本實用新型屬于家畜用機器領域，尤其涉及一種母豬喂養(yǎng)控制系統(tǒng)。

背景技術：

當前，隨著社會經濟的迅速發(fā)展，養(yǎng)豬行業(yè)的快速發(fā)展，規(guī)?；B(yǎng)豬越來越成熟，也越來越受國內接受。養(yǎng)豬場的喂食操作是規(guī)?；B(yǎng)豬生產的重要組成部分，同時也是豬場操作員的最大負擔之一，大量時間消耗在喂養(yǎng)身上，抑制著豬場的生產效率與規(guī)模發(fā)展。由于豬場的飼養(yǎng)人員大部分來源于文化程度不高的勞動者，每天繁重的豬場事務勞動以使其需要付出相當大的精力，使得規(guī)模生產型豬場對于在飼養(yǎng)方面缺少精力管理，造成豬場的生產效率的降低。故此，為了配合現行豬場的總體素質，減少飼養(yǎng)員的勞動強度，更好的管理飼養(yǎng)，單體母豬喂養(yǎng)系統(tǒng)使其優(yōu)越的設置，在特定的時間段喂養(yǎng)特定的飼料量，并且為上層的管理者提供一個實時的數據，以明確該豬場的母豬實際生活狀態(tài)。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種母豬喂養(yǎng)控制系統(tǒng)，其不僅能夠根據農村豐富的經驗來調節(jié)不同的飼養(yǎng)方式，還可以通過遠程控制來進行母豬喂養(yǎng)。

本實用新型的目的采用以下技術方案實現：

一種母豬喂養(yǎng)控制系統(tǒng)，單體控制裝置、中繼控制裝置和給料執(zhí)行機構，所述單體控制裝置包括第一MCU、第一時間模塊、第一顯示模塊、第一存儲模塊、第一通信模塊、溫度檢測模塊、觸發(fā)模塊和按鍵模塊，所述第一時間模塊、第一顯示模塊、第一存儲模塊、第一通信模塊、溫度檢測模塊、觸發(fā)模塊和按鍵模塊均與第一MCU電性連接，所述中繼控制裝置包括第二MCU、第二通信模塊、第二時間模塊和第二存儲模塊，所述第二通信模塊、第二時間模塊和第二存儲模塊均與第二MCU電性連接，所述第一通信模塊與第二通信模塊通信連接，所述單體控制裝置用于控制給料執(zhí)行機構的工作狀態(tài)，并輸送喂養(yǎng)數據信號至中繼控制裝置。

優(yōu)選地，所述給料執(zhí)行機構包括進料管道、出料管道、輸料管道、下料電機、螺旋輸送器和觸碰球組件，所述下料電機與第一MCU電性連接，所述螺旋輸送器安裝于輸料管道內，所述進料管道和出料管道均與輸料管道連通，所述觸發(fā)模塊安裝在觸碰球組件的上方，所述觸碰球組件用于觸發(fā)該觸發(fā)模塊，使觸發(fā)模塊發(fā)送觸發(fā)信號至第一MCU；第一MCU根據觸發(fā)信號發(fā)送驅動信號至下料電機，使下料電機驅動螺旋輸送器運動，所述螺旋輸送器用于將輸料管道內來自進料管道的飼料輸送至出料管道處。能夠進一步解決給料執(zhí)行結構的具體結構。

優(yōu)選地，所述觸碰球組件包括觸碰球、連接桿和觸碰開關，所述觸碰球和連接桿固定安裝，所述連接桿可活動安裝于出料管道，所述觸碰球位于出料管道外部，觸碰開關位于連接桿的上方。能夠進一步解決觸碰球組件的具體結構的問題。

優(yōu)選地，所述第一通信模塊通過CAN總線與第二通信模塊電性連接。能夠進一步解決第一通信模塊與第二通信模塊之間的通信方式。

優(yōu)選地，所述單體控制裝置和給料執(zhí)行機構的數量為多個。能夠進一步解決單體控制裝置和給料執(zhí)行機構的數量的技術問題。

優(yōu)選地，所述中繼控制裝置還包括WIFI模塊，所述WIFI模塊與第二MCU電性連接，所述WIFI模塊用于將中繼控制裝置接收到的喂養(yǎng)數據信號傳輸至一智能終端。能夠進一步解決遠程控制的技術問題。

優(yōu)選地，所述智能終端為一PC上位機。能夠進一步解決智能終端的種類。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型可定時定量給每一頭母豬供給飼料，可由農場豐富的經驗以及不同的習性來自由調試最佳飼養(yǎng)曲線，以保證不同地區(qū)的不同飼養(yǎng)習慣得到最大保障。并且通過設置溫度檢測模塊可以根據現場溫度進行飼料補償，達到更好的飼養(yǎng)效果。

附圖說明

圖1為本實用新型一種母豬喂養(yǎng)控制系統(tǒng)的電路結構圖；

圖2為本實用新型給料執(zhí)行機構的結構圖。

附圖標記：1、下料電機；2、輸料管道；3、進料管道；4、出料管道；5、觸碰球組件。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

