本實用新型屬于農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及所有生產(chǎn)類型用的農(nóng)用機械，具體是涉及一種用于有機、無機肥料播撒式或開溝式多功能施肥機。

背景技術(shù)：

據(jù)申請方所知，目前不存在與本實用新型說明書所述特征相同或相似的實用新型，其用途是全新的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一款新型的農(nóng)用施肥機，既可以在不同地形上可調(diào)節(jié)的用于地表施肥，也可以按行在不同深度的地底施肥，僅需單人駕駛操作即可實現(xiàn)快速的現(xiàn)場施肥作業(yè)，從而實現(xiàn)僅僅依靠一種先進的多功能拖車，就可有效地完成各種有機、無機施肥任務(wù)。

一種有機和無機肥料撒播式和開溝式多功能施肥機(即說明書中所指的拖車)包括底盤，所述的底盤上設(shè)置有：料斗，料斗內(nèi)部用于承放待播撒的肥料；輸送帶，設(shè)置在料斗的底部并用于輸出料斗內(nèi)的肥料；車輪，與底盤之間通過高度可調(diào)的升降機構(gòu)連接，通過改變所述升降機構(gòu)的高度來調(diào)節(jié)拖車的高度；施肥裝置，用于接納所述輸送帶輸出的肥料并使其播撒至地面。

本實用新型的用于有機和無機肥料撒播式和開溝式多功能施肥機(即說明書中所指的拖車)，包括內(nèi)部設(shè)置有容納空間的料斗，該容納空間可以為梯形、圓形或棱柱形。

料斗的下部或底部安裝一條由鏈條驅(qū)動的輸送帶，該輸送帶由金屬板和鏈條相互組裝而成，金屬板的兩端固定在鏈條上，鏈條帶動用于輸出料斗內(nèi)的肥料，從而輸送物料至施肥裝置或者開溝施肥裝置內(nèi)，用于制造這些輸送裝置的部件需具更好的耐久性和耐磨性。

具體地，本實用新型的農(nóng)用拖車，帶動金屬板制成的輸送帶的鏈條可由液壓馬達或電動機驅(qū)動。另外，驅(qū)動鏈條的速度可通過相應(yīng)的調(diào)速器進行調(diào)節(jié)。安裝有調(diào)速器的液壓馬達或電動機安裝在拖車的后部，與鏈條的傳動軸配合，以驅(qū)動鏈條轉(zhuǎn)動，并使得拖車料斗內(nèi)的肥料輸出速度可調(diào)。

在所述拖車的后部，料斗上設(shè)置有出料口，輸送帶由該出料口輸出料斗內(nèi)的肥料，且所述出料口處設(shè)有用于打開和關(guān)閉出料口的擋板。該擋板配有電動液壓推桿控制開關(guān)，在擋板打開時，料斗內(nèi)肥料在輸送帶上金屬板的拖動下輸出，即通過鏈條的牽引實現(xiàn)肥料的輸出。

牽引車(或拖拉機)的駕駛室內(nèi)安裝有控制裝置，該控制裝置與安裝在拖車后部一側(cè)的電動液壓機構(gòu)連接，從而控制和操作拖車上的各項部件運行。

其中，施肥裝置為可旋轉(zhuǎn)的播撒盤，盤內(nèi)同心設(shè)置有間隔分布的散料單元，所述的散料單元之間的間隙形成由中心彎曲延伸至周面的散料通道，肥料經(jīng)所述的散料通道通過后由播撒盤外周均勻播撒至地面。

位于料斗和擋板的下方，與輸送帶輸出的有機或無機肥料相對應(yīng)的位置，設(shè)置有播撒盤，可以作為向地面播撒肥料的一種優(yōu)選裝置，該播撒盤以從周面均勻下料的方式施肥，最大可以覆蓋大約12米的作業(yè)寬度。

