一種用于農(nóng)田灌溉的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于農(nóng)田灌溉的控制系統(tǒng)，包括手持遙控器和控制器，所述控制器安裝在水泵控制柜內(nèi)，所述手持遙控器與所述控制器通過無線進(jìn)行通信。本實(shí)用新型的有益效果在于，提供一種安裝方便、操作簡(jiǎn)單且安全可靠的用于農(nóng)田灌溉的控制系統(tǒng)，能夠無線遠(yuǎn)程控制農(nóng)田水泵的起停，讓用戶足不出戶即可遠(yuǎn)程控制水泵設(shè)備，因此有效的提高人員利用率，間接提高了田間的工作效率。
【專利說明】
一種用于農(nóng)田灌溉的控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于農(nóng)田灌溉的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]人類賴以生存的環(huán)境和資源早已成為一個(gè)沉重的話題，環(huán)境的破壞和資源的浪費(fèi)每時(shí)每刻都在持續(xù)，已經(jīng)對(duì)人類的可持續(xù)性發(fā)展形成明顯的制約，因此在全球范圍提出環(huán)境保護(hù)和資源節(jié)約的戰(zhàn)略勢(shì)在必行。目前中國(guó)已經(jīng)屬于水資源匱乏的狀態(tài)了，所以節(jié)水勢(shì)在必行，在農(nóng)田灌溉中，也很有必要進(jìn)行用水控制。
[0003]隨著我國(guó)工業(yè)化、城鎮(zhèn)化和農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化地深入發(fā)展，農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)和農(nóng)民生產(chǎn)生活觀念地深刻改變，農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展水平也隨之不斷提高，現(xiàn)如今已出現(xiàn)大量農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備，其對(duì)改善農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)營(yíng)條件、提高農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)水平和經(jīng)濟(jì)效益、生態(tài)效益等均起到了重大的推動(dòng)作用?，F(xiàn)有農(nóng)田灌溉設(shè)備中所采用的恒定流量自動(dòng)控制系統(tǒng)大多都是單參數(shù)調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，又稱單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所采用的單參數(shù)調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)中設(shè)置有一個(gè)農(nóng)田灌溉設(shè)備供水管道的供水流量進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的流量變送器、一個(gè)安裝在供水管道上且對(duì)供水管道的供水流量進(jìn)行調(diào)節(jié)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(一般指電動(dòng)調(diào)節(jié)閥)和根據(jù)流量變送器所檢測(cè)信號(hào)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制以實(shí)現(xiàn)恒定流量控制的調(diào)節(jié)控制器。
[0004]但實(shí)際使用過程中，通常需要同時(shí)開啟與主管路相接的多路分支供水管道進(jìn)行灌溉，以達(dá)到節(jié)省時(shí)間、提高灌溉效率的目的，因而便需要在農(nóng)田灌溉設(shè)備相應(yīng)安裝多套上述單參數(shù)調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)。實(shí)踐中影響流量的因素較多，當(dāng)出現(xiàn)主管路部分堵塞、抽水栗工作參數(shù)調(diào)整、水源供給不足等問題時(shí)，則可能導(dǎo)致多路分支供水管道的流量不能滿足設(shè)計(jì)需求，從而使得所有分支管道的灌溉工作均被迫中止，因而需要一套能根據(jù)主管道的流量并結(jié)合抽水機(jī)的工作參數(shù)相應(yīng)對(duì)一路或多路分支供水管道進(jìn)行通斷控制的自動(dòng)控制系統(tǒng)，以保證其它分支供水管道的正常供水，使得農(nóng)田灌溉設(shè)備的灌溉工作可以不間斷進(jìn)行。
