1.全自動(dòng)菌棒機(jī)，包括套袋總成、裝料扎口總成和輸送總成，其特征在于：還包括布置于套袋總成之前的制袋總成，制袋總成包括安裝在機(jī)架上的袋盤(pán)、壓接機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)和裁切機(jī)構(gòu)，塑料袋胚卷繞在袋盤(pán)上，塑料袋胚通過(guò)牽引機(jī)構(gòu)拉出，壓接機(jī)構(gòu)安裝在牽引機(jī)構(gòu)和袋盤(pán)之間用于壓出菌料袋的底部，裁切機(jī)構(gòu)安裝在牽引機(jī)構(gòu)之后用于裁斷塑料袋胚，牽引機(jī)構(gòu)將塑料袋胚輸送至底部處于裁切機(jī)構(gòu)時(shí)，裁切機(jī)構(gòu)裁斷塑料袋胚制得菌料袋，裁斷口作為下一個(gè)菌料袋的袋口，套袋總成安裝在裁切機(jī)構(gòu)之后用于將裁斷后的菌料袋輸送至裝料扎口總成處完成菌料袋的填料和扎口，輸送總成用于將填料和扎口完后的菌棒輸送出。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)菌棒機(jī)，其特征在于：所述袋盤(pán)和壓接機(jī)構(gòu)之間還安裝有第一轉(zhuǎn)向輥、第二轉(zhuǎn)向輥、舞蹈輥和送袋機(jī)構(gòu)，塑料袋胚經(jīng)送袋機(jī)構(gòu)送出后繞設(shè)在第一轉(zhuǎn)向輥上使塑料袋胚向下輸送，轉(zhuǎn)向輥和送袋機(jī)構(gòu)之間安裝有用于調(diào)節(jié)塑料袋胚松緊的舞蹈輥，塑料袋胚繞過(guò)第一轉(zhuǎn)向輥后繞設(shè)在第二轉(zhuǎn)向輥上使塑料袋胚水平向壓接機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)菌棒機(jī)，其特征在于：所述送袋機(jī)構(gòu)為具有上壓輥和下壓輥組成的羅拉輸出裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)菌棒機(jī)，其特征在于：所述壓接機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)之間還安裝有菌袋長(zhǎng)度調(diào)整裝置，菌袋長(zhǎng)度調(diào)整裝置包括第三轉(zhuǎn)向輥和調(diào)節(jié)輥，塑料袋胚繞過(guò)第三轉(zhuǎn)向輥后接入牽引機(jī)構(gòu)，第三轉(zhuǎn)向輥和牽引機(jī)構(gòu)之間安裝有調(diào)節(jié)輥，通過(guò)改變調(diào)節(jié)輥的位置來(lái)改變壓接機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)之間塑料袋胚的長(zhǎng)度，從而改變菌料袋的長(zhǎng)度。
5.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)菌棒機(jī)，其特征在于：所述牽引機(jī)構(gòu)為具有上壓輥和下壓輥組成的羅拉輸出裝置，牽引機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)每次驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)輸出一個(gè)菌料袋的長(zhǎng)度。
6.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)菌棒機(jī)，其特征在于：所述套袋總成包括開(kāi)口機(jī)構(gòu)、漲口機(jī)構(gòu)和套袋機(jī)構(gòu)；
開(kāi)口機(jī)構(gòu)安裝在裁切機(jī)構(gòu)之后，開(kāi)口機(jī)構(gòu)包括開(kāi)口氣缸、上吸盤(pán)和下吸盤(pán)，開(kāi)口氣缸連接上吸盤(pán)和下吸盤(pán)，制袋總成輸出的菌料袋袋口置于下吸盤(pán)上，上吸盤(pán)用于吸住菌料袋袋口的上邊，下吸盤(pán)用于吸住菌料袋袋口的下邊，開(kāi)口氣缸工作分開(kāi)上吸盤(pán)和下吸盤(pán)以打開(kāi)菌料袋袋口；
套袋機(jī)構(gòu)包括前后移動(dòng)座、左右移動(dòng)座和安裝座，前后移動(dòng)座和左右移動(dòng)座分別用于驅(qū)動(dòng)安裝座前后和左右移動(dòng)；
漲口機(jī)構(gòu)安裝在該安裝座上且位于開(kāi)口機(jī)構(gòu)之后，漲口機(jī)構(gòu)包括四個(gè)內(nèi)壓片、四個(gè)外壓片和壓片氣缸，四個(gè)外壓片固定安裝在安裝座上，四個(gè)外壓片側(cè)視位于上吸盤(pán)和下吸盤(pán)的兩側(cè)，與四個(gè)外壓片一一對(duì)應(yīng)的四個(gè)內(nèi)壓片通過(guò)壓片氣缸安裝在安裝座上，四個(gè)外壓片和四個(gè)內(nèi)壓片處于同一平面上且位于安裝座的一側(cè)，壓片氣缸帶動(dòng)四個(gè)內(nèi)壓片靠近和遠(yuǎn)離四個(gè)外壓片，前后移動(dòng)座帶動(dòng)安裝座移動(dòng)使四個(gè)內(nèi)壓片插置于上吸盤(pán)和下吸盤(pán)上菌料袋的袋口內(nèi)，壓片氣缸驅(qū)動(dòng)四個(gè)內(nèi)壓片靠近四個(gè)外壓片從而將菌料袋袋口撐大并夾緊，前后移動(dòng)座和左右移動(dòng)座帶動(dòng)安裝座移動(dòng)將菌料袋套在裝料扎口總成的擠出機(jī)出口上。
7.如權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)菌棒機(jī)，其特征在于：所述前后移動(dòng)座包括前后皮帶傳輸機(jī)構(gòu)、滑塊和導(dǎo)向軌，導(dǎo)向軌安裝在前后皮帶傳輸機(jī)構(gòu)下方，滑塊以可滑動(dòng)的方式安裝在導(dǎo)向軌上，滑塊上端固定在前后皮帶傳輸機(jī)構(gòu)上，滑塊和左右移動(dòng)座固定。
8.如權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)菌棒機(jī)，其特征在于：所述左右移動(dòng)座包括左右氣缸，左右氣缸一端安裝有安裝座，左右氣缸帶動(dòng)安裝座左右移動(dòng)，使撐大的菌料袋袋口和裝料扎口總成的擠出機(jī)出口處于同一軸向上。
9.如權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)菌棒機(jī)，其特征在于：所述裁切機(jī)構(gòu)和下吸盤(pán)之間安裝有將塑料袋胚引導(dǎo)向下吸盤(pán)的導(dǎo)袋板。