播撒盤制動，運轉(zhuǎn)和調(diào)速都可通過相應(yīng)的機械裝置，閥和液壓馬達，在駕駛室內(nèi)的控制裝置來實現(xiàn)控制。播撒盤具有多組同心設(shè)置的散料片和肋板，且相鄰的散料片和肋板之間設(shè)有間隔，連通的間隔形成所述的散料通道。播撒盤的液壓控制可跟整個拖車的控制裝置通過液壓管路連接起來實現(xiàn)駕駛室一體控制，或者獨立、手動的在液壓回路的某個位置上實現(xiàn)控制，例如，像拖鏈(拉動金屬板制成的輸送帶)的速度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換器一樣。

通過上述的播撒盤，根據(jù)料斗內(nèi)的肥料量、以及設(shè)定的施肥量，直接將肥料播撒在土壤表面。通常情況下，播撒盤距離地面的高度也是非常關(guān)鍵的，因此，為使拖車具備更廣泛的實用性，在料斗的下方安裝有結(jié)構(gòu)性的底盤、一個關(guān)節(jié)臂和兩個車輪，關(guān)節(jié)臂連接在底盤和車輪之間。關(guān)節(jié)臂的打開與閉合通過一個液壓油缸驅(qū)動實現(xiàn)。推動關(guān)節(jié)臂從底盤上分離時，提升拖車高度；拉動靠近底盤時，拖車高度降低，從而使之更接近地面或地表施肥。因此，拖車的高度可調(diào)，從而解決了因作業(yè)要求需要實時調(diào)整播撒盤與地面之間距離的問題。

本實用新型還考慮使用拖車實施更加精確的施肥作業(yè)，而不是通過播撒盤進行大面積播撒。在這種情況下，拖車與地面之間的高度或距離可調(diào)，比在大面積播撒的情況下更加重要。根據(jù)用戶的不同要求，計算一個或多個區(qū)域準(zhǔn)確的施肥量，是需要通過調(diào)節(jié)高度來實現(xiàn)的。

在擋板和料斗下方相同的位置，安裝有一個具有開溝功能的施肥裝置，以取代播撒盤，肥料的下落位置設(shè)置在一個點或間隔布置的兩個或三個點上(用于施肥的下料口)，當(dāng)牽引車以設(shè)定的速度行駛時，定量的肥料從這些位置(下料口)逐步下落。

該開溝施肥裝置可以設(shè)置為不同形狀，以適應(yīng)作業(yè)需求。當(dāng)開溝施肥裝置用于集中播撒或分散播撒肥料時，該開溝施肥裝置包括安裝在上部的接料斗和一個內(nèi)部可讓肥料通過的通道，該通道與中部的下料口或/和一側(cè)或兩側(cè)的下料口連通，肥料經(jīng)過通道后，由中部的下料口，或側(cè)邊的下料口撒落在土壤中。在上述開溝施肥裝置的內(nèi)側(cè)，通過螺栓固定有金屬件，利用該安裝在不完全相同的高度位置的金屬件，可以在地表開設(shè)不同深度的溝槽，使得從下料口撒落可以直接落入土壤中；另外，可根據(jù)具體作業(yè)需要，使得所有的金屬件處于同一高度，即開溝的深度相同；進一步的，每個下料口處對應(yīng)設(shè)置一個金屬件，并且經(jīng)過測量和計算后，按行將肥料播撒在準(zhǔn)確的位置上。因此，拖車距離地面的高度應(yīng)滿足對應(yīng)的作業(yè)要求，當(dāng)有機和無機肥料從不接觸地面播撒或地面多行播撒時，通過牽引車駕駛室內(nèi)的控制裝置控制拖車升降，然后將肥料按行播撒在一個或多個施肥位置點。用戶僅需簡單的操作，可將拖車升降至需要的高度。

另外，各下料口和/或金屬件設(shè)置在不同的水平高度，例如中間位置的下料口高于側(cè)方位置的下料口，或側(cè)方位置的下料口高于中部位置的下料口，使得金屬件開槽或翻土的深度不同，從而實現(xiàn)同時在不同深度的土壤中施肥。

