本實用新型屬于奶牛養(yǎng)殖場的管理設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種牛只分群系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代奶牛養(yǎng)殖場內(nèi)的牛只較多，管理較難。特別地，在養(yǎng)殖過程中可能需要對牛只進(jìn)行各類型的處理，如清洗、打疫苗、安排交配等。但是，在牛只較多的牛舍之內(nèi)，牛只容易亂竄，難以控制，這使得進(jìn)行上述的處理時操作困難，且工作量大。

現(xiàn)有的牛只相對于人是動態(tài)的，人處理起來非常麻煩，浪費了大量的人力物力。雖然，現(xiàn)有技術(shù)存在類似的分群技術(shù)，但是其僅是把牛群按照需要分為多個不同需求的群，一方面，分群后處理成本仍然非常高，另一方面，缺少分群后的護(hù)欄組，在分群后仍需要較大的時間精力成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種便于牛只分隔的牛舍，其能對需要進(jìn)行不同類型處理的牛只進(jìn)行分隔，且分隔后能夠?qū)⒋幚砼Ｖ恢糜谀骋惶囟▍^(qū)域，牛只相對于操作人員是安靜的，方便操作人員對牛只進(jìn)行處理，節(jié)省了大量的人力物力以及時間成本。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型是這樣實現(xiàn)的：一種牛只分群系統(tǒng)，包括牛舍和分群裝置，所述牛舍包括多個牛圈，所述牛圈與所述分群裝置之間通過一主通道連接，其特征在于：每個牛圈分別通過一活動門分割為正常牛只區(qū)域以及待處理牛只區(qū)域，所述主通道設(shè)置有牛只處理區(qū)，所述活動門的一端套設(shè)一轉(zhuǎn)軸從而使所述活動門能繞所述轉(zhuǎn)軸水平轉(zhuǎn)動，

所述牛只設(shè)置有便攜式裝置，所述便攜式裝置包括牛只編號和牛只活動量傳感器，所述牛只活動量傳感器采集所述牛只的實時活動參數(shù)，

所述分群裝置設(shè)置有圍欄以及多個分群通道，所述圍欄與所述多個分群通道之間設(shè)置有分群閘門，所述多個分群通道分別連接所述主通道，所述圍欄中設(shè)置有采控組件和與其相連的控制器，所述采控組件包括采集模塊和判斷模塊，所述采集模塊與所述便攜式裝置通信相連，所述判斷模塊設(shè)置有發(fā)情閾值以及活動量閾值，所述控制器根據(jù)接收到的所述采控組件的信號控制所述分群閘門的開閉，以及

所述牛只處理區(qū)設(shè)置有多個護(hù)欄組，每個護(hù)欄組包括平行設(shè)置的第一護(hù)欄和第二護(hù)欄，第一護(hù)欄為便于所述牛只轉(zhuǎn)向的弧形護(hù)欄，第二護(hù)欄的高度低于第一護(hù)欄的高度。

