本實(shí)用新型涉及一種敲打裝置，尤其涉及一種園林用李子敲打裝置。

背景技術(shù)：

李子，是薔薇科李屬植物，別名嘉慶子、布霖、李子、玉皇李、山李子。其果實(shí)7~8月間成熟，飽滿圓潤，玲瓏剔透，形態(tài)美艷，口味甘甜，是人們最喜歡的水果之一。世界各地廣泛栽培。李子個(gè)小果多，采摘需要大量的人力物力。如果人上樹用手采摘，需要大量的時(shí)間，采摘效率低，而且人在樹上危險(xiǎn)性大，所以李子采摘大都是人們利用桿子敲打李子，使李子落下，然后人們在地面收集。這種李子敲打采摘方式對(duì)于小規(guī)模種植家庭而言比較適用，但是對(duì)于園林大規(guī)模種植而言，卻是無法滿足要求的。

現(xiàn)有園林李子敲打采摘方式存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、敲打效率低、敲打采摘成本高的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種勞動(dòng)強(qiáng)度小、敲打效率高、敲打采摘成本低的園林用李子敲打裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（1）要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有園林李子敲打采摘方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、敲打效率低、敲打采摘成本高的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種勞動(dòng)強(qiáng)度小、敲打效率高、敲打采摘成本低的園林用李子敲打裝置。

（2）技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種園林用李子敲打裝置，包括有圓盤、支桿Ⅰ、固定板Ⅰ、推車、電動(dòng)輪、滑塊、滑軌、拉線、支架、鐵塊Ⅰ、彈簧Ⅰ、氣缸、電機(jī)Ⅰ、電動(dòng)推桿Ⅰ、電磁鐵Ⅰ、電機(jī)Ⅱ、刀片Ⅰ、固定板Ⅱ、彈簧Ⅱ、鐵塊Ⅱ、電機(jī)Ⅲ、支桿Ⅱ、支桿Ⅲ、電磁鐵Ⅱ和支桿Ⅳ；推車的底板頂部左側(cè)設(shè)置有支桿Ⅰ，支桿Ⅰ上方連接有電動(dòng)推桿Ⅰ，電動(dòng)推桿Ⅰ左側(cè)連接有電機(jī)Ⅱ，電機(jī)Ⅱ下方連接有圓盤，圓盤上均勻設(shè)置有刀片Ⅰ，推車的底板頂部右側(cè)設(shè)置有固定板Ⅰ，固定板Ⅰ上前側(cè)設(shè)置有滑軌，滑軌上設(shè)置有滑塊，滑軌上部和下部對(duì)稱設(shè)置有電動(dòng)輪，電動(dòng)輪之間繞有拉線，拉線與滑塊連接，滑塊上方連接有電機(jī)Ⅰ，電機(jī)Ⅰ上方連接有氣缸，氣缸左側(cè)連接有固定板Ⅱ，固定板Ⅱ頂部從左至右依次設(shè)置有支桿Ⅱ、電磁鐵Ⅰ和支架，支桿Ⅱ上部鉸接連接有支桿Ⅲ，支桿Ⅲ左端連接有電機(jī)Ⅲ，電機(jī)Ⅲ左側(cè)連接有支桿Ⅳ，支桿Ⅳ底部下方和頂部上方都設(shè)置有鐵塊Ⅱ，鐵塊Ⅱ和支桿Ⅳ之間連接有彈簧Ⅱ，固定板Ⅱ頂部右側(cè)設(shè)置有支架，支桿Ⅲ右端上方和下方都設(shè)置有鐵塊Ⅰ，支架內(nèi)頂部設(shè)置有電磁鐵Ⅱ，電磁鐵Ⅱ和鐵塊Ⅰ之間連接有彈簧Ⅰ，電磁鐵Ⅰ和鐵塊Ⅰ之間都也連接有彈簧Ⅰ。

優(yōu)選地，還包括有電機(jī)Ⅳ、電動(dòng)推桿Ⅱ和護(hù)罩，電機(jī)Ⅳ設(shè)置在推車底板上，電機(jī)Ⅳ上方連接有電動(dòng)推桿Ⅱ，電動(dòng)推桿Ⅱ上方連接有護(hù)罩。

優(yōu)選地，還包括有電動(dòng)推桿Ⅲ、固定塊和刀片Ⅱ，固定塊設(shè)置在支桿Ⅳ上左端，固定塊內(nèi)部上側(cè)和下側(cè)都設(shè)置有電動(dòng)推桿Ⅲ，電動(dòng)推桿Ⅲ上連接有刀片Ⅱ。