[0005]農(nóng)業(yè)電氣化與自動(dòng)化學(xué)科是研究農(nóng)村電力系統(tǒng)及自動(dòng)化技術(shù)、農(nóng)業(yè)裝備和產(chǎn)業(yè)技術(shù)改造的自動(dòng)化技術(shù)、農(nóng)業(yè)信息與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的綜合性應(yīng)用學(xué)科，是推進(jìn)農(nóng)業(yè)與農(nóng)村經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展的重要途徑，是我國(guó)全面實(shí)施農(nóng)村電氣化的重要保障。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實(shí)用新型的主要目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供一種安裝方便、操作簡(jiǎn)單且安全可靠的用于農(nóng)田灌溉的控制系統(tǒng)。
[0007]本實(shí)用新型提供了一種用于農(nóng)田灌溉的控制系統(tǒng)，包括手持遙控器和控制器，所述控制器安裝在水栗控制柜內(nèi)，所述手持遙控器與所述控制器通過無線進(jìn)行通信，其中:
[0008]所述手持遙控器包括遙控器本體，所述遙控器本體的頂端一側(cè)設(shè)置有第一ZigBee天線，所述遙控器本體前端面設(shè)置啟動(dòng)按鍵、停止按鍵以及多個(gè)第一指示燈，所述啟動(dòng)按鍵和停止按鍵設(shè)置在一水平線上，且均設(shè)置在所述多個(gè)指示燈的下方，所述遙控器本體中設(shè)置有電池安裝槽，所述電池安裝槽中設(shè)置電池；
[0009]所述控制器包括控制器本體，所述控制器本體中設(shè)置有ZigBee芯片，所述控制器本體的頂端一側(cè)設(shè)置有第二 ZigBee天線，所述ZigBee天線與所述ZigBee芯片通信連接，所述控制器本體前端面上部設(shè)置有多個(gè)第二指示燈，所述控制器本體前端面左側(cè)設(shè)置有電源輸入端，所述控制器本體前端面右側(cè)設(shè)置有多個(gè)狀態(tài)連接端子，所述控制器本體前端面下部設(shè)置有多個(gè)回路連接端子；
[0010]所述多個(gè)狀態(tài)連接端子為四個(gè)狀態(tài)連接端子，分別為Al狀態(tài)連接端子、A2狀態(tài)連接端子、BI狀態(tài)連接端子以及B2狀態(tài)連接端子，所述Al狀態(tài)連接端子和A2狀態(tài)連接端子分別與水栗控制柜中運(yùn)行工作狀態(tài)按鈕的兩端相連，所述BI狀態(tài)連接端子以及B2狀態(tài)連接端子分別與水栗控制柜中的故障按鈕兩端相連，所述多個(gè)回路連接端子為四個(gè)回路連接端子，分別為Yl回路連接端子、Cl回路連接端子、Y2回路連接端子以及C2回路連接端子，所述Yl回路連接端子和Cl回路連接端子分別與水栗控制柜中啟動(dòng)按鈕的兩端相連，所述Y2回路連接端子以及C2回路連接端子分別與水栗控制柜中停止按鈕的兩端相連。
[0011]可選的，所述多個(gè)第一指示燈為三個(gè)第一指示燈，從左至右依次為第一電源指示燈、第一運(yùn)行狀態(tài)指示燈以及第一故障指示燈。
[0012]可選的，所述第一電源指示燈、第一運(yùn)行狀態(tài)指示燈以及第一故障指示燈位于同一條水平線上。
[0013]可選的，所述電池安裝槽內(nèi)設(shè)置兩個(gè)電池。
[0014]可選的，所述多個(gè)第二指示燈為三個(gè)第二指示燈，從左至右依次為第二電源指示燈、第二運(yùn)行狀態(tài)指示燈以及第二故障指示燈。
[0015]可選的，所述第二電源指示燈、第二運(yùn)行狀態(tài)指示燈以及第二故障指示燈位于同一條水平線上。
[0016]可選的，所述遙控器本體的形狀為矩形。
[0017]可選的，所述控制器本體的形狀為矩形。
[0018]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:本實(shí)用新型提供一種用于農(nóng)田灌溉的控制系統(tǒng)，該用于農(nóng)田灌溉的控制系統(tǒng)具有操作方便且可遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控以及實(shí)時(shí)控制的優(yōu)點(diǎn)，即能夠無線遠(yuǎn)程控制農(nóng)田水栗的起停，讓用戶足不出戶即可遠(yuǎn)程控制水栗設(shè)備，因此有效的提高人員利用率，間接提高了田間的工作效率。
