菌棒自動(dòng)扎口機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種菌棒自動(dòng)扎口機(jī)，包括固定架，固定架的一側(cè)傾斜安裝有菌棒接料座，菌棒接料座包括底板、固定在底板左端的固定桿、固定在固定桿上的弧形板，底板的右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定架上，底板的右端固定連接有驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿的外端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)菌棒接料座轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的上端通過活動(dòng)桿活動(dòng)連接在固定架上；菌袋在裝料后，落入傾斜設(shè)置的弧形板，弧形板對(duì)菌棒起到很好的定位，通過轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸將菌棒接料座立起，并使菌棒豎直立起。
【專利說明】
菌棒自動(dòng)扎口機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及菌棒加工設(shè)備，尤其涉及一種菌棒自動(dòng)扎口機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，越來越多的企業(yè)開始采用機(jī)械設(shè)備對(duì)菌棒裝袋，這樣大大減少了人工的勞動(dòng)力，而且提高了生產(chǎn)效率。但是現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械設(shè)備還存在很多問題，由于菌棒需要良好的密封性，并且經(jīng)過殺菌消毒，而現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械設(shè)備裝袋扎口后，菌棒內(nèi)的菌料不嚴(yán)實(shí)，存在很大的空隙，因此存在較多的空氣。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種菌棒自動(dòng)扎口機(jī)，自動(dòng)夾取菌袋并對(duì)其壓實(shí)、排氣和扎口，使菌棒內(nèi)部更加嚴(yán)實(shí)，
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案:這種菌棒自動(dòng)扎口機(jī)，包括固定架，固定架的一側(cè)傾斜安裝有菌棒接料座，菌棒接料座包括底板、固定在底板左端的固定桿、固定在固定桿上的弧形板，底板的右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定架上，底板的右端固定連接有驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿的外端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)菌棒接料座轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的上端通過活動(dòng)桿活動(dòng)連接在固定架上；菌袋在裝料后，落入傾斜設(shè)置的弧形板，弧形板對(duì)菌棒起到很好的定位，通過轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸將菌棒接料座立起，并使菌棒豎直立起。
[0005]其中菌棒接料座的內(nèi)側(cè)方向安裝有側(cè)擋板，側(cè)擋板的后側(cè)設(shè)有后擋板，后擋板的后側(cè)固定有后連接桿，后連接桿的后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擋板移動(dòng)架上，擋板移動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接有橫向移動(dòng)桿，側(cè)擋板固定有推桿上，推桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在推動(dòng)氣缸上，推動(dòng)氣缸安裝在擋板移動(dòng)架上;側(cè)擋板與菌棒接料座配合，擋在菌棒的內(nèi)側(cè)方向，而后擋板在菌棒扎口完成后，推動(dòng)氣缸向前推動(dòng)后擋板，并將菌棒推出去。
[0006]其中側(cè)擋板的上方安裝有扎口機(jī)，扎口機(jī)的上方安裝有機(jī)械手，機(jī)械手安裝在升降滑動(dòng)座上，升降滑動(dòng)座安裝在雙桿下壓氣缸上，雙桿下壓氣缸安裝在雙桿上升氣缸上，雙桿上升氣缸安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板上，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板橫向轉(zhuǎn)動(dòng)在橫向滑動(dòng)座上，橫向滑動(dòng)座滑動(dòng)安裝在固定架頂部，固定架頂部安裝有推拉橫向滑動(dòng)座的橫向推拉氣缸，橫向移動(dòng)桿與橫向滑動(dòng)座連接;該部分的結(jié)構(gòu)對(duì)菌棒扎口的關(guān)鍵部位，橫向推拉氣缸在作用下先將機(jī)械手和側(cè)擋板一起移動(dòng)至最左端，側(cè)擋板正好與菌棒接料座配合定位菌棒，機(jī)械手夾取菌棒后，雙桿下壓氣缸帶動(dòng)機(jī)械手下壓菌棒，將其壓實(shí)，然后將橫向推拉氣缸在作用下先將機(jī)械手和側(cè)擋板一起移動(dòng)至最右端，這樣機(jī)械手將菌棒放入扎口機(jī)中，扎口機(jī)中的扎口板合攏，雙桿上升氣缸將菌袋向上提一段距離，這樣擠出菌袋中的空氣。
