本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體地說，涉及一種便攜式電動(dòng)核桃采摘機(jī)。

背景技術(shù)：

核桃又稱胡桃、羌桃，屬堅(jiān)果類，它與扁桃、腰果、棒子并稱為世界著名的“四大干果”。核桃本身含有豐富的脂肪（核桃油），特別是含有不飽和脂肪酸，不僅營(yíng)養(yǎng)價(jià)值高，還具有健腦功效，被譽(yù)為“長(zhǎng)壽果”。但現(xiàn)階段我國(guó)核桃采摘主要靠人工采摘。人工采摘即農(nóng)民采用棍棒敲打核桃樹枝干進(jìn)行一次采摘。人工采摘有很多缺點(diǎn)，如勞動(dòng)強(qiáng)度大、具有一定危險(xiǎn)、用工量多、效率低、成本高。而且由于在人對(duì)樹、枝干敲打時(shí)，會(huì)損傷枝芽，破壞樹勢(shì)，從而影響來年產(chǎn)量。其次人工采摘還會(huì)造成部分未成熟的核桃被采摘，使未成熟核桃的果仁干癟、內(nèi)在品質(zhì)較差，并且表面青皮不易剝離，果農(nóng)只有采取堆漚或噴灑化學(xué)藥劑的方法進(jìn)行催熟剝離，對(duì)核桃品質(zhì)有一定的影響。

因此提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于攜帶和低成本的核桃采摘收獲機(jī)械來提高采摘效率、避免安全事故的發(fā)生和保護(hù)核桃枝芽，并為核桃后續(xù)加工提供便利的采摘機(jī)是十分必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服背景技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種便攜式電動(dòng)核桃采摘機(jī)，以解決現(xiàn)階段我國(guó)核桃采摘主要靠人工采用棍棒敲打核桃樹枝干進(jìn)行一次采摘存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大、具有一定危險(xiǎn)、用工量多、效率低、人工成本高等問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

所述的便攜式電動(dòng)核桃采摘機(jī)包括三角機(jī)架1、下支撐板2、蓄電池3、導(dǎo)線4、驅(qū)動(dòng)器5、電源開關(guān)6、伸縮桿7、可調(diào)節(jié)鎖緊套頭8、葉片式打擊頭9、電機(jī)10、固定板11、緊固螺釘12、鎖緊墊圈13、支撐桿14、上支撐板15，所述的三角機(jī)架1的中部和上部設(shè)置有下支撐板2和上支撐板15，下支撐板2與上支撐板15之間設(shè)置有蓄電池3，上支撐板15的頂部設(shè)置有支撐桿14，支撐桿14與三角機(jī)架1的頂部設(shè)置有鎖緊墊圈13，伸縮桿7通過鎖緊墊圈13安裝在三角機(jī)架1上，伸縮桿7除最上端的一節(jié)伸縮節(jié)桿外，其余的每節(jié)伸縮節(jié)桿的頂端設(shè)置有可調(diào)節(jié)鎖緊套頭8，伸縮桿7的頂部通過緊固螺釘12安裝有固定板11，固定板11上固定安裝有電機(jī)10，電機(jī)10通過設(shè)導(dǎo)線4與蓄電池3連接，導(dǎo)線4上設(shè)置有電源開關(guān)6和驅(qū)動(dòng)器5，電源開關(guān)6和驅(qū)動(dòng)器5固定安裝在伸縮桿7的外壁上，電機(jī)10的輸出軸上安裝有葉片式打擊頭9。

作為優(yōu)選，所述的伸縮桿7由六節(jié)伸縮節(jié)桿組成，伸縮桿7下端的5個(gè)伸縮節(jié)桿的頂端設(shè)置有可調(diào)節(jié)鎖緊套頭8，伸縮桿7的伸長(zhǎng)量達(dá)到16m。

作為優(yōu)選，所述的驅(qū)動(dòng)器5是型號(hào)為ZM-6405E的直流無刷驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)10是型號(hào)為7BL55S06-230TF9的24伏直流無刷電機(jī)，電機(jī)10的最高轉(zhuǎn)速為3000RPM。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型克服了傳統(tǒng)人工采摘存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大、具有一定危險(xiǎn)、用工量多、效率低、成本高等問題；實(shí)現(xiàn)了核桃采摘對(duì)各高度的實(shí)際需求，達(dá)到了高效采摘核桃的目的，具有廣泛的適用性；同時(shí)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，低耗能，且攜帶方便，可廣泛用于中小規(guī)模核桃種植園或普通農(nóng)戶用于采摘核桃。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-三角機(jī)架、2-下支撐板、3-蓄電池、4-導(dǎo)線、5-驅(qū)動(dòng)器、6-電源開關(guān)、7-伸縮桿、8-可調(diào)節(jié)鎖緊套頭、9-葉片式打擊頭、10-電機(jī)、11-固定板、12-緊固螺釘、13-鎖緊墊圈、14-支撐桿、15-上支撐板。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的說明，以方便技術(shù)人員理解。

如圖1所示，所述的便攜式電動(dòng)核桃采摘機(jī)包括三角機(jī)架1、下支撐板2、蓄電池3、導(dǎo)線4、驅(qū)動(dòng)器5、電源開關(guān)6、伸縮桿7、可調(diào)節(jié)鎖緊套頭8、葉片式打擊頭9、電機(jī)10、固定板11、緊固螺釘12、鎖緊墊圈13、支撐桿14、上支撐板15。

