本實(shí)用新型涉及一種根莖類作物聯(lián)合收獲機(jī)械，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，適用于根莖入土深度小于350mm，長度大于50mm的根莖作物的收獲。

背景技術(shù)：

魚腥草（英文名HERBA HOUTTUYNIAE）是中國藥典收錄的草藥，又名狗心草、折耳根等，三白草科蕺菜屬植物，搓碎有魚腥氣味。主要生長在我國西南三省潮濕陰涼的山區(qū)。清熱解毒，利尿消腫。有治肺炎，肺膿瘍，熱痢，瘧疾，水腫，淋病，白帶，癰腫，痔瘡，脫肛，濕疹，禿瘡，疥癬的作用。亦可用作涼拌魚腥草、魚腥草粥、魚腥草蒸雞、魚腥草炒雞蛋、魚腥草炒肉絲等家常菜的佐料。魚腥草除采用傳統(tǒng)漢方、藥膳食療外，還以功能性保健食品（茶、飲料等）方式應(yīng)用。臨床報(bào)道魚腥草廣泛用于治療上呼吸道感染、流感、肺膿瘍、癌性胸水、肺癌、宮頸糜爛、急性細(xì)菌性痢疾、急性黃疸性肝炎、流行性腮腺炎等多種病癥。國外還從魚腥草中分離出一種防癌抗癌物質(zhì)，除對(duì)胃癌有效外，對(duì)中晚期肺癌、絨毛膜癌、惡性葡萄胎、直腸癌也有一定的治療作用。另外，魚腥草平均畝產(chǎn)2000千克，純收入上萬元，具有極高的經(jīng)濟(jì)效益，是產(chǎn)區(qū)農(nóng)民的收入來源。

當(dāng)魚腥草成熟時(shí)，人們先用鏟子鏟去其地上的莖和葉子，農(nóng)民需要用釘耙等農(nóng)具將土塊翻起，用力地上下抖動(dòng)敲碎，使魚腥草根與土壤分離，從而方便人們將整根的魚腥草從土壤中拾取有用部分清洗完后售賣。然而這種傳統(tǒng)的人工脫土方法，存在著三大問題：一是生產(chǎn)效率低下。經(jīng)實(shí)踐證明，人工脫土作業(yè)，按熟練工的速度計(jì)算，一個(gè)人一天最多能收集150千克左右的魚腥草根，然而一畝田的最低平均產(chǎn)量可以達(dá)到2000千克以上，以這種作業(yè)速度顯然不能滿足市場供銷需求；二是勞動(dòng)強(qiáng)度大。人工脫土作業(yè)，需用釘耙等農(nóng)用工具不停用力抖動(dòng)，才能使土壤變松，以便使魚腥草根與土壤較好的分離，長時(shí)間如此反復(fù)勞作，人們必定疲憊不堪；三是浪費(fèi)嚴(yán)重。人工用釘耙敲打土塊，易將魚腥草根折斷，當(dāng)折斷的小節(jié)魚腥草根被埋在土里時(shí)，就很難被發(fā)現(xiàn)，在農(nóng)忙的時(shí)候，為了提高生產(chǎn)效率，即便是發(fā)現(xiàn)了，也顧不上去撿起來，據(jù)統(tǒng)計(jì)，這樣的浪費(fèi)可達(dá)到總產(chǎn)量的10％左右，十分驚人。

