本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種農(nóng)業(yè)用噴灑農(nóng)藥伸縮折疊機械臂。

背景技術(shù)：

農(nóng)藥，目前世界上統(tǒng)一的英文名為pesticide——即為“殺害藥劑”，但實際上所謂的農(nóng)藥系指用于防治危害農(nóng)林牧業(yè)生產(chǎn)的有害生物（害蟲、害螨、線蟲、病原菌、雜草及鼠。以后，通過較長期的發(fā)展的生產(chǎn)和生活過程，逐漸認識到一些天然具有防治農(nóng)牧業(yè)中有害生物的性能。到17類等）和調(diào)節(jié)植物生長的化學(xué)藥品和生物藥品。通常把用于衛(wèi)生及改善有效成分物化性質(zhì)的各種助劑也包括在內(nèi)。

然而現(xiàn)有的農(nóng)藥噴灑手段大多為人工背著藥箱進入農(nóng)田噴灑，機械化，自動化程度不高，這種方式不僅噴灑農(nóng)藥不夠均勻，且可能會存在區(qū)域漏噴的情況，同時，人工背負農(nóng)藥箱噴灑，農(nóng)藥會對操作人員產(chǎn)生一定的副作用，造成人員的不適，甚至影響身體狀況，為此我們設(shè)計出一種農(nóng)業(yè)用噴灑農(nóng)藥伸縮折疊機械臂，來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種農(nóng)業(yè)用噴灑農(nóng)藥伸縮折疊機械臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種農(nóng)業(yè)用噴灑農(nóng)藥伸縮折疊機械臂，包括裝置主體，所述裝置主體的下端設(shè)置有兩組移動滾輪，所述裝置主體的內(nèi)部安裝有發(fā)動機，且發(fā)動機的輸出軸通過傳送帶與前移動滾輪連接，所述裝置主體的上端設(shè)置有容納腔，所述容納腔遠離移動滾輪的一側(cè)設(shè)置有滑動蓋板，所述容納腔底部的一端設(shè)置有第一電動轉(zhuǎn)軸，所述第一電動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第一支臂，所述第一支臂遠離第一電動轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有第二電動轉(zhuǎn)軸，所述第二電動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第二支臂，所述第二支臂遠離第二電動轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有第三電動轉(zhuǎn)軸，所述第三電動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第三支臂，所述第三支臂遠離第三電動轉(zhuǎn)軸的一端安裝有多向噴頭，所述容納腔的底部遠離第一電動轉(zhuǎn)軸的一側(cè)設(shè)置有農(nóng)藥箱，所述農(nóng)藥箱的上方安裝有加壓泵，所述加壓泵通過連接軟管連接有多向噴頭。

優(yōu)選的，所述農(nóng)藥箱的高度低于容納腔的深度的一半。

優(yōu)選的，所述農(nóng)藥箱遠離第一電動轉(zhuǎn)軸的一側(cè)設(shè)置有供料管，且進料管延伸至裝置主體的外部，且位于外部的一端上設(shè)置有閥門。

優(yōu)選的，所述移動滾輪為普通輪胎或者旋耕輪。

優(yōu)選的，所述容納腔的上端設(shè)置有滑動卡條，滑動蓋板通過卡槽與滑動卡條活動鏈接，且滑動卡條的一端與滑動蓋板的一端均設(shè)置有限位塊。

優(yōu)選的，所述第一電動轉(zhuǎn)軸與容納腔底部的連接處設(shè)置有橫向電動轉(zhuǎn)軸，且第一電動轉(zhuǎn)軸、第二電動轉(zhuǎn)軸、第三電動轉(zhuǎn)軸和橫向電動轉(zhuǎn)軸均由驅(qū)動電機控制。

