本實用新型涉及農(nóng)林行業(yè)的育苗作業(yè)領域，具體涉及一種用于農(nóng)林行業(yè)營養(yǎng)缽育苗作業(yè)中的營養(yǎng)缽自動分缽裝置。

背景技術：

目前，在農(nóng)林行業(yè)進行育苗時，多采用成打儲存的營養(yǎng)缽，育苗時須將營養(yǎng)缽一個個分離開使用，這一工序多采用人工，勞動強度大，且占用人力資源較多，而部分采用機械分離的，一次動作只分離一個營養(yǎng)缽，效率低。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種營養(yǎng)缽自動分缽裝置，以實現(xiàn)農(nóng)林行業(yè)營養(yǎng)缽育苗作業(yè)中營養(yǎng)缽分離的機械化和自動化，提高營養(yǎng)缽分缽效率。

本實用新型所采用的技術方案：一種營養(yǎng)缽自動分缽裝置，包括車架，所述車架上部設置有用于存放營養(yǎng)缽的儲缽固定架，儲缽固定架上設置有用于放置營養(yǎng)缽的營養(yǎng)缽放置孔；

所述儲缽固定架的下方設置有用于使單個營養(yǎng)缽從營養(yǎng)缽垛上分離的營養(yǎng)缽吸附分離裝置，所述營養(yǎng)缽吸附分離裝置包括吸環(huán)管和設置在吸環(huán)管上的吸環(huán)，所述吸環(huán)位于營養(yǎng)缽放置孔的正下方，且每個營養(yǎng)缽放置孔的正下方設置有一個吸環(huán)；所述吸環(huán)的環(huán)壁內部為空腔，且該空腔與吸環(huán)管相連通，所述吸環(huán)的內側壁上設置有與吸環(huán)壁內部空腔相連通的吸氣孔；

所述營養(yǎng)缽吸附分離裝置的下方設置有底座，所述底座固定設置于車架上，其上位于每個吸環(huán)正下方的位置皆設置有一個用于使營養(yǎng)缽從吸環(huán)上脫離的圓形凸臺；

所述車架上還設置有用于驅動營養(yǎng)缽吸附分離裝置上升和下降的升降氣缸，吸環(huán)管連接在升降氣缸上，由升降氣缸驅動其上升和下降，進而帶動吸環(huán)上升和下降。

所述底座的左右兩端各設置有一個豎直的升降導桿，所述每個升降導桿上都活動設置有升降滑塊，所述吸環(huán)管的兩端分別與兩個升降滑塊相連，所述升降氣缸與吸環(huán)管相連，并帶動吸環(huán)管沿升降導桿上下移動。

所述車架上還設置有搖臂軸，所述搖臂軸的一端設置有一L型搖臂，所述L型搖臂的拐點穿裝在搖臂軸上，并固定連接，其上端與升降氣缸相連，下端連接有升降連桿，所述升降連桿的另一端連接在吸環(huán)管上，所述升降氣缸通過搖臂、升降連桿與吸環(huán)管相連，并能通過搖臂和升降連桿帶動吸環(huán)管沿升降導桿上下移動。

所述吸環(huán)管的另一端還設置有一個升降連桿，所述搖臂軸的另一端還固定設置有一個與L型搖臂相同或與L型搖臂下半部分相同的搖臂二，所述設置于吸環(huán)管另一端的升降連桿與搖臂二相連。

所述底座上還設置有用于阻擋升降滑塊下落的止落臂，所述止落臂為L型，其拐點位置通過止落臂支架固定在底座上，所述止落臂能以其拐點為軸進行轉動，所述車架和止落臂之間還設置有止落氣缸和止落彈簧，所述止落氣缸固定設置于車架上且位于止落臂下端頭的正上方，所述止落彈簧的一端固定連接在車架上，另一端固定連接在止落臂上靠近下端頭的位置。