所有類似于魚腥草類的根莖類作物在收獲時(shí)都會(huì)遇到上述的問題，因此，有必要對(duì)該收獲方式進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種根莖類作物聯(lián)合收獲機(jī)械，能有效克服以上缺點(diǎn)，徹底改變?nèi)斯ね诰螋~腥草等埋在土壤中的各類根莖類作物的收獲方式，全程機(jī)械操作，收獲效率高，機(jī)構(gòu)簡單易懂，且易于駕駛。只要有駕駛農(nóng)用車的經(jīng)驗(yàn)即可操控該機(jī)械完成收獲。菱形叁軸車架，液壓控制入土深度，長距離分離土塊等科學(xué)合理的創(chuàng)新設(shè)計(jì)使該機(jī)械能夠適應(yīng)各種地形的土壤，特別是凹凸不平且石子多的土地更能體現(xiàn)出其優(yōu)勢(shì)。是魚腥草等藥材種植戶的福音，值得大力推廣。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種根莖類作物聯(lián)合收獲機(jī)械，包括車架裝置14及安裝在車架裝置14上的挖掘碎土振動(dòng)裝置、篩分卷送裝置及傳動(dòng)裝置、貨箱8、駕駛棚28，

所述的挖掘碎土振動(dòng)裝置用于挖掘根莖類作物并振動(dòng)碎土，篩分卷送裝置用于將振動(dòng)碎土后的類作物篩分卷送進(jìn)入貨箱8，傳動(dòng)裝置用于實(shí)現(xiàn)挖掘碎土振動(dòng)裝置、篩分卷送裝置的聯(lián)動(dòng)。

具體地，所述的挖掘碎土振動(dòng)裝置包括挖掘齒34、挖掘齒固定板13、挖掘齒固定板連接拉桿31、固定連桿35、挖掘齒固定板升降液壓缸15、碎土振動(dòng)篩連桿9、碎土振動(dòng)篩曲柄11、碎土振動(dòng)篩齒輪12、碎土振動(dòng)篩齒輪軸36、碎土振動(dòng)篩10、碎土振動(dòng)篩連接軸37、碎土振動(dòng)篩大鏈輪49；

所述的挖掘齒34安裝在挖掘齒固定板13上，挖掘齒固定板13上部通過挖掘齒固定板連接拉桿31連接到挖掘齒固定板升降液壓缸15、固定連桿35，挖掘齒固定板升降液壓缸15、固定連桿35另一端安裝在車架裝置14上，碎土振動(dòng)篩10通過碎土振動(dòng)篩連接軸37與挖掘齒固定板13下部連接，碎土振動(dòng)篩10經(jīng)碎土振動(dòng)篩連桿9和碎土振動(dòng)篩曲柄11與碎土振動(dòng)篩齒輪軸36相連接，組成一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，碎土振動(dòng)篩齒輪12安裝在碎土振動(dòng)篩齒輪軸36上，挖掘齒固定板13、碎土振動(dòng)篩連接軸37均固定在車架裝置14上，碎土振動(dòng)篩大鏈輪49安裝在碎土振動(dòng)篩齒輪軸36上且通過傳送帶與篩分卷送裝置連接，碎土振動(dòng)篩齒輪軸36與傳動(dòng)裝置連接。

具體地，所述的篩分卷送裝置包括輸送篩、輸送篩下端鏈輪1、卷掃釘38、卷送外殼6、卷送軸小鏈輪41、卷送軸40、輸送篩上端鏈輪5、輸送篩上端鏈輪軸4、輸送鏈3、輸送篩下端鏈輪軸39、碎土振動(dòng)篩小鏈輪47、卷送軸大鏈輪48；

所述的輸送篩下端鏈輪1位于輸送篩下端且安裝在輸送篩下端鏈輪軸39上，輸送篩上端鏈輪5位于輸送篩上端且安裝在輸送篩上端鏈輪軸4上，輸送篩上端鏈輪5與輸送篩下端鏈輪1通過輸送鏈3聯(lián)動(dòng)，卷送軸大鏈輪48安裝在輸送篩上端鏈輪軸4上，卷送外殼6安裝在輸送篩末端上部，卷送軸40安裝在卷送外殼6內(nèi)部，卷送軸小鏈輪41安裝在卷送軸40端部，卷送軸小鏈輪41與卷送軸大鏈輪48通過傳送帶聯(lián)動(dòng)，卷送軸40上安裝有卷掃釘38，碎土振動(dòng)篩小鏈輪47安裝在輸送篩下端鏈輪軸39上且通過傳送帶與挖掘碎土振動(dòng)裝置連接。