【附圖說明】

[0019]圖1為本實(shí)用新型提供的用于農(nóng)田灌溉的控制系統(tǒng)中手持遙控器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型提供的用于農(nóng)田灌溉的控制系統(tǒng)中控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中標(biāo)記如下:
[0022]100-遙控器本體；
[0023]101-第一ZigBee 天線；
[0024]102-第一電源指示燈；
[0025]103-第一運(yùn)行狀態(tài)指示燈；
[0026]104-第一故障指示燈；
[0027]105-啟動(dòng)按鍵；
[0028]106-停止按鍵；
[0029]107-電池安裝槽；
[0030]108-電池；
[0031]200-控制器本體；
[0032]201-第二 ZigBee 天線；
[0033]202-第二電源指示燈；
[0034]203-第二運(yùn)行狀態(tài)指示燈；
[0035]204-第二故障指示燈；
[0036]205-電源輸入端；
[0037]206-A1狀態(tài)連接端子；
[0038]207-A2狀態(tài)連接端子；
[0039]208-B1狀態(tài)連接端子；
[0040]209-B2狀態(tài)連接端子；
[0041 ]210-Y1回路連接端子；
[0042]211-Cl回路連接端子；
[0043]212-Y2回路連接端子；
[0044]213-C2回路連接端子。
【具體實(shí)施方式】
[0045]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0046]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0047]在本實(shí)用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0048]下面將參照附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0049]如圖1至2所示:本實(shí)用新型實(shí)施例的一種用于農(nóng)田灌溉的控制系統(tǒng)，包括手持遙控器和控制器，控制器安裝在水栗控制柜內(nèi)，手持遙控器與控制器通過無線進(jìn)行通信，其中:
[0050]手持遙控器包括遙控器本體100，遙控器本體100的頂端一側(cè)設(shè)置有第一 ZigBee天線101，遙控器本體100前端面設(shè)置啟動(dòng)按鍵105、停止按鍵106以及多個(gè)第一指示燈，啟動(dòng)按鍵105和停止按鍵106設(shè)置在一水平線上，且均設(shè)置在多個(gè)指示燈的下方，遙控器本體100中設(shè)置有電池安裝槽107，電池安裝槽107中設(shè)置電池108;
[0051 ] 控制器包括控制器本體200，控制器本體200中設(shè)置有ZigBee芯片(圖中未畫)，其中:ZigBee芯片采用低功耗設(shè)計(jì)，支持多級(jí)休眠和喚醒模式，最大限度降低功耗穩(wěn)定可靠，同時(shí)為智能型數(shù)據(jù)模塊，上電即可進(jìn)入數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)，支持ZigBee無線短距離數(shù)據(jù)傳輸功能支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)、對(duì)等和Mesh網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)容量大:65535個(gè)節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)類型靈活:中心節(jié)點(diǎn)、路由節(jié)點(diǎn)、終端節(jié)點(diǎn)可任意設(shè)置;控制器本體200的頂端一側(cè)設(shè)置有第二ZigBee天線201 ,ZigBee天線201與ZigBee芯片通信連接，控制器本體200前端面上部設(shè)置有多個(gè)第二指示燈，控制器本體200前端面左側(cè)設(shè)置有電源輸入端205，與外部的電源相連即可，該控制器采用220V交流供電，控制器本體200前端面右側(cè)設(shè)置有多個(gè)狀態(tài)連接端子，控制器本體200前端面下部設(shè)置有多個(gè)回路連接端子；