所述止落臂的上端頭設置有滾輪，其下端頭為凹臺階，所述止落氣缸位于凹臺階的正上方。

所述車架上還設置有用于在單個營養(yǎng)缽從營養(yǎng)缽垛上分離時支撐營養(yǎng)缽垛底部的營養(yǎng)缽托缽裝置，所述營養(yǎng)缽托缽裝置包括設置于車架上的固定桿和設置于固定桿上的托缽器，所述托缽器由托缽彎桿以及設置于托缽彎桿端部的托缽圓臺組成，所述固定桿位于儲缽固定架前側，所述固定桿上固定設置有與營養(yǎng)缽放置孔相同數(shù)量的托缽彎桿，所述托缽彎桿與營養(yǎng)缽放置孔一一對應，所述托缽彎桿能夠隨固定桿轉動并帶動托缽圓臺移動至營養(yǎng)缽放置孔的正下方。

所述車架上還設置有托缽同步驅動裝置，所述托缽同步驅動裝置包括托缽滑塊、托缽彈簧、導桿支架、托缽導桿、定位套、導桿彈簧、托缽連接桿和托缽搖桿，所述托缽滑塊的下部為U型槽結構，其通過U型槽卡裝在儲缽固定架的架壁上，所述托缽滑塊的前半部分為二臺階設計，所述二臺階的階梯面之間通過圓弧和斜面相連接，所述托缽滑塊的前半部分底部設有一與升降導桿相匹配的圓孔，并通過該圓孔穿裝在升降導桿上，所述托缽彈簧的一端連接在托缽滑塊上，另一端連接在儲缽固定架上；所述導桿支架固定設置于儲缽固定架上，所述托缽導桿活動設置于導桿支架上，且能夠在導桿支架上前后移動，所述定位套固定設置于托缽導桿上，所述導桿彈簧設置于定位套和導桿支架之間，在導桿彈簧的作用下，托缽導桿的后端頂在托缽滑塊的前端面上，所述托缽導桿的前端與托缽連接桿相連，所述托缽連接桿的前端與托缽搖桿相連，所述托缽搖桿的另一端固定設置于固定桿上。

所述托缽導桿的后端設置有凸輪，所述托缽導桿的后端通過凸輪頂在托缽滑塊的前端面上。

所述儲缽固定架上的每個營養(yǎng)缽放置孔的圓周皆均勻分布有至少三個儲缽導桿，所述儲缽導桿為一L形桿，其底部設置有長孔，并通過長孔設置于營養(yǎng)缽放置孔的圓周。

本實用新型的有益效果：本實用新型結構設計獨特，構思新穎，根據(jù)營養(yǎng)缽自身結構及材質軟的特點，采用吸環(huán)和吸環(huán)管，利用吸環(huán)內側壁上的吸氣孔對營養(yǎng)缽的外側壁進行直接吸附，以實現(xiàn)對營養(yǎng)缽堆垛上的營養(yǎng)缽進行分離的目的，且利用一個吸環(huán)管同時連接多個吸環(huán)，能夠一次對多個堆垛上的營養(yǎng)缽進行分離，其營養(yǎng)缽分離速度快，效率高，同時采用營養(yǎng)缽托缽裝置對吸環(huán)進行輔助，能夠有效保證在對營養(yǎng)缽進行分離時，營養(yǎng)缽堆垛不會從營養(yǎng)缽放置孔中脫落，另外在車架上設置帶有圓形凸臺的底座，能夠對吸環(huán)上從營養(yǎng)缽堆垛上分離下來的單個營養(yǎng)缽進行有效脫離；本實用新型中底座的兩端各設置有一個升降導桿，配合升降滑塊，有效的保證了吸環(huán)管和吸環(huán)的運動軌跡，同時也保證里吸環(huán)管和吸環(huán)的穩(wěn)定性，另外，在升降滑塊的正上方采用托缽滑塊、托缽導桿、托缽連接桿對固定桿進行驅動使其轉動，尤其是托缽滑塊的獨特設計，下部采用U型槽結構設計，能夠很好的卡裝在儲缽固定架的架壁上，豎直方向設置有與升降導桿相匹配的圓孔，能夠將托缽滑塊穿裝在升降導桿上，不但保證了托缽滑塊的運動軌跡，也保證了托缽滑塊運動過程中的穩(wěn)定性，同時托缽滑塊的前端面采用階梯面設計，并且采用傾斜面和弧面對兩個階梯面進行連接，有效的保證了托缽滑塊前端面整體的光滑程度，并利用其對托缽導桿進行推動，從而通過托缽連接桿和托缽搖臂對固定桿進行驅動，能夠有效的控制營養(yǎng)缽托缽裝置的轉動時間和轉動方向，使之能夠與吸環(huán)從營養(yǎng)缽堆垛分離營養(yǎng)缽進行合理的配合，另外，在托缽滑塊和儲缽固定架之間設置彈簧能夠有效的保證托缽滑塊下降，回復到初始位置，在托缽導桿和導桿支架之間設置彈簧，能夠有效保證托缽導桿的后端頭頂在托缽滑塊的前端面，同時也能夠在托缽滑塊下滑的過程中帶動托缽導桿向后移動，使其恢復到初始位置，從而帶動營養(yǎng)缽托缽裝置轉動，使其也恢復到初始狀態(tài)；本實用新型采用氣缸進行驅動，其成本低廉，控制方便，整體上來說，本實用新型有效的實現(xiàn)了農(nóng)林行業(yè)育苗作業(yè)過程中營養(yǎng)缽分離的機械化和自動化作業(yè)，提高了營養(yǎng)缽分離的效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構圖一。