具體地，所述的車架裝置14為菱形車架，包括收獲機(jī)前輪30、前車架18、懸架桿42、懸架彈簧44、懸架桿43、后車架7、收獲機(jī)后輪2、車架銷軸19，收獲機(jī)前輪30與前車架18連接，收獲機(jī)后輪2與后車架7連接，前車架18、后車架7通過車架銷軸19連接在一起，懸架桿42、懸架桿43一端安裝在前車架18上，另一端安裝在后車架7上，懸架桿42、懸架桿43上安裝有懸架彈簧44。

具體地，所述的傳動(dòng)裝置包括減速器29、萬向聯(lián)軸器27、傳動(dòng)軸26、前車架齒輪24、前車架軸部件25、軸承端蓋固定螺栓23、前車架錐齒輪45、中間軸齒輪20、中間軸部件21、連接拉桿套22、后車架軸部件16、后車架齒輪17、后車架錐齒輪46、卷送軸大鏈輪48；

所述的減速器29一端與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，另一端通過萬向聯(lián)軸器27與傳動(dòng)軸26連接，前車架軸25、后車架軸16固定在車架裝置14上，前車架軸部件25包括前車架軸、前車架軸承及前車架軸承端蓋，后車架軸部件16包括后車架軸、后車架軸承及后車架軸承端蓋，中間軸部件21包括中間軸、中間軸軸承及中間軸端蓋，前車架錐齒輪45、前車架齒輪24安裝在前車架軸上，中間軸齒輪20安裝在中間軸上，后車架錐齒輪46、后車架齒輪17安裝在后車架軸上，傳動(dòng)軸26通過前車架錐齒輪45傳力至前車架齒輪24，前車架齒輪24與中間軸齒輪20嚙合，中間軸齒輪20同時(shí)與后車架齒輪17嚙合，中間軸部件21通過連接拉桿套22分別與前車架軸部件25、后車架軸部件16連接，連接拉桿套22內(nèi)裝有軸承，后車架軸將后車架齒輪17的動(dòng)力通過后車架錐齒輪46傳入挖掘碎土振動(dòng)裝置。

優(yōu)選地，還包括中間破土輪33，中間破土輪33通過軸承座和螺栓固定在挖掘齒固定板13上，當(dāng)隨挖掘齒固定板13放下時(shí)，借助整車的重力將收獲部分的土壤和兩邊未收貨的土壤切開，以便后續(xù)取土篩選。

優(yōu)選地，所述的后車架7上設(shè)有擋板32，擋板32與碎土振動(dòng)篩10相對(duì)設(shè)置。

優(yōu)選地，所述的卷送軸40上裝有3528根軟橡膠圓柱形細(xì)條狀的卷掃釘38。

優(yōu)選地，所述的卷送軸40的旋轉(zhuǎn)速度是輸送篩上端鏈輪軸4的兩倍。

優(yōu)選地，所述的挖掘齒固定板13、碎土振動(dòng)篩10中間區(qū)域?yàn)殍F篩網(wǎng)狀。

本實(shí)用新型的工作原理是：改變傳統(tǒng)的魚腥草根人工脫土收獲作業(yè)為機(jī)械化脫土收獲，本裝置主要是通過液壓缸控制鏟土深度和角度，振動(dòng)碎土篩將土塊破碎，輸送篩篩選分離，自載收獲貨箱實(shí)現(xiàn)魚腥草等根莖類作物的聯(lián)合收獲。

