本實用新型屬于水稻育苗技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種水稻育秧機(jī)，具體地說是一種定向自走式水稻盤式育秧機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的不斷更新和發(fā)展，現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)正全面向機(jī)械化操作邁進(jìn)，育秧是水稻生產(chǎn)的首要環(huán)節(jié)，其中平地、擺盤、鋪土、播種等，是育秧成功的關(guān)鍵，秧盤育苗是現(xiàn)代育秧主要方式之一，現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)出現(xiàn)了自動擺盤機(jī)和自動播種機(jī)，通過機(jī)械自動化節(jié)省了部分人力勞作。若能將兩者結(jié)合，實現(xiàn)一次性完成育秧盤內(nèi)種植工序，必將在更大程度上節(jié)省勞動力，提升育苗質(zhì)量，因此亟需找到一種更加高效高質(zhì)量的兼具擺盤、鋪土、播種、覆土的盤式育秧機(jī)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決上述技術(shù)問題，設(shè)計了一種定向自走式水稻盤式育秧機(jī)，該育秧機(jī)自走擺盤、鋪土、播種、蓋土，一次性完成育秧盤內(nèi)種植工序，大大提高了勞動效率，解決了人工操作，且擺盤整齊、緊湊，鋪土均勻，秧苗基床平整。

本實用新型所采取的具體技術(shù)方案是：一種定向自走式水稻盤式育秧機(jī),包括機(jī)架、固定于機(jī)架上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、借助驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動且位于機(jī)架下方的行走機(jī)構(gòu)，機(jī)架上方設(shè)置有擺盤機(jī)，其特征在于：在機(jī)架上、擺盤機(jī)后方還依次設(shè)置有鋪土機(jī)、播種機(jī)和覆土機(jī)，在機(jī)架上還設(shè)置有與驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端連接的鏈條鏈輪傳動機(jī)構(gòu)，擺盤機(jī)、鋪土機(jī)、播種機(jī)和覆土機(jī)借助鏈條鏈輪傳動機(jī)構(gòu)聯(lián)動。

所述的擺盤機(jī)包括與機(jī)架固連的用于放置秧盤的秧盤擺放架、與秧盤擺放架末端銜接的防滑皮帶及秧盤輸送導(dǎo)向裝置，秧盤輸送導(dǎo)向裝置包括平行設(shè)置于秧盤擺放架上方的可調(diào)式高度導(dǎo)向條及位于秧盤兩側(cè)的可調(diào)式寬度導(dǎo)向條。

所述的鋪土機(jī)包括位于秧盤擺放架后方且與機(jī)架固連的儲土倉、位于儲土倉出口下方的輸土皮帶，在輸土皮帶下方還設(shè)置有落土導(dǎo)向帶，落土導(dǎo)向帶的末端位于秧盤上方，所述的儲土倉內(nèi)還設(shè)有出口限位板，儲土倉的出口借助出口限位板具有出口大小可調(diào)節(jié)自由度。

所述的播種機(jī)包括固定于機(jī)架上的種子倉和位于種子倉出口下方的播種器，所述種子倉位于儲土倉后方，播種器懸設(shè)于秧盤上方，所述的種子倉內(nèi)還設(shè)有出口限位板，種子倉的出口借助出口限位板具有出口大小可調(diào)節(jié)自由度。

所述的覆土機(jī)包括固定于機(jī)架上的覆土倉和位于覆土倉出口下方的輸送帶，所述覆土倉位于種子倉后方，輸送帶位于秧盤上方，所述的覆土倉內(nèi)還設(shè)置有出口限位板，覆土倉的出口借助出口限位板具有出口大小可調(diào)的調(diào)節(jié)自由度。

所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為汽油機(jī)、及與汽油機(jī)連接的減速機(jī)，減速機(jī)輸出端連接驅(qū)動齒輪，所述的行走機(jī)構(gòu)包括前滾輪和后滾輪，驅(qū)動齒輪與后滾輪借助皮帶聯(lián)動。

所述的鏈條鏈輪傳動機(jī)構(gòu)包括與驅(qū)動齒輪嚙合的從動齒輪，防滑皮帶中的主動輪、輸土皮帶中的主動輪借助鏈條與從動齒輪聯(lián)動，輸土皮帶中的從動輪、播種器中的播種輪及輸送帶中的主動輪聯(lián)動。

