技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于一種玉米加工設(shè)備，特別涉及一種全自動(dòng)玉米去棒核裝置。

背景技術(shù)：

玉米須有著很高的使用價(jià)值。它是一種中藥材，完整者長30CM，直徑0.5MM,一般曬干或烘干后使用，有利尿消腫，清肝利膽功效，對高血壓、糖尿病等有一定功效。也可用新鮮玉米須煎湯代茶飲用。同時(shí)也可制成魚類飼料，激發(fā)魚兒食欲，不污染水質(zhì)，營養(yǎng)豐富。

玉米聯(lián)合收獲機(jī)的工作原理及過程：分禾器將莖稈導(dǎo)入撥禾鏈，在它的撥送和夾持下，經(jīng)摘穗輥前端的導(dǎo)錐進(jìn)入摘穗機(jī)構(gòu)，摘下的果穗落入輸送器，由輸送器輸送到升運(yùn)器，升運(yùn)器將果穗升運(yùn)送到剝皮機(jī)，經(jīng)剝皮機(jī)剝皮的玉米被拋送到果穗箱內(nèi)，玉米苞葉和斷秸稈被排除機(jī)外。摘穗后的莖稈被粉碎裝置粉碎后，均勻的拋灑于地表。落入糧倉的果穗堆滿后在有操縱閥和油缸的作用下進(jìn)行卸糧。

目前各個(gè)廠家生產(chǎn)的玉米收割機(jī)大部分沒有玉米須的處理及收集功能，都是將玉米須與玉米苞皮統(tǒng)一在剝皮裝置內(nèi)進(jìn)行處理后排出。但經(jīng)過脫粒后的玉米粒中依然含有大量的玉米須，使得玉米清潔率降低，后期堆積風(fēng)干中，不僅影響風(fēng)干效率，因玉米須容易腐爛、霉變，造成糧食不容易保存。

有的收割機(jī)有清選功能，清選振動(dòng)篩容易被玉米須堵塞，不易清理。目前只有一款帶有該功能的收割機(jī)，其工作原理如下描述：

通過兩部工序?qū)崿F(xiàn)剝皮和玉米須與玉米的分離處理，剝皮方法采用普遍的螺旋鋼輥和橡膠輥組合式剝皮。剝皮結(jié)束后，玉米進(jìn)入振動(dòng)篩在振動(dòng)篩和吹風(fēng)機(jī)作用下使玉米須和玉米初步分離，之后進(jìn)入帶有條形孔隙的套筒內(nèi)，套筒內(nèi)部有彈性毛刷，在彈性毛刷的作用下，使玉米須徹底與玉米分離，套筒旋轉(zhuǎn)，同時(shí)內(nèi)部通風(fēng)，二者作用下玉米須從筒內(nèi)壁條形孔中排出。該設(shè)備目前有如下問題：

1.分離后收集到的玉米須完整性不好，造成玉米須價(jià)值大幅降低；

2.玉米須中雜質(zhì)含量高，同樣影響玉米須的自身價(jià)值；

3.無集成烘干設(shè)備，收集后的玉米須還需單獨(dú)進(jìn)行烘干處理再收集。

市場上還有一種玉米粒中玉米須的分離設(shè)備，是通過兩個(gè)風(fēng)機(jī)的作用下，將從振動(dòng)篩中的玉米粒和玉米須進(jìn)行分離處理。因其設(shè)備的獨(dú)立性，并無太多使用價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種實(shí)現(xiàn)玉米自動(dòng)去核的全自動(dòng)玉米去棒核裝置。