優(yōu)選地，所述多個牛圈之間設(shè)置有行走通道，所述多個牛圈的圈門分別連通所述行走通道，所述行走通道與所述主通道連接。

優(yōu)選地，所述分群通道上設(shè)有稱重儀，所述稱重儀的輸出端連接所述采控組件的輸入端，所述采控組件中設(shè)置有體重閾值。

優(yōu)選地，所述便攜式裝置為腳環(huán)。

優(yōu)選地，所述待處理牛只區(qū)域的寬度小于牛只的體長。

優(yōu)選地，所述第一護(hù)欄和第二護(hù)欄均設(shè)置有防撞橡膠。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型的一種便于牛只分隔的牛舍，其能夠?qū)εＨ喊凑詹煌奶幚砟康倪M(jìn)行分群，并且在對分群后的牛只進(jìn)行處理，將需要處理的牛只固定在一個小區(qū)域內(nèi)部，其結(jié)構(gòu)簡單，成本低，工作人員能夠快速對同一處理目的的牛只進(jìn)行處理。牛只在分群區(qū)內(nèi)根據(jù)需要進(jìn)行處理的類別進(jìn)行分群，分群后通過不同的通道走進(jìn)牛圈內(nèi)的不同區(qū)域，這樣，同一區(qū)域內(nèi)的牛只需要進(jìn)行的處理都是一樣的，可進(jìn)行批量處理，同時也免去了追尋牛只的過程，降低了工作強(qiáng)度，提高了工作效率；處理完后，再次打開活動門，讓牛圈內(nèi)的牛只都能自由活動。工作人員能夠快速對牛只進(jìn)行處理，節(jié)省了大量的人力物力以及時間成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的的一種便于牛只分隔的牛舍的示意簡圖；

圖2是本實用新型的的一種便于牛只分隔的牛舍設(shè)置有處理區(qū)時的示意簡圖；

圖3為本實用新型的處理區(qū)的護(hù)欄組的俯視圖；以及

圖4為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意框圖。

具體實施方式

以下將參考附圖詳細(xì)說明本實用新型的示例性實施例、特征和方面。附圖中相同的附圖標(biāo)記表示功能相同或相似的元件。盡管在附圖中示出了實施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。

一種牛只分群系統(tǒng)，如圖1所示，包括牛舍1以及分群裝置2，牛舍1包括多個牛圈10，多個牛圈10之間設(shè)置有行走通道101，多個牛圈10的圈門100分別連通行走通道101，行走通道101與分群裝置2通過一個主通道4連接，每個牛圈10分別通過一活動門13分割為正常牛只區(qū)域11以及待處理牛只區(qū)域12。

牛圈1通過活動門13劃分為正常牛只區(qū)域11和待處理牛只區(qū)域12，待處理牛只區(qū)域12可根據(jù)實際情況設(shè)置一個或多個，牛圈的圈門設(shè)置在待處理牛只區(qū)域與行走通道101的連通處，牛只在待處理牛只區(qū)域經(jīng)處理完成后，可打開活動門，使牛只返回正常牛只區(qū)域，之后再將其余需要處理的牛群趕入待處理牛只區(qū)域繼續(xù)進(jìn)行處理。直到所有牛只都處理完成。打開活動門13能夠連通各個區(qū)域；牛圈1的出口連通分群裝置2的入口，分群裝置2內(nèi)通過分群閘門分出多個出口，分群裝置2的各個出口分別連通牛圈1的主通道4。

在本實施例中，牛圈1內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸可固定在地面，或者設(shè)置牛圈1上，活動門13的一端套設(shè)于轉(zhuǎn)軸，使活動門13繞轉(zhuǎn)軸水平轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)動活動門13來實現(xiàn)區(qū)域的劃分。轉(zhuǎn)動的活動門13還能夠輔助驅(qū)趕，通過把活動門13往牛圈1的出口所在的一側(cè)轉(zhuǎn)動，即可把牛只驅(qū)趕出牛圈1。當(dāng)然，除了使用轉(zhuǎn)動的門以外，還可以使用水平推拉的門，只要能實現(xiàn)把牛圈1分隔成多個區(qū)域，也落入本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

在本實施例中，活動門13與牛圈1的護(hù)欄之間形成待處理牛只區(qū)域12，待處理牛只區(qū)域12的寬度小于牛只的體長，這樣，牛只進(jìn)入待處理牛只區(qū)域12后只能逐一排好，防止牛只亂竄；同時，為了防止牛只受傷，在形成待處理牛只區(qū)域12的牛圈1的護(hù)欄和活動門13上均設(shè)置有防撞膠條。當(dāng)然，也不必把全部待處理牛只區(qū)域12的寬度設(shè)置成小于牛只的體長，如牛只需要進(jìn)行交配，那就應(yīng)當(dāng)設(shè)置一個寬度較大的待處理牛只區(qū)域12。待處理牛只區(qū)域12的數(shù)量和大小可根據(jù)實際情況進(jìn)行改變，而這些改變也落入本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

