本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鼠洞內(nèi)噴火滅鼠機(jī)器人。

背景技術(shù)：

老鼠從古至今一直困擾著人類，老鼠不僅傳播病菌的危害，同時(shí)撕咬電線，引發(fā)斷電甚至火災(zāi)，隨著信息化的發(fā)展，人們逐漸意識(shí)到老鼠對(duì)信息網(wǎng)絡(luò)的威脅，但至今沒(méi)有找到特別有效的滅鼠方法，尤其是當(dāng)發(fā)現(xiàn)鼠洞后經(jīng)常出現(xiàn)束手無(wú)策的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種鼠洞內(nèi)噴火滅鼠機(jī)器人，其采用柔性結(jié)構(gòu)，能根據(jù)鼠洞大小形狀、自動(dòng)調(diào)整寬度、方向，通過(guò)噴火將老鼠殺死，適合洞內(nèi)滅鼠。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種鼠洞內(nèi)噴火滅鼠機(jī)器人，包括兩個(gè)主機(jī)體、柔性絞架、四個(gè)行走單元、八個(gè)板簧，所述的兩個(gè)主機(jī)體后部分別固定安裝在柔性絞架前后兩端；所述的行走單元包括一個(gè)行走基座，所述的四個(gè)行走單元兩個(gè)一組分別通過(guò)板簧安裝在兩個(gè)主機(jī)體兩側(cè)，每個(gè)行走單元的行走基座上端面固定安裝在一個(gè)板簧一端，板簧另一端固定安裝在主機(jī)體側(cè)邊上部，行走單元的行走基座內(nèi)側(cè)固定安裝在另一個(gè)板簧一端，板簧另一端固定安裝在主機(jī)體底面?zhèn)冗叀?/p>

所述的主機(jī)體包括機(jī)架、電源模塊、燃料罐、控制面板、天線、攝像頭、電缸鉸支架、電缸、第一鉸支架、擋板、第二鉸支架、噴火底座、伺服開關(guān)、噴火口、放電器、點(diǎn)火線，所述的機(jī)架頂端中央設(shè)有矩形凹槽，電源模塊安裝在矩形凹槽前端內(nèi)，燃料罐安裝在矩形凹槽后端一側(cè)，控制面板安裝在燃料罐旁邊；所述的控制面板上端面后部設(shè)有天線；所述的機(jī)架前端中下方設(shè)有攝像頭；機(jī)架前端還設(shè)置有電缸鉸支架，并位于攝像頭一側(cè)；機(jī)架下端面設(shè)有第二鉸支架；所述的擋板為凸字型，擋板窄端部鉸接在第二鉸支架，擋板前端面上部設(shè)有第一鉸支架；所述的電缸的缸體中段鉸接在電缸鉸支架上，電缸的活塞桿端部鉸接在第一鉸支架上；所述的噴火底座固定安裝在機(jī)架下端面第二鉸支架后方，噴火底座下端面中部設(shè)有伺服開關(guān)，噴火口固定安裝在伺服開關(guān)上；所述的放電器固定安裝在噴火底座后部，所述的點(diǎn)火線一端連接在放電器上，另一端伸到噴火口下方；燃料罐通過(guò)管路與噴火口相連，伺服開關(guān)的安裝位置位于管路上，并控制燃料從燃料罐到噴火口的連通和斷開。

所述的行走單元包括行走基座、車輪、電動(dòng)機(jī)、導(dǎo)向輪支架、導(dǎo)向輪，所述的電動(dòng)機(jī)固定安裝在行走基座下部?jī)?nèi)側(cè)，電動(dòng)機(jī)輸出軸向外，車輪固定安裝在電動(dòng)機(jī)輸出軸上；所述的行走基座外側(cè)上端部設(shè)有導(dǎo)向輪支架，導(dǎo)向輪安裝在導(dǎo)向輪支架上。

進(jìn)一步地，所述的柔性絞架主體為兩端寬中間窄的等高對(duì)稱柔性體；主體兩側(cè)各有一個(gè)柔性輔助板。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明采用柔性結(jié)構(gòu)，能根據(jù)鼠洞大小形狀、自動(dòng)調(diào)整寬度、方向，通過(guò)噴火將老鼠殺死，適合洞內(nèi)滅鼠；結(jié)構(gòu)合理，適合推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1、圖2、圖3為本發(fā)明的組裝完成后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4、圖5、圖6為本發(fā)明主機(jī)體的局部放大圖。

圖7為本發(fā)明行走單元的局部放大圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-主機(jī)體；2-柔性絞架；3-行走單元；4-板簧；101-機(jī)架；102-電源模塊；103-燃料罐；104-控制面板；105-天線；106-攝像頭；107-電缸鉸支架；108-電缸；109-第一鉸支架；110-擋板；111-第二鉸支架；112-噴火底座；113-伺服開關(guān)；114-噴火口；115-放電器；116-點(diǎn)火線；301-行走基座；302-車輪；303-電動(dòng)機(jī)；304-導(dǎo)向輪支架；305-導(dǎo)向輪。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