為了解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)玉米去棒核裝置，包括去核輸送裝置、棒核翻斗、玉米去棒核裝置，所述玉米去棒核裝置位于去核輸送裝置上側(cè)用于對玉米去核，所述棒核翻斗與玉米去棒核裝置對應(yīng)設(shè)置用于承接由玉米去棒核裝置排出的玉米棒核，其特征在于：所述玉米去棒核裝置包括玉米去核裝置機(jī)架、抓取動(dòng)力裝置、玉米固定裝置、玉米定位裝置和棒核切削裝置，所述玉米去核裝置機(jī)架包括去核機(jī)架底板、去核機(jī)架側(cè)板、頂桿、機(jī)架滑槽、連接板、固定桿滑槽和擋板，所述去核機(jī)架底板兩端固定設(shè)置有去核機(jī)架側(cè)板，所述頂桿固定設(shè)置在一側(cè)的去核機(jī)架側(cè)板上且均勻分布，所述機(jī)架滑槽設(shè)置在去核機(jī)架底板上，所述連接板固定設(shè)置在去核機(jī)架底板上，所述固定桿滑槽固定設(shè)置在連接板上，所述擋板固定設(shè)置在機(jī)架滑槽內(nèi)，所述擋板位于連接板與頂桿之間，所述抓取動(dòng)力裝置固定設(shè)置在去核機(jī)架底板上，所述玉米固定裝置與抓取動(dòng)力裝置固定連接，所述玉米固定裝置位于擋板與頂桿之間，所述棒核切削裝置設(shè)置在去核機(jī)架側(cè)板上且位于固定頂桿的一側(cè)，所述玉米定位裝置設(shè)置在另一側(cè)的去核機(jī)架側(cè)板上。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述連接板包括連接板本體、滾球和固定桿通孔，所述連接板本體固定設(shè)置在去核機(jī)架底板上，所述滾球固定設(shè)置在連接板本體下側(cè)，所述固定桿通孔設(shè)置在連接板本體上且均勻分布，所述擋板上設(shè)置有與固定桿通孔對應(yīng)的孔洞。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述抓取動(dòng)力裝置包括第二油缸、連桿和伸縮桿，所述玉米去核裝置機(jī)架還包括去核鉸接座和連桿通孔，所述去核鉸接座固定設(shè)置在去核機(jī)架底板上側(cè)，所述連桿通孔設(shè)置在去核機(jī)架底板上，所述第二油缸固設(shè)置在去核機(jī)架底板上側(cè)，所述連桿中部與去核鉸接座鉸接，所述連桿一端與第二油缸鉸接，所述連桿另一端與伸縮桿鉸接，所述伸縮桿由連桿通孔延伸到去核機(jī)架底板下側(cè)與玉米固定裝置固定連接。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述玉米固定裝置包括固定連板、固定裝置定位桿、夾手、電磁鐵固定座、電磁鐵和彈簧，所述固定連板與伸縮桿固定連接，所述固定裝置定位桿固定設(shè)置在固定連板上且均勻分布，所述電磁鐵固定座固定設(shè)置在固定裝置定位桿兩側(cè)，所述夾手為兩部分，所述夾手與固定裝置定位桿鉸接，所述電磁鐵分別固定設(shè)置在夾手和電磁鐵固定座上且對應(yīng)設(shè)置，所述彈簧一端與夾手固定連接另一端與電磁鐵固定座固定連接。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述玉米定位裝置包括第一滑移架、第三油缸、定位裝置電機(jī)、定位裝置齒輪和玉米棒固定桿，所述第一滑移架設(shè)置在機(jī)架滑槽上且可相對去核機(jī)架底板滑動(dòng)，所述第三油缸一端固定設(shè)置在去核機(jī)架側(cè)板上另一端與第一滑移架鉸接，所述定位裝置齒輪設(shè)置在第一滑移架上且均勻分布，所述定位裝置齒輪之間相互齒合，所述定位裝置電機(jī)與定位裝置齒輪中的任意一個(gè)固定連接且可帶動(dòng)定位裝置齒輪旋轉(zhuǎn)，所述玉米棒固定桿與定位裝置齒輪固定連接且與連接板對應(yīng)設(shè)置。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述棒核切削裝置包括第二滑移架、第四油缸、切削電機(jī)、切削齒輪和切削刀，所述第二滑移架設(shè)置在機(jī)架滑槽上且可相對去核機(jī)架底板滑動(dòng)，所述第四油缸一端固定設(shè)置在去核機(jī)架側(cè)板上另一端與第二滑移架固定連接，所述切削齒輪設(shè)置在第二滑移架且均勻分布，所述切削齒輪之間相互齒合，所述切削電機(jī)與切削齒輪中的任意一個(gè)固定連接且可帶動(dòng)切削齒輪旋轉(zhuǎn)，所述切削刀與切削齒輪固定連接，所述頂桿與切削刀對應(yīng)設(shè)置。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述切削刀包括切削刀本體和螺旋刀刃，所述切削刀本體為中空，所述切削刀本體為圓臺(tái)，所述螺旋刀刃螺旋分布在切削刀本體上，所述切削刀本體與切削齒輪固定連接，所述頂桿與切削刀本體對應(yīng)設(shè)置。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述去核輸送裝置包括固定機(jī)架、去核輸送電機(jī)、傳送帶、滑槽、連接圓盤和去核驅(qū)動(dòng)軸，所述去核驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置在固定機(jī)架上，所述傳送帶套設(shè)在去核驅(qū)動(dòng)軸上，所述去核輸送電機(jī)與去核驅(qū)動(dòng)軸固定連接，所述滑槽固定設(shè)置在固定機(jī)架一側(cè)，所述連接圓盤與去核驅(qū)動(dòng)軸之間通過傳送帶連接且與滑槽位于同一側(cè)，所述連接板的底部設(shè)置在滑槽內(nèi)且可相對滑槽滑動(dòng)，所述連接圓盤與固定桿滑槽對應(yīng)，所述連接圓盤旋轉(zhuǎn)時(shí)可帶動(dòng)玉米去核裝置機(jī)架進(jìn)行往復(fù)運(yùn)行。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述連接圓盤包括圓盤本體和圓柱凸起，所述圓盤本體與去核驅(qū)動(dòng)軸之間通過傳送帶連接，所述圓柱凸起固定設(shè)置在圓盤本體上，所述圓柱凸起與固定桿滑槽對應(yīng)設(shè)置。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述棒核翻斗包括棒核存放斗、棒核翻斗門、翻斗鉸接座、第一油缸和翻斗底座，所述棒核翻斗設(shè)置在去核輸送裝置一側(cè)且與玉米去棒核裝置對應(yīng)，所述翻斗鉸接座固定設(shè)置在翻斗底座上，所述第一油缸固定設(shè)置在翻斗底座上，所述棒核存放斗與翻斗鉸接座鉸接，所述棒核存放斗與第一油缸鉸接，所述棒核翻斗門設(shè)置在棒核存放斗上。

總的來說本發(fā)明具有如下有益效果：

1.本發(fā)明公開的全自動(dòng)玉米去棒核裝置能夠?qū)⒂衩走M(jìn)行切割，該裝置可以對玉米棒進(jìn)行去核，整個(gè)去核過程全自動(dòng)進(jìn)行，節(jié)約勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率，能夠保證去核質(zhì)量，同時(shí)可為后續(xù)加工提供保存完好的脫核玉米；

2.玉米去棒核裝置實(shí)現(xiàn)了對玉米的抓取和切割，去棒核過程，先用玉米固定裝置固定玉米，再通過玉米定位裝置穿過玉米棒核進(jìn)行固定，之后松開玉米固定裝置，玉米固定裝置的夾手擋在玉米兩側(cè)，這樣切削時(shí)玉米不僅固定牢固，而且玉米粒不會(huì)飛濺還能自由脫落，棒核切削裝置的切削刀從玉米尾部進(jìn)入，不傷害玉米須，通過抓取動(dòng)力裝置、玉米固定裝置、玉米定位裝置和棒核切削裝置的相互配合可以先為玉米去棒核，不傷害玉米粒與玉米須，能取到完整的玉米須，整體設(shè)計(jì)巧妙，實(shí)現(xiàn)功能齊全；