圖2是圖1中局部放大圖。

圖3是本實用新型的整體結構圖二。

圖4是本實用新型中托缽同步驅動裝置結構圖。

圖5是本實用新型中底座的結構圖。

圖6是本實用新型中營養(yǎng)缽吸附分離裝置的結構圖。

圖7是本實用新型中吸環(huán)的結構圖。

圖8是本實用新型中儲缽固定架結構圖。

圖9是本實用新型中托缽器的結構圖。

圖10是本實用新型中托缽滑塊的結構圖。

圖11是本實用新型中托缽滑塊和儲缽固定架的連接結構圖。

圖12是本實用新型中緩沖件結構圖。

圖中：1、升降氣缸 2、緩沖件 2-1、固定架 2-2、拉桿 2-3、拉桿彈簧 2-4、連接架 3、搖臂軸 4、升降搖臂 5、搖臂二 6、底座 7、升降導桿 8、升降滑塊 9、升降連桿 10、止落臂 11、止落氣缸 12、止落彈簧 13、吸環(huán)管 14、吸環(huán) 15、儲缽固定架 16、儲缽導桿 17、托缽滑塊 18、托缽彈簧 19、托缽導桿 20、托缽連接桿 21、導桿支架 22、定位套 23、導桿彈簧 24、固定桿 25、托缽彎桿 26、托缽搖桿 27、車架 28、營養(yǎng)缽 29、凸臺 30、止落臂支架 31、滾輪 32、連接口 33、吸氣口 34、營養(yǎng)缽放置孔 35、限位長孔 36、限位螺栓 37、托缽圓臺