此實(shí)用新型涉及的收獲機(jī)械是這樣實(shí)現(xiàn)收獲功能的：

一是土塊挖掘翻起。如說明書附圖1所示，挖掘齒34和挖掘齒固定板13通過設(shè)計(jì)的特定形狀的接口連接并用螺栓緊固，挖掘齒固定板13通過挖掘齒固定板連接拉桿31連接到挖掘齒固定板升降液壓缸15，固定連桿35、挖掘齒固定板13、碎土振動(dòng)篩連接軸37與挖掘齒固定板升降液壓缸15的另一端固定在后車架相應(yīng)位置。作業(yè)時(shí)，液壓缸收縮，挖掘齒34和收獲機(jī)中間破土輪33被放下并鏟入土壤之中，隨著整車的前進(jìn)，土塊便成塊狀被翻起并順著挖掘齒輸送至挖掘齒固定板13。輸送過程中進(jìn)行第一次魚腥草和土壤的篩分，較細(xì)小的土塊從挖掘齒之間的間隙和挖掘齒固定板13中的網(wǎng)狀部分被篩去。此部分有第一大創(chuàng)新點(diǎn)：液壓機(jī)構(gòu)的使用可以方便的將取土所用的挖掘齒隨意抬升放下，極大方便了空作業(yè)時(shí)整車的移動(dòng)，另外可方便調(diào)節(jié)挖掘齒入土深度。據(jù)調(diào)查，此類挖掘作業(yè)最理想入土角度為20^o-25^o，根據(jù)土壤結(jié)構(gòu)不同，不同的入土角度碎土效果不同。該設(shè)計(jì)可根據(jù)需要伸縮挖掘齒固定板升降液壓缸15調(diào)節(jié)出恰當(dāng)?shù)娜胪两嵌?，安裝不同長度的挖掘齒34可調(diào)節(jié)入土深度。

二是頑固土塊的破碎。土塊經(jīng)過翻起輸送至挖掘齒固定板13后，隨著整車的前進(jìn)，到達(dá)碎土振動(dòng)篩10，碎土振動(dòng)篩10經(jīng)碎土振動(dòng)篩連桿9以及碎土振動(dòng)篩曲柄11與碎土振動(dòng)篩齒輪軸36連接，組成一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。碎土振動(dòng)篩齒輪軸36帶動(dòng)碎土振動(dòng)篩曲柄11旋轉(zhuǎn)時(shí)，碎土振動(dòng)篩10相當(dāng)于搖桿，在碎土振動(dòng)篩連桿9的帶動(dòng)下上下?lián)u動(dòng)，和固定在后車架上的擋板32相擠壓，將土塊擠碎，然后進(jìn)入篩分卷送部分。通過此部分的的設(shè)計(jì)，能將成塊嚴(yán)重的頑固土塊破碎，能解決山地收獲的難題之一。

三是魚腥草類作物篩分卷送進(jìn)入貨箱。篩分卷送部分如說明書附圖2所示，和水平方向成向下的25^o角，魚腥草類被收獲作物由于其形狀特征，在該機(jī)構(gòu)部分繼續(xù)被向上輸送。而石塊、小土塊將從輸送篩上向下滾下落入地面。卷送軸40上裝有3528根軟橡膠圓柱形細(xì)條狀的卷掃釘38，通過鏈傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)卷送軸40的旋轉(zhuǎn)速度是輸送篩上端鏈輪軸4的兩倍，通過卷掃釘38和卷送外殼6的摩擦，魚腥草從下部切向方向進(jìn)入卷送軸外殼6，從上部切向方向飛入貨箱8，并進(jìn)一步將魚腥草等根莖作物刷洗干凈。

車架的創(chuàng)新設(shè)計(jì)說明：如說明書附圖3所示，前車架18和后車架7通過銷軸19連接，形成一個(gè)菱形車架，前車架18和后車架7組成的菱形車架能在中間破碎輪高起時(shí)，能始終保持前輪抓地。懸架桿42，懸架彈簧44，懸架桿43的巧妙設(shè)計(jì)能使該機(jī)械在地面不平整的情況也可有效地進(jìn)行作業(yè)，并且讓地面的高低變化滯后傳到后車架作業(yè)部分，保證高低過渡地帶作物的有效收獲。

傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明：如說明書附圖4所示，動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)輸出后傳送到減速器29，經(jīng)過變速器、萬向聯(lián)軸器27傳入傳動(dòng)軸26，傳動(dòng)軸26和前車架軸25經(jīng)過一對(duì)軸交角為90^o的前車架錐齒輪45將動(dòng)力傳入前車架軸25，經(jīng)過前車架齒輪24與中間軸齒輪17嚙合，將動(dòng)力傳入中間軸21，然后同樣經(jīng)過一對(duì)錐齒輪嚙合，后車架錐齒輪46將動(dòng)力傳入碎土振動(dòng)篩齒輪軸36，碎土振動(dòng)篩齒輪軸36經(jīng)過鏈傳動(dòng)將動(dòng)力輸送到下端鏈輪軸39，下端鏈輪軸39經(jīng)過輸送鏈3將動(dòng)力傳入輸送篩上端鏈輪軸4，然后經(jīng)過卷送軸大鏈輪48、卷送軸小鏈輪41通過鏈傳動(dòng)將動(dòng)力輸送至卷送軸40。前車架軸部件25固定在前車架上，后車架軸部件16固定在后車架上，中間軸部件21通過四套中間軸與前后軸連接拉桿套22和前后車架軸連接，連接拉桿套22內(nèi)裝有軸承，這樣設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)中間軸齒輪24能根據(jù)前后車架軸之間的距離上下移動(dòng)，柔性改變傳動(dòng)距離，配合菱形車架的形變持續(xù)輸出動(dòng)力。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、省工省時(shí)，提高工效。傳統(tǒng)的人工脫土作業(yè)，功效低，一個(gè)人一天最多采集魚腥草根150千克左右，使用本裝置作業(yè)，一人一天可采集4000千克左右的魚腥草根。

2、大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度。人工脫土作業(yè)，需用釘耙等農(nóng)用工具不停用力抖動(dòng)，才能使土壤變松，以便使魚腥草根與土壤較好的分離，長時(shí)間如此反復(fù)勞作，人們必定疲憊不堪，無論是小面積種植還是專業(yè)戶種植，都無法承受如此的勞動(dòng)強(qiáng)度，而采用本裝置作業(yè)，全程機(jī)械化脫土，工人只需將回收裝置的魚腥草根儲(chǔ)存即可，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

3、不傷根，減少浪費(fèi)，提高經(jīng)濟(jì)效益。由于魚腥草根本身很脆弱，人工松土過程中，很容易將魚腥草根弄傷、折斷，當(dāng)折斷的小節(jié)魚腥草根被埋在土里時(shí)，就很難被發(fā)現(xiàn)和撿起來，受傷的魚腥草根也失去價(jià)值，白白造成浪費(fèi)，據(jù)統(tǒng)計(jì)，浪費(fèi)的魚腥草根可達(dá)到總產(chǎn)量的10％左右。本實(shí)用新型就有效避免了這個(gè)問題，大大減少浪費(fèi)，間接地增加了產(chǎn)量，提高了經(jīng)濟(jì)效益。

4、造價(jià)低廉，經(jīng)久耐用。造價(jià)和一臺(tái)農(nóng)用車相近，普通家庭都能承受，且結(jié)構(gòu)堅(jiān)實(shí)，不易損壞，經(jīng)久耐用。

5、挖掘齒可根據(jù)土壤更換不同長度，被石頭折斷后可根據(jù)損壞程度更換損壞齒。

6、液壓機(jī)構(gòu)的使用可以方便的將取土所用的挖掘齒隨意抬升放下，極大方便了空作業(yè)時(shí)整車的移動(dòng)，另外可方便調(diào)節(jié)挖掘齒入土深度。據(jù)調(diào)查，此類挖掘作業(yè)最理想入土角度為20^o-25^o，根據(jù)土壤結(jié)構(gòu)不同，不同的入土角度碎土效果不同。該設(shè)計(jì)可根據(jù)需要隨意調(diào)節(jié)入土角度，安裝不同長度的挖掘齒可調(diào)節(jié)入土深度。