[0007]其中機(jī)械手包括一對(duì)手爪，手爪前端的內(nèi)側(cè)設(shè)有抓取部，手爪的前端頭設(shè)有壓板，一對(duì)手爪的上端分別安裝有相互嚙合的齒輪，其中一個(gè)齒輪連接驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的搖臂，搖臂外端連接在搖臂氣缸上，搖臂氣缸安裝在升降滑動(dòng)座上。
[0008]進(jìn)一步完善，底板上安裝有可升降調(diào)節(jié)的支撐板，支撐板通過螺桿連接在底板上。由于菌棒的長(zhǎng)度有所不同，因此支撐板可以調(diào)節(jié)高度，適用不同規(guī)格的菌棒。
[0009]這種菌棒自動(dòng)扎口機(jī)的扎口控制方法，步驟如下
[0010]一、將菌袋裝料并放入菌棒接料座上，菌棒接料座將菌袋立起，菌棒接料座和側(cè)擋板、后擋板將菌棒夾??；
[0011]二、機(jī)械手向下移動(dòng)一段距離并夾住菌袋袋口，然后再向下移動(dòng)下壓菌棒中的菌料；
[0012]三、機(jī)械手向上移動(dòng)并夾起菌棒，然后向右滑動(dòng)將菌棒放入扎口機(jī)中，扎口機(jī)中的扎板夾緊后機(jī)械手向上移動(dòng)一段距離，然后對(duì)菌袋進(jìn)行扎口 ；
[0013]四、扎口機(jī)中的扎板打開，機(jī)械手松開的同時(shí)，推動(dòng)氣缸推動(dòng)后擋板，并將菌棒彈出。
[0014]本實(shí)用新型有益的效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，與裝袋機(jī)配合使用，自動(dòng)接取裝袋好的菌棒，然后將菌棒壓實(shí)、放入扎口機(jī)中、排出空氣并扎口，自動(dòng)化完成扎口，最后推出扎口完的菌棒，該設(shè)備對(duì)菌棒扎口更加嚴(yán)實(shí)，減少菌棒內(nèi)部的空氣，有利于廣泛推廣。
【附圖說明】

[0015]圖1為本實(shí)用新型的主視圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型左前方的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型右前方的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型背面的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型中機(jī)械手的安裝示意圖；
[°02°]圖6為圖5背面的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021 ]圖7為本實(shí)用新型中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8為本實(shí)用新型中菌棒接料座的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖9為本發(fā)明中側(cè)擋板和后擋板的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0024]附圖標(biāo)記說明:固定架I，菌棒接料座2，底板2-1，固定桿2-2，弧形板2_3，驅(qū)動(dòng)桿3，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸4，活動(dòng)桿5，側(cè)擋板6，后擋板7，后連接桿8，擋板移動(dòng)架9，橫向移動(dòng)桿10，推桿11，推動(dòng)氣缸12，扎口機(jī)13，機(jī)械手14，手爪14-1，抓取部14-2，壓板14-3，齒輪14-4，搖臂14-5，搖臂氣缸14-6，升降滑動(dòng)座15，雙桿下壓氣缸16，雙桿上升氣缸17，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板18，橫向滑動(dòng)座19，橫向推拉氣缸20，支撐板21，螺桿22。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0026]參照附圖:本實(shí)施例中菌棒自動(dòng)扎口機(jī)，包括固定架I，固定架I的一側(cè)傾斜安裝有菌棒接料座2，菌棒接料座2包括底板2-1、固定在底板2-1左端的固定桿2-2、固定在固定桿2-2上的弧形板2-3，底板2-1的右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定架I上，底板2-1的右端固定連接有驅(qū)動(dòng)桿3，驅(qū)動(dòng)桿3的外端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)菌棒接料座轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸4，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸4的上端通過活動(dòng)桿5活動(dòng)連接在固定架I上；
[0027]其中菌棒接料座2的內(nèi)側(cè)方向安裝有側(cè)擋板6，側(cè)擋板6的后側(cè)設(shè)有后擋板7，后擋板7的后側(cè)固定有后連接桿8，后連接桿8的后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擋板移動(dòng)架9上，擋板移動(dòng)架9轉(zhuǎn)動(dòng)連接有橫向移動(dòng)桿1，側(cè)擋板6固定有推桿11上，推桿11轉(zhuǎn)動(dòng)連接在推動(dòng)氣缸12上，推動(dòng)氣缸12安裝在擋板移動(dòng)架9上；
[0028]其中側(cè)擋板6的上方安裝有扎口機(jī)13，扎口機(jī)13的上方安裝有機(jī)械手14，機(jī)械手14安裝在升降滑動(dòng)座15上，升降滑動(dòng)座15安裝在雙桿下壓氣缸16上，雙桿下壓氣缸16安裝在雙桿上升氣缸17上，雙桿上升氣缸17安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板18上，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板18橫向轉(zhuǎn)動(dòng)在橫向滑動(dòng)座19上，橫向滑動(dòng)座19滑動(dòng)安裝在固定架I頂部，固定架I頂部安裝有推拉橫向滑動(dòng)座19的橫向推拉氣缸20，橫向移動(dòng)桿1與橫向滑動(dòng)座19連接；