工作原理：當(dāng)需要對(duì)園林李子進(jìn)行采摘時(shí)，人工將推車推近果樹，此時(shí)，如果道路上雜草很多阻擋道路時(shí)，啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅰ伸長，使電機(jī)Ⅱ向左運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)圓盤向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)圓盤位于推車底板外時(shí)，電動(dòng)推桿Ⅰ停止伸長，此時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)Ⅱ旋轉(zhuǎn)，使圓盤旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)刀片Ⅰ旋轉(zhuǎn)將道路中的草割斷，從而使道路通暢，讓人可以輕松地將推車推近果樹進(jìn)行采摘了，然后電機(jī)Ⅱ停止旋轉(zhuǎn)，啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅰ縮短復(fù)位，使圓盤復(fù)位。然后，啟動(dòng)電動(dòng)輪順轉(zhuǎn)，使拉線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)滑塊向上運(yùn)動(dòng)，從而使電機(jī)Ⅰ向上運(yùn)動(dòng)，氣缸向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)固定板Ⅱ向上運(yùn)動(dòng)，支桿Ⅲ向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)支桿Ⅲ運(yùn)動(dòng)到一定位置時(shí)，電動(dòng)輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊停止向上運(yùn)動(dòng)，固定板Ⅱ停止向上運(yùn)動(dòng)，然后電磁鐵Ⅰ和電磁鐵Ⅱ交替通電斷電，使下側(cè)鐵塊Ⅰ和上側(cè)鐵塊Ⅰ分別間隔性被電磁鐵Ⅰ和電磁鐵Ⅱ被吸住，從而使支桿Ⅲ上下擺動(dòng)，帶動(dòng)鐵塊Ⅱ上下運(yùn)動(dòng)拍打李子，與此同時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)Ⅲ旋轉(zhuǎn)，使彈簧Ⅱ晃動(dòng)，帶動(dòng)鐵塊Ⅱ旋轉(zhuǎn)全方位地拍打李子了，與此同時(shí)，啟動(dòng)氣缸做伸縮運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)固定板Ⅱ左右移動(dòng)，從而帶動(dòng)支桿Ⅲ向左或向右運(yùn)動(dòng)，這樣就能使鐵塊Ⅱ?qū)麡鋬?nèi)外的李子進(jìn)行敲打了，當(dāng)人們對(duì)某一方位果樹上的李子敲打采摘后，啟動(dòng)電機(jī)Ⅰ旋轉(zhuǎn)一定角度，帶動(dòng)氣缸旋轉(zhuǎn)一定角度就可以對(duì)李子樹上不同方位的李子進(jìn)行敲打了。重復(fù)以上動(dòng)作，工作人員就可以輕松收集李子了。李子收集完畢后，啟動(dòng)電動(dòng)輪逆轉(zhuǎn)，使滑塊向下運(yùn)動(dòng)，支桿Ⅲ向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)支桿Ⅲ復(fù)位時(shí)，電動(dòng)輪停止逆轉(zhuǎn)，然后電磁鐵Ⅰ和電磁鐵Ⅱ斷電，電機(jī)Ⅲ停止旋轉(zhuǎn)，使鐵塊Ⅱ停止做拍打動(dòng)作，然后啟動(dòng)氣缸縮短一定長度，電機(jī)Ⅰ順轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)一定角度，使氣缸復(fù)位，帶動(dòng)固定板Ⅱ復(fù)位。

因?yàn)檫€包括有電機(jī)Ⅳ、電動(dòng)推桿Ⅱ和護(hù)罩，電機(jī)Ⅳ設(shè)置在支桿Ⅰ的推車底板上，支桿Ⅰ上方連接有電動(dòng)推桿Ⅱ，電動(dòng)推桿Ⅱ上方連接有護(hù)罩，所以當(dāng)不需要進(jìn)行割草時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)Ⅳ旋轉(zhuǎn)90°并啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅱ，帶動(dòng)護(hù)罩將圓盤和刀片Ⅰ蓋住，從而避免人們被刀片Ⅰ劃傷。

因?yàn)檫€包括有電動(dòng)推桿Ⅲ、固定塊和刀片Ⅱ，固定塊設(shè)置在支桿Ⅳ上左端，固定塊內(nèi)部上側(cè)和下側(cè)都設(shè)置有電動(dòng)推桿Ⅲ，電動(dòng)推桿Ⅲ上連接有刀片Ⅱ，所以當(dāng)電機(jī)Ⅲ旋轉(zhuǎn)，鐵塊Ⅱ正在拍打李子時(shí)，啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅲ伸長，使刀片Ⅱ伸出至固定塊外，這樣刀片Ⅱ旋轉(zhuǎn)切斷無法拍打下來的李子的莖，這樣使李子敲打的更全面。