7、前車架和后車架組成的菱形車架能在中間破碎輪高起時(shí)，能始終保持前輪抓地，提供穩(wěn)定的動(dòng)力輸出。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型中挖掘碎土振動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中的篩分卷送部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中部分局部放大圖；

圖4為本實(shí)用新型中菱形車架部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中傳動(dòng)系統(tǒng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中部分局部放大圖；

圖7為本實(shí)用新型中三維視圖；

圖8為圖7的左視圖；

圖9為本實(shí)用新型中挖掘齒34的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型中挖掘齒固定板13的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實(shí)用新型中振動(dòng)碎土篩10的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實(shí)用新型中前車架18的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本實(shí)用新型中后車架7的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各標(biāo)號(hào)：輸送篩下端鏈輪-1，收獲機(jī)后輪-2，輸送鏈-3，輸送篩上端鏈輪軸-4，輸送篩上端鏈輪-5，卷送外殼-6，后車架-7，貨箱-8，碎土振動(dòng)篩連桿-9，碎土振動(dòng)篩-10，碎土振動(dòng)篩曲柄-11，碎土振動(dòng)篩齒輪-12，挖掘齒固定板-13，車架裝置-14，挖掘齒固定板升降液壓缸-15，后車架軸部件-16，后車架齒輪-17，前車架-18，車架銷軸-19，中間軸齒輪-20，中間軸部件-21，連接拉桿套-22，軸承端蓋固定螺栓-23，前車架齒輪-24，前車架軸部件-25，傳動(dòng)軸-26，萬向聯(lián)軸器-27，駕駛棚-28，減速器-29，收獲機(jī)前輪-30，挖掘齒固定板連接拉桿-31，擋板-32，中間破土輪-33，挖掘齒-34，固定連桿-35，碎土振動(dòng)篩齒輪軸-36，碎土振動(dòng)篩連接軸37，卷掃釘-38，輸送篩下端鏈輪軸-39，卷送軸-40，卷送軸小鏈輪-41，懸架桿-42，懸架桿-43，懸架彈簧-44，前車架錐齒輪-45，后車架錐齒輪-46，碎土振動(dòng)篩小鏈輪-47，卷送軸大鏈輪-48，碎土振動(dòng)篩大鏈輪-49。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1：如圖1-11所示：一種根莖類作物聯(lián)合收獲機(jī)械，包括車架裝置14及安裝在車架裝置14上的挖掘碎土振動(dòng)裝置、篩分卷送裝置及傳動(dòng)裝置、貨箱8、駕駛棚28，

所述的挖掘碎土振動(dòng)裝置用于挖掘根莖類作物并振動(dòng)碎土，篩分卷送裝置用于將振動(dòng)碎土后的類作物篩分卷送進(jìn)入貨箱8，傳動(dòng)裝置用于實(shí)現(xiàn)挖掘碎土振動(dòng)裝置、篩分卷送裝置的聯(lián)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述的挖掘碎土振動(dòng)裝置包括挖掘齒34、挖掘齒固定板13、挖掘齒固定板連接拉桿31、固定連桿35、挖掘齒固定板升降液壓缸15、碎土振動(dòng)篩連桿9、碎土振動(dòng)篩曲柄11、碎土振動(dòng)篩齒輪12、碎土振動(dòng)篩齒輪軸36、碎土振動(dòng)篩10、碎土振動(dòng)篩連接軸37、碎土振動(dòng)篩大鏈輪49；