具體實施方式

如圖1-12所示，一種營養(yǎng)缽自動分缽裝置，包括車架27，升降氣缸1設在車架27上，與車架27固定連接在一起，搖臂軸3通過軸承活動連接在車架27上，搖臂軸的左端和右端分別安裝有升降搖臂4和搖臂二5，升降搖臂4為上下兩個半臂構成一個L型臂，L型的拐點穿裝在搖臂軸3上，并通過鍵與之固定連接在一起，升降搖臂的上端與升降氣缸活動連接在一起，搖臂二為與升降搖臂形狀相同的L型臂或為與升降搖臂的下半臂形狀相同的搖臂，搖臂二也通過鍵與搖臂軸固定連接在一起；底座6設在車架靠近底部的位置，兩端固定連接在車架上，底座6上設置有多個凸臺29，凸臺的直徑與營養(yǎng)缽底部的直徑相同；底座6的兩端各設置有一個豎直的升降導桿7，兩個升降導桿與底座固定在一起，每個升降導桿7上都穿裝有一個升降滑塊8，升降滑塊與升降導桿7相互配合，能夠在升降導桿上進行上下滑動，兩個升降滑塊8通過吸環(huán)管13固定在一起，保證升降動作的同步進行，同時也保證吸環(huán)管整體升降的平穩(wěn)性；吸環(huán)管13的兩端各設有一個升降連桿9，兩個升降連桿都與吸環(huán)管13固定在一起，并通過吸環(huán)管與升降滑塊8連接在一起，位于右側升降連桿與升降搖臂4的下半臂活動連接，左側的升降連桿與搖臂二5活動連接在一起；止落臂10設在位于底座6左端的升降導桿一側，并通過止落臂支架30固定在底座6上，止落臂10形狀為L形，其拐點位置固定在止落臂支架上，其上端設有兩個滾輪31，其下端為凹臺階設計；止落氣缸11設置在底座6的一側，位于止落臂10的上方，與車架固定在一起，止落氣缸尤其位于止落臂下端頭的凹臺階的正上方；止落彈簧12設置在車架27和止落臂10之間，將車架27和止落臂10固定在一起，止落彈簧連接在止落臂的下半臂上，當止落氣缸的活塞未伸出時，在止落彈簧的作用下，設置于止落臂上端的滾輪貼合在升降導桿上；吸環(huán)管13設置在底座6上方，其兩端分別穿裝在兩個升降滑塊上，與升降連桿固定連接在一起，且其管身設有多個凸出的連接口32，吸環(huán)14設置在吸環(huán)管13上，并通過連接口與吸環(huán)管固定在一起，吸環(huán)的環(huán)壁內部為空腔設計，該空腔通過連接口與吸環(huán)管相連通，吸環(huán)的內側壁上設有吸氣口33，吸環(huán)14內徑從上到下依次減小，吸環(huán)與營養(yǎng)缽28缽身剛好配合，通過吸氣口，吸環(huán)能夠吸附營養(yǎng)缽側壁，并使營養(yǎng)缽貼合在吸環(huán)內側壁上，吸環(huán)位于底板凸臺的正上方；儲缽固定架15設置在底座的正上方，固定在車架上，儲缽固定架15上設置有略大于營養(yǎng)缽頂部直徑的營養(yǎng)缽放置孔34，營養(yǎng)缽放置孔位于吸環(huán)的正上方， 營養(yǎng)缽放置孔的數(shù)量、吸環(huán)的數(shù)量以及底座上圓形凸臺的數(shù)量皆一致，且營養(yǎng)缽放置孔、吸環(huán)與底座凸臺的位置皆一一對應；儲缽導桿16設置在儲缽固定架15的上，位于儲缽固定架15上營養(yǎng)缽放置孔的四周，每個圓孔周圍安裝有四個儲缽導桿16，儲缽導桿16為一L形桿，其底部設有長孔，并通過長孔固定安裝在營養(yǎng)缽放置孔圓周的儲缽固定架上，通過長孔能夠調整儲缽導桿在儲缽固定架上的位置；托缽滑塊17設在儲缽固定架15的左端上，位于升降滑塊8的正上方，通過托缽彈簧18與儲缽固定架15連接在一起，托缽滑塊17的下部設有一個U型槽，其通過U型槽卡裝在儲缽固定架的架壁上，托缽滑塊17前半部分為二臺階設計，二臺階的臺階面之間通過圓弧和斜面連接起來，且在底部設置有一個與升降導桿相匹配的圓孔，托缽滑塊通過該圓孔套裝于升降導桿上，在托缽滑塊后半部分設有一個限位長孔35，限位長孔與固定在儲缽固定架側壁上的限位螺栓36相配合，限位螺栓在限位長孔內，且直徑略小于限位長孔寬度，用于限制托缽滑塊上升和下降的距離；托缽導桿19設在托缽滑塊前側，通過導桿支架21固定在儲缽固定架15上，托缽導桿上固定有定位套22，定位套與導桿支架之間設有導桿彈簧，且定位套22通過導桿彈簧與導桿支架21固定在一起，托缽導桿右側端頭設有凸輪，凸輪能夠沿托缽滑塊表面進行滾動，在導桿彈簧的作用下托缽導桿后端頭的凸輪頂在托缽滑塊的前側表面上；托缽連接桿20設在儲缽固定架15的上方，位于托缽導桿19前側，與托缽導桿19固定連接在一起；固定桿24設在儲缽固定架15的前側，通過軸承與車架活動連接連接在一起；托缽器設在固定桿24上，采用固定連接的方式與固定桿24固定連接在一起，托缽器由托缽彎桿25和固定設在托缽彎桿下端的托缽圓臺36組成，托缽器25的數(shù)量與儲缽固定架15上營養(yǎng)缽放置孔的的數(shù)量一致，托缽器之間的距離與圓孔中心之間的距離一致；托缽搖桿26設在托缽連接桿20的左側，采用鍵連接的方式固定在固定桿24上，與托缽連接桿20活動連接在一起。

