本實用新型屬于農業(yè)機械設備的技術領域，更具體的，本實用新型涉及一種適用于棗樹的剪枝裝置的技術領域。

背景技術：

整形修剪在棗樹栽培中是一項重要技術措施。過去不整形修剪，定干后除剪除枯枝外，不再修剪，任其自然生長，自然更新，因此造成枝條紊亂，層次不清，樹勢衰老，結果部位外移，開花多，座果少，產量低而不穩(wěn)，經濟效益低下。對于面積較大棗樹園區(qū)，采用機械化修剪不僅節(jié)省勞力而且能顯著提高產量并將降低成本，進而能夠提高農民收入。

現(xiàn)有技術中還沒有專用的棗樹修剪設備，主要以工人手持工具修剪，費工費力。針對目前規(guī)?；N植棗樹株行距標準，棗樹高度低，枝葉茂密，枝干硬度高等特點，開發(fā)了一種適合拖拉機搭載，帶助力機械臂的棗樹修枝機，其結構簡單、作業(yè)效率高，省時省力。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術中沒有適用于的棗樹修剪裝置的技術現(xiàn)狀，本實用新型提供了一種適用于棗樹的機械臂修剪裝置，與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供的適用于棗樹的機械臂修剪裝置不僅改變了人工手持工具修剪的方式，而且具有使用操作便捷、修剪效率高、對場地適應性強、整機穩(wěn)定性好的特點，為修剪作業(yè)提供了一種新的方式，對于農業(yè)機械設備的技術領域有廣泛的實用性。

本實用新型解決其技術問題是采用如下技術方案實現(xiàn)的：

本實用新型提供一種適用于棗樹的機械臂修剪裝置，包括機座、主臂機構、副臂機構、小臂和鏈鋸，機座、主臂機構、副臂機構、小臂和鏈鋸順次通過轉軸連接，機座一側壁設置四個安裝座；主臂機構包括主臂支座、兩個主臂、氣動彈簧和轉軸；副臂機構包括副臂支座、阻力盤、副臂和轉軸，鏈鋸上設置轉盤。

本實用新型中，主臂支座安裝在機座中間，兩條主臂一端與主臂支座通過轉軸連接、另一端與副臂支座通過轉軸連接，氣動彈簧兩端分別與主臂支座和副臂支座通過轉軸連接。

本實用新型中，副臂支座上設置轉軸，轉軸上設置阻力盤，副臂一端與副臂支座的轉軸連接，副臂另一端與小臂連接，小臂另一端與鏈鋸的轉盤連接。

本實用新型中，主臂兩端均以轉軸連接，且氣動彈簧兩端均以轉軸連接，實現(xiàn)主臂擺動方式為上下擺動，調整鏈鋸高低幅度。

本實用新型中，副臂繞轉軸水平轉動，副臂與小臂擺動方式為水平轉動。

本實用新型中，鏈鋸繞轉盤圓周轉動，實現(xiàn)轉盤擺動方式為圓周轉動。

本實用新型中，通過可上下擺動的主臂、水平轉動的副臂與小臂以及圓周轉動的轉盤，實現(xiàn)了鏈鋸在空間6個自由度調整方向；通過氣動彈簧與機械臂的支撐，抵消了機械臂本身和鏈鋸的自重；通過氣動彈簧自身阻尼與阻力盤與轉盤阻力，控制了機械臂與鏈鋸自由轉動。當氣動彈簧處于壓縮狀態(tài)時，將主臂機構及副臂機構向上撐起，抵消部件重量。

在使用本實用新型提供的適用于棗樹的機械臂修剪裝置時，先通過機座上的四個安裝座，將機械臂修剪裝置安裝在拖拉機尾座上，由拖拉機帶機械臂修剪裝置進入棗樹地；再由工人手持鏈鋸握把，調整鏈鋸方向，切割需修剪的棗樹枝；主臂可上下擺動，調整鏈鋸高低幅度，副臂與小臂可水平轉動，調整鏈鋸擺動幅度。轉盤可控制鏈鋸工作角度。實際操作中，由于氣動彈簧與機械臂的支撐，設備操作輕巧，調整方便，十分省力。

本實用新型達到的有益效果：

本實用新型提供的適用于棗樹的機械臂修剪裝置不僅改變了人工手持工具修剪的方式，而且具有使用操作便捷、修剪效率高、對場地適應性強、整機穩(wěn)定性好、操作安全的特點，為修剪作業(yè)提供了一種新的方式，對于農業(yè)機械設備的技術領域有廣泛的實用性。