用以取代播撒盤的具有開溝功能的施肥裝置，除了所述的接料斗和形成的內(nèi)部可讓肥料通過的通道，還可以包括一些內(nèi)置或外置的斜坡，該斜坡與通道連通也用于播撒肥料；或者設(shè)置一條或多條送料帶，例如帆布輸送帶，也用于將通道落下的肥料播撒至地面。利用斜坡或輸送帶，可直接從拖車的一側(cè)或兩側(cè)對果樹種植行和其他水果及蔬菜作物按行施肥，使得盡可能靠近種植行施肥。

拖車的所有功能均有助于通過牽引車實現(xiàn)自動精確施肥，因此，用戶應(yīng)該根據(jù)料斗內(nèi)的肥料量，計算施肥的土地面積。通過位于拖車后部并接入液壓管路的調(diào)速器控制鏈條速度，并配合擋板的打開和關(guān)閉來釋放肥料。當(dāng)牽引車恒速作業(yè)時，拖車可按照已計算得到的參數(shù)進行精確地施肥。各參數(shù)根據(jù)不同的施肥要求而各不相同，而本多功能拖車均能滿足不同施肥要求的需要。

在獲得其中一個參數(shù)后，可采用相同的方法得到其他參數(shù)。在調(diào)整拖車施肥作業(yè)行駛速度的同時，對應(yīng)的調(diào)整鏈條拖動輸送帶的速度以及擋板打開或閉合的尺度，可以更精確地根據(jù)地形進行施肥控制，以此為農(nóng)戶帶來更好有益效果。而且，拖車的運行具備較大程度的自動化，利用支撐在料斗下方的稱量裝置實時檢測料斗重量，和控制拖車行駛速度的限速器，通過與稱量裝置和限速器連接的PLC控制面板，更有利于拖車實施各種施肥作業(yè)。在經(jīng)過計算后，用戶可以手動修改和調(diào)整各項控制參數(shù)，可以實現(xiàn)更加實用和簡單的操作，避免作業(yè)的復(fù)雜化。

拖車的支撐結(jié)構(gòu)包括與結(jié)構(gòu)性的底盤相連接的關(guān)節(jié)臂和兩個車輪，以及位于拖車的前部且高度可調(diào)的支腿支撐，該支腿采用與關(guān)節(jié)臂相同的液壓驅(qū)動方式，并與其接入一個總的控制管路，均可在駕駛室內(nèi)的控制裝置進行相應(yīng)的操作控制。

另外，在拖車的前部，設(shè)有從支腿后部延伸凸出的并與牽引車連接的橫臂，在牽引車的拖動下，一起穿過狹小的空間或不易進入的位置。

伸出的橫臂靠近拖車的一端與拖車鉸接，另一端與牽引車連接。延伸出的橫臂與拖車的鉸接處以及橫臂與牽引車的連接點之間具有較大的距離，保持一定的轉(zhuǎn)彎半徑，使得拖車支撐的車輪在轉(zhuǎn)彎時沿著牽引車的軌跡行駛。這是本實用新型中拖車的另一個特點，使其能夠穿過空間狹窄的作業(yè)區(qū)域。

在橫臂兩端的中間區(qū)域，設(shè)有與拖車的控制回路或液壓管路連接的總連接端，使得駕駛室內(nèi)的控制裝置與拖車的各功能部件進行連接，從而使得用戶可以在牽引車內(nèi)控制拖車的各項功能。

橫臂的一端與拖車鉸接，另一端連接至牽引車。橫臂可以是一體結(jié)構(gòu)的部件，還可以由兩部分通過插接配合后形成一個整體橫臂。采用插接配合形成的橫臂的優(yōu)點在于，可以先一部分橫臂連接到牽引車上，然后將另一部分與拖車鉸接在橫臂插裝在牽引車后部，實現(xiàn)整個總連接端的接合，從而實現(xiàn)拖車的各項功能控制。

最后，需要在拖車的料斗內(nèi)裝入肥料，并使拖車與牽引車連接，這些操作均由牽引車的駕駛員完成。

在啟動牽引車?yán)瓌油宪囎鳂I(yè)之前，應(yīng)根據(jù)播撒盤或開溝施肥裝置的施肥要求，通過控制裝置調(diào)節(jié)拖車的高度。無論是采用由兩部分插接配合形成的橫臂，還是采用一體結(jié)構(gòu)的橫臂，即使沒有解除支腿的支撐，同樣可通過牽引車帶動拖車行駛。