3.棒核翻斗能夠?qū)Π艉诉M(jìn)行收集，裝置做成翻斗形式，方便將棒核卸去，便于后期處理，提高玉米處理效率。

附圖說明

圖1 全自動(dòng)無損玉米須收割機(jī)立體圖；

圖2 全自動(dòng)無損玉米須收割機(jī)俯視圖；

圖3 玉米排列裝置立體圖；

圖4 玉米排列裝置主視圖；

圖5 圖4的A-A方向剖視圖；

圖6 玉米排列裝置拆除上蓋第一立體圖；

圖7 玉米排列裝置拆除上蓋第二立體圖

圖8 排列傳送帶立體圖；

圖9 排列傳送帶俯視圖；

圖10 排列傳送帶左視圖；

圖11 玉米導(dǎo)正裝置主視圖；

圖12 玉米導(dǎo)正裝置立體圖；

圖13 玉米導(dǎo)正裝置仰視圖；

圖14 玉米輸送裝置、夾取運(yùn)輸裝置、夾取運(yùn)輸裝置機(jī)架組裝圖第一立體圖；

圖15 玉米輸送裝置、夾取運(yùn)輸裝置、夾取運(yùn)輸裝置機(jī)架組裝圖第二立體圖；

圖16 玉米輸送裝置、夾取運(yùn)輸裝置、夾取運(yùn)輸裝置機(jī)架組裝圖右示圖；

圖17 玉米輸送裝置、夾取運(yùn)輸裝置、夾取運(yùn)輸裝置機(jī)架組裝圖俯視圖；

圖18 圖17的A-A方向剖視圖；

圖19 圖17的B-B方向剖視圖；

圖20 圖19的I區(qū)域放大圖；

圖21 夾取運(yùn)輸裝置立體圖；

圖22 夾取運(yùn)輸裝置俯視圖；

圖23 圖22的A-A方向剖視圖；

圖24 夾取運(yùn)輸裝置主視圖；

圖25 圖24的B-B方向剖視圖；

圖26 夾取移動(dòng)架立體圖；

圖27 夾取運(yùn)輸裝置機(jī)架立體圖；

圖28 夾取運(yùn)輸裝置機(jī)架俯視圖；

圖29 圖28的A-A方向剖視圖；

圖30 去核輸送裝置、棒核翻斗和玉米去棒核裝置組裝立體圖；

圖31 去核輸送裝置、棒核翻斗和玉米去棒核裝置組裝主視圖；

圖32 圖31的I區(qū)域放大圖；

圖33 去核輸送裝置和棒核翻斗組裝示意圖；

圖34 玉米去棒核裝置立體圖；

圖35 玉米去棒核裝置仰視圖；

圖36 玉米去棒核裝置俯視圖；

圖37 圖36的A-A方向剖視圖；

圖38 玉米去核裝置機(jī)架第一立體圖；

圖39 玉米去核裝置機(jī)架第二立體圖；

圖40 玉米固定裝置立體圖；

圖41 圖40的局部放大圖；

圖42 玉米固定裝置左視圖；

圖43 切削刀主視圖；

圖44 圖43的A-A方向剖視圖；

圖45 分離裝置、玉米須收集裝置、顛倒裝置、玉米皮分離裝置和帶棒核玉米分離裝置組裝第一立體圖；

圖46 分離裝置、玉米須收集裝置、顛倒裝置、玉米皮分離裝置和帶棒核玉米分離裝置組裝第二立體圖；

圖47 分離裝置、玉米須收集裝置、顛倒裝置、玉米皮分離裝置和帶棒核玉米分離裝置組裝去殼示意圖；

圖48 圖45的局部放大圖；

圖49 玉米須收集裝置立體圖；

圖50 玉米須收集裝置剖視圖；

圖51 顛倒裝置立體圖；

圖52 顛倒裝置右視圖；

圖53 玉米皮分離裝置立體圖；

圖54 玉米皮分離裝置右視圖；

圖55 玉米皮分離裝置主視圖；

圖56 圖53的A-A方向剖視圖；

圖57 帶棒核玉米分離裝置立體圖；

1—玉米排列裝置，11—排列裝置機(jī)架，12—排列驅(qū)動(dòng)軸，13—排列傳送帶，131—凸起部，132—連接部，14—玉米導(dǎo)正裝置，141—固定板，142—導(dǎo)正擋板，143—導(dǎo)正筋，15—進(jìn)料斗，16—上殼，17—排列裝置側(cè)板；

2—玉米輸送裝置，21—輸送裝置機(jī)架，22—輸送電機(jī)，23—輸送驅(qū)動(dòng)軸，24—輸送傳送帶；

3—夾取運(yùn)輸裝置，31—夾取移動(dòng)架，311—定位板，312—夾取槽，313—安裝座，314—電磁鐵滑桿，315—固定電磁鐵，316—夾板安裝槽，32—移動(dòng)電磁鐵，33—彈簧，34—夾取連桿，35—夾板，351—夾板本體，352—滾珠，353—夾板鉸接座，354—定位凹槽，36—夾取電機(jī)，37—小齒輪；

4—夾取運(yùn)輸裝置機(jī)架，41—底板，42—夾取機(jī)架側(cè)板，43—滑軌，44—齒條，45—玉米排列輸送槽，451—滑槽本體，452—滑移通道，453—隔板，454—定位桿；

5—去核輸送裝置，51—固定機(jī)架，52—去核輸送電機(jī)，53—傳送帶，54—滑槽，55—連接圓盤，551—圓盤本體，552—圓柱凸起，56—去核驅(qū)動(dòng)軸；

