本實用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種農(nóng)藥自動噴灑機(jī)。

背景技術(shù)：

所謂農(nóng)藥自動噴灑機(jī)，當(dāng)然是指能夠在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中給農(nóng)民提供方便的產(chǎn)品，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備也越來越多，而且功能也越來越強(qiáng)大，其中農(nóng)藥噴灑機(jī)也較多，給農(nóng)民的生產(chǎn)勞作帶來了便捷，大大提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率，節(jié)省了農(nóng)民的勞動時間，間接提高了糧食作物的收益，同時給土地帶來了最大的利用率，有利于推動農(nóng)業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)代化，

但現(xiàn)有的農(nóng)藥噴灑機(jī)功能局限，而且給農(nóng)民提供的幫助較少，現(xiàn)有的農(nóng)藥噴灑機(jī)，多采用人工背扛，給農(nóng)民帶來了極大的不便，同時人工背扛噴灑機(jī)，對于作物的分布情況和生長環(huán)境有極大的要求，大大降低了噴灑效率，并且人工噴灑農(nóng)藥在特殊的天氣容易使農(nóng)民發(fā)生中毒現(xiàn)象。

所以，如何設(shè)計一種農(nóng)藥自動噴灑機(jī)，成為我們當(dāng)前要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種農(nóng)藥自動噴灑機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種農(nóng)藥自動噴灑機(jī)，包括工作臺、農(nóng)藥箱和小型柴油機(jī)，所述工作臺的一側(cè)安裝有微型電機(jī)，所述微型電機(jī)的一側(cè)設(shè)有紅外成像儀，所述微型電機(jī)的一側(cè)安裝有電機(jī)軸，所述電機(jī)軸的底部設(shè)有方向控制桿，所述方向控制桿的底端設(shè)有鋸齒前輪，所述工作臺的一側(cè)設(shè)有后輪桿，所述工作臺的底部均設(shè)有對稱的第一傳動軸，所述第一傳動軸的底端設(shè)有第二傳動軸，所述第二傳動軸的底端設(shè)有機(jī)器腳，所述機(jī)器腳的側(cè)面設(shè)有第三傳動軸，所述農(nóng)藥箱的一側(cè)設(shè)有噴射頭，所述農(nóng)藥箱的一側(cè)安裝有空氣壓縮機(jī)，所述空氣壓縮機(jī)的一側(cè)安裝有空氣壓縮機(jī)軸，所述小型柴油機(jī)的一側(cè)設(shè)有柴油機(jī)罩，所述小型柴油機(jī)的一側(cè)安裝有柴油機(jī)軸。