在本實施例中，分群裝置2設(shè)置有分群平臺、設(shè)置在分群平臺外部的圍欄20和多個分群通道24，分群平臺為轉(zhuǎn)動式平臺，圍欄20設(shè)置有出口，圍欄20與分群通道24之間設(shè)置有分群閘門21，多個分群通道24分別連接主通道4。圍欄20的出口處設(shè)置有用于識別牛只身上的便攜式裝置5的采控組件23，采控組件23包括采集模塊230以及判斷模塊231，還設(shè)置有控制器22，控制器22與采控組件23進(jìn)行信號交換，控制器控制圍欄20與各條分群通道24之間的分群閘門21的開閉以及圍欄出口的開閉。

便攜式裝置5內(nèi)部設(shè)置有牛只編號6以及牛只活動量傳感器7，牛只編號6以及牛只活動量傳感器7用于采集所述牛只的編號及實時活動參數(shù)，采控組件23內(nèi)部設(shè)置有發(fā)情閾值，當(dāng)牛只的實時發(fā)情參數(shù)處于采控組件23內(nèi)部的發(fā)情閾值內(nèi)部并且不符合發(fā)情規(guī)律時，則判斷該牛只為正常牛只，控制器22控制打開圍欄的開口以及某一分群閘門，使該牛只進(jìn)入該分群閘門，并通過主通道進(jìn)入牛舍中，并打開活動門，使牛只進(jìn)入正常區(qū)域，依次重復(fù)上述指令，直至所有牛只進(jìn)入正常區(qū)域。

當(dāng)牛只的實時發(fā)情參數(shù)高于采控組件23內(nèi)部的發(fā)情閾值并且符合發(fā)情規(guī)律時，則判斷該牛只發(fā)情，采控組件23向控制器22發(fā)送信號，控制器22控制分群平臺轉(zhuǎn)至某一分群閘門處，并打開圍欄的開口，使該牛只進(jìn)入該分群閘門，并在正常牛只都進(jìn)入正常區(qū)域后通過主通道進(jìn)入牛舍中的待處理牛只區(qū)域，依次重復(fù)上述指令，直至所有發(fā)情牛只進(jìn)入待處理牛只區(qū)域。對牛只進(jìn)行處理，使牛只進(jìn)行交配等。

當(dāng)牛只的活動量高于或低于活動量閾值時，則判斷該牛只生病，采控組件23向控制器22發(fā)送信號，控制器22控制分群平臺轉(zhuǎn)至某一分群閘門處，并打開圍欄的開口，使該牛只進(jìn)入該分群閘門，并通過主通道進(jìn)入處理區(qū)的護(hù)欄組，直至所有牛只分別進(jìn)入處理區(qū)，對牛只進(jìn)行打針處理。

在實際操作中，還可以根據(jù)需要在控制器內(nèi)部設(shè)置有不同的分群機(jī)制，便攜式裝置可以為腳環(huán)，并配合控制器內(nèi)部不同的運行機(jī)制，例如控制器可以設(shè)定以下隔離條件，

奶牛養(yǎng)殖管理系統(tǒng)固有的自動隔離條件有：高活動量(YES/NO)、發(fā)情開始時間(0–23)、初情提醒(YES/NO)、配種提醒(YES/NO)、群(YES/NO)、不能擠奶的牛(YES/NO)、需倒奶的牛(YES/NO)、發(fā)病的牛(1–30)、需治療的牛(YES/NO)、擠奶班次(1–4)、時間點(0–23)、連續(xù)3天吃料少的牛(YES/NO)等。為了及時采集和獲取到牛只的相關(guān)信息，比如可以設(shè)置和安裝稱重儀和運動及牛只編號等。稱重儀固定在分群通道上，便于監(jiān)測牛只重量的變化情況，以判斷牛只是否有發(fā)病的風(fēng)險。運動傳感器安裝在腳環(huán)上，傳感器能傳感任何方向的運動，它會定時地把牛只活動情況發(fā)送到工控機(jī)中去；工控機(jī)接收到牛只活動情況數(shù)據(jù)后，會將數(shù)據(jù)記錄下來并對數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾與分析設(shè)定相關(guān)閾值，并將閾值反饋至采控組件，判斷該牛只是否處于發(fā)情狀態(tài)，以確定是否在牛只進(jìn)入入口閘門后啟動分群閘門，將牛只引導(dǎo)到分隔子系統(tǒng)中進(jìn)行分隔處理?？筛鶕?jù)牛只實際管理工作的需要，設(shè)置監(jiān)測不同信息的采控組件，以便更好地對牛只進(jìn)行管理。