[0052]多個(gè)狀態(tài)連接端子為四個(gè)狀態(tài)連接端子，分別為Al狀態(tài)連接端子206、A2狀態(tài)連接端子207、B1狀態(tài)連接端子208以及B2狀態(tài)連接端子209 41狀態(tài)連接端子206和八2狀態(tài)連接端子207分別與水栗控制柜(圖中未畫)中運(yùn)行工作狀態(tài)按鈕的兩端相連，BI狀態(tài)連接端子208以及B2狀態(tài)連接端子209分別與水栗控制柜中的故障按鈕兩端相連，多個(gè)回路連接端子為四個(gè)回路連接端子，分別為Yl回路連接端子210、C1回路連接端子211、Y2回路連接端子212以及C2回路連接端子213，Υ1回路連接端子210和Cl回路連接端子211分別與水栗控制柜(圖中未畫)中啟動(dòng)按鈕(圖中未畫)的兩端相連，Υ2回路連接端子212以及C2回路連接端子213分別與水栗控制柜中停止按鈕的兩端相連。
[0053]作為上述實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式，多個(gè)第一指示燈為三個(gè)第一指示燈，從左至右依次為第一電源指示燈102、第一運(yùn)行狀態(tài)指示燈103以及第一故障指示燈104，用于實(shí)時(shí)顯示水栗的電源、運(yùn)行狀態(tài)以及故障情況。
[0054]作為上述實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式，第一電源指示燈102、第一運(yùn)行狀態(tài)指示燈103以及第一故障指示燈104位于同一條水平線上。
[0055]作為上述實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式，電池安裝槽107內(nèi)設(shè)置兩個(gè)電池107，方便后期更換。
[0056]作為上述實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式，多個(gè)第二指示燈為三個(gè)第二指示燈，從左至右依次為第二電源指示燈202、第二運(yùn)行狀態(tài)指示燈203以及第二故障指示燈204，即控制器上同樣顯示出水栗的狀態(tài)，具體通過第二電源指示燈、第二運(yùn)行狀態(tài)指示燈以及第二故障指示燈，提高了水栗的運(yùn)行安全性能，實(shí)時(shí)顯示運(yùn)行狀態(tài)。
[0057]作為上述實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式，第二電源指示燈202、第二運(yùn)行狀態(tài)指示燈203以及第二故障指示燈204位于同一條水平線上。
[0058]作為上述實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式，遙控器本體100的形狀為矩形。
[0059]作為上述實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式，控制器本體200的形狀為矩形。
[0060]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用于農(nóng)田灌溉的控制系統(tǒng)，工作原理如下:
[0061]當(dāng)手持遙控器安裝上9V干電池之后，手持遙控器中的第一電源指示燈亮起;控制器安裝在水栗柜內(nèi)220V電源之后，控制器中的第二電源指示燈亮起。當(dāng)手持遙控器和控制器電源燈都亮起后，按下手持遙控器中的啟動(dòng)按鍵后(自動(dòng)復(fù)位)，此時(shí)手持遙控器將啟動(dòng)信號(hào)發(fā)送至控制器，控制器執(zhí)行操作且控制器的第二運(yùn)行狀態(tài)指示燈亮起，同時(shí)將已運(yùn)行信號(hào)發(fā)送至遙控器，此為反饋信號(hào)，使遙控器上的第二運(yùn)行狀態(tài)指示燈都應(yīng)亮起，說明水栗已打開;再按下手持遙控器中的停止按鍵(自動(dòng)復(fù)位)，手持遙控器將停止信號(hào)發(fā)送至控制器上，控制器執(zhí)行操作停止水栗運(yùn)行且第二運(yùn)行狀態(tài)指示燈熄滅，并將水栗停止運(yùn)行信號(hào)發(fā)送至遙控器，此為反饋信號(hào)，使手持遙控器上的第一運(yùn)行狀態(tài)指示燈熄滅。當(dāng)有運(yùn)行設(shè)備發(fā)送故障時(shí)，控制器點(diǎn)亮本身的第二故障指示燈，同時(shí)將故障信號(hào)自動(dòng)發(fā)送至手持遙控器使手持遙控器上的第一故障指示燈亮起，以達(dá)到遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控和實(shí)時(shí)閉環(huán)控制的目的。
