本實(shí)用新型涉及一種蔬菜收獲機(jī)構(gòu)，特別是一種使用方便的蔬菜收獲機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，農(nóng)作物種植方式的機(jī)械化、自動(dòng)化技術(shù)研究成為國家重點(diǎn)研究領(lǐng)域。收割蔬菜可由人工完成，但隨著勞動(dòng)人口的逐漸減少，人工成本較高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，易延誤工時(shí)，因此采用自動(dòng)化收獲蔬菜設(shè)備至關(guān)重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種蔬菜收獲機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了蔬菜收獲的自動(dòng)化操作，達(dá)到高效、可靠、生產(chǎn)率高、減輕勞動(dòng)成本的目的。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：蔬菜收獲機(jī)構(gòu)包括機(jī)械爪夾緊機(jī)構(gòu)，機(jī)械爪夾緊機(jī)構(gòu)上設(shè)有蔬菜剪切去根機(jī)構(gòu)；機(jī)械爪夾緊機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手固定板, 機(jī)械手固定板上設(shè)有一個(gè)或多個(gè)并列設(shè)置的夾緊單元，一個(gè)或多個(gè)并列設(shè)置的夾緊單元連接有橫推板，橫推板連接有氣缸，氣缸經(jīng)氣缸固定件固定在機(jī)械手固定板上。

前述的蔬菜收獲機(jī)構(gòu)中，所述蔬菜剪切去根機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手剪刀支撐板, 機(jī)械手剪刀支撐板上兩端分別設(shè)有剪切氣缸，兩個(gè)剪切氣缸的相背設(shè)置，每個(gè)剪切氣缸的氣缸桿經(jīng)氣缸連接桿連接有剪刀抽動(dòng)桿連接件，剪刀抽動(dòng)桿連接件連接有剪刀抽動(dòng)桿，兩根剪刀抽動(dòng)桿分別是下部剪刀抽動(dòng)桿和上部剪刀抽動(dòng)桿，下部剪刀抽動(dòng)桿上設(shè)有滑塊低墊塊，上部剪刀抽動(dòng)桿上設(shè)有滑塊高墊塊，滑塊低墊塊和滑塊高墊塊分別經(jīng)剪切滑塊設(shè)置在剪切導(dǎo)軌上，上部剪刀抽動(dòng)桿和下部剪刀抽動(dòng)桿上設(shè)有一個(gè)或多個(gè)剪刀組件。

前述的蔬菜收獲機(jī)構(gòu)中，所述剪刀組件包括分別鉸接設(shè)置在下部剪刀抽動(dòng)桿和上部剪刀抽動(dòng)桿上剪刀片，兩片剪刀片中部交叉鉸接連接。

前述的蔬菜收獲機(jī)構(gòu)中，所述兩片剪刀片中部鉸接處固定在剪刀前后平動(dòng)桿上，剪刀前后平動(dòng)桿底部設(shè)有萬向球。

前述的蔬菜收獲機(jī)構(gòu)中，所述的剪切氣缸通過氣缸內(nèi)固定件和氣缸外固定件固定在機(jī)械手剪刀支撐板上。

前述的蔬菜收獲機(jī)構(gòu)中，所述夾緊單元包括導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，滑塊上設(shè)有中心塊，中心塊上設(shè)有中心塊連接件，中心塊和中心塊連接件兩端均鉸接有爪子連桿，同側(cè)的兩根爪子連桿端部鉸接有爪子外伸桿，同側(cè)的兩根爪子連桿中部鉸接有爪子限位桿，爪子限位桿另一端鉸接在機(jī)械手固定板上。

前述的蔬菜收獲機(jī)構(gòu)中，所述爪子限位桿通過支撐小圓空心柱鉸接在機(jī)械手固定板上。

前述的蔬菜收獲機(jī)構(gòu)中，所述橫推板與中心塊連接件連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過將機(jī)械爪夾緊機(jī)構(gòu)和蔬菜剪切去根機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)蔬菜的夾緊、剪切去根，從而實(shí)現(xiàn)了蔬菜收獲的自動(dòng)化操作，達(dá)到高效、可靠、生產(chǎn)率高、減輕勞動(dòng)成本的目的。機(jī)械爪夾緊機(jī)構(gòu)通過氣缸作用于橫推板，使得連接與橫推板上的一個(gè)或多個(gè)并列設(shè)置的夾緊單元?jiǎng)幼?，從而?duì)菜體加緊或放開。夾緊單元由中心塊、爪子連桿、爪子外伸桿和爪子限位桿共同組成，結(jié)構(gòu)緊湊，反應(yīng)迅速，使用穩(wěn)定可靠，能更好的加緊菜體，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，省時(shí)省力。蔬菜剪切去根機(jī)構(gòu)通過兩個(gè)剪切氣缸作用于下部剪刀抽動(dòng)桿和上部剪刀抽動(dòng)桿，使得連接與下部剪刀抽動(dòng)桿和上部剪刀抽動(dòng)桿上的一個(gè)或多個(gè)剪刀組件動(dòng)作，從而對(duì)蔬菜根部進(jìn)行剪根作用，實(shí)現(xiàn)了蔬菜剪切去根的自動(dòng)化操作，達(dá)到高效、可靠、生產(chǎn)率高、減輕勞動(dòng)成本的目的。本實(shí)用新型由剪刀抽動(dòng)桿、剪刀組件和剪刀前后平動(dòng)桿等部件共同組成，結(jié)構(gòu)緊湊，反應(yīng)迅速，使用穩(wěn)定可靠，能更好的去根處理，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，省時(shí)省力。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是機(jī)械爪夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是蔬菜剪切去根機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-機(jī)械爪夾緊機(jī)構(gòu)，2-蔬菜剪切去根機(jī)構(gòu)，101-機(jī)械手固定板，102-支撐小圓空心柱，103-導(dǎo)軌，104-氣缸，105-氣缸固定件，106-橫推板，107-滑塊，108-爪子限位桿，109-爪子外伸桿，110-中心塊連接件，111-中心塊，112-爪子連桿，201-剪刀抽動(dòng)桿連接件，202-氣缸連接桿，203-滑塊高墊塊，204-剪切氣缸，205-氣缸內(nèi)固定件，206-萬向球，207-剪刀前后平動(dòng)桿，208-剪刀抽動(dòng)桿，209-剪刀片，210-剪切導(dǎo)軌，211-剪切滑塊，212-滑塊低墊塊，213-氣缸外固定件，214-機(jī)械手剪刀支撐板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型限制的依據(jù)。

