本實用新型涉及一種韭菜收割機械，屬于農業(yè)機械技術領域。

背景技術：

傳統(tǒng)的韭菜收割作業(yè)一般是通過人工手持刀具進行作業(yè)，勞動強度大，勞動力需求較多，工作效率低下?，F有的韭菜收割機一定程度上取代了傳統(tǒng)的人工作業(yè)，減輕了勞動強度，提高了工作效率。

現有的韭菜收割機主要存在下述問題

1、普遍采用鉛酸蓄電池供電，體積大，作業(yè)時間短。

2、在韭菜收割過程中，由于收攏不良導致漏割，需要人工補割。

3、割刀盤位姿需手動調整，而且割刀盤周邊無安全防護裝置，存在一定的安全隱患。

4、韭菜輸送過程中傳輸帶容易卡死。

5、韭菜收割一般在清晨作業(yè)，光線差，缺乏必要的照明設備。

6、收割一箱，必須停機搬運，在放置空箱收集，對機械需要手扶操作，勞動強度大。

技術實現要素：

針對上述出現的問題。本實用新型提供了一種自動化程度高，作業(yè)時間長，收攏效果好，安全性能好，工作效果高的韭菜收割機。

一種自動化韭菜收割機，包括韭菜收割機主體、駕駛艙、平板車、供電系統(tǒng)、行走機構、收攏機構、收割機構、輸送機構、收集機構、照明系統(tǒng)；所述韭菜收割機主體為自行走機架100；所述駕駛艙350連接設置于韭菜收割機主體后部，所述駕駛艙包括駕駛室300和控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：方向舵310、操作開關320、控制單元330、視頻監(jiān)控單元360；所述平板車820設置于駕駛艙后部，并通過活動緩沖桿830與韭菜收割機主體連接；所述供電系統(tǒng)包括蓄電池210、太陽能發(fā)電裝置220；所述行走機構包括：輪轂電機410、后驅動輪420、前支重輪430；所述收攏機構包括：收攏板510、螺旋收攏器520、螺旋收攏器驅動輥軸530、圓柱帶540、軟軸550，中間輥軸560，圓柱帶570；所述收割機構包括割刀盤610、割刀盤驅動電機620、割刀盤升降裝置630、測距傳感器640、人體探測傳感器650；所述輸送機構包括輸送電機710、減速器720、前端左輥軸731、前端右輥軸732、后端上輥軸741、后端下輥軸742、第一輸送帶751和第二輸送帶752；所述收集機構包括：收集箱800，收集箱設置于第一輸送帶和第二輸送帶下方；所述照明系統(tǒng)包括：前燈910，側燈帶920。

進一步的，所述平板車與韭菜收割機主體之間設置有環(huán)形傳送帶810，所述駕駛艙底部設置有U型傳輸孔352，所述環(huán)形傳送帶鋪設在U型傳輸孔內；所述環(huán)形傳送帶上設置有收集箱定位柱811；所述第一輸送帶和第二輸送帶下方的U型傳輸孔處設置視頻監(jiān)控單元，視頻監(jiān)控單元正對收集箱。

進一步的，所述蓄電池210有兩組，分別安裝在自行走機架100左右兩側，蓄電池優(yōu)選地為鋰電池；所述太陽能發(fā)電裝置220安裝在自行走機架100的前端上側。

進一步的，所述輪轂電機410采用無級調速。

進一步的，所述螺旋收攏器520包括左螺旋收攏器和右螺旋收攏器，左、右螺旋收攏器基體為圓錐形結構，螺旋旋向為異向螺旋，線數為單螺旋或多螺旋，牙型采用半圓形、梯形、矩形中的任意一種。

進一步的，所述后端下輥軸742通過圓帶570驅動中間輥軸560，中間輥軸560通過圓柱帶540驅動螺旋收攏器驅動輥軸530，螺旋收攏器驅動輥軸530通過軟軸550驅動螺旋收攏器520作異向旋轉運動。

進一步的，所述割刀盤升降裝置630采用機械升降裝置。

進一步的，所述測距傳感器640采用激光測距傳感器、紅外測距傳感器中的一種；所述人體探測傳感器650采用人體熱釋電紅外傳感器。

進一步的，所述輸送電機710和減速器720一拖二分別驅動后端上輥軸741和下輥軸742。

進一步的，所述第一輸送帶751和第二輸送帶752由外層帶面和內層帶面構成，其中外層帶面由彈力布和CR海綿構成，實現對收割物的彈性夾持；所述內層帶面由PVC平皮帶，PVC導向條構成。