附圖說明

圖1顯示為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2顯示為本實用新型提供的機械臂修剪裝置折疊狀態(tài)圖一。

圖3顯示為本實用新型提供的機械臂修剪裝置折疊狀態(tài)圖二。

在圖1-3中，1-機座，2-安裝座，3-主臂支座，4-主臂，5-氣動彈簧，6-副臂支座，7-阻力盤，8-副臂，9-小臂，10-轉盤，11-鏈鋸。

具體實施方式

下面結合附圖1-3和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述，但本實用新型裝置不限于下述實施例。

在本實用新型中，為了便于描述，將一種適用于棗樹的機械臂修剪裝置中各部件的相對位置關系的描述是根據(jù)附圖1的布圖方式來進行描述的，如：上、下、左、右、一側等位置關系是依據(jù)附圖1的布圖方向來確定的。

本實用新型提供一種適用于棗樹的機械臂修剪裝置，包括機座（1）、主臂機構、副臂機構、小臂（9）和鏈鋸（11），機座（1）、主臂機構、副臂機構、小臂（9）和鏈鋸（11）順次通過轉軸連接，機座（1）一側壁設置四個安裝座（2）；主臂機構包括主臂支座（3）、兩個主臂（4）、氣動彈簧（5）和轉軸；副臂機構包括副臂支座（6）、阻力盤（7）、副臂（8）和轉軸，鏈鋸（11）上設置轉盤（10）。

本實用新型中，主臂支座（3）安裝在機座（1）中間，兩條主臂（4）一端與主臂支座（3）通過轉軸連接、另一端與副臂支座（6）通過轉軸連接，氣動彈簧（5）兩端分別與主臂支座（4）和副臂支座（6）通過轉軸連接。

本實用新型中，副臂支座（6）上設置轉軸，轉軸上設置阻力盤（7），副臂（8）一端與副臂支座（6）的轉軸連接，副臂（8）另一端與小臂（9）連接，小臂（9）另一端與鏈鋸（11）的轉盤（10）連接。

本實用新型中，主臂（4）兩端均以轉軸連接，且氣動彈簧（5）兩端均以轉軸連接，實現(xiàn)主臂（4）擺動方式為上下擺動，調整鏈鋸（11）高低幅度。

本實用新型中，副臂（8）繞轉軸水平轉動，副臂（8）與小臂（9）擺動方式為水平轉動。

本實用新型中，鏈鋸（11）繞轉盤（10）圓周轉動，實現(xiàn)轉盤（10）擺動方式為圓周轉動。

參見附圖2、3，本實用新型中，通過可上下擺動的主臂（4）、水平轉動的副臂（8）與小臂（9）以及圓周轉動的轉盤（10），實現(xiàn)了鏈鋸（11）在空間6個自由度調整方向；通過氣動彈簧（5）與機械臂的支撐，抵消了機械臂本身和鏈鋸（11）的自重；通過氣動彈簧（5）自身阻尼與阻力盤（7）與轉盤（10）阻力，控制了機械臂與鏈鋸（11）自由轉動。當氣動彈簧（5）處于壓縮狀態(tài)時，將主臂機構及副臂機構向上撐起，抵消部件重量。

在使用本實用新型提供的適用于棗樹的機械臂修剪裝置時，先通過機座（1）上的四個安裝座（2），將機械臂修剪裝置安裝在拖拉機尾座上，由拖拉機帶機械臂修剪裝置進入棗樹地；再由工人手持鏈鋸（11）握把，調整鏈鋸（11）方向，切割需修剪的棗樹枝；主臂（4）可上下擺動，調整鏈鋸（11）高低幅度，副臂（8）與小臂（9）可水平轉動，調整鏈鋸（11）擺動幅度。轉盤（10）可控制鏈鋸（11）工作角度。實際操作中，由于氣動彈簧（5）與機械臂的支撐，設備操作輕巧，調整方便，十分省力。

本實用新型提供的一種適用于棗樹的機械臂修剪裝置是一種使用操作便捷、修剪效率高、對場地適應性強、整機穩(wěn)定性好的機械臂修剪裝置。

如上所述，即可較好地實現(xiàn)本實用新型,上述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型確定的保護范圍內。