6—棒核翻斗，61—棒核存放斗，62—棒核翻斗門，63—翻斗鉸接座，64—第一油缸，65—翻斗底座；

7—玉米去棒核裝置，71—玉米去核裝置機(jī)架，711—去核機(jī)架底板，712—去核機(jī)架側(cè)板，713—頂桿，714—滑槽，715—連接板，7151—連接板本體，7152—滾球，7153—固定桿通孔，716—固定桿滑槽，717—擋板，718—去核鉸接座，719—連桿通孔，72—抓取動(dòng)力裝置，721—第二油缸，722—連桿，723—伸縮桿，73—玉米固定裝置，731—固定連板，732—固定裝置定位桿，733—夾手，734—電磁鐵固定座，735—電磁鐵，736—彈簧，74—玉米定位裝置，741—第一滑移架，742—第三油缸，743—定位裝置電機(jī)，744—定位裝置齒輪，745—玉米棒固定桿，75—棒核切削裝置，751—第二滑移架，752—第四油缸，753—切削電機(jī)，754—切削齒輪，755—切削刀，7551—切削刀本體，7552—螺旋刀刃；

8—連接網(wǎng)；

9—分離裝置，91—玉米須與皮分離篩，911—分離篩外殼，912—分離桿，9121—分離桿本體，9122—圓球，913—分離電機(jī)，914—旋轉(zhuǎn)連桿，92—玉米粒與須分離篩，921—篩分座，922—銷軸帶動(dòng)鍵，923—轉(zhuǎn)動(dòng)輪，924—篩盤，925—導(dǎo)向支撐鍵，93—承接盤，94—支撐側(cè)板；

10—玉米須收集裝置，101—玉米須收集裝置殼體，102—分隔板，103—風(fēng)管，104—風(fēng)扇電機(jī)，105—風(fēng)扇葉片，106—玉米須收集器皿；

A—顛倒裝置，A1—旋轉(zhuǎn)葉片斗機(jī)架，A2—旋轉(zhuǎn)葉片斗，A3—顛倒電機(jī)；

B—玉米皮分離裝置，B1—供風(fēng)部，B11—頂板，B12—軸，B13—分離裝置風(fēng)扇，B14—分離擋板，B15—出風(fēng)口，B16—分離連接板，B2—玉米粒存放部，B3—玉米皮輸出部，B4—分離裝置側(cè)板；

C—帶棒核玉米分離裝置，C1—滾筒動(dòng)力裝置，C2—過濾筒，C3—滾筒蓋；

D—玉米皮收集箱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2、圖14、圖15、圖16、圖17、圖30、圖31、圖45、圖46、圖47所示，全自動(dòng)無損玉米須收割機(jī)，包括玉米排列裝置1、玉米輸送裝置2、夾取運(yùn)輸裝置3、夾取運(yùn)輸裝置機(jī)架4、去核輸送裝置5、棒核翻斗6、玉米去棒核裝置7、連接網(wǎng)8、分離裝置9、玉米須收集裝置10、顛倒裝置A、玉米皮分離裝置B、帶棒核玉米分離裝置C和玉米皮收集箱D，所述玉米排列裝置1與玉米輸送裝置2對應(yīng)設(shè)置，所述玉米排列裝置1用于將玉米平行排列，所述夾取運(yùn)輸裝置3設(shè)置在夾取運(yùn)輸裝置機(jī)架4上且與玉米輸送裝置2對應(yīng)設(shè)置，所述夾取運(yùn)輸裝置3可相對夾取運(yùn)輸裝置機(jī)架4運(yùn)動(dòng)且用于夾取玉米輸送裝置2上的玉米，所述夾取運(yùn)輸裝置機(jī)架4用于將夾取運(yùn)輸裝置3夾取的玉米輸出，所述去核輸送裝置5與夾取運(yùn)輸裝置機(jī)架4對應(yīng)用于輸送由夾取運(yùn)輸裝置機(jī)架4輸出的玉米，所述玉米去棒核裝置7位于去核輸送裝置5上側(cè)用于對玉米去核，所述棒核翻斗6與玉米去棒核裝置7對應(yīng)設(shè)置用于承接由玉米去棒核裝置7排出的玉米棒核，所述連接網(wǎng)8一端與去核輸送裝置5對應(yīng)，所述連接網(wǎng)8另一端與分離裝置9對應(yīng)，所述分離裝置9用于對玉米粒、玉米須和玉米皮進(jìn)行分離，所述玉米須收集裝置10與分離裝置9對應(yīng)設(shè)置用于收集玉米須，所述分離裝置9數(shù)量為兩個(gè)，所述分離裝置9之間設(shè)置顛倒裝置A，所述分離裝置9的輸出端與玉米皮分離裝置B對應(yīng)設(shè)置。

如圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖11、圖12和圖13所示，玉米排列裝置1包括排列裝置機(jī)架11、排列驅(qū)動(dòng)軸12、排列傳送帶13、玉米導(dǎo)正裝置14、進(jìn)料斗15、上殼16和排列裝置側(cè)板17，所述排列驅(qū)動(dòng)軸12設(shè)置在排列裝置機(jī)架11上，所述排列傳送帶13套設(shè)在排列驅(qū)動(dòng)軸12上，所述排列傳送帶13包括凸起部131和連接部132，所述凸起部131均勻排列，所述凸起部131之間通過連接部132固定連接，所述凸起部131之間形成用于容納玉米的凹槽，所述凸起部131之間形成凹槽的方向與排列傳送帶13輸送的方向平行；所述進(jìn)料斗15固定設(shè)置在排列裝置機(jī)架11上且位于排列傳送帶13的輸入端，所述玉米導(dǎo)正裝置14固定設(shè)置在排列裝置機(jī)架11上且位于排列傳送帶13上側(cè)；所述玉米導(dǎo)正裝置14包括固定板141、導(dǎo)正擋板142和導(dǎo)正筋143，所述固定板141固定設(shè)置在排列裝置機(jī)架11上，所述導(dǎo)正擋板142固定設(shè)置在固定板141上且與排列傳送帶13對應(yīng)，所述導(dǎo)正擋板142用于阻擋玉米使其落入排列傳送帶13的連接部132內(nèi)，所述導(dǎo)正筋143固定設(shè)置在固定板141上且形成V字型，所述導(dǎo)正筋143位于靠近排列傳送帶13的輸入端一側(cè)，所述導(dǎo)正筋143可將玉米導(dǎo)正使玉米落入凸起部131之間形成的凹槽內(nèi)；所述上殼16固定設(shè)置在排列裝置機(jī)架11上且位于玉米導(dǎo)正裝置14上側(cè)，所述排列裝置側(cè)板17固定設(shè)置在排列裝置機(jī)架11上且位于排列傳送帶13兩側(cè)。