最后，可以得出結(jié)論，此款新型拖車可適用于所有施肥作業(yè)，可以進行地表播撒、地表淺層施肥或不同深度的深層施肥，可以根據(jù)實際情況設(shè)置的速度和啟動參數(shù)，采用精確的播撒方式，將肥料分布在一個或幾個位置點上，因此，本實用新型提供了一種集成多種施肥作業(yè)方式的多功能拖車。

附圖說明

圖1為拖車的結(jié)構(gòu)圖；圖中鉸接的關(guān)節(jié)臂與底盤分離，以升高拖車，在本實施例中，包括一個開溝施肥裝置，該施肥裝置具有中部的下料口和兩個側(cè)邊的下料口。

圖2為拖車的另一結(jié)構(gòu)圖；圖中拖車的關(guān)節(jié)臂閉合到底盤上，以降低拖車的高度，包括具有中部下料口的開溝施肥裝置。

圖3為拖車另一結(jié)構(gòu)的局部視圖；圖中上側(cè)為拖車，開溝施肥裝置具有延伸到拖車一側(cè)的帆布輸送帶，以便在果樹、葡萄園以及其他作物的同一種植行中播撒肥料。

圖4為拖車的俯視圖；拖車的開溝施肥裝置被播撒盤取代，并可顯示橫臂及其覆蓋的轉(zhuǎn)彎半徑。

圖5為控制系統(tǒng)的局部視圖；由支撐在料斗下部的稱量裝置檢測重量，在另一側(cè)，農(nóng)用拖車可以實現(xiàn)復(fù)雜的自動化操作。

具體實施方式

如圖1～圖5所示的用于有機、無機肥料局部配料播撒施肥的拖車1，包括設(shè)置在拖車上的料斗2，該料斗2幾乎占據(jù)了拖車的大部分空間，料斗2的形狀為梯形、圓形或棱柱形，內(nèi)部用于容納待播撒的肥料，料斗2的底部安裝有一條由金屬板或金屬條制成的輸送帶3，該輸送帶3由繞置在傳動軸6上的鏈條5拖動。

整個拖車1上，利用與各部件連接的控制管路或控制回路7，由相應(yīng)的驅(qū)動機構(gòu)、閥門和電動液壓閥門帶動所有部件實現(xiàn)功能運行。

鏈條5的運行速度可通過安裝在拖車后部一側(cè)的調(diào)速器8進行調(diào)節(jié)，該調(diào)速器8與電液壓的控制回路7連接，以便局部播撒、分配有機和無機肥料。

擋板9安裝在拖車的后部，擋板9打開后，料斗2內(nèi)的肥料由此處落出，擋板的打開或閉合也是可以通過電動液壓推桿進行調(diào)節(jié)。

所有電動液壓機構(gòu)的運行均通過控制裝置10進行控制，該控制裝置10可以安裝在拖拉機(或拉動拖車的牽引車)的駕駛室內(nèi)，除了可以自動調(diào)節(jié)或控制外，例如調(diào)速器8，還可以采用手動操作的方式控制相應(yīng)的部件調(diào)整至指定的位置。

由金屬板4制成的輸送帶3下方，安裝有一個旋轉(zhuǎn)的播撒盤11，與從料斗2內(nèi)下落的肥料位置對應(yīng)，使得肥料先落入該播撒盤11內(nèi)，而后所有肥料均通過該播撒盤11逐步散布在地表。播撒盤11具有同心設(shè)置的散料片13和肋板12。散料片13在盤內(nèi)徑向延伸，弧形的肋板12位于間隔分布在盤內(nèi)的同心環(huán)上，每個散料片13連接至一個肋板12的中部，組成一個散料單元。在播撒盤11表面，設(shè)置有同心的多層散料片13和肋板12，每層內(nèi)的散料片13或肋板12等間距設(shè)置，即每層環(huán)內(nèi)的散料單元等間距分布，進一步，相鄰兩層的散料單元錯位部分。各散料單元之間的間隙形成由中心彎曲延伸至周面的散料通道，肥料經(jīng)散料通道通過后由播撒盤11外周均勻播撒至地面。