優(yōu)選的，所述裝置主體的一側(cè)設(shè)置有控制面板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明中通過伸縮折疊的機械臂來噴灑農(nóng)藥，不僅噴灑均勻，且速度快，效率高，同時，將機械臂安裝于可移動的裝置上，利用機械移動，降低了人工勞動力，也避免了人工噴灑時，農(nóng)藥對噴灑著產(chǎn)生的副作用，機械臂在不使用時，還可回縮進容納腔中，保護了機械臂且減小了占用的空間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種農(nóng)業(yè)用噴灑農(nóng)藥伸縮折疊機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1裝置主體、2移動滾輪、3發(fā)動機、4容納腔、5滑動蓋板、6第一電動轉(zhuǎn)軸、7第一支臂、8第二電動轉(zhuǎn)軸、9第二支臂、10第三電動轉(zhuǎn)軸、11第三支臂、12多向噴頭、13農(nóng)藥箱、14加壓泵、15連接軟管。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1，一種農(nóng)業(yè)用噴灑農(nóng)藥伸縮折疊機械臂，包括裝置主體1，裝置主體1的一側(cè)設(shè)置有控制面板，裝置主體1的下端設(shè)置有兩組移動滾輪2，移動滾輪2為普通輪胎或者旋耕輪，裝置主體1的內(nèi)部安裝有發(fā)動機3，且發(fā)動機3的輸出軸通過傳送帶與前移動滾輪2連接，裝置主體1的上端設(shè)置有容納腔4，容納腔4遠離移動滾輪2的一側(cè)設(shè)置有滑動蓋板5，容納腔4的上端設(shè)置有滑動卡條，滑動蓋板5通過卡槽與滑動卡條活動鏈接，且滑動卡條的一端與滑動蓋板5的一端均設(shè)置有限位塊，容納腔4底部的一端設(shè)置有第一電動轉(zhuǎn)軸6，第一電動轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動連接有第一支臂7，第一支臂7遠離第一電動轉(zhuǎn)軸6的一端設(shè)置有第二電動轉(zhuǎn)軸8，第二電動轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動連接有第二支臂9，第二支臂9遠離第二電動轉(zhuǎn)軸8的一端設(shè)置有第三電動轉(zhuǎn)軸10，第三電動轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動連接有第三支臂11，第一電動轉(zhuǎn)軸6與容納腔4底部的連接處設(shè)置有橫向電動轉(zhuǎn)軸，且第一電動轉(zhuǎn)軸6、第二電動轉(zhuǎn)軸8、第三電動轉(zhuǎn)軸10和橫向電動轉(zhuǎn)軸均由驅(qū)動電機控制，第三支臂11遠離第三電動轉(zhuǎn)軸10的一端安裝有多向噴頭12，容納腔4的底部遠離第一電動轉(zhuǎn)軸6的一側(cè)設(shè)置有農(nóng)藥箱13，農(nóng)藥箱13的高度低于容納腔4的深度的一半，農(nóng)藥箱13遠離第一電動轉(zhuǎn)軸6的一側(cè)設(shè)置有供料管，且進料管延伸至裝置主體1的外部，且位于外部的一端上設(shè)置有閥門，農(nóng)藥箱13的上方安裝有加壓泵14，加壓泵14通過連接軟管15連接有多向噴頭12。

應(yīng)用方法：本發(fā)明在使用時，第一電動轉(zhuǎn)軸6、第一支臂7、第二電動轉(zhuǎn)軸8、第二支臂9、第三電動轉(zhuǎn)軸10、第三支臂11和多向噴頭12組成的機械臂可伸縮折疊進容納腔4中，蓋上滑動蓋板5，即起到了對機械臂的保護作用，又減小了裝置的占用空間，同時，農(nóng)藥箱13通過加壓泵14和連接軟管15與多向噴頭12連接，配合機械臂以及橫向電動轉(zhuǎn)軸，能夠多角度進行噴灑農(nóng)藥，且噴灑均勻，噴灑的效率高、速度快，避免了人工噴灑不均勻、不全面的情況，同時也避免了人工噴灑時，農(nóng)藥對噴灑著產(chǎn)生的副作用。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。