如圖17和圖18所示，玉米輸送裝置2包括輸送裝置機(jī)架21、輸送電機(jī)22、輸送驅(qū)動(dòng)軸23和輸送傳送帶24，所述輸送驅(qū)動(dòng)軸23設(shè)置在輸送裝置機(jī)架21上，所述輸送電機(jī)22與輸送驅(qū)動(dòng)軸23固定連接，所述輸送傳送帶24套設(shè)在輸送驅(qū)動(dòng)軸23上，所述輸送傳送帶24上設(shè)置有與輸送傳送帶24傳送方向垂直的凹槽。

如圖21、圖22、圖23、圖24、圖25和圖26所示，夾取運(yùn)輸裝置3包括夾取移動(dòng)架31、移動(dòng)電磁鐵32、彈簧33、夾取連桿34、夾板35、夾取電機(jī)36和小齒輪37，所述夾取移動(dòng)架31包括定位板311、夾取槽312、安裝座313、電磁鐵滑桿314、固定電磁鐵315和夾板安裝槽316，所述定位板311兩側(cè)固定設(shè)置夾取槽312，所述安裝座313數(shù)量為兩個(gè)且分別固定設(shè)置夾取槽312上，所述電磁鐵滑桿314固定設(shè)置在定位板311上且位于定位板311中部，所述固定電磁鐵315固定設(shè)置在電磁鐵滑桿314上，所述夾板安裝槽316數(shù)量為兩個(gè)且設(shè)置在定位板311上，所述夾板安裝槽316設(shè)置在電磁鐵滑桿314兩側(cè)，所述移動(dòng)電磁鐵32套設(shè)在電磁鐵滑桿314上，所述彈簧33套設(shè)在電磁鐵滑桿314上且位于移動(dòng)電磁鐵32下側(cè)，所述夾板35數(shù)量為兩個(gè)且分別設(shè)置在夾板安裝槽316內(nèi)，所述夾板35可相對定位板311滑動(dòng)，所述夾板35包括夾板本體351、滾珠352、夾板鉸接座353和定位凹槽354，所述夾板鉸接座353固定設(shè)置在夾板本體351上且位于夾板本體351上側(cè)，所述夾板鉸接座353與夾取連桿34鉸接，所述滾珠352設(shè)置在夾板本體351兩側(cè)且設(shè)置在夾板安裝槽316內(nèi)，所述定位凹槽354固定設(shè)置在夾板本體351上，所述定位凹槽354用于夾持過程中對玉米進(jìn)行定位；所述夾取連桿34一端與移動(dòng)電磁鐵32鉸接，所述夾取連桿34另一端與夾板35的夾板鉸接座353鉸接，所述夾取電機(jī)36固定設(shè)置在安裝座313上，所述小齒輪37與夾取電機(jī)36固定連接。

如圖18、圖19、圖20、圖27、圖28和圖29所示，夾取運(yùn)輸裝置機(jī)架4包括底板41、夾取機(jī)架側(cè)板42、滑軌43、齒條44和玉米排列輸送槽45，所述夾取機(jī)架側(cè)板42固定設(shè)置在底板41兩側(cè)，所述滑軌43固定設(shè)置在夾取機(jī)架側(cè)板42上，所述滑軌43數(shù)量為兩條且相互對應(yīng)設(shè)置，所述滑軌43與夾取槽312對應(yīng)設(shè)置，所述齒條44為兩條且分別固定設(shè)置在夾取機(jī)架側(cè)板42上，所述齒條44之間對應(yīng)設(shè)置，所述齒條44與小齒輪37對應(yīng)設(shè)置，所述玉米排列輸送槽45固定設(shè)置在夾取機(jī)架側(cè)板42之間；所述玉米排列輸送槽45包括滑槽本體451、滑移通道452、隔板453和定位桿454，所述滑槽本體451上設(shè)置滑移通道452，所述隔板453設(shè)置在滑移通道452內(nèi)將滑移通道452分隔為兩條，所述定位桿454固定設(shè)置在滑移通道452內(nèi)且位于隔板453上側(cè)。

如圖24、圖30、圖31、圖32、圖33和圖39所示，去核輸送裝置5包括固定機(jī)架51、去核輸送電機(jī)52、傳送帶53、滑槽54、連接圓盤55和去核驅(qū)動(dòng)軸56，所述去核驅(qū)動(dòng)軸56設(shè)置在固定機(jī)架51上，所述傳送帶53套設(shè)在去核驅(qū)動(dòng)軸56上，所述去核輸送電機(jī)52與去核驅(qū)動(dòng)軸56固定連接，所述滑槽54固定設(shè)置在固定機(jī)架51一側(cè)，所述連接圓盤55與去核驅(qū)動(dòng)軸56之間通過傳送帶連接且與滑槽54位于同一側(cè)，所述連接板715的底部設(shè)置在滑槽54內(nèi)且可相對滑槽54滑動(dòng)，所述連接圓盤55旋轉(zhuǎn)時(shí)可帶動(dòng)玉米去核裝置機(jī)架71進(jìn)行往復(fù)運(yùn)行；所述連接圓盤55包括圓盤本體551和圓柱凸起552，所述圓盤本體551與去核驅(qū)動(dòng)軸56之間通過傳送帶連接，所述圓柱凸起552固定設(shè)置在圓盤本體551上，所述圓柱凸起552與固定桿滑槽716對應(yīng)設(shè)置。

