技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種輔助奶牛擠奶作業(yè)的自動(dòng)藥浴裝置，它包括前閘門、后閘門、分離門、門禁模塊、鋼架支撐結(jié)構(gòu)、無線傳輸模塊、讀卡模塊、機(jī)械臂、機(jī)械執(zhí)行控制模塊、圖像采集與處理模塊和清潔消毒單元。自動(dòng)藥浴裝置的前端和后端分別設(shè)置有前閘門和后閘門，自動(dòng)藥浴裝置的一側(cè)設(shè)置有分離門，自動(dòng)藥浴裝置的另一側(cè)設(shè)置有鋼架支撐結(jié)構(gòu)，鋼架支撐結(jié)構(gòu)的前端設(shè)置無線傳輸模塊，無線傳輸模塊緊鄰設(shè)置有讀卡模塊，在鋼架支撐結(jié)構(gòu)上設(shè)置有機(jī)械臂，機(jī)械臂的末端設(shè)置有機(jī)械執(zhí)行控制模塊，機(jī)械執(zhí)行控制模塊上設(shè)置有圖像采集與處理模塊，機(jī)械執(zhí)行控制模塊與設(shè)置在四個(gè)支架上的清潔消毒單元電連接。本實(shí)用新型操作簡便、有效降低勞動(dòng)力成本，提高安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：施正香;賈楠;杜松懷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
文檔號碼：201620672544
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.29
技術(shù)公布日：2016.12.28