進(jìn)一步的，所述柴油機(jī)軸與第一傳動軸、柴油機(jī)軸與空氣壓縮機(jī)軸、電機(jī)軸與方向操縱桿之間均通過皮帶連接。

進(jìn)一步的，所述機(jī)器腳的底部均設(shè)有光滑玻璃球，所述柴油機(jī)罩的一側(cè)設(shè)有活動螺絲。

進(jìn)一步的，所述紅外成像儀與微型電機(jī)之間電性連接，所述微型電機(jī)的側(cè)面包裹有一層防水玻璃。

進(jìn)一步的，所述地第一傳動軸與第二傳動軸之間通過活動鉸鏈接連，所述第二傳動軸與機(jī)器腳之間萬向聯(lián)軸器連接，所述第三傳動軸的頂端設(shè)有活動螺栓。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該種農(nóng)藥自動噴灑機(jī)，采用柴油機(jī)帶動連桿推動機(jī)器腳在農(nóng)田中前進(jìn)的方式完成自動行走，改進(jìn)了現(xiàn)有農(nóng)藥噴灑機(jī)人工背扛的辦法，大大提高了農(nóng)藥噴灑效率，實現(xiàn)了農(nóng)藥自動噴灑機(jī)的可靠性和便捷性，鋸齒前輪能夠使農(nóng)藥自動噴灑機(jī)在泥濘的水田和復(fù)雜的地形中很好保持行走平穩(wěn)，實現(xiàn)了農(nóng)藥自動噴灑機(jī)工作的高效性，紅外成像儀和微型電機(jī)能夠使農(nóng)藥自動噴灑機(jī)在復(fù)雜的地形中分辨方向并及時帶動方向控制桿轉(zhuǎn)向或避讓，紅外成像儀還可以使農(nóng)藥自動噴灑機(jī)在夜間進(jìn)行工作，與現(xiàn)有的農(nóng)藥噴灑機(jī)相比，大大提高了生產(chǎn)的效率，實現(xiàn)了農(nóng)藥自動噴灑機(jī)良好的功能性。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-工作臺；2-農(nóng)藥箱；3-小型柴油機(jī)；4-噴射頭；5-空氣壓縮機(jī)；6-柴油機(jī)罩；7-微型電機(jī)；8-紅外成像儀；9-鋸齒前輪；10-后輪桿；11-柴油機(jī)軸；12-電機(jī)軸；13-方向控制桿；14-第一傳動軸；15-第二傳動軸；16-機(jī)器腳；17-第三傳送軸；18-空氣壓縮機(jī)軸。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種農(nóng)藥自動噴灑機(jī)，包括工作臺1、農(nóng)藥箱2和小型柴油機(jī)3，所述工作臺1的一側(cè)安裝有微型電機(jī)7，所述微型電機(jī)7的一側(cè)設(shè)有紅外成像儀8，所述微型電機(jī)7的一側(cè)安裝有電機(jī)軸12，所述電機(jī)軸12的底部設(shè)有方向控制桿13，所述方向控制桿13的底端設(shè)有鋸齒前輪9，所述工作臺1的一側(cè)設(shè)有后輪桿10，所述工作臺1的底部均設(shè)有對稱的第一傳動軸14，所述第一傳動軸14的底端設(shè)有第二傳動軸15，所述第二傳動軸15的底端設(shè)有機(jī)器腳16，所述機(jī)器腳16的側(cè)面設(shè)有第三傳動軸17，所述農(nóng)藥箱2的一側(cè)設(shè)有噴射頭4，所述農(nóng)藥箱2的一側(cè)安裝有空氣壓縮機(jī)5，所述空氣壓縮機(jī)5的一側(cè)安裝有空氣壓縮機(jī)軸18，所述小型柴油機(jī)3的一側(cè)設(shè)有柴油機(jī)罩6，所述小型柴油機(jī)3的一側(cè)安裝有柴油機(jī)軸11。

進(jìn)一步的，所述柴油機(jī)軸11與第一傳動軸14、柴油機(jī)軸11與空氣壓縮機(jī)軸18、電機(jī)軸12與方向操縱桿13之間均通過皮帶連接，皮帶傳動起到了提高傳動效率，減少能量的損耗的作用。

進(jìn)一步的，所述機(jī)器腳16的底部均設(shè)有光滑玻璃球，所述柴油機(jī)罩6的一側(cè)設(shè)有活動螺絲，活動螺絲可方便打開柴油機(jī)罩6，進(jìn)行維修和加油，光滑玻璃球起到減小摩擦的作用。

進(jìn)一步的，所述紅外成像儀8與微型電機(jī)7之間電性連接，所述微型電機(jī)7的側(cè)面包裹有一層防水玻璃，能有效防止雨天和液體浸透微型電機(jī)7引發(fā)短路。

進(jìn)一步的，所述地第一傳動軸14與第二傳動軸15之間通過活動鉸鏈接連，所述第二傳動軸15與機(jī)器腳16之間萬向聯(lián)軸器連接，所述第三傳動軸17的頂端設(shè)有活動螺栓，活動鉸鏈、萬向聯(lián)軸器和活動螺栓都能使傳動效率大大提升。

工作原理：首先，檢查農(nóng)藥自動噴灑機(jī)的外部情況，然后開打農(nóng)藥箱2的箱口，配置好農(nóng)藥和水的比例后擰緊箱口，啟動小型柴油機(jī)3，柴油機(jī)軸11利用皮帶傳動帶動第一傳動軸14運(yùn)動，第一傳動軸14通過鉸鏈帶動第二傳動軸15運(yùn)動，第二傳動軸15和第三傳動軸17通過萬向聯(lián)軸器帶動機(jī)器腳16運(yùn)動達(dá)到農(nóng)藥自動噴灑機(jī)自行行走的目的，柴油機(jī)軸11通過皮帶帶動空氣壓縮機(jī)軸18運(yùn)動，使農(nóng)藥箱2中的氣壓增大農(nóng)藥液體便可以通過噴射頭4達(dá)到噴灑的目的，紅外成像儀8能夠?qū)C(jī)器前方的路況分析后通過微型電機(jī)7帶動電機(jī)軸12運(yùn)動，電機(jī)軸12利用皮帶帶動方向控制桿13轉(zhuǎn)向，方向控制桿13則推動鋸齒前輪9達(dá)到轉(zhuǎn)向或避讓的目的，同時紅外成像儀8也可以使農(nóng)藥自動噴灑機(jī)在夜間工作，鋸齒前輪9的設(shè)有能夠使機(jī)器能夠在泥濘和其他復(fù)雜的環(huán)境下行走，后輪桿10的設(shè)有能夠使機(jī)器始終保持平穩(wěn)運(yùn)行。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。