如圖33所示，棒核翻斗6包括棒核存放斗61、棒核翻斗門62、翻斗鉸接座63、第一油缸64和翻斗底座65，所述棒核翻斗6設(shè)置在去核輸送裝置5一側(cè)且與玉米去棒核裝置7對應(yīng)，所述翻斗鉸接座63固定設(shè)置在翻斗底座65上，所述第一油缸64固定設(shè)置在翻斗底座65上，所述棒核存放斗61與翻斗鉸接座63鉸接，所述棒核存放斗61底部固定設(shè)置耳板，所述棒核存放斗61的耳板與第一油缸64鉸接，所述棒核翻斗門62設(shè)置在棒核存放斗61上。

如圖34、圖35、圖37、圖38和圖39所示，玉米去棒核裝置7包括玉米去核裝置機(jī)架71、抓取動(dòng)力裝置72、玉米固定裝置73、玉米定位裝置74和棒核切削裝置75，所述玉米去核裝置機(jī)架71包括去核機(jī)架底板711、去核機(jī)架側(cè)板712、頂桿713、機(jī)架滑槽714、連接板715、固定桿滑槽716、擋板717、去核鉸接座718和連桿通孔719，所述去核機(jī)架底板711兩端固定設(shè)置有去核機(jī)架側(cè)板712，所述頂桿713固定設(shè)置在一側(cè)的去核機(jī)架側(cè)板712上且均勻分布，所述機(jī)架滑槽714設(shè)置在去核機(jī)架底板711上，所述連接板715包括連接板本體7151、滾球7152和固定桿通孔7153，所述連接板本體7151固定設(shè)置在去核機(jī)架底板711上，所述滾球7152固定設(shè)置在連接板本體7151下側(cè)，所述固定桿通孔7153設(shè)置在連接板本體7151上且均勻分布，所述擋板717上設(shè)置有與固定桿通孔7153對應(yīng)的孔洞；所述固定桿滑槽716固定設(shè)置在連接板715的連接板本體7151上，所述擋板717固定設(shè)置在機(jī)架滑槽714內(nèi)，所述擋板717位于連接板715與頂桿713之間，所述去核鉸接座718固定設(shè)置在去核機(jī)架底板711上側(cè)，所述連桿通孔719設(shè)置在去核機(jī)架底板711上。

如圖36、圖37和圖39所示，抓取動(dòng)力裝置72固定設(shè)置在去核機(jī)架底板711上，所述抓取動(dòng)力裝置72包括第二油缸721、連桿722和伸縮桿723，所述第二油缸721固定設(shè)置在去核機(jī)架底板711上側(cè)，所述連桿722中部與去核鉸接座718鉸接，所述連桿722一端與第二油缸721鉸接，所述連桿722另一端與伸縮桿723鉸接，所述伸縮桿723由連桿通孔719延伸到去核機(jī)架底板711下側(cè)與玉米固定裝置73的固定連板731固定連接。

如圖40、圖41和圖 42所示，玉米固定裝置73位于擋板717與頂桿713之間，所述玉米固定裝置73包括固定連板731、固定裝置定位桿732、夾手733、電磁鐵固定座734、電磁鐵735和彈簧736，所述固定連板731與伸縮桿723固定連接，所述固定裝置定位桿732固定設(shè)置在固定連板731上且均勻分布，所述電磁鐵固定座734固定設(shè)置在固定裝置定位桿732兩側(cè)，所述夾手733為兩部分，所述夾手733與固定裝置定位桿732鉸接，所述電磁鐵735分別固定設(shè)置在夾手733和電磁鐵固定座734上且對應(yīng)設(shè)置，所述彈簧736一端與夾手733固定連接另一端與電磁鐵固定座734固定連接。

如圖34和圖35所示，棒核切削裝置75設(shè)置在去核機(jī)架側(cè)板712上且位于頂桿713的一側(cè)，所述玉米定位裝置74設(shè)置在另一側(cè)的去核機(jī)架側(cè)板712上。玉米定位裝置74包括第一滑移架741、第三油缸742、定位裝置電機(jī)743、定位裝置齒輪744和玉米棒固定桿745，所述第一滑移架741設(shè)置在機(jī)架滑槽714上且可相對去核機(jī)架底板711滑動(dòng)，所述去核機(jī)架底板711上固定設(shè)置耳板，所述第三油缸742一端固定設(shè)置在去核機(jī)架側(cè)板712上另一端與第一滑移架741上的耳板鉸接，所述定位裝置齒輪744設(shè)置在第一滑移架741上且均勻分布，所述定位裝置齒輪744之間相互齒合，所述定位裝置電機(jī)743與定位裝置齒輪744中的任意一個(gè)固定連接且可帶動(dòng)定位裝置齒輪744旋轉(zhuǎn)，所述玉米棒固定桿745與定位裝置齒輪744固定連接且與連接板715的固定桿通孔7153對應(yīng)設(shè)置。

如圖34、圖35、圖43和圖44所示，棒核切削裝置75包括第二滑移架751、第四油缸752、切削電機(jī)753、切削齒輪754和切削刀755，所述第二滑移架751設(shè)置在機(jī)架滑槽714上且可相對去核機(jī)架底板711滑動(dòng)，所述第二滑移架751上固定設(shè)置耳板，所述第四油缸752一端固定設(shè)置在去核機(jī)架側(cè)板712上另一端與第二滑移架751上的耳板鉸接，所述切削齒輪754設(shè)置在第二滑移架751且均勻分布，所述切削齒輪754之間相互齒合，所述切削電機(jī)753與切削齒輪754中的任意一個(gè)固定連接且可帶動(dòng)切削齒輪754旋轉(zhuǎn)，所述切削刀755包括切削刀本體7551和螺旋刀刃7552，所述切削刀本體7551為中空，所述切削刀本體7551為圓臺(tái)，所述螺旋刀刃7552螺旋分布在切削刀本體7551上；所述切削刀本體7551與切削齒輪754固定連接，所述頂桿713與切削刀本體7551對應(yīng)設(shè)置。