進一步的，所述前燈910包括左前燈和右前燈，安裝于自行走機架100前端。所述側燈帶920包括左側燈帶和右側燈帶，安裝在蓄電池210下側。

與現有技術相比，具有的有益效果為：

1、設備操作結構輕巧，自動化程度高，行走輪采用無級調速，可以自行走，在駕駛艙實現自動化操作。

2、可以選配太陽能板發(fā)電裝置和蓄電池組，有效延長作業(yè)時間。

3、螺旋收攏器具有韭菜扶正和導向性能好，有效避免漏割問題。

4、電動割刀盤可以根據測距傳感器反饋通過升降電機自動調整收割深度。電動割刀盤帶安全裝置，檢測機器割刀周邊有人體紅外源，就立即（緊急）停車。

5、輸送部分采用電機帶減速器，一變二驅動，傳動效率高，有效避免傳送帶卡死現象，并利用環(huán)形輸送帶對收集箱進行自動化控制傳送，減少以往的停機搬運。

6、具備照明功能，避免因照明不良引起的漏割問題。

附圖說明

下面將結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型自動化韭菜收割機的側示圖。

圖2為本實用新型自動化韭菜收割機的內部俯視圖。

圖3為本實用新型自動化韭菜收割機的后視圖。

圖4為本實用新型自動化韭菜收割機的工作流程圖。

具體實施方式

圖1、2所示為本實用新型自動化韭菜收割機的一種實施例，包括韭菜收割機主體、駕駛艙、平板車、供電系統(tǒng)、行走機構、收攏機構、收割機構、輸送機構、收集機構、照明系統(tǒng)；所述韭菜收割機主體為自行走機架100；所述駕駛艙350連接設置于韭菜收割機主體后部，所述駕駛艙包括駕駛室300和控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：方向舵310、操作開關320、控制單元330、視頻監(jiān)控單元360；所述平板車820設置于駕駛艙后部，并通過活動緩沖桿830與韭菜收割機主體連接；所述供電系統(tǒng)包括蓄電池210、太陽能發(fā)電裝置220；所述行走機構包括：輪轂電機410、后驅動輪420、前支重輪430；所述收攏機構包括：收攏板510、螺旋收攏器520、螺旋收攏器驅動輥軸530、圓柱帶540、軟軸550，中間輥軸560，圓柱帶570；所述收割機構包括割刀盤610、割刀盤驅動電機620、割刀盤升降裝置630、測距傳感器640、人體探測傳感器650；所述輸送機構包括輸送電機710、減速器720、前端左輥軸731、前端右輥軸732、后端上輥軸741、后端下輥軸742、第一輸送帶751和第二輸送帶752；所述收集機構包括：收集箱800，收集箱設置于第一輸送帶和第二輸送帶下方；所述照明系統(tǒng)包括：前燈910，側燈帶920。

在本實用新型的實施例中，優(yōu)選地，所述平板車與韭菜收割機主體之間設置有環(huán)形傳送帶810，所述駕駛艙底部設置有U型傳輸孔352，所述環(huán)形傳送帶鋪設在U型傳輸孔內；所述環(huán)形傳送帶上設置有收集箱定位柱811；所述第一輸送帶和第二輸送帶下方的U型傳輸孔處設置視頻監(jiān)控單元，視頻監(jiān)控單元正對收集箱，駕駛艙后側353設置有可視的玻璃窗354。

在本實用新型的實施例中，優(yōu)選地，所述蓄電池210有兩組，分別安裝在自行走機架100左右兩側，蓄電池優(yōu)選地為鋰電池。所述太陽能發(fā)電裝置220安裝在自行走機架100的前端上側。

在本實用新型的實施例中，優(yōu)選地，所述輪轂電機410采用無級調速。

在本實用新型的實施例中，優(yōu)選地，所述螺旋收攏器520包括左螺旋收攏器和右螺旋收攏器，左、右螺旋收攏器基體為圓錐形結構，螺旋旋向為異向螺旋，線數為單螺旋或多螺旋，牙型采用半圓形、梯形、矩形中的任意一種。

在本實用新型的實施例中，優(yōu)選地，所述后端下輥軸742通過圓帶570驅動中間輥軸560，中間輥軸560通過圓柱帶540驅動螺旋收攏器驅動輥軸530，螺旋收攏器驅動輥軸530通過軟軸550驅動左、右螺旋收攏器520作異向旋轉運動。

在本實用新型的實施例中，優(yōu)選地，所述割刀盤升降裝置630采用機械升降裝置中的一種。

在本實用新型的實施例中，優(yōu)選地，所述測距傳感器640采用激光測距傳感器、紅外測距傳感器中的一種；所述人體探測傳感器650采用人體熱釋電紅外傳感器。

在本實用新型的實施例中，優(yōu)選地，所述輸送電機710和減速器720一拖二分別驅動后端上、下輥軸741和742。

在本實用新型的實施例中，優(yōu)選地，所述第一輸送帶751和第二輸送帶752由外層帶面和內層帶面構成，其中外層帶面由彈力布和CR海綿構成，實現對收割物的彈性夾持。內層帶面由PVC平皮帶，PVC導向條構成。

在本實用新型的實施例中，優(yōu)選地，所述前燈910包括左前燈和右前燈，安裝于自行走機架100前端。所述側燈帶920包括左側燈帶和右側燈帶，安裝在蓄電池210下側。

如圖1、2、3所示，本實用新型工作過程：

1、收攏：韭菜從韭菜收割機前端進入收攏板510，通過螺旋收攏器520的異向旋轉實現韭菜的扶正和導向，隨后將其輸送至第一輸送帶751和第二輸送帶752的中間位置以實現對韭菜的夾持；

2、夾持、收割：割刀盤610安裝在收攏板510中間的后側位置，在第一輸送帶751和第二輸送帶752的下側位置。由割刀盤驅動電機620驅動割刀盤610完成對第一輸送帶751和第二輸送帶752夾持的韭菜的切割作業(yè)；韭菜切割深度可以通過測距傳感器640獲取，通過割刀盤升降裝置630進行自動或手動調整收割深度；割刀盤610上方設置有人體探測傳感器650，檢測到人體信號時切斷割刀盤驅動電機620的電源，避免發(fā)生意外；

3、輸送：輸送電機710安裝在自行走機架100右后端，通過附著的減速器720分別驅動后端上、下輥軸741和742，從而帶動輸送帶751和752以實現韭菜輸送。

4、收集：韭菜切割后在輸送帶751和752的夾持下實現豎直狀態(tài)到水平狀態(tài)的轉換，最終到達收集箱800。

5、搬運：通過駕駛艙內的操作開關320、控制單元330、視頻監(jiān)控單元360對收集箱800和環(huán)形輸送帶810進行控制操作，將收集滿的收集箱傳送到平板車820上，平板車上的人員將空收集箱放置到輸送帶上的定位柱811上，由輸送帶傳到收集口處。