實(shí)施例。蔬菜收獲機(jī)構(gòu)，構(gòu)成如圖1所示，包括機(jī)械爪夾緊機(jī)構(gòu)1，機(jī)械爪夾緊機(jī)構(gòu)1上設(shè)有蔬菜剪切去根機(jī)構(gòu)2；機(jī)械爪夾緊機(jī)構(gòu)1，構(gòu)成如圖2所示，包括機(jī)械手固定板101, 機(jī)械手固定板101上設(shè)有一個(gè)或多個(gè)并列設(shè)置的夾緊單元，一個(gè)或多個(gè)并列設(shè)置的夾緊單元連接有橫推板106，橫推板106連接有氣缸104，氣缸104經(jīng)氣缸固定件105固定在機(jī)械手固定板101上。

所述蔬菜剪切去根機(jī)構(gòu)2，構(gòu)成如圖3所示，包括機(jī)械手剪刀支撐板214, 機(jī)械手剪刀支撐板214上兩端分別設(shè)有剪切氣缸204，兩個(gè)剪切氣缸204的相背設(shè)置，每個(gè)剪切氣缸204的氣缸桿經(jīng)氣缸連接桿202連接有剪刀抽動(dòng)桿連接件201，剪刀抽動(dòng)桿連接件201連接有剪刀抽動(dòng)桿208，兩根剪刀抽動(dòng)桿208分別是下部剪刀抽動(dòng)桿和上部剪刀抽動(dòng)桿，下部剪刀抽動(dòng)桿上設(shè)有滑塊低墊塊212，上部剪刀抽動(dòng)桿上設(shè)有滑塊高墊塊203，滑塊低墊塊212和滑塊高墊塊203分別經(jīng)剪切滑塊211設(shè)置在剪切導(dǎo)軌210上，上部剪刀抽動(dòng)桿和下部剪刀抽動(dòng)桿上設(shè)有一個(gè)或多個(gè)剪刀組件。機(jī)械手剪刀支撐板214是L型板，且與機(jī)械手固定板101固定連接。

所述剪刀組件包括分別鉸接設(shè)置在下部剪刀抽動(dòng)桿和上部剪刀抽動(dòng)桿上剪刀片209，兩片剪刀片209中部交叉鉸接連接。

所述兩片剪刀片中部鉸接處固定在剪刀前后平動(dòng)桿207上，剪刀前后平動(dòng)桿207底部設(shè)有萬向球206。

所述的剪切氣缸204通過氣缸內(nèi)固定件205和氣缸外固定件213固定在機(jī)械手剪刀支撐板214上。

所述夾緊單元包括導(dǎo)軌103，導(dǎo)軌103上設(shè)有滑塊107，滑塊107上設(shè)有中心塊111，中心塊111上設(shè)有中心塊連接件110，中心塊111和中心塊連接件110兩端均鉸接有爪子連桿112，同側(cè)的兩根爪子連桿112端部鉸接有爪子外伸桿109，同側(cè)的兩根爪子連桿112中部鉸接有爪子限位桿108，爪子限位桿108另一端鉸接在機(jī)械手固定板101上。

所述爪子限位桿108通過支撐小圓空心柱102鉸接在機(jī)械手固定板101上。所述橫推板106與中心塊連接件110連接。

機(jī)械爪夾緊機(jī)構(gòu)1常態(tài)是氣缸（104）伸出，此時(shí)機(jī)械爪的兩個(gè)爪子外伸桿109張開，等蔬菜到爪子之間時(shí)，氣缸104縮進(jìn)從而通過橫推板106同時(shí)帶動(dòng)一個(gè)或多個(gè)滑塊107縮進(jìn)，從而通過爪子連桿112帶動(dòng)兩個(gè)爪子外伸桿109夾緊蔬菜。等剪切去根完成后，氣缸104又伸出，爪子松開。爪子限位桿108一直使爪子保持在限定位置。這些步驟實(shí)現(xiàn)了蔬菜的夾取和松開的操作。

蔬菜剪切去根機(jī)構(gòu)2常態(tài)是剪切氣缸204伸出，此時(shí)兩個(gè)剪刀片209張開大角度。當(dāng)蔬菜被夾住以后，兩個(gè)剪切氣缸204同時(shí)縮進(jìn)，從而通過氣缸連接桿202和剪刀抽動(dòng)桿連接件201帶動(dòng)上部剪刀抽動(dòng)桿和下部剪刀抽動(dòng)桿交錯(cuò)運(yùn)動(dòng)，最終使得剪刀片209做剪切運(yùn)動(dòng)，剪下蔬菜根。即可完成去除蔬菜根的操作。