如圖45、圖46和圖47所示，分離裝置9包括玉米須與皮分離篩91、玉米粒與須分離篩92、承接盤93、支撐側(cè)板94和收集裝置支撐板95，所述分離裝置9由上至下分別為玉米須與皮分離篩91、玉米粒與須分離篩92和承接盤93，所述玉米須與皮分離篩91、玉米粒與須分離篩92和承接盤93設(shè)置在支撐側(cè)板94內(nèi)側(cè)，所述收集裝置支撐板95固定設(shè)置在支撐側(cè)板94上。

如圖46、圖47和圖48所示，玉米須與皮分離篩91包括分離篩外殼911、分離桿912、分離電機(jī)913和旋轉(zhuǎn)連桿914，所述分離桿912設(shè)置在分離篩外殼911內(nèi)且均勻分布，所述分離桿912之間通過旋轉(zhuǎn)連桿914連接，所述分離電機(jī)913與分離桿912固定連接，所述分離桿912包括分離桿本體9121和圓球9122，所述圓球9122固定設(shè)置在分離桿本體9121上且均勻分布，所述分離桿本體9121和圓球9122的表面設(shè)置凸起，所述凸起的設(shè)置便于玉米須順利掉落不會(huì)懸掛在分離桿912上。玉米粒與須分離篩92包括篩分座921、銷軸帶動(dòng)鍵922、轉(zhuǎn)動(dòng)輪923、篩盤924和導(dǎo)向支撐鍵925，所述篩盤924固定設(shè)置在篩分座921內(nèi)，所述導(dǎo)向支撐鍵925固定設(shè)置在篩分座921兩側(cè)，所述導(dǎo)向支撐鍵925設(shè)置在支撐側(cè)板94上且可相對支撐側(cè)板94滑動(dòng)，所述銷軸帶動(dòng)鍵922固定設(shè)置在導(dǎo)向支撐鍵925上，所述銷軸帶動(dòng)鍵922上設(shè)置定位槽，所述支撐側(cè)板94上設(shè)置轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪923設(shè)置在支撐側(cè)板94的轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪923上固定設(shè)置圓柱銷，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪923上的圓柱銷與銷軸帶動(dòng)鍵922上的定位槽對應(yīng)設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪923旋轉(zhuǎn)時(shí)將帶動(dòng)篩分座921進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)篩盤924振動(dòng)。

如圖49和圖50所示，玉米須收集裝置10包括玉米須收集裝置殼體101、分隔板102、風(fēng)管103、風(fēng)扇電機(jī)104、風(fēng)扇葉片105和玉米須收集器皿106，所述分隔板102固定設(shè)置在玉米須收集裝置殼體101內(nèi)將玉米須收集裝置殼體101分割為上下兩個(gè)部分且上下兩個(gè)部門連通，所述風(fēng)管103固定設(shè)置在玉米須收集裝置殼體101上且一端延伸到玉米須收集裝置殼體101內(nèi)另一端延伸到玉米粒與須分離篩92上側(cè)，所述風(fēng)管103與玉米須收集裝置殼體101連接部位位于分隔板102下側(cè)，所述風(fēng)扇電機(jī)104固定設(shè)置在玉米須收集裝置殼體101上，所述風(fēng)扇葉片105與風(fēng)扇電機(jī)104固定連接，所述風(fēng)扇葉片105設(shè)置在玉米須收集裝置殼體101內(nèi)且位于分隔板102上側(cè)，所述玉米須收集器皿106設(shè)置在玉米須收集裝置殼體101內(nèi)。

如圖51和圖52所示，顛倒裝置A包括旋轉(zhuǎn)葉片斗機(jī)架A1、旋轉(zhuǎn)葉片斗A2和顛倒電機(jī)A3，所述旋轉(zhuǎn)葉片斗A2設(shè)置在旋轉(zhuǎn)葉片斗機(jī)架A1上，所述顛倒電機(jī)A3與旋轉(zhuǎn)葉片斗A2固定連接。

如圖53、圖54、圖55和圖56所示，玉米皮分離裝置B包括供風(fēng)部B1、玉米粒存放部B2、玉米皮輸出部B3和分離裝置側(cè)板B4，所述玉米粒存放部B2兩端分別與供風(fēng)部B1和玉米皮輸出部B3固定連接，所述供風(fēng)部B1包括頂板B11、軸B12、分離裝置風(fēng)扇B13、分離擋板B14、出風(fēng)口B15和分離連接板B16，所述分離連接板B16為弧形且一端與玉米粒存放部B2固定連接另一端與頂板B11固定連接，所述頂板B11遠(yuǎn)離分離連接板B16的一側(cè)與分離擋板B14固定連接，所述軸B12固定設(shè)置在頂板B11上且均勻分布，所述分離裝置風(fēng)扇B13與軸B12固定連接，所述出風(fēng)口B15設(shè)置在分離擋板B14上且均勻分布；所述分離裝置側(cè)板B4固定設(shè)置在供風(fēng)部B1、玉米粒存放部B2和玉米皮輸出部B3兩側(cè)，所述玉米皮收集箱D與玉米皮輸出部B3對應(yīng)設(shè)置。

如圖57所示，帶棒核玉米分離裝置C包括滾筒動(dòng)力裝置C1、過濾筒C2和滾筒蓋C3，所述過濾筒C2設(shè)置在滾筒動(dòng)力裝置C1內(nèi)，所述滾筒蓋C3與滾筒動(dòng)力裝置C1固定連接。

下面對本發(fā)明的工作原理作簡要說明：

首先將收割的玉米放入進(jìn)料斗15內(nèi)，玉米將落到排列傳送帶13上，玉米經(jīng)過玉米導(dǎo)正裝置14的導(dǎo)正筋143導(dǎo)正后玉米落入凸起部131之間形成用于容納玉米的凹槽，其中未落入凹槽內(nèi)的玉米被導(dǎo)正擋板142阻擋，玉米經(jīng)過玉米排列裝置1的處理后由排列輸送帶13并排輸出；