[0029]其中機(jī)械手14包括一對(duì)手爪14-1，手爪14-1前端的內(nèi)側(cè)設(shè)有抓取部14-2，手爪14-1的前端頭設(shè)有壓板14-3，一對(duì)手爪14-1的上端分別安裝有相互嗤合的齒輪14-4，其中一個(gè)齒輪14-4連接驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的搖臂14-5，搖臂14-5外端連接在搖臂氣缸14-6上，搖臂氣缸14-6安裝在升降滑動(dòng)座15上。
[0030]其中底板2-1上安裝有可升降調(diào)節(jié)的支撐板21，支撐板21通過螺桿22連接在底板2-1 上。
[0031 ]這種菌棒自動(dòng)扎口機(jī)的扎口控制方法，步驟如下
[0032]一、將菌袋裝料并放入菌棒接料座2上，菌棒接料座2將菌袋立起，菌棒接料座2和側(cè)擋板6、后擋板7將菌棒夾??；
[0033]二、機(jī)械手14向下移動(dòng)一段距離并夾住菌袋袋口，然后再向下移動(dòng)下壓菌棒中的菌料；
[0034]三、機(jī)械手14向上移動(dòng)并夾起菌棒，然后向右滑動(dòng)將菌棒放入扎口機(jī)13中，扎口機(jī)13中的扎板夾緊后機(jī)械手14向上移動(dòng)一段距離，然后對(duì)菌袋進(jìn)行扎口；
[0035]四、扎口機(jī)13中的扎板打開，機(jī)械手14松開的同時(shí)，推動(dòng)氣缸12推動(dòng)后擋板7，并將菌棒彈出。
[0036]雖然本實(shí)用新型已通過參考優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種菌棒自動(dòng)扎口機(jī)，包括固定架(I)，其特征是:所述固定架(I)的一側(cè)傾斜安裝有菌棒接料座(2)，菌棒接料座(2)包括底板(2-1)、固定在底板(2-1)左端的固定桿(2-2)、固定在固定桿(2-2)上的弧形板(2-3)，底板(2-1)的右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定架(I)上，底板(2-1)的右端固定連接有驅(qū)動(dòng)桿(3)，驅(qū)動(dòng)桿(3)的外端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)菌棒接料座轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸(4)，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸(4)的上端通過活動(dòng)桿(5)活動(dòng)連接在固定架(I)上； 所述菌棒接料座(2)的內(nèi)側(cè)方向安裝有側(cè)擋板(6)，側(cè)擋板(6)的后側(cè)設(shè)有后擋板(7)，后擋板(7)的后側(cè)固定有后連接桿(8)，后連接桿(8)的后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擋板移動(dòng)架(9)上，所述擋板移動(dòng)架(9)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有橫向移動(dòng)桿(10)，側(cè)擋板(6)固定有推桿(11)上，推桿(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在推動(dòng)氣缸(12)上，推動(dòng)氣缸(12)安裝在擋板移動(dòng)架(9)上； 所述側(cè)擋板(6)的上方安裝有扎口機(jī)(I3)，扎口機(jī)(13)的上方安裝有機(jī)械手(14)，機(jī)械手(14)安裝在升降滑動(dòng)座(15)上，升降滑動(dòng)座(15)安裝在雙桿下壓氣缸(16)上，雙桿下壓氣缸(16)安裝在雙桿上升氣缸(I 7)上，雙桿上升氣缸(17)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板(18)上，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板(18)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)在橫向滑動(dòng)座(19)上，橫向滑動(dòng)座(19)滑動(dòng)安裝在固定架(I)頂部，固定架(I)頂部安裝有推拉橫向滑動(dòng)座(I9)的橫向推拉氣缸(20)，所述橫向移動(dòng)桿(1)與橫向滑動(dòng)座(19)連接； 所述機(jī)械手(14)包括一對(duì)手爪(14-1)，手爪(14-1)前端的內(nèi)側(cè)設(shè)有抓取部(14-2)，手爪(14-1)的前端頭設(shè)有壓板(14-3)，一對(duì)手爪(14-1)的上端分別安裝有相互嚙合的齒輪(14-4)，其中一個(gè)齒輪(14-4)連接驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的搖臂(14-5)，搖臂(14_5)外端連接在搖臂氣缸(14-6)上，搖臂氣缸(14-6)安裝在升降滑動(dòng)座(15)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菌棒自動(dòng)扎口機(jī)，其特征是:所述底板(2-1)上安裝有可升降調(diào)節(jié)的支撐板(21)，支撐板(21)通過螺桿(22)連接在底板(2-1)上。
【文檔編號(hào)】A01G1/04GK205694462SQ201620686005
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月28日
【發(fā)明人】吳小春, 胡城
【申請(qǐng)人】慶元縣菇星節(jié)能機(jī)械有限公司