實(shí)施例

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，本發(fā)明主要部分包括兩個(gè)主機(jī)體1，兩個(gè)主機(jī)體1的后部通過(guò)一個(gè)柔性絞架2相連接，柔性絞架2主體為兩端寬中間窄的等高對(duì)稱柔性體，主體兩側(cè)各有一個(gè)柔性輔助板，因此兩個(gè)主機(jī)體1之間可以通過(guò)柔性絞架的彈性作用實(shí)現(xiàn)相互轉(zhuǎn)動(dòng)。四個(gè)行走單元3兩個(gè)一組分別通過(guò)板簧4安裝在兩個(gè)主機(jī)體1兩側(cè)，每個(gè)行走單元的行走基座301外側(cè)上端部設(shè)置有導(dǎo)向輪支架304，安裝在導(dǎo)向輪支架304上的導(dǎo)向輪305在本發(fā)明進(jìn)入鼠洞后可以與鼠洞滾動(dòng)接觸，從而可以起到導(dǎo)向的作用，同時(shí)由于每個(gè)行走單元與主機(jī)體1之間通過(guò)板簧4相連接，因此當(dāng)鼠洞的大小發(fā)生變化時(shí)，如逐漸變小時(shí)，與鼠洞相接觸的導(dǎo)向輪305會(huì)受到擠壓，同時(shí)將壓力傳遞到板簧4上，板簧4可以彎曲從而可以使本發(fā)明適應(yīng)不同大小的鼠洞。行走單元通過(guò)電動(dòng)機(jī)303驅(qū)動(dòng)安裝在行走基座301外側(cè)的車輪302為本發(fā)明提供動(dòng)力。

為了更好的實(shí)現(xiàn)洞內(nèi)噴火滅鼠，本發(fā)明中每個(gè)主機(jī)體1從附圖可以看出為相對(duì)安裝，主機(jī)體1中機(jī)架101的下端面設(shè)置有第二鉸支架111，用于阻擋老鼠的擋板110設(shè)置為凸字型，擋板110的窄端部鉸接安裝在第二鉸支架111上，由于兩個(gè)主機(jī)體1為相對(duì)安裝，因此兩個(gè)擋板110的寬端部一個(gè)向前布置，一個(gè)向后布置。每個(gè)擋板110上設(shè)置有第一鉸支架109，同時(shí)機(jī)架101的前端設(shè)置有電缸鉸支架107，電缸108中段鉸接安裝在電缸鉸支架107上，電缸108的活塞桿端部與擋板110上的第一鉸支架109相互鉸接，因此當(dāng)兩個(gè)電缸108的活塞桿收縮時(shí)，兩個(gè)擋板110在電缸108的帶動(dòng)下向上翻起，當(dāng)兩個(gè)電缸108的活塞桿伸出時(shí)，兩個(gè)擋板110在電缸108的帶動(dòng)下向下翻起，從而實(shí)現(xiàn)阻擋洞中老鼠的目的。機(jī)架101的前端設(shè)置有攝像頭106，用于觀察洞中老鼠。電源模塊102可以為控制面板104以及攝像頭106、電缸108、伺服開關(guān)113、放電器115、電動(dòng)機(jī)303提供電力驅(qū)動(dòng)。燃料罐103中儲(chǔ)存有燃料，并通過(guò)管路與噴火口（114）相連，伺服開關(guān)113的安裝位置位于管路上，因此伺服開關(guān)113的閉合和斷開分別可以控制燃料從燃料罐103到噴火口114的連通和斷開。當(dāng)需要噴火滅鼠時(shí)，燃料從燃料罐103中流至噴火口114中，同時(shí)放電器115通過(guò)放電線116對(duì)噴火口114中的燃料放電，實(shí)現(xiàn)燃燒。

采用上述實(shí)施例具體實(shí)施的一種鼠洞內(nèi)噴火滅鼠機(jī)器人，在具體使用時(shí)，按照如下方法實(shí)施：首先將其放置在鼠洞口，行走單元3為其提供前進(jìn)動(dòng)力，電缸108的活塞桿收縮帶動(dòng)擋板110向上翻起，兩個(gè)主機(jī)體1均能對(duì)機(jī)器人控制，使用時(shí)首先啟動(dòng)一個(gè)，能量消耗殆盡后啟動(dòng)另一個(gè)，進(jìn)入鼠洞時(shí)，鼠洞內(nèi)壁對(duì)導(dǎo)向輪305擠壓可以通過(guò)依靠板簧4變形，使本發(fā)明適應(yīng)鼠洞尺寸，遇到彎道時(shí)柔性絞架2在外力作用下彎曲，從而通過(guò)導(dǎo)向輪305實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，當(dāng)攝像頭106檢測(cè)到老鼠時(shí)，電缸的活塞桿108伸長(zhǎng)，擋板110向下翻轉(zhuǎn)，將老鼠堵在兩個(gè)擋板110之間，伺服開關(guān)113打開，燃料罐103內(nèi)燃料進(jìn)入噴火口114并噴出，同時(shí)放電器115通過(guò)點(diǎn)火線116放電將燃料引燃，噴火完畢后伺服開關(guān)113關(guān)閉，電缸108的活塞桿收縮帶動(dòng)擋板110向上翻起，本發(fā)明沿原路返回。