進一步，升降搖臂的上端還可以通過緩沖件2與升降氣缸活動連接在一起，緩沖件2包括連接在升降氣缸活塞上的固定架2-1，穿裝在固定架2-1內的拉桿2-2和套裝在拉桿上的拉桿彈簧2-3，固定架的前端面連接在升降氣缸的活塞上，其后端面設有一與拉桿相匹配的孔，拉桿的后端通過該孔伸出至固定架外，其前端位于固定架內部，拉桿彈簧頂壓在拉桿的前端頭和固定架的后端面之間，拉桿的后端頭通過連接架2-4與升降搖臂的上端頭相連接。

工作原理：

將成打放置的營養(yǎng)缽28儲存在儲缽固定架15上，調整儲缽導桿16的位置使四個儲缽導桿16相互配合，保證每打營養(yǎng)缽28順利儲存在儲缽固定架15的營養(yǎng)缽放置孔和儲缽導桿16之間，工作前，止落氣缸11活塞處于伸出狀態(tài)，止落彈簧12處于被拉伸狀態(tài)，升降滑塊8位于升降導桿7底部，固定在吸環(huán)管13上的多個吸環(huán)14均套裝在底座6的凸臺上，升降氣缸1的活塞處于收縮狀態(tài)，

當自動分缽裝置處于工作狀態(tài)時，升降氣缸1接收外部信號，氣缸活塞向外伸出，帶動與之固定連接的緩沖件2向前運動，升降搖臂4與緩沖件2固定連接，在緩沖件2的帶動下，升降搖臂4繞其拐點進行順時針旋轉，升降搖臂4采用固定連接的方式與搖臂軸3連接在一起，升降搖臂4順時針旋轉，帶動搖臂軸3順時針旋轉，進而帶動同樣固定在搖臂軸3上的搖臂二5順時針轉動，升降搖臂4和搖臂二5固定連接在同一搖臂軸3上，保證了動作的同步，兩個升降連桿與升降搖臂4和搖臂二5活動連接在一起，在升降搖臂4和搖臂二5的帶動下，兩個升降連桿同時同步向上運動，進而帶動與之固定連接的吸環(huán)管13和固定在吸環(huán)管13連接口上的多個吸環(huán)14向上運動，吸環(huán)14逐漸靠近儲存在儲缽固定架15上的多打營養(yǎng)缽28，吸環(huán)管13與升降滑塊8固定在一起，吸環(huán)管13帶動升降滑塊8向上運動，升降滑塊8向上運動與其正上方的托缽滑塊17相接觸，此時，吸環(huán)14位于成打儲存的營養(yǎng)缽底部，并將最外一層營養(yǎng)缽28的一部分套裝在吸環(huán)14中，繼續(xù)向上運動，帶動托缽滑塊17向上運動，托缽彈簧18被逐漸拉伸，托缽導桿19上的凸輪沿托缽滑塊17的弧面和斜面滾動至另一階面，進而帶動托缽導桿19向前運動，固定在托缽導桿19上的定位套22隨托缽導桿19向前運動，導桿彈簧23被壓縮，托缽連接桿20與托缽導桿19固定連接，在托缽導桿19的帶動下，托缽連接桿20向前運動，進而帶動與之活動連接在一起的托缽搖桿26逆時針旋轉，托缽搖桿與固定桿24通過鍵固定在一起，托缽搖桿26帶動固定桿24逆時針轉動，進而帶動固定在固定桿24上的托缽器25逆時針旋轉，托缽器25上的托缽圓臺隨之逐漸靠近營養(yǎng)缽28底部，此時，連接在吸環(huán)管13上的吸環(huán)14已套裝在營養(yǎng)缽28上，托缽滑塊17在升降滑塊8的帶動下繼續(xù)上升，直至托缽滑塊17位置