玉米由排列傳送帶13輸出落到輸送傳送帶24上，由輸送傳送帶24輸出后進(jìn)入夾取運(yùn)輸裝置3下側(cè)，玉米輸送至夾取運(yùn)輸裝置3下側(cè)后移動(dòng)電磁鐵32和固定電磁鐵315通電，移動(dòng)電磁鐵32和固定電磁鐵315之間的相互作用力使移動(dòng)電磁鐵32克服彈簧33的彈力向上滑移，移動(dòng)電磁鐵32向上滑移的過程中將帶動(dòng)夾板35夾取玉米，其中夾板35的滾珠352在夾板安裝槽316內(nèi)滑動(dòng)，夾板35在定位凹槽354處將玉米進(jìn)行夾取，夾取完成后夾取電機(jī)36開始工作帶動(dòng)小齒輪37旋轉(zhuǎn)，而小齒輪37與齒條44相互相對，小齒輪37旋轉(zhuǎn)時(shí)將帶動(dòng)夾取運(yùn)輸裝置3移動(dòng)，當(dāng)夾取運(yùn)輸裝置3移動(dòng)至玉米排列輸送槽45上方時(shí)移動(dòng)電磁鐵32和固定電磁鐵315斷電，玉米將落到玉米排列輸送槽45，玉米首先落到定位桿454上，玉米較重的一端在重力的作用下首先進(jìn)入滑移通道452內(nèi)，玉米將由滑移通道452輸出且輸出的玉米都保持較重的一端輸出；

由滑移通道452輸出的玉米落到傳送帶53上，去核輸送裝置5輸送玉米的過程中連接圓盤55旋轉(zhuǎn)，連接圓盤55旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)玉米去核裝置機(jī)架71進(jìn)行往復(fù)運(yùn)行，這種結(jié)構(gòu)使玉米去核裝置機(jī)架71與傳送帶53同步運(yùn)動(dòng)，方便玉米固定裝置73抓取玉米；

玉米去棒核裝置7工作時(shí)首先啟動(dòng)第二油缸721，第二油缸721通過連桿722帶動(dòng)伸縮桿723向下移動(dòng)進(jìn)而使玉米固定裝置73向下運(yùn)動(dòng)，玉米固定裝置73下移至傳送帶53上的玉米時(shí)電磁鐵735通電，電磁鐵735之間的相互作用力克服彈簧736的彈力使夾手733夾取玉米，夾手733夾取玉米后第二油缸721縮回通過連桿722帶動(dòng)伸縮桿723上移進(jìn)而帶動(dòng)玉米固定裝置73上移，玉米固定裝置73上移至玉米定位裝置74和棒核切削裝置75所在平面，之后玉米定位裝置74開始工作，

第三油缸742和定位裝置電機(jī)743開始工作，第三油缸742將驅(qū)動(dòng)第一滑移架741向玉米固定裝置73移動(dòng)，定位裝置電機(jī)743將帶動(dòng)玉米棒固定桿745旋轉(zhuǎn)，在第一滑移架741向玉米固定裝置73移動(dòng)的過程中玉米棒固定桿745將穿過固定桿通孔7153和擋板717上設(shè)置的與固定桿通孔7153對應(yīng)的孔洞后與插入夾手733夾取玉米的內(nèi)，之后電磁鐵735斷電，彈簧736將帶動(dòng)夾手733松開玉米；

夾手733松開玉米后第四油缸752和切削電機(jī)753開始工作，第四油缸752將帶動(dòng)第二滑移架751向玉米所在方向移動(dòng)，切削電機(jī)753工作時(shí)帶動(dòng)切削齒輪754旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)切削刀755旋轉(zhuǎn)，切削刀755與玉米接觸后將切入玉米內(nèi)，因?yàn)榍邢鞯?55的切削刀本體7551為圓臺(tái)且中空，玉米的棒核將被切削且進(jìn)入切削刀本體7551內(nèi)，切削刀755完成切削后第三油缸742和第四油缸752分別回縮，第四油缸752帶動(dòng)第二滑移架751回移時(shí)頂桿713將切削刀本體7551內(nèi)的玉米棒核推出落到棒核存放斗61內(nèi)，此時(shí)玉米皮、玉米粒和玉米須等部分將與玉米棒核分離，玉米皮、玉米粒和玉米須等部分落到傳送帶53上，玉米皮、玉米粒和玉米須經(jīng)傳送帶53輸送到連接網(wǎng)8之后落到玉米須與皮分離篩91上；

玉米皮、玉米粒和玉米須落到分離桿912上，玉米粒和玉米須由分離桿912之間的空隙落到篩盤924上，玉米粒和玉米須落到篩盤924上，轉(zhuǎn)動(dòng)輪923將帶動(dòng)篩盤924振動(dòng)，同時(shí)風(fēng)扇電機(jī)104帶動(dòng)風(fēng)扇葉片105旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生吸力將玉米須吸入玉米須收集裝置10內(nèi)，經(jīng)過篩盤924篩選后很多的玉米粒、玉米須等在玉米皮上面，阻礙了篩盤的篩選過濾，篩盤924篩選后的玉米皮等物質(zhì)落到旋轉(zhuǎn)葉片斗A2中，顛倒電機(jī)A3帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)葉片斗A2旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)葉片斗A2旋轉(zhuǎn)之后玉米皮等物質(zhì)將被充分分離，玉米皮等物質(zhì)落到分離裝置9再次進(jìn)行分離，經(jīng)過再次分離的剩余物將落到玉米皮分離裝置B的玉米粒存放部B2上，分離裝置風(fēng)扇B13工作產(chǎn)生風(fēng)力將玉米皮吹至玉米皮輸出部B3，最終玉米皮進(jìn)入玉米皮收集箱D；分離之后的玉米粒放入過濾筒C2，將玉米粒與殘余的棒核分離。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，在實(shí)施過程中可能存在局部微小的結(jié)構(gòu)改動(dòng)，如果對本發(fā)明的各種改動(dòng)或變型不脫離本發(fā)明的精神和范圍，且屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型。