也可以安裝開溝施肥裝置14替代播撒盤11，以定量施肥的方式，從局部將肥料播撒在不同深度的土地內(nèi)，可以采用中部(拖車的中部)下料或側(cè)邊(拖車的側(cè)邊)下料的方式，直接在果樹、葡萄園以及其他水果和蔬菜種植行的一側(cè)或兩側(cè)進行施肥。開溝施肥裝置14由安裝在頂部的接料斗15、內(nèi)部可讓肥料通過的通道16、外置或內(nèi)置的斜坡17以及一條或幾條用于將肥料輸送到側(cè)邊的帆布傳送帶18構(gòu)成。其中，接料斗15用于接納由料斗2下落的肥料，并通過通道16直接播撒在地面，或通過與接料斗15底部連通的斜坡17輸出至側(cè)邊進行播撒，或通過與接料斗15底部的傳送帶18輸送至側(cè)邊播撒。也就是說，由上述部件自由組合形成的開溝施肥裝置14也適用于本實用新型。

無論采取何種位置作為肥料的播撒點，所有的開溝施肥裝置14均設(shè)置有至少一個金屬件19，并安裝在不同的高度位置，在施肥裝置按照用戶的具體要求以不同深度播撒肥料的同時，拖車被拖動時，金屬件19鏟入土壤中并形成所需深度的凹槽，由開溝施肥裝置14下料的肥料按行在凹槽內(nèi)進行施肥。

另外，料斗2、后部的擋板9、播撒盤11或開溝施肥裝置14支撐在底盤20上，該底盤20上設(shè)置有關(guān)節(jié)臂21和兩個車輪22。關(guān)節(jié)臂21與底盤20和車輪22相連，并且包括用于驅(qū)動關(guān)節(jié)臂21打開與閉合的液壓缸23。液壓缸23一端凸出的活塞桿與關(guān)節(jié)臂21連接，另一端的缸體部分與底盤20連接。

本實施例中的拖車通過關(guān)節(jié)臂21、底盤20以及車輪22之間相互連接，因此拖出的高度可以調(diào)節(jié)，由液壓缸23驅(qū)動，并通過安裝在拖拉機駕駛室內(nèi)的控制裝置10實現(xiàn)控制。

當(dāng)關(guān)節(jié)臂21從底盤20上移開時，拖車高度升高，當(dāng)關(guān)節(jié)臂21閉合到底盤20上時，拖車高度降低，從而實現(xiàn)拖車高度的精確調(diào)節(jié)，以適應(yīng)開溝施肥裝置14和播撒盤11，從而只需通過控制裝置10調(diào)節(jié)拖車高度，便能夠通過開溝施肥裝置14的金屬件19，以用戶要求的深度進行多行施肥。

底盤20前部包括一個可伸縮的支腿24，支腿的高度可以通過相同的控制管路或控制回路7以及電動液壓方式調(diào)節(jié)，這些管路或回路以及電動液壓方式可實現(xiàn)所有的功能，由控制裝置10進行控制，或者在其安裝位置處進行手動調(diào)節(jié)。

支腿24的后方設(shè)置有伸出的橫臂25與底盤20相連，橫臂25最靠近底盤20的一端與底盤鉸接26，另一端直接通過鉤環(huán)27連接至牽引車。

在橫臂25兩端的之間，大體位于中部位置，設(shè)置有液壓管路或控制回路7的總連接端28，該總連接端28使得有機、無機肥料局部播撒和配料的拖車1內(nèi)的所有裝置與駕駛室內(nèi)的控制裝置10電連接。