所述的挖掘齒34安裝在挖掘齒固定板13上，挖掘齒固定板13上部通過挖掘齒固定板連接拉桿31連接到挖掘齒固定板升降液壓缸15、固定連桿35，挖掘齒固定板升降液壓缸15、固定連桿35另一端安裝在車架裝置14上，碎土振動(dòng)篩10通過碎土振動(dòng)篩連接軸37與挖掘齒固定板13下部連接，碎土振動(dòng)篩10經(jīng)碎土振動(dòng)篩連桿9和碎土振動(dòng)篩曲柄11與碎土振動(dòng)篩齒輪軸36相連接，組成一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，碎土振動(dòng)篩齒輪12安裝在碎土振動(dòng)篩齒輪軸36上，挖掘齒固定板13、碎土振動(dòng)篩連接軸37均固定在車架裝置14上，碎土振動(dòng)篩大鏈輪49安裝在碎土振動(dòng)篩齒輪軸36上且通過傳送帶與篩分卷送裝置連接，碎土振動(dòng)篩齒輪軸36與傳動(dòng)裝置連接。

進(jìn)一步地，所述的篩分卷送裝置包括輸送篩、輸送篩下端鏈輪1、卷掃釘38、卷送外殼6、卷送軸小鏈輪41、卷送軸40、輸送篩上端鏈輪5、輸送篩上端鏈輪軸4、輸送鏈3、輸送篩下端鏈輪軸39、碎土振動(dòng)篩小鏈輪47、卷送軸大鏈輪48；

所述的輸送篩下端鏈輪1位于輸送篩下端且安裝在輸送篩下端鏈輪軸39上，輸送篩上端鏈輪5位于輸送篩上端且安裝在輸送篩上端鏈輪軸4上，輸送篩上端鏈輪5與輸送篩下端鏈輪1通過輸送鏈3聯(lián)動(dòng)，卷送軸大鏈輪48安裝在輸送篩上端鏈輪軸4上，卷送外殼6安裝在輸送篩末端上部，卷送軸40安裝在卷送外殼6內(nèi)部，卷送軸小鏈輪41安裝在卷送軸40端部，卷送軸小鏈輪41與卷送軸大鏈輪48通過傳送帶聯(lián)動(dòng)，卷送軸40上安裝有卷掃釘38，碎土振動(dòng)篩小鏈輪47安裝在輸送篩下端鏈輪軸39上且通過傳送帶與挖掘碎土振動(dòng)裝置連接。

進(jìn)一步地，所述的車架裝置14為菱形車架，包括收獲機(jī)前輪30、前車架18、懸架桿42、懸架彈簧44、懸架桿43、后車架7、收獲機(jī)后輪2、車架銷軸19，收獲機(jī)前輪30與前車架18連接，收獲機(jī)后輪2與后車架7連接，前車架18、后車架7通過車架銷軸19連接在一起，懸架桿42、懸架桿43一端安裝在前車架18上，另一端安裝在后車架7上，懸架桿42、懸架桿43上安裝有懸架彈簧44。

進(jìn)一步地，所述的傳動(dòng)裝置包括減速器29、萬向聯(lián)軸器27、傳動(dòng)軸26、前車架齒輪24、前車架軸部件25、軸承端蓋固定螺栓23、前車架錐齒輪45、中間軸齒輪20、中間軸部件21、連接拉桿套22、后車架軸部件16、后車架齒輪17、后車架錐齒輪46、卷送軸大鏈輪48；

所述的減速器29一端與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，另一端通過萬向聯(lián)軸器27與傳動(dòng)軸26連接，前車架軸25、后車架軸16固定在車架裝置14上，前車架軸部件25包括前車架軸、前車架軸承及前車架軸承端蓋，后車架軸部件16包括后車架軸、后車架軸承及后車架軸承端蓋，中間軸部件21包括中間軸、中間軸軸承及中間軸端蓋，前車架錐齒輪45、前車架齒輪24安裝在前車架軸上，中間軸齒輪20安裝在中間軸上，后車架錐齒輪46、后車架齒輪17安裝在后車架軸上，傳動(dòng)軸26通過前車架錐齒輪45傳力至前車架齒輪24，前車架齒輪24與中間軸齒輪20嚙合，中間軸齒輪20同時(shí)與后車架齒輪17嚙合，中間軸部件21通過連接拉桿套22分別與前車架軸部件25、后車架軸部件16連接，連接拉桿套22內(nèi)裝有軸承，后車架軸將后車架齒輪17的動(dòng)力通過后車架錐齒輪46傳入挖掘碎土振動(dòng)裝置。