由于核桃樹多種植于山區(qū)地帶，地形大多不平整，采用三角機(jī)架1可提高核桃采摘機(jī)工作時(shí)的穩(wěn)定性、抓地性，防止核桃采摘機(jī)翻倒。所述的三角機(jī)架1的中部和上部設(shè)置有下支撐板2和上支撐板15，下支撐板2與上支撐板15之間設(shè)置有蓄電池3，上支撐板15的頂部設(shè)置有支撐桿14，支撐桿14與三角機(jī)架1的頂部設(shè)置有鎖緊墊圈13，伸縮桿7通過鎖緊墊圈13安裝在三角機(jī)架1上，采用鎖緊墊圈13將伸縮桿7安裝在機(jī)架1上，便于伸縮桿7的拆裝，且便于攜帶，同時(shí)，在采摘低核桃樹上的核桃時(shí)，可快速、方便地將伸縮桿7從機(jī)架1上拆卸下來，手持伸縮桿7進(jìn)行全方位采摘核桃。所述的伸縮桿7由六節(jié)伸縮節(jié)桿組成，現(xiàn)有核桃采摘機(jī)的伸縮桿一般為單桿結(jié)構(gòu)，伸長(zhǎng)后的承載力較差，容易擺動(dòng)性；本實(shí)用新型采用六節(jié)伸縮節(jié)桿組成伸縮桿7，并且伸縮桿7的下端的5個(gè)伸縮節(jié)桿的頂端設(shè)置有可調(diào)節(jié)鎖緊套頭8，這樣可逐級(jí)伸長(zhǎng)，伸縮節(jié)桿桿徑逐漸減小，這樣在保證伸縮桿7承載力的同時(shí)，可避免伸縮桿7在核桃采摘過程中擺動(dòng)影響采摘效率。伸縮桿7的伸長(zhǎng)量達(dá)到16m，加機(jī)架1的高度可達(dá)到17米左右，從而實(shí)現(xiàn)不同高度核桃的采摘，有效替代了人工采摘模式。

伸縮桿7的頂部通過緊固螺釘12安裝有固定板11，固定板11上固定安裝有電機(jī)10，電機(jī)10通過設(shè)導(dǎo)線4與蓄電池3連接，導(dǎo)線4上設(shè)置有電源開關(guān)6和驅(qū)動(dòng)器5，電源開關(guān)6和驅(qū)動(dòng)器5固定安裝在伸縮桿7的外壁上，電機(jī)10的輸出軸上安裝有葉片式打擊頭9，葉片式打擊頭9采用豎直安裝的方式，比現(xiàn)有水平安裝方式，具有更高的采摘效率，還可能避免出現(xiàn)葉片式打擊頭被樹干卡住時(shí)，電機(jī)過載沒有自動(dòng)保護(hù)功能，導(dǎo)致電機(jī)被燒壞的情況出現(xiàn)，具有采摘核桃更安全的特點(diǎn)。通過連接驅(qū)動(dòng)器5、電源開關(guān)6的導(dǎo)線4與安裝在伸縮桿7末端固定板11上的電機(jī)10，可形成電路回路，由蓄電池3提供電源，電機(jī)10帶動(dòng)葉片式打擊頭9旋轉(zhuǎn)，葉片式打擊頭9將核桃從樹上采摘下來。

所述的驅(qū)動(dòng)器5是型號(hào)為ZM-6405E的直流無刷驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)10是型號(hào)為7BL55S06-230TF9的24伏直流無刷電機(jī)，電機(jī)10的最高轉(zhuǎn)速為3000RPM，24伏直流蓄電池與24伏直流無刷電機(jī)配合使用，能實(shí)現(xiàn)8小時(shí)以上持續(xù)穩(wěn)定正常工作，直流無刷驅(qū)動(dòng)器5可將24伏直流無刷電機(jī)10轉(zhuǎn)速?gòu)牧阒饾u增大調(diào)整到最佳轉(zhuǎn)速，保證核桃的順利采摘。

采用直流無刷驅(qū)動(dòng)器為調(diào)速元件對(duì)直流無刷電機(jī)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，在達(dá)到采摘核桃的目的的同時(shí)，還具有過載保護(hù)作用。

本實(shí)用新型的工作過程：

將便攜式電動(dòng)核桃采摘機(jī)放置到合適的工作位置，根據(jù)要采摘核桃樹的高度，通過可調(diào)節(jié)鎖緊套頭8調(diào)整伸縮桿7至合適的位置，然后打開電源開關(guān)6，使蓄電池3與電機(jī)10接通，電機(jī)10通電后帶動(dòng)葉片式打擊頭9旋轉(zhuǎn)，通過驅(qū)動(dòng)器5電機(jī)10轉(zhuǎn)速?gòu)牧阒饾u增大調(diào)整到最佳轉(zhuǎn)速，此時(shí)，由旋轉(zhuǎn)的葉片式打擊頭9將核桃從樹上采摘下來。

本實(shí)用新型克服了傳統(tǒng)人工采摘存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大、具有一定危險(xiǎn)、用工量多、效率低、成本高等問題；實(shí)現(xiàn)了核桃采摘對(duì)各高度的實(shí)際需求，達(dá)到了高效采摘核桃的目的，具有廣泛的適用性；同時(shí)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，低耗能，且攜帶方便，可廣泛用于中小規(guī)模核桃種植園或普通農(nóng)戶用于采摘核桃。

最后說明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變，而不偏離本實(shí)用新型權(quán)利要求書所限定的范圍。