本實(shí)用新型涉及機(jī)械行走機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種小型農(nóng)用機(jī)械行走機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著農(nóng)業(yè)技術(shù)的高速發(fā)展，為了減輕勞作的成本和提高勞動效率，越來越多的動力設(shè)備運(yùn)用在農(nóng)務(wù)作業(yè)中?，F(xiàn)有的動力播種、耕地、耘地等農(nóng)業(yè)機(jī)械一般都是由汽油機(jī)或柴油機(jī)經(jīng)過減速機(jī)減速后帶動行走輪行走，而農(nóng)用機(jī)械的行走機(jī)構(gòu)通常是通過鏈條傳動，這種在行走輪和農(nóng)業(yè)機(jī)械之間的傳動方式不僅安裝麻煩，同時農(nóng)務(wù)作業(yè)時摩擦力較大，反應(yīng)遲緩，影響行走效率和農(nóng)業(yè)機(jī)械工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種小型農(nóng)用機(jī)械行走機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種小型農(nóng)用機(jī)械行走機(jī)構(gòu)，包括第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿、從動齒輪和驅(qū)動裝置，所述第一支撐桿垂直安裝于第三支撐桿的一側(cè)，所述第二支撐桿傾斜設(shè)置于第一支撐桿和第三支撐桿之間，所述從動齒輪的兩側(cè)均安裝有主動鏈輪，所述第一支撐桿的兩端均連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上安裝有后輪，所述后輪遠(yuǎn)離第一支撐桿的一側(cè)設(shè)有第一從動鏈輪，所述第一從動鏈輪與主動鏈輪之間連接有第一皮帶，所述第三支撐桿遠(yuǎn)離第一支撐桿的一側(cè)設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)壁之間連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)有前輪，所述第二轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有第二從動鏈輪，且第二從動鏈輪位于第三支撐桿的外側(cè)，所述第二從動鏈輪與主動鏈輪之間連接有第二皮帶。

優(yōu)選的，所述第一支撐桿、第二支撐桿和第三支撐桿為一體式結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)和設(shè)于驅(qū)動電機(jī)輸出軸上的主動齒輪，其中主動齒輪與從動齒輪相嚙合。

優(yōu)選的，所述主動鏈輪的兩側(cè)均設(shè)有擋塊，且擋塊的直徑大于主動鏈輪的直徑。

優(yōu)選的，所述凹槽的兩側(cè)均設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)有軸承，所述第二轉(zhuǎn)軸通過軸承延伸至第三支撐桿的外側(cè)。

優(yōu)選的，所述主動齒輪與從動齒輪的傳動比為1:3-8。

本實(shí)用新型的有益效果是：設(shè)計(jì)合理，利用從動齒輪分別帶動前輪和后輪有效行走，提高了工作效率，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約了成本，適用于小型農(nóng)用機(jī)械設(shè)備的使用，并且安裝和維護(hù)簡單；同時利用第一支撐桿、第二支撐桿和第三支撐桿一體式三角形結(jié)構(gòu)的設(shè)置，提高該行走機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種小型農(nóng)用機(jī)械行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1第一支撐桿、2后輪、3第一轉(zhuǎn)軸、4第一從動鏈輪、5第一皮帶、6第二支撐桿、7擋塊、8第三支撐桿、9第二轉(zhuǎn)軸、10從動齒輪、11主動鏈輪、12第二皮帶、13前輪、14凹槽、15第二從動鏈輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照圖1，一種小型農(nóng)用機(jī)械行走機(jī)構(gòu)，包括第一支撐桿1、第二支撐桿6、第三支撐桿8、從動齒輪10和驅(qū)動裝置，第一支撐桿1垂直安裝于第三支撐桿8的一側(cè)，第二支撐桿6傾斜設(shè)置于第一支撐桿1和第三支撐桿8之間，從動齒輪10的兩側(cè)均安裝有主動鏈輪11，第一支撐桿1的兩端均連接有第一轉(zhuǎn)軸3，第一轉(zhuǎn)軸3上安裝有后輪2，后輪2遠(yuǎn)離第一支撐桿1的一側(cè)設(shè)有第一從動鏈輪4，第一從動鏈輪4與主動鏈輪11之間連接有第一皮帶5，第三支撐桿8遠(yuǎn)離第一支撐桿1的一側(cè)設(shè)有凹槽14，凹槽14的內(nèi)壁之間連接有第二轉(zhuǎn)軸9，第二轉(zhuǎn)軸9上設(shè)有前輪13，第二轉(zhuǎn)軸9上還設(shè)有第二從動鏈輪15，且第二從動鏈輪15位于第三支撐桿8的外側(cè)，第二從動鏈輪15與主動鏈輪11之間連接有第二皮帶12。本實(shí)用新型的有益效果是：設(shè)計(jì)合理，利用從動齒輪10分別帶動前輪13和后輪2有效行走，提高了工作效率，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約了成本，適用于小型農(nóng)用機(jī)械設(shè)備的使用，并且安裝和維護(hù)簡單；同時利用第一支撐桿1、第二支撐桿6和第三支撐桿8一體式三角形結(jié)構(gòu)的設(shè)置，提高該行走機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。

第一支撐桿1、第二支撐桿6和第三支撐桿8為一體式結(jié)構(gòu)，驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)和設(shè)于驅(qū)動電機(jī)輸出軸上的主動齒輪，其中主動齒輪與從動齒輪10相嚙合，主動鏈輪11的兩側(cè)均設(shè)有擋塊7，且擋塊7的直徑大于主動鏈輪11的直徑，凹槽14的兩側(cè)均設(shè)有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有軸承，第二轉(zhuǎn)軸9通過軸承延伸至第三支撐桿8的外側(cè)，主動齒輪與從動齒輪10的傳動比為1:3-8。本實(shí)用新型的有益效果是：設(shè)計(jì)合理，利用從動齒輪10分別帶動前輪13和后輪2有效行走，提高了工作效率，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約了成本，適用于小型農(nóng)用機(jī)械設(shè)備的使用，并且安裝和維護(hù)簡單；同時利用第一支撐桿1、第二支撐桿6和第三支撐桿8一體式三角形結(jié)構(gòu)的設(shè)置，提高該行走機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。

工作原理：工作時，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動，帶動從動齒輪10轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過主動鏈輪11帶動第一皮帶5和第二皮帶12轉(zhuǎn)動，第一皮帶5和第二皮帶12分別帶動第一從動鏈輪4和第二從動鏈輪15轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)有效控制前輪13和后輪2有效行走，提高了工作效率，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約了成本，適用于小型農(nóng)用機(jī)械設(shè)備的使用，并且安裝和維護(hù)簡單；同時利用第一支撐桿1、第二支撐桿6和第三支撐桿8一體式三角形結(jié)構(gòu)的設(shè)置，提高該行走機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。