本發(fā)明涉及一種火星探測(cè)的智能機(jī)器人，具體是一種火星表面可移動(dòng)植物培養(yǎng)探測(cè)器。

背景技術(shù)：

NASA于2015年宣布發(fā)現(xiàn)了火星表面存在液態(tài)流動(dòng)水的證據(jù)。NASA規(guī)劃的Mars2020任務(wù)中，攜帶造氧試驗(yàn)設(shè)備，從火星大氣中獲取二氧化碳，然后用二氧化碳做原料制造氧氣。我國(guó)于2015年提出“火星綠色家園”工程暢想，計(jì)劃于2018年至2050年間實(shí)施以“綠色先鋒”、“綠色農(nóng)場(chǎng)”、“綠色家園”為典型的探測(cè)任務(wù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于“綠色先鋒”任務(wù)目標(biāo)，以考察植物在火星表面輻射、溫度等環(huán)境條件下的存活、生長(zhǎng)特性，并研究密封實(shí)驗(yàn)艙內(nèi)部的水氧循環(huán)特性為目的，本發(fā)明提供了一種火星表面可移動(dòng)植物培養(yǎng)探測(cè)器，直接以未來(lái)移民火星為目標(biāo)，就地開(kāi)發(fā)研究，大幅加快火星探測(cè)征程，該任務(wù)模式可推廣到后續(xù)其他探測(cè)任務(wù)中去，在深空探測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用前景十分廣闊。

本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種火星表面可移動(dòng)植物培養(yǎng)探測(cè)器，包括生命保障系統(tǒng)和探測(cè)器外殼，所述生命保障系統(tǒng)包括多功能防護(hù)罩和平臺(tái)健康管理裝置，主要完成多功能防護(hù)罩的溫度、濕度、壓力、空氣成分及密度等控制，試驗(yàn)并改造多功能防護(hù)罩內(nèi)植物的大氣環(huán)境；所述多功能防護(hù)罩安裝在探測(cè)器外殼上端，且內(nèi)部種植有植物，所述平臺(tái)健康管理裝置安裝在多功能防護(hù)罩內(nèi)，所述探測(cè)器外殼上設(shè)有能源系統(tǒng)，所述探測(cè)器外殼下端中心處設(shè)有就地資源利用系統(tǒng)，兩端設(shè)有移動(dòng)系統(tǒng)，所述能源系統(tǒng)包括太陽(yáng)能裝置及能源管理裝置，太陽(yáng)能裝置通過(guò)能源管理裝置與平臺(tái)健康管理裝置、就地資源利用系統(tǒng)、移動(dòng)系統(tǒng)相連。

優(yōu)選地，所述就地資源利用系統(tǒng)包括深鉆裝置和加熱裝置，深鉆裝置用于滿足水冰萃取、土壤鉆探，加熱裝置安裝在深鉆裝置內(nèi)。

優(yōu)選地，所述植物選擇來(lái)自地球極地凍土帶和雪山中耐寒、耐旱、不怕脊土、生命力強(qiáng)的低等自養(yǎng)綠色植物。

優(yōu)選地，所述移動(dòng)系統(tǒng)由滾輪裝置組成，滿足不同區(qū)域的資源獲取。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

直接以未來(lái)移民火星為目標(biāo)，就地開(kāi)發(fā)研究，可推廣到后續(xù)其他探測(cè)任務(wù)中去，在深空探測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用前景十分廣闊。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一種火星表面可移動(dòng)植物培養(yǎng)探測(cè)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種火星表面可移動(dòng)植物培養(yǎng)探測(cè)器，包括生命保障系統(tǒng)和探測(cè)器外殼3，所述生命保障系統(tǒng)包括多功能防護(hù)罩1和平臺(tái)健康管理裝置，主要完成多功能防護(hù)罩的溫度、濕度、壓力、空氣成分及密度等控制，試驗(yàn)并改造多功能防護(hù)罩內(nèi)植物的大氣環(huán)境；所述多功能防護(hù)罩1安裝在探測(cè)器外殼3上端，且內(nèi)部種植有植物2，所述平臺(tái)健康管理裝置安裝在多功能防護(hù)罩1內(nèi)，所述探測(cè)器外殼3上設(shè)有能源系統(tǒng)4，所述探測(cè)器外殼3下端中心處設(shè)有就地資源利用系統(tǒng)6，兩端設(shè)有移動(dòng)系統(tǒng)5，所述能源系統(tǒng)4包括太陽(yáng)能裝置及能源管理裝置，太陽(yáng)能裝置通過(guò)能源管理裝置與平臺(tái)健康管理裝置、就地資源利用系統(tǒng)6、移動(dòng)系統(tǒng)5相連。

所述就地資源利用系統(tǒng)6包括深鉆裝置和加熱裝置，加熱裝置安裝在深鉆裝置內(nèi)，用于滿足水冰萃取、土壤鉆探、空氣交換要求。

所述植物2選擇來(lái)自地球極地凍土帶和雪山中耐寒、耐旱、不怕脊土、生命力強(qiáng)的低等自養(yǎng)綠色植物。

所述移動(dòng)系統(tǒng)5由滾輪裝置組成，滿足不同區(qū)域的資源獲取。

本具體實(shí)施使用時(shí)，包括如下步驟：

步驟一、在地面及軌道探測(cè)器的輔助下，探測(cè)器移動(dòng)至水冰及土壤適宜的目標(biāo)區(qū)域；

步驟二、探測(cè)器進(jìn)入正常工作模式，通過(guò)能源系統(tǒng)提供常規(guī)工作能源，開(kāi)展鉆探工作，獲取地下的水冰及土壤樣品。

步驟三、通過(guò)多功能防護(hù)罩的溫度、濕度、壓力、空氣成分及密度等控制，實(shí)現(xiàn)植物健康管理。

以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。