（3）有益效果

本實(shí)用新型達(dá)到了勞動(dòng)強(qiáng)度小、敲打效率高、敲打采摘成本低的效果。利用本實(shí)用新型進(jìn)行園林李子敲打，將大大改善李子采摘技術(shù)，促進(jìn)李子加工產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-底板，2-圓盤，3-支桿Ⅰ，4-固定板Ⅰ，5-推車，6-電動(dòng)輪，7-滑塊，8-滑軌，9-拉線，10-支架，11-鐵塊Ⅰ，12-彈簧Ⅰ，13-氣缸，14-電機(jī)Ⅰ，15-電動(dòng)推桿Ⅰ，16-電磁鐵Ⅰ，17-電機(jī)Ⅱ，18-刀片Ⅰ，19-固定板Ⅱ，20-彈簧Ⅱ，21-鐵塊Ⅱ，22-電機(jī)Ⅲ，23-支桿Ⅱ，24-支桿Ⅲ，25-電磁鐵Ⅱ，26-支桿Ⅳ，27-電機(jī)Ⅳ，28-電動(dòng)推桿Ⅱ，29-護(hù)罩，30-電動(dòng)推桿Ⅲ，31-固定塊，32-刀片Ⅱ。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

一種園林用李子敲打裝置，如圖1-3所示，包括有圓盤2、支桿Ⅰ3、固定板Ⅰ4、推車5、電動(dòng)輪6、滑塊7、滑軌8、拉線9、支架10、鐵塊Ⅰ11、彈簧Ⅰ12、氣缸13、電機(jī)Ⅰ14、電動(dòng)推桿Ⅰ15、電磁鐵Ⅰ16、電機(jī)Ⅱ17、刀片Ⅰ18、固定板Ⅱ19、彈簧Ⅱ20、鐵塊Ⅱ21、電機(jī)Ⅲ22、支桿Ⅱ23、支桿Ⅲ24、電磁鐵Ⅱ25和支桿Ⅳ26；推車5的底板1頂部左側(cè)設(shè)置有支桿Ⅰ3，支桿Ⅰ3上方連接有電動(dòng)推桿Ⅰ15，電動(dòng)推桿Ⅰ15左側(cè)連接有電機(jī)Ⅱ17，電機(jī)Ⅱ17下方連接有圓盤2，圓盤2上均勻設(shè)置有刀片Ⅰ18，推車5的底板1頂部右側(cè)設(shè)置有固定板Ⅰ4，固定板Ⅰ4上前側(cè)設(shè)置有滑軌8，滑軌8上設(shè)置有滑塊7，滑軌8上部和下部對(duì)稱設(shè)置有電動(dòng)輪6，電動(dòng)輪6之間繞有拉線9，拉線9與滑塊7連接，滑塊7上方連接有電機(jī)Ⅰ14，電機(jī)Ⅰ14上方連接有氣缸13，氣缸13左側(cè)連接有固定板Ⅱ19，固定板Ⅱ19頂部從左至右依次設(shè)置有支桿Ⅱ23、電磁鐵Ⅰ16和支架10，支桿Ⅱ23上部鉸接連接有支桿Ⅲ24，支桿Ⅲ24左端連接有電機(jī)Ⅲ22，電機(jī)Ⅲ22左側(cè)連接有支桿Ⅳ26，支桿Ⅳ26底部下方和頂部上方都設(shè)置有鐵塊Ⅱ21，鐵塊Ⅱ21和支桿Ⅳ26之間連接有彈簧Ⅱ20，固定板Ⅱ19頂部右側(cè)設(shè)置有支架10，支桿Ⅲ24右端上方和下方都設(shè)置有鐵塊Ⅰ11，支架10內(nèi)頂部設(shè)置有電磁鐵Ⅱ25，電磁鐵Ⅱ25和鐵塊Ⅰ11之間連接有彈簧Ⅰ12，電磁鐵Ⅰ16和鐵塊Ⅰ11之間都也連接有彈簧Ⅰ12。

還包括有電機(jī)Ⅳ27、電動(dòng)推桿Ⅱ28和護(hù)罩29，電機(jī)Ⅳ27設(shè)置在推車5底板1上，電機(jī)Ⅳ27上方連接有電動(dòng)推桿Ⅱ28，電動(dòng)推桿Ⅱ28上方連接有護(hù)罩29。

還包括有電動(dòng)推桿Ⅲ30、固定塊31和刀片Ⅱ32，固定塊31設(shè)置在支桿Ⅳ26上左端，固定塊31內(nèi)部上側(cè)和下側(cè)都設(shè)置有電動(dòng)推桿Ⅲ30，電動(dòng)推桿Ⅲ30上連接有刀片Ⅱ32。