為便于連接牽引車，本實用新型可以考慮使用承插連接29的橫臂，插接組成結(jié)構(gòu)相同的橫臂25，但是在本實施例中，該橫臂是兩部分組合而成的。一部分還是通過鉸接26方式與底盤20相連，另一部分的端部通過鉤環(huán)27與牽引車連接，兩部分可以拆卸分離，這兩部分上也包括拼接后錨固形成的總連接端28，形成相同結(jié)構(gòu)的橫臂25，構(gòu)成一個整體構(gòu)件。

采用承插連接(插接配合)29的橫臂，有利于單個的牽引車操作人員或農(nóng)戶完成全部地形的施肥作業(yè)，并進行刀片裝卸和裝填料斗。

在與底盤20的鉸接26點與牽引車連接的鉤環(huán)27之間，由于橫臂25的存在而形成一個間隙，因此始終存在一個轉(zhuǎn)彎半徑，使得拖拉機前行時，車輪22經(jīng)過的路徑與牽引車留下的軌跡重合。由于整個有機和無機肥料局部播撒拖車1必須通過拖拉機的傳動實現(xiàn)自身的回轉(zhuǎn)運動，使得拖車能夠輕松回旋和操縱，穿過狹窄的空間。

舉例說明，本實用新型在開始作業(yè)時：由牽引車的駕駛者將任何類型的有機或無機肥料鏟裝在料斗2內(nèi)，肥料的量必須根據(jù)待施肥土地面積計算得出。

在拖拉機的后側(cè)，承插連接29的橫臂上的鉤環(huán)27已經(jīng)直接固定到牽引車上，因此，當(dāng)拖車的料斗2內(nèi)裝載肥料后，橫臂的兩部分通過承插連接29，使得其中的一部分插入另一部分內(nèi)，同時這兩部分插接后也接合總連接端28，將支腿24升高，由牽引車拖動本實用新型的拖車行進。

可以選擇通過播撒盤11成片播撒肥料；也可以使用開溝施肥裝置14，以定量的方式將肥料播撒在地表的一個或多個位置點，或結(jié)合成行施肥的金屬件19，利用其尖端在地表開所需深度的槽，使得肥料播撒在槽內(nèi)。施肥作業(yè)時，與地面之間的高度或距離通過與底盤20連接的車輪22、關(guān)節(jié)臂和液壓缸23進行調(diào)節(jié)，該調(diào)節(jié)可通過控制裝置10實現(xiàn)，也便于用戶在水平或高度上升降料斗2。

料斗2內(nèi)裝載的肥料量以及待施肥地表面積是精確配料中要考慮的兩個參數(shù)。另外，擋板9打開的大小取決于牽引車所行駛的速度，并利用變速器8調(diào)節(jié)鏈條5拖動由金屬板4組成的輸送帶3的速度。參數(shù)的設(shè)置應(yīng)根據(jù)具體的實際情況計算得到，應(yīng)用于本實用新型時，應(yīng)確保拖車可以根據(jù)測量過的地形，以定量和局部的方式進行自動精確的施肥。

為進一步提高本實用新型中自動化施肥的效率和精度，通過在料斗2的下方設(shè)置用于支撐的稱量裝置30，該稱量裝置30可以用于檢測料斗2的重量，通過實時監(jiān)測料斗2的重量(也可以理解為料斗2內(nèi)的肥料重量)，并設(shè)置有限速器31，防止?fàn)恳?或拖車)的行駛速度和鏈條的運行速度大于PLC控制器的面板上的設(shè)定速度；該限速器31、稱量裝置30與PLC控制面板32連接，以便根據(jù)所需施肥的地區(qū)自動調(diào)節(jié)和控制牽引車(或拖車)的行駛速度、鏈條的運行速度以及擋板9的打開和關(guān)閉等參數(shù)，從而實現(xiàn)更加自動化的施肥作業(yè)。

要特別說明的是，本實用新型的拖車功能多樣，使用簡單，也可適滿足不同用戶的施肥需求。

本實用新型中，用于有機和無機肥播撒式或開溝式多功能施肥機的結(jié)構(gòu)如上所述。本實用新型所包括部件結(jié)構(gòu)可能有所不同，也可能進行更改，凡在本實用新型精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

以上所述僅為本實用新型的實施舉例，并不用于限制本實用新型。