牛只上設(shè)置有便攜式裝置，采控組件能夠采集便攜式裝置內(nèi)部的牛只信息，便攜式裝置可以為掛設(shè)在牛只耳朵上或者腿上的RFID卡或者運動腳環(huán)，在分群通道的旁側(cè)設(shè)置有RFID卡讀寫器。在牛只進(jìn)入分群裝置前，操作者會根據(jù)牛只的實際情況把牛只需要進(jìn)行處理的類型編寫進(jìn)控制器22，當(dāng)牛只站在圍欄外時，RFID卡讀寫器讀到該牛只的RFID卡并把信號傳送給控制器22，控制器22依次打開對應(yīng)的分群閘門21，牛只進(jìn)入對應(yīng)的分群通道，通過主通道4走到對應(yīng)的待處理牛只區(qū)域12。

在本實施例中，如圖2所示，牛舍還設(shè)置有處理區(qū)3，處理區(qū)3的入口連通分群裝置2的出口，處理區(qū)3的出口連通牛圈1的入口。處理區(qū)3設(shè)置有多個護(hù)欄組30，如圖3所示，護(hù)欄組30包括平行設(shè)置的兩條護(hù)欄31、32，兩條護(hù)欄31、32之間的距離小于牛只的體長；護(hù)欄31的高度大于護(hù)欄32的高度，牛只在兩條護(hù)欄之間以斜站位站立，其中一條護(hù)欄31上設(shè)置有用于方便牛只轉(zhuǎn)向的弧形護(hù)欄33，弧形護(hù)欄33一方面起固定牛頭的目的，另一方面，同時方便牛只在處理完成后，方便由護(hù)欄組30中退出，該護(hù)欄31的高度匹配牛只脖子的高度，另一條護(hù)欄32的高度低于牛只身體的高度。在該處理區(qū)3，操作人員可越過護(hù)欄32對牛只進(jìn)行打針處理。因為牛只的脖子已經(jīng)被頸圈固定，同時牛只的身體也沒有被護(hù)欄所攔住，因此，在該處理區(qū)3中為牛只打針能夠防止牛只亂動，方便操作。相比于在牛圈1內(nèi)，在增設(shè)的一個區(qū)域內(nèi)對牛只進(jìn)行醫(yī)護(hù)處理能保證醫(yī)療設(shè)備的干凈程度，防止牛只感染。同樣地，在兩條護(hù)欄上均設(shè)置有防撞橡膠，防止牛只受傷。

本實用新型的工作原理如下所述：通常一個牛圈內(nèi)的牛群大約100頭左右，首先經(jīng)過行走通道進(jìn)入與分群裝置連接的主通道，之后牛群在分群裝置中進(jìn)行分群，正常牛只在分群后再次經(jīng)過主通道進(jìn)入牛圈，并通過活動門進(jìn)入正常牛只區(qū)域，此時關(guān)閉活動門。然后，待處理牛群依次經(jīng)過分群后，通過主通道進(jìn)入牛圈中的待處理區(qū)域，牛只在待處理牛只區(qū)域經(jīng)處理完成后，可打開活動門，使牛只返回正常牛只區(qū)域，之后再將其余需要處理的牛群趕入待處理牛只區(qū)域繼續(xù)進(jìn)行處理。直到所有牛只都處理完成。

當(dāng)然，在附圖中設(shè)置的多條通道僅是為了能更清楚地說明牛只運動的方向與路徑，在實際應(yīng)用中可以不必如附圖中特意設(shè)置多條通道，通道的設(shè)置及其布局并不構(gòu)成對本實用新型保護(hù)范圍的限制。

最后應(yīng)說明的是：以上所述的各實施例僅用于說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。