本實(shí)用新型具體涉及一種冬棗采摘裝置。

背景技術(shù)：

冬棗因其脆甜的口感受到廣大消費(fèi)者的喜愛(ài)，但冬棗采摘確比較困難，通常需要大量的人力踩著梯子進(jìn)行緩慢的采摘，不僅采摘效率低，非常累，而且不安全，對(duì)于高大點(diǎn)的棗樹(shù)單純依靠人力更是無(wú)法完成采摘。另外冬棗銷售前，要普遍按照大小進(jìn)行分類。冬棗分類不僅有利于包裝、保藏，避免因大小不一造成包裝困難，因?yàn)榇笮〔痪鶆蚴拱b后的冬棗受力差距大，使其在運(yùn)輸過(guò)程中易被擠壓、腐爛。另外，冬棗大小分類，有利于銷售，并縮短采收到包裝的時(shí)間，對(duì)于冬棗這種對(duì)保鮮要求極高的果品，縮短冬棗從采收到包裝上市的時(shí)間意味著延長(zhǎng)保鮮期，減少爛果損失。目前市場(chǎng)上仍然以人工挑選居多，雖然也有一些分選設(shè)備，但大多不是造價(jià)較高，使用成本高，就是因其設(shè)計(jì)不理想，導(dǎo)致分選不徹底，或者對(duì)冬棗易造成損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題，就是針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提出的一種冬棗采摘裝置，該裝置對(duì)采摘和分選進(jìn)行了一體化的設(shè)計(jì)，大大提高了采摘效率，并且可以在第一時(shí)間按大小分級(jí)篩選冬棗，分選準(zhǔn)確率大大提高，避免再次分選帶來(lái)的時(shí)間耽擱，更加便于存儲(chǔ)和運(yùn)輸，減少損傷腐爛率。

本實(shí)用新型方案是通過(guò)如下技術(shù)措施來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種冬棗采摘裝置，其特點(diǎn)在于該裝置為冬棗采摘與分選一體化設(shè)計(jì)裝置，冬棗采摘裝置包括采摘桿、采摘刀頭、緩沖袋、輸送管，分選裝置包括冬棗分選槽、冬棗存儲(chǔ)箱，采摘桿頂端設(shè)有采摘刀頭，采摘刀頭的開(kāi)合由采摘桿底部的開(kāi)關(guān)通過(guò)杠桿控制，采摘刀頭下端的采摘桿上設(shè)有緩沖袋，緩沖袋底部排棗口連接輸送管，冬棗分選槽的槽底板上設(shè)有分選孔，不同孔徑的分選孔形成不同的分選區(qū)，每個(gè)分選區(qū)下部設(shè)有一個(gè)冬棗存儲(chǔ)箱，小孔分選區(qū)上部的外槽壁上設(shè)有投棗導(dǎo)板，投棗導(dǎo)板上設(shè)有輸送管緊固環(huán)，輸送管底部出口段固定在緊固環(huán)內(nèi)，分選槽的內(nèi)槽壁為轉(zhuǎn)軸壁，轉(zhuǎn)軸壁上設(shè)有刮板。

以上所述的轉(zhuǎn)軸壁帶刮板的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橛尚】追诌x區(qū)轉(zhuǎn)向大孔分選區(qū)。

以上所述緩沖袋上口與采摘刀頭豎直方向上正對(duì)。

以上所述的投棗導(dǎo)板上設(shè)有緩沖墊。

以上所述的刮板與槽外壁之間保持0.5-2cm的距離。

以上所述的刮板設(shè)有3-8組，分選區(qū)設(shè)有3-6個(gè)。

以上所述的每個(gè)冬棗存儲(chǔ)箱底部設(shè)有錐形放棗口。

以上所述的轉(zhuǎn)軸由變頻伺服電機(jī)控制，控制在每個(gè)分選區(qū)，刮板往復(fù)一次后繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

以上所述的分選裝置底部設(shè)有支架，支架底部設(shè)有滑輪。

本實(shí)用新型方的有益效果為：該裝置對(duì)采摘和分選進(jìn)行了一體化的設(shè)計(jì)，大大提高了采摘效率，并且可以在第一時(shí)間按大小分級(jí)篩選冬棗，分選準(zhǔn)確率大大提高，避免再次分選帶來(lái)的時(shí)間耽擱，更加便于存儲(chǔ)和運(yùn)輸，減少損傷腐爛率。

冬棗采摘裝置包括采摘桿、采摘刀頭、緩沖袋、輸送管，采摘刀頭為剪式設(shè)計(jì)，利用杠桿原理由底部把端開(kāi)關(guān)控制開(kāi)合，更加便于高位置的冬棗進(jìn)行準(zhǔn)確的采摘，緩沖袋上口與采摘刀頭豎直方向上正對(duì)，可以使剪斷的棗順利落入緩沖袋，由緩沖袋底部經(jīng)輸送管輸送至投棗導(dǎo)板上，投棗導(dǎo)板上設(shè)有緩沖墊，避免冬棗碰傷，由投棗導(dǎo)板進(jìn)入分選裝置，按不同規(guī)格進(jìn)行分裝。