所述的前滾輪前方還設(shè)置有與機(jī)架固定連接的定向犁刀。

所述的機(jī)架前端設(shè)有操作手柄，減速機(jī)及驅(qū)動齒輪固定于操作手柄末端，操作手柄借助轉(zhuǎn)軸具有旋轉(zhuǎn)自由度，驅(qū)動齒輪借助操作手柄的旋轉(zhuǎn)與從動齒輪形成嚙合、脫離轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)。

本實用新型的有益效果是：本設(shè)備一次性自動化完成擺盤育秧種植工序，大大提高了工作效率，節(jié)省了人力勞作，且擺盤整齊、緊湊，鋪土均勻，秧苗基床平整，由此播種的水稻發(fā)芽率高，行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)彎的同時，還減少了種子和秧盤基土的浪費(fèi)。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，0代表機(jī)架，1代表汽油機(jī)，2代表定向犁刀，3代表前滾輪，4代表驅(qū)動齒輪，5代表后滾輪，6代表輸土皮帶，7代表播種器，9代表輸送帶，10代表落土導(dǎo)向帶，11代表覆土倉，13代表種子倉，14代表操作手柄，15代表儲土倉，16代表防滑皮帶，17代表秧盤輸送導(dǎo)向裝置，17-1代表可調(diào)式高度導(dǎo)向條、17-2代表可調(diào)式寬度導(dǎo)向條、18代表秧盤擺放架，19代表從動齒輪，20代表減速機(jī)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做詳細(xì)說明：

本實用新型為一種定向自走式水稻盤式育秧機(jī),包括機(jī)架0、固定于機(jī)架0上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、借助驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動且位于機(jī)架0下方的行走機(jī)構(gòu)，機(jī)架0上方設(shè)置有擺盤機(jī)，其特征在于：在機(jī)架0上、擺盤機(jī)后方還依次設(shè)置有鋪土機(jī)、播種機(jī)和覆土機(jī)，在機(jī)架0上還設(shè)置有與驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端連接的鏈條鏈輪傳動機(jī)構(gòu)，擺盤機(jī)、鋪土機(jī)、播種機(jī)和覆土機(jī)借助鏈條鏈輪傳動機(jī)構(gòu)聯(lián)動。

擺盤機(jī)包括與機(jī)架0固連的用于放置秧盤的秧盤擺放架18、與秧盤擺放架18末端銜接的防滑皮帶16及秧盤輸送導(dǎo)向裝置17，秧盤輸送導(dǎo)向裝置17包括平行設(shè)置于秧盤擺放架18上方的可調(diào)式高度導(dǎo)向條17-1及位于秧盤兩側(cè)的可調(diào)式寬度導(dǎo)向條17-2，防滑皮帶16帶動秧盤擺放架18上的秧盤，秧盤導(dǎo)向裝置17可調(diào)節(jié)高度、寬度，以適應(yīng)多種秧盤。

鋪土機(jī)包括位于秧盤擺放架18后方且與機(jī)架0固連的儲土倉15、位于儲土倉15出口下方的輸土皮帶6，在輸土皮帶6下方還設(shè)置有落土導(dǎo)向帶10，落土導(dǎo)向帶10的末端位于秧盤上方，輸土皮帶6拖動土壤使其沿落土導(dǎo)向帶10均勻落入擺放好的秧盤內(nèi)，所述的儲土倉15內(nèi)還設(shè)有出口限位板，儲土倉15的出口借助出口限位板具有出口大小可調(diào)節(jié)自由度。

播種機(jī)包括固定于機(jī)架0上的種子倉13和位于種子倉13出口下方的播種器7，所述種子倉13位于儲土倉15后方，播種器7懸設(shè)于秧盤上方，種子落入播種器7，隨播種器7的轉(zhuǎn)動落入鋪土完成的秧盤內(nèi)，所述的種子倉13內(nèi)還設(shè)有出口限位板，種子倉13的出口借助出口限位板具有出口大小可調(diào)節(jié)自由度。

覆土機(jī)包括固定于機(jī)架0上的覆土倉11和位于覆土倉11出口下方的輸送帶9，所述覆土倉11位于種子倉13后方，輸送帶9位于秧盤上方，輸送帶9拖動土壤使其均勻撒入已播種的秧盤內(nèi)，所述的覆土倉11內(nèi)還設(shè)置有出口限位板，覆土倉11的出口借助出口限位板具有出口大小可調(diào)的調(diào)節(jié)自由度。