[0062]本實(shí)用新型提供一種用于農(nóng)田灌溉的控制系統(tǒng)，該用于農(nóng)田灌溉的控制系統(tǒng)具有操作方便且可遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控以及實(shí)時(shí)控制的優(yōu)點(diǎn)，即能夠無線遠(yuǎn)程控制農(nóng)田水栗的起停，讓用戶足不出戶即可遠(yuǎn)程控制水栗設(shè)備，因此有效的提高人員利用率，間接提高了田間的工作效率。
[0063]最后應(yīng)說明的是:以上所述的各實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于農(nóng)田灌溉的控制系統(tǒng)，其特征在于:包括手持遙控器和控制器，所述控制器安裝在水栗控制柜內(nèi)，所述手持遙控器與所述控制器通過無線進(jìn)行通信，其中: 所述手持遙控器包括遙控器本體，所述遙控器本體的頂端一側(cè)設(shè)置有第一 ZigBee天線，所述遙控器本體前端面設(shè)置啟動(dòng)按鍵、停止按鍵以及多個(gè)第一指示燈，所述啟動(dòng)按鍵和停止按鍵設(shè)置在一水平線上，且均設(shè)置在所述多個(gè)指示燈的下方，所述遙控器本體中設(shè)置有電池安裝槽，所述電池安裝槽中設(shè)置電池； 所述控制器包括控制器本體，所述控制器本體中設(shè)置有ZigBee芯片，所述控制器本體的頂端一側(cè)設(shè)置有第二ZigBee天線，所述ZigBee天線與所述ZigBee芯片通信連接，所述控制器本體前端面上部設(shè)置有多個(gè)第二指示燈，所述控制器本體前端面左側(cè)設(shè)置有電源輸入端，所述控制器本體前端面右側(cè)設(shè)置有多個(gè)狀態(tài)連接端子，所述控制器本體前端面下部設(shè)置有多個(gè)回路連接端子； 所述多個(gè)狀態(tài)連接端子為四個(gè)狀態(tài)連接端子，分別為Al狀態(tài)連接端子、A2狀態(tài)連接端子、BI狀態(tài)連接端子以及B2狀態(tài)連接端子，所述Al狀態(tài)連接端子和A2狀態(tài)連接端子分別與水栗控制柜中運(yùn)行工作狀態(tài)按鈕的兩端相連，所述BI狀態(tài)連接端子以及B2狀態(tài)連接端子分別與水栗控制柜中的故障按鈕兩端相連，所述多個(gè)回路連接端子為四個(gè)回路連接端子，分別為Yl回路連接端子、Cl回路連接端子、Y2回路連接端子以及C2回路連接端子，所述Yl回路連接端子和Cl回路連接端子分別與水栗控制柜中啟動(dòng)按鈕的兩端相連，所述Y2回路連接端子以及C2回路連接端子分別與水栗控制柜中停止按鈕的兩端相連。2.如權(quán)利要求1所述的用于農(nóng)田灌溉的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述多個(gè)第一指示燈為三個(gè)第一指示燈，從左至右依次為第一電源指示燈、第一運(yùn)行狀態(tài)指示燈以及第一故障指示燈。3.如權(quán)利要求2所述的用于農(nóng)田灌溉的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第一電源指示燈、第一運(yùn)行狀態(tài)指示燈以及第一故障指示燈位于同一條水平線上。4.如權(quán)利要求1所述的用于農(nóng)田灌溉的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電池安裝槽內(nèi)設(shè)置兩個(gè)電池。5.如權(quán)利要求1所述的用于農(nóng)田灌溉的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述多個(gè)第二指示燈為三個(gè)第二指示燈，從左至右依次為第二電源指示燈、第二運(yùn)行狀態(tài)指示燈以及第二故障指示燈。6.如權(quán)利要求5所述的用于農(nóng)田灌溉的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第二電源指示燈、第二運(yùn)行狀態(tài)指示燈以及第二故障指示燈位于同一條水平線上。7.如權(quán)利要求1所述的用于農(nóng)田灌溉的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述遙控器本體的形狀為矩形。8.如權(quán)利要求1所述的用于農(nóng)田灌溉的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器本體的形狀為矩形。
【文檔編號(hào)】A01G25/16GK205727444SQ201620648526
【公開日】2016年11月30日
【申請(qǐng)日】2016年6月27日
【發(fā)明人】劉啟峰, 葉曉遠(yuǎn)
【申請(qǐng)人】北京紫荊捷控科技有限公司, 烏魯木齊紫荊捷控自動(dòng)化科技有限公司