固定，此時，托缽導桿19上的凸輪位于托缽滑塊17另一個階面上，吸環(huán)14內壁與最外層營養(yǎng)缽28缽壁緊密貼合，托缽器25的托缽圓臺旋轉至成打儲存的營養(yǎng)缽28的底部，并將成打的營養(yǎng)缽28上抬少許，吸環(huán)管連接外部吸氣裝置，此時吸氣裝置通過吸環(huán)管和吸環(huán)進行吸氣，位于吸環(huán)內側壁的吸氣口將營養(yǎng)缽28缽壁吸緊，然后，在外部信號作用下，止落氣缸11活塞向回收縮，被拉伸的止落彈簧12在自身彈力的作用下，帶動止落臂10繞其第一個拐角順時針旋轉，直至止落臂10上的凸輪與升降導桿7完全接觸，升降氣缸1活塞向回收縮，進而帶動緩沖件2向回運動，緩沖件2帶動與之固定相連的升降搖臂4繞其拐點逆時針轉動，升降搖臂4帶動與之固定在一起的搖臂軸3逆時針轉動，進而帶動固定在搖臂軸3上的搖臂5逆時針轉動，在升降搖臂的帶動下，升降連桿9向下運動，帶動與之固定連接的吸環(huán)管13向下運動，吸環(huán)14及被吸環(huán)14吸緊的最外層營養(yǎng)缽28隨之向下運動，升降滑塊8與吸環(huán)管13固定連接在一起，則升降滑塊8向下運動，即撤消了對托缽滑塊17向上的力，在托缽彈簧18彈力的作用下，托缽滑塊17向下運動，在托缽導桿19上的滾輪與托缽滑塊17的斜面相接觸時，托缽滑塊17對托缽導桿19向前的力逐漸減小，在導桿彈簧23彈力的作用下定位套22向后運動，進而帶動與定位套22固定在一起的托缽導桿19向后運動，進而帶動與托缽導桿19固定的托缽連接桿20向后運動，則與托缽連接桿20固定在一起的托缽搖桿26順時針轉動，托缽搖桿26固定在固定桿24上，固定桿順時針運動，進而帶動固定在其上的托缽器25順時針轉動，托缽器25從營養(yǎng)缽28底部逐漸移開，升降滑塊8向下運動，帶動吸環(huán)管13向下運動，進而帶動固定在其上的吸環(huán)14和吸環(huán)吸緊的營養(yǎng)缽28向下運動，直至升降滑塊8與止落臂10相接觸，止落臂10支撐升降滑塊8，使之保持現(xiàn)有位置不動，此時，吸環(huán)14帶動的營養(yǎng)缽28落在底座的凸臺上，營養(yǎng)缽28底部與凸臺相接觸，吸環(huán)14保持營養(yǎng)缽的位置，一段時間后，吸環(huán)14在外部信號控制下，松開吸緊的營養(yǎng)缽28缽壁，同時止落氣缸11接收外部信號，氣缸活塞向下伸出與止落臂10相接觸，進而帶動止落臂10繞其第一個拐點逆時針旋轉，止落臂10上的滾輪沿升降滑塊8與其的接觸面滾動，逐漸與升降氣缸1分離，升降滑塊8失去止落臂10的支撐，在升降氣缸1的作用下，吸環(huán)管13和吸環(huán)14繼續(xù)向下運動，進而帶動升降滑塊8向下運動，升降滑塊8落至底部，吸環(huán)14套在底座凸臺上，恢復至初始狀態(tài)，完成了自動分缽的動作，且分缽時一次動作將儲缽固定架15上儲存的多打營養(yǎng)缽28均分離出一個，極大地提高了自動分缽裝置的分缽效率。