工作原理：當(dāng)需要對(duì)園林李子進(jìn)行采摘時(shí)，人工將推車5推近果樹，此時(shí)，如果道路上雜草很多阻擋道路時(shí)，啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅰ15伸長，使電機(jī)Ⅱ17向左運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)圓盤2向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)圓盤2位于推車5底板1外時(shí)，電動(dòng)推桿Ⅰ15停止伸長，此時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)Ⅱ17旋轉(zhuǎn)，使圓盤2旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)刀片Ⅰ18旋轉(zhuǎn)將道路中的草割斷，從而使道路通暢，讓人可以輕松地將推車5推近果樹進(jìn)行采摘了，然后電機(jī)Ⅱ17停止旋轉(zhuǎn)，啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅰ15縮短復(fù)位，使圓盤2復(fù)位。然后，啟動(dòng)電動(dòng)輪6順轉(zhuǎn)，使拉線9運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)滑塊7向上運(yùn)動(dòng)，從而使電機(jī)Ⅰ14向上運(yùn)動(dòng)，氣缸13向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)固定板Ⅱ19向上運(yùn)動(dòng)，支桿Ⅲ24向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)支桿Ⅲ24運(yùn)動(dòng)到一定位置時(shí)，電動(dòng)輪6停止轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊7停止向上運(yùn)動(dòng)，固定板Ⅱ19停止向上運(yùn)動(dòng)，然后電磁鐵Ⅰ16和電磁鐵Ⅱ25交替通電斷電，使下側(cè)鐵塊Ⅰ11和上側(cè)鐵塊Ⅰ11分別間隔性被電磁鐵Ⅰ16和電磁鐵Ⅱ25被吸住，從而使支桿Ⅲ24上下擺動(dòng)，帶動(dòng)鐵塊Ⅱ21上下運(yùn)動(dòng)拍打李子，與此同時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)Ⅲ22旋轉(zhuǎn)，使彈簧Ⅱ20晃動(dòng)，帶動(dòng)鐵塊Ⅱ21旋轉(zhuǎn)全方位地拍打李子了，與此同時(shí)，啟動(dòng)氣缸13做伸縮運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)固定板Ⅱ19左右移動(dòng)，從而帶動(dòng)支桿Ⅲ24向左或向右運(yùn)動(dòng)，這樣就能使鐵塊Ⅱ21對(duì)果樹內(nèi)外的李子進(jìn)行敲打了，當(dāng)人們對(duì)某一方位果樹上的李子敲打采摘后，啟動(dòng)電機(jī)Ⅰ14旋轉(zhuǎn)一定角度，帶動(dòng)氣缸13旋轉(zhuǎn)一定角度就可以對(duì)李子樹上不同方位的李子進(jìn)行敲打了。重復(fù)以上動(dòng)作，工作人員就可以輕松收集李子了。李子收集完畢后，啟動(dòng)電動(dòng)輪6逆轉(zhuǎn)，使滑塊7向下運(yùn)動(dòng)，支桿Ⅲ24向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)支桿Ⅲ24復(fù)位時(shí)，電動(dòng)輪6停止逆轉(zhuǎn)，然后電磁鐵Ⅰ16和電磁鐵Ⅱ25斷電，電機(jī)Ⅲ22停止旋轉(zhuǎn)，使鐵塊Ⅱ21停止做拍打動(dòng)作，然后啟動(dòng)氣缸13縮短一定長度，電機(jī)Ⅰ14順轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)一定角度，使氣缸13復(fù)位，帶動(dòng)固定板Ⅱ19復(fù)位。

因?yàn)檫€包括有電機(jī)Ⅳ27、電動(dòng)推桿Ⅱ28和護(hù)罩29，電機(jī)Ⅳ27設(shè)置在支桿Ⅰ3的推車5底板1上，支桿Ⅰ3上方連接有電動(dòng)推桿Ⅱ28，電動(dòng)推桿Ⅱ28上方連接有護(hù)罩29，所以當(dāng)不需要進(jìn)行割草時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)Ⅳ27旋轉(zhuǎn)90°并啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅱ28，帶動(dòng)護(hù)罩29將圓盤2和刀片Ⅰ18蓋住，從而避免人們被刀片Ⅰ18劃傷。

因?yàn)檫€包括有電動(dòng)推桿Ⅲ30、固定塊31和刀片Ⅱ32，固定塊31設(shè)置在支桿Ⅳ26上左端，固定塊31內(nèi)部上側(cè)和下側(cè)都設(shè)置有電動(dòng)推桿Ⅲ30，電動(dòng)推桿Ⅲ30上連接有刀片Ⅱ32，所以當(dāng)電機(jī)Ⅲ22旋轉(zhuǎn)，鐵塊Ⅱ21正在拍打李子時(shí)，啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅲ30伸長，使刀片Ⅱ32伸出至固定塊31外，這樣刀片Ⅱ32旋轉(zhuǎn)切斷無法拍打下來的李子的莖，這樣使李子敲打的更全面。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。