驅(qū)動機(jī)構(gòu)為汽油機(jī)1、及與汽油機(jī)1連接的減速機(jī)20，減速機(jī)調(diào)整轉(zhuǎn)速，減速機(jī)20輸出端連接驅(qū)動齒輪4，所述的行走機(jī)構(gòu)包括前滾輪3和后滾輪5，驅(qū)動齒輪4與后滾輪5借助皮帶聯(lián)動驅(qū)動設(shè)備行走。

鏈條鏈輪傳動機(jī)構(gòu)包括與驅(qū)動齒輪4嚙合的從動齒輪19，防滑皮帶16中的主動輪、輸土皮帶6中的主動輪借助鏈條與從動齒輪19聯(lián)動，輸土皮帶6中的從動輪、播種器中的播種輪及輸送帶9中的主動輪聯(lián)動，依次將動力傳遞到擺盤機(jī)、鋪土機(jī)、播種機(jī)和覆土機(jī)。

前滾輪3前方還設(shè)置有與機(jī)架固定連接的定向犁刀2，前滾輪3與定向犁刀2同時導(dǎo)向，使設(shè)備行走軌跡更直。

機(jī)架0前端設(shè)有操作手柄14，減速機(jī)20及驅(qū)動齒輪4固定于操作手柄14末端，操作手柄14借助轉(zhuǎn)軸具有旋轉(zhuǎn)自由度，驅(qū)動齒輪4借助操作手柄14的旋轉(zhuǎn)與從動齒輪19形成嚙合、脫離轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)，是設(shè)備行走轉(zhuǎn)彎掉頭時，斷開動力傳輸。

具體實施例如圖1所示，本實用新型由汽油機(jī)1提供動力，經(jīng)減速機(jī)20調(diào)整轉(zhuǎn)速后將動力傳遞至驅(qū)動齒輪4，驅(qū)動齒輪4嚙合從動齒輪19，分別將動力傳遞至后滾輪5和鏈條鏈輪傳動機(jī)構(gòu)，后滾輪5帶動設(shè)備行走，與此同時鏈條鏈輪傳動機(jī)構(gòu)中防滑皮帶16中的主動輪、輸土皮帶6中的主動輪借助鏈條與從動齒輪19聯(lián)動，輸土皮帶6中的從動輪、播種器中的播種輪及輸送帶9中的主動輪聯(lián)動，依次將動力傳遞到擺盤機(jī)、鋪土機(jī)、播種機(jī)和覆土機(jī)。前滾輪3與后滾輪5平行布置，設(shè)備行走時，前滾輪3與定向犁刀2同時導(dǎo)向，使設(shè)備行走軌跡更直，前滾輪3還有鋪平秧苗基床功能。設(shè)備行走同時，防滑皮帶16帶動秧盤擺放架18上放置的秧盤，秧盤由可調(diào)節(jié)寬度、高度的秧盤輸送導(dǎo)向裝置17導(dǎo)向，秧盤輸送導(dǎo)向裝置17包括可調(diào)式高度導(dǎo)向條17-1及可調(diào)式寬度導(dǎo)向條17-2分別調(diào)節(jié)高度及寬度，可適應(yīng)多種秧盤，使秧盤能夠緊湊的擺放在地上。秧盤擺放結(jié)束后，輸土皮帶6拖動儲土倉15內(nèi)的土壤使其沿落土導(dǎo)向帶10均勻落入擺放好的秧盤內(nèi)，儲土倉15的出口借助出口限位板具有出口大小可調(diào)節(jié)自由度，可適應(yīng)不同需求量。鋪土完成后，播種器7轉(zhuǎn)動，使種子倉13內(nèi)的種子均勻播種到秧盤內(nèi)，種子倉13的出口借助出口限位板具有出口大小可調(diào)節(jié)自由度，可適應(yīng)不同需求。播種完成后，輸送帶9拖動覆土倉11內(nèi)的土壤使其均勻撒入秧盤，覆土倉11的出口借助出口限位板具有出口大小可調(diào)的調(diào)節(jié)自由度，可適應(yīng)不同需求。設(shè)備實現(xiàn)了定向行走，一次性自動化完成擺盤育秧種植工序。設(shè)備轉(zhuǎn)彎掉頭行走的時，操作手柄14通過杠桿原理控制驅(qū)動齒輪4脫離從動齒輪19，斷開動力傳輸，轉(zhuǎn)彎掉頭結(jié)束后操作手柄14控制驅(qū)動齒輪4歸位，與從動齒輪19嚙合，繼續(xù)動力傳輸，有效的減少了掉頭轉(zhuǎn)彎時種子和秧盤基土浪費(fèi)。