進(jìn)一步地，還包括中間破土輪33，中間破土輪33通過軸承座和螺栓固定在挖掘齒固定板13上，當(dāng)隨挖掘齒固定板13放下時(shí)，借助整車的重力將收獲部分的土壤和兩邊未收貨的土壤切開，以便后續(xù)取土篩選。

進(jìn)一步地，所述的后車架7上設(shè)有擋板32，擋板32與碎土振動(dòng)篩10相對(duì)設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述的卷送軸40上裝有3528根軟橡膠圓柱形細(xì)條狀的卷掃釘38。

進(jìn)一步地，所述的卷送軸40的旋轉(zhuǎn)速度是輸送篩上端鏈輪軸4的兩倍。

進(jìn)一步地，所述的挖掘齒固定板13、碎土振動(dòng)篩10中間區(qū)域?yàn)殍F篩網(wǎng)狀，可篩分土塊。

進(jìn)一步地，所述輸送篩上的輸送桿共有206根，類似于加長的連條銷軸，呈圓柱形，間距25.4mm。 所述挖掘齒34有16顆。

挖掘齒34和挖掘齒固定板13通過設(shè)計(jì)的特定形狀連接并用螺栓緊固，挖掘齒固定板13通過挖掘齒固定板連接拉桿31連接到挖掘齒固定板升降液壓缸15，固定連桿35、挖掘齒固定板13、碎土振動(dòng)篩連接軸37與挖掘齒固定板升降液壓缸15的另一端固定在后車架相應(yīng)位置。作業(yè)時(shí)，液壓缸收縮，挖掘齒34和收獲機(jī)中間破土輪33被放下并插入土壤之中，根據(jù)需要伸縮挖掘齒固定板升降液壓缸15調(diào)節(jié)出恰當(dāng)?shù)娜胪两嵌?，安裝不同長度的挖掘齒34可調(diào)節(jié)入土深度。隨著整車的前進(jìn)，土塊便成塊狀被翻起并順著挖掘齒輸送至挖掘齒固定板13，之后土塊到達(dá)碎土振動(dòng)篩10。碎土振動(dòng)篩10經(jīng)碎土振動(dòng)篩連桿9和碎土振動(dòng)篩曲柄11與碎土振動(dòng)篩齒輪軸36相連接，組成一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。碎土振動(dòng)篩齒輪軸36帶動(dòng)碎土振動(dòng)篩曲柄11旋轉(zhuǎn)時(shí)，碎土振動(dòng)篩10相當(dāng)于搖桿，在碎土振動(dòng)篩連桿9的帶動(dòng)下上下?lián)u動(dòng)，和固定在后車架上的擋板32相擠壓，將土塊擠碎，然后進(jìn)入篩分卷送部分。篩分卷送部分和水平方向成向下的25^o角，魚腥草等收獲作物由于其形狀特征，繼續(xù)向上輸送。而石塊、小土塊將從輸送篩上向下滾下落入地面。卷送軸40上裝有3528根軟橡膠圓柱形細(xì)條狀的卷掃釘38，通過鏈傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)卷送軸40的旋轉(zhuǎn)速度是輸送篩上端鏈輪軸4的兩倍，通過卷掃釘38和卷送外殼6的摩擦，魚腥草從下部切向方向進(jìn)入卷送軸外殼6，從上部切向方向飛入貨箱8，并進(jìn)一步將魚腥草等根莖作物刷洗干凈。

以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。