分選裝置包括冬棗分選槽、冬棗存儲(chǔ)箱，冬棗分選槽的槽底板上設(shè)有分選孔，不同孔徑的分選孔形成不同的分選區(qū)，每個(gè)分選區(qū)下部設(shè)有一個(gè)冬棗存儲(chǔ)箱，用于暫時(shí)存儲(chǔ)分選下的冬棗；分選槽內(nèi)壁為轉(zhuǎn)軸壁，轉(zhuǎn)軸壁上設(shè)有刮板，轉(zhuǎn)軸壁帶刮板的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橛尚】追诌x區(qū)轉(zhuǎn)向大孔分選區(qū)，轉(zhuǎn)軸由變頻伺服電機(jī)控制，控制在每個(gè)分選區(qū)，刮板往復(fù)一次后繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，可確保冬棗由小到大依次進(jìn)行分選，且每個(gè)分選區(qū)內(nèi)的刮板往復(fù)一次，確保分選效果，避免有小棗進(jìn)入下一分選區(qū)；刮板與槽外壁之間保持0.5-2cm的距離，避免刮板與槽外壁直接接觸，產(chǎn)生摩擦，影響轉(zhuǎn)軸的正常旋轉(zhuǎn)；刮板設(shè)有3-8組，分選區(qū)設(shè)有3-6個(gè)，可以滿足多種級(jí)別的分選要求；小孔分選區(qū)上部的外槽壁上設(shè)有投棗導(dǎo)板，便于冬棗由小到大進(jìn)行分選；每個(gè)冬棗存儲(chǔ)箱底部設(shè)有錐形放棗口，便于分選后的冬棗進(jìn)行分級(jí)包裝。分選裝置底部設(shè)有支架，支架底部設(shè)有滑輪，便于根據(jù)不同棗樹(shù)進(jìn)行移動(dòng)，投棗導(dǎo)板上設(shè)有輸送管緊固環(huán)，避免輸送管采摘過(guò)程中發(fā)生位移，設(shè)有多組輸送管緊固環(huán)，可以由多人進(jìn)行采摘。另外，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造，生產(chǎn)和使用成本低，便于推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型所述一種冬棗采摘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述一種冬棗采摘裝置的分選槽俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

其中圖中1為分選槽，2為槽底板，3為刮板，4為轉(zhuǎn)軸，5為投棗導(dǎo)板，6為冬棗存儲(chǔ)箱，7為分選孔，8為緩沖墊，9為緊固環(huán)，10為采摘刀頭開(kāi)關(guān)，11為采摘桿，12為采摘刀頭，13為緩沖袋，14為冬棗存儲(chǔ)箱放棗口，15位支架。

具體實(shí)施方式：

為了使本實(shí)用新型的技術(shù)方案更加清楚明白，下面結(jié)合附圖用實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例：

由圖1、2可知，一種冬棗采摘裝置，該裝置為冬棗采摘與分選一體化設(shè)計(jì)裝置，冬棗采摘裝置包括采摘桿11、采摘刀頭12、緩沖袋13、輸送管，分選裝置包括冬棗分選槽1、冬棗存儲(chǔ)箱6，采摘桿11頂端設(shè)有采摘刀頭12，采摘刀頭12的開(kāi)合由采摘桿11底部的開(kāi)關(guān)（即10采摘刀頭開(kāi)關(guān)）通過(guò)杠桿控制，采摘刀頭12下端的采摘桿11上設(shè)有緩沖袋13，緩沖袋13底部排棗口連接輸送管，冬棗分選槽1的槽底板上設(shè)有分選孔7，不同孔徑的分選孔形成不同的分選區(qū)，每個(gè)分選區(qū)下部設(shè)有一個(gè)冬棗存儲(chǔ)箱6，小孔分選區(qū)上部的外槽壁上設(shè)有投棗導(dǎo)板5，投棗導(dǎo)板5上設(shè)有輸送管緊固環(huán)9，輸送管底部出口段固定在緊固環(huán)9內(nèi)，分選槽的內(nèi)槽壁為轉(zhuǎn)軸壁，轉(zhuǎn)軸壁上設(shè)有刮板3，轉(zhuǎn)軸壁帶刮板3的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橛尚】追诌x區(qū)轉(zhuǎn)向大孔分選區(qū)，緩沖袋13上口與采摘刀頭12豎直方向上正對(duì)，投棗導(dǎo)板5上設(shè)有緩沖墊8，刮板3與槽外壁之間保持0.5-2cm的距離，刮板3設(shè)有3-8組，分選區(qū)設(shè)有3-6個(gè)，每個(gè)冬棗存儲(chǔ)箱6底部設(shè)有錐形放棗口，轉(zhuǎn)軸4由變頻伺服電機(jī)控制，控制在每個(gè)分選區(qū)，刮板3往復(fù)一次后繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，分選裝置底部設(shè)有支架15，支架15底部設(shè)有滑輪。