如圖1和圖2所示，本實施例提供了一種母豬喂養(yǎng)控制系統(tǒng)，單體控制裝置、中繼控制裝置和給料執(zhí)行機構，所述單體控制裝置包括第一MCU、第一時間模塊、第一顯示模塊、第一存儲模塊、第一通信模塊、溫度檢測模塊、觸發(fā)模塊和按鍵模塊，所述第一時間模塊、第一顯示模塊、第一存儲模塊、第一通信模塊、溫度檢測模塊、觸發(fā)模塊和按鍵模塊均與第一MCU電性連接，所述給料執(zhí)行機構包括進料管道3、出料管道4、輸料管道2、下料電機1、螺旋輸送器和觸碰球組件5，進料管道3實際包括兩個開口，一個開口用于進料，另一開口與輸料管道2連通，使得飼料進入輸料管道2。同理，出料管道4也具有兩個開口，一個開口用于出料，一個與輸料管道2連通，使輸料管道2中的料從這個開口進入出料管道4，并從另外一個開口輸出供母豬食用。觸碰球組件5包括觸碰球、連接桿和觸碰開關，所述觸碰球和連接桿固定安裝，所述連接桿可活動安裝于出料管道4，所述觸碰球位于出料管道4外部，觸碰開關位于連接桿的上方。所述下料電機1與第一MCU電性連接，所述螺旋輸送器安裝于輸料管道的右端，且位于輸料管道2內，所述進料管道3固定于輸料管道2的側壁上，且進料管道3與輸料管道2連通，所述出料管道4固定于輸料管道2的左端側壁上，且出料管道4與輸料管道2連通，所述觸發(fā)模塊安裝在觸碰球組件5的上方，所述觸碰球組件5用于觸發(fā)該觸發(fā)模塊，更優(yōu)選的，進料管道3位于右端的上方，出料管道4位于左端的下方，這樣能夠充分攪拌飼料，并控制輸送飼料量。使觸發(fā)模塊發(fā)送觸發(fā)信號至第一MCU；第一MCU根據觸發(fā)信號發(fā)送驅動信號至下料電機，使下料電機1驅動螺旋輸送器運動，所述螺旋輸送器用于將進料管道3處的飼料輸送至出料管道4處。能夠進一步解決給料執(zhí)行結構的具體結構。所述單體控制裝置和給料執(zhí)行機構的數量為多個。也即是每一頭母豬能夠單獨的控制飼料量的供應，有單體控制裝置進行日常的飼料量的調整并對喂料的總量進行清零或者存儲。

所述中繼控制裝置包括第二MCU、第二通信模塊、WIFI模塊、第二時間模塊和第二存儲模塊，所述第二通信模塊、WIFI模塊、第二時間模塊和第二存儲模塊均與第二MCU電性連接，所述第一通信模塊通過CAN總線與第二通信模塊電性連接，所述WIFI模塊用于將中繼控制裝置接收到的喂養(yǎng)數據信號傳輸至一智能終端，所述智能終端為一PC上位機。所述單體控制裝置用于控制給料執(zhí)行機構的工作狀態(tài)，并傳輸喂養(yǎng)數據信號至中繼控制裝置。

本實用新型的工作原理：

當單體控制裝置的第一時間模塊檢測到喂養(yǎng)時間是否到達，時間到的時候，則給予一定的時間開啟下料電機1，隨后停止，等待觸發(fā)模塊的檢測。當檢測到母豬去拱動觸碰球組件5的時候，觸碰球組件5中的觸碰球在母豬的拱動下向上運動，使連接桿沿著出料管道4向上移動，連接桿接觸到觸發(fā)模塊，則控制下料電機1轉動來進行下料操作，并且結合溫度檢測模塊來對現場的溫度進行檢測，如果現場的溫度較低，則控制供給母豬更多的飼料，供給的飼料通過螺旋輸送器傳送至出料管道4來供母豬食用。飼料并不會一次性供給，而是分批次進行供給，這樣更有利于母豬的飼養(yǎng)。比如，設置2KG的飼料量，系統(tǒng)則會將其等分為4次或者5次，相應的每一次等分都需要母豬去拱動觸碰球組件才會下料，直至供料完畢或者供料時間耗盡，如果母豬吃一次之后，就休息不吃了，到下一次供料的時候，這部分的飼料量就會被清零，不累計于下一次的喂養(yǎng)，并且本裝置將會記錄本次的飼料量并存儲在儲存模塊中。

由于同一棟豬舍同一時間不止一個單體控制裝置記錄數據，因此，在本裝置內設置逐一傳送數據的功能，當一次喂養(yǎng)運作完成后，每個單體控制裝置都通過第一通信模塊用CAN總線將數據傳輸至中繼控制裝置，并且存儲在中繼控制裝置中的第二存儲模塊中等待處理。并且在第二時間模塊中設定，在某個特定的時刻，將喂養(yǎng)數據通過WIFI模塊傳輸至PC上位機，并顯示在PC上位機的操作界面上，由管理員進行管理操作，當發(fā)現有不適當的喂養(yǎng)飼料量的時候，可在上位機處對單體控制裝置進行控制操作以調整合適的喂養(yǎng)飼料量。

對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。