本發(fā)明涉及一種棚室整地機(jī)，涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前世界上的耕作已經(jīng)由過去的深翻—耙地，向淺翻—深松轉(zhuǎn)變。這樣既能節(jié)省農(nóng)業(yè)作業(yè)費(fèi)用、燃油費(fèi)用，又能使耕作的土壤有高的透水性和透氣性，保持土壤結(jié)構(gòu)，利于作物生長。我國正大力推廣土地深松整地技術(shù)，這一技術(shù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)是深松整地。整地機(jī)的整地效果往往會(huì)影響播種的出苗率。隨著溫室大棚的種植面積的逐年增多，現(xiàn)有的整地機(jī)機(jī)身龐大，作業(yè)時(shí)不能靈活改變方向，而且整地作業(yè)時(shí)會(huì)留有死角，不適合于溫室大棚的整地作業(yè)，因此亟需棚室內(nèi)專用的整地機(jī)，現(xiàn)有技術(shù)中沒有提供專門用于溫室大棚內(nèi)的整地機(jī)。

而且現(xiàn)有的深松整地機(jī)還存在以下問題：1、深松體設(shè)計(jì)不合理，耕作阻力大，耗油的同時(shí)容易造成機(jī)具過載損傷和牽引設(shè)備超負(fù)荷。2、驅(qū)動(dòng)速度單一，作業(yè)端面遺留死角，導(dǎo)致作業(yè)質(zhì)量不佳。3、對根茬和秸稈不能處理，影響播種出苗率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有的整地機(jī)機(jī)身龐大，作業(yè)時(shí)不能靈活改變方向，而且整地作業(yè)時(shí)會(huì)留有死角，不適合于溫室大棚的整地作業(yè)等問題，提供了一種棚室整地機(jī)。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是：

一種棚室整地機(jī)，所述棚室整地機(jī)包括下懸掛銷軸、中間旋耕變速箱、第一刮土鏟銷軸、第二刮土鏟銷軸、刮土鏟液壓油缸、鎮(zhèn)壓輪、刮土鏟、旋耕刀輥、旋耕側(cè)變速箱、懸掛架、橫向液壓缸、機(jī)架和電磁閥；中間旋耕變速箱和旋耕側(cè)變速箱安裝于機(jī)架上，下懸掛銷軸用于與拖拉機(jī)懸掛臂連接，中間旋耕變速箱的輸入軸與拖拉機(jī)通過萬向傳動(dòng)軸連接，中間旋耕變速箱的輸出軸連接旋耕側(cè)變速箱，旋耕側(cè)變速箱驅(qū)動(dòng)旋耕刀輥動(dòng)作；鎮(zhèn)壓輪位于兩個(gè)連桿之間且鎮(zhèn)壓輪的每端與對應(yīng)位置的連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，刮土鏟的兩端的連接耳對應(yīng)與一個(gè)連桿的另一端鉸接，刮土鏟液壓油缸的油缸底端鉸接在兩個(gè)連桿之間的橫桿上，刮土鏟液壓油缸的活塞桿端與刮土鏟后側(cè)板中部設(shè)有的支臂的末端鉸接，刮土鏟用于將多余土壤刮起并運(yùn)至低處，刮土鏟的兩端分別通過第一刮土鏟銷軸和第二刮土鏟銷軸安裝在機(jī)架上；電磁閥用于控制刮土鏟液壓油缸伸縮，通過鎮(zhèn)壓輪的支撐來完成刮土鏟的上下升降；機(jī)架上的前后兩個(gè)機(jī)架橫梁與懸掛架連接，連接在懸掛架和機(jī)架上的橫向液壓缸使機(jī)架相對于懸掛架橫向移出實(shí)現(xiàn)機(jī)具向一側(cè)偏置。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明作業(yè)靈活，整地作業(yè)不留有死角，適合于在溫室大棚內(nèi)的有限空間進(jìn)行作業(yè)。

本發(fā)明設(shè)置了兩個(gè)液壓缸：刮土鏟液壓油缸和橫向液壓，電磁閥用于控制刮土鏟液壓油缸伸縮，通過鎮(zhèn)壓輪的支撐來完成刮土鏟的上下升降；連接在懸掛架和機(jī)架上的橫向液壓缸使機(jī)架相對于懸掛架橫向移出實(shí)現(xiàn)機(jī)具向一側(cè)偏置。刮土鏟液壓油缸和橫向液壓使本發(fā)明操作靈活，完全適合溫室大棚內(nèi)的整地作業(yè)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視圖，圖2是本發(fā)明的后視圖，圖3是本發(fā)明的后視圖，圖4是本發(fā)明的俯視圖，圖5是刮土鏟8的底壁結(jié)構(gòu)圖；圖6為具體實(shí)施方式三的控制框圖，圖7為具體實(shí)施方式三的控制框圖，圖8為具體實(shí)施方式九和十的控制框圖；圖9為具體實(shí)施方式九的電路圖，圖10為超聲波發(fā)生電路原理圖。

US為超聲波傳感器，開關(guān)K1閉合后，電流通過電阻的分壓、電容的濾波以及NPN三極管的整流作用，使得超聲波傳感器發(fā)出特定頻率的超聲波，其中，超聲波傳感器US可以為T40-16超聲波傳感器。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：如圖1至4所示，本實(shí)施方式所述的一種棚室整地機(jī)包括下懸掛銷軸1、中間旋耕變速箱2、第一刮土鏟銷軸3、第二刮土鏟銷軸4、刮土鏟液壓油缸6、鎮(zhèn)壓輪7、刮土鏟8、旋耕刀輥9、旋耕側(cè)變速箱10、懸掛架11、橫向液壓缸12、機(jī)架13和電磁閥14，中間旋耕變速箱2和旋耕側(cè)變速箱10安裝于機(jī)架13上，下懸掛銷軸1用于與拖拉機(jī)懸掛臂連接，中間旋耕變速箱2的輸入軸15與拖拉機(jī)通過萬向傳動(dòng)軸連接，中間旋耕變速箱2的輸出軸連接旋耕側(cè)變速箱10，旋耕側(cè)變速箱10驅(qū)動(dòng)旋耕刀輥9動(dòng)作；鎮(zhèn)壓輪7位于兩個(gè)連桿16之間且鎮(zhèn)壓輪7的每端與對應(yīng)位置的連桿16的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，刮土鏟8的兩端的連接耳對應(yīng)與一個(gè)連桿16的另一端鉸接，刮土鏟液壓油缸6的油缸底端鉸接在兩個(gè)連桿16之間的橫桿17上，刮土鏟液壓油缸6的活塞桿端與刮土鏟8后側(cè)板中部設(shè)有的支臂18的末端鉸接，刮土鏟8用于將多余土壤刮起并運(yùn)至低處，刮土鏟8的兩端分別通過第一刮土鏟銷軸3和第二刮土鏟銷軸4安裝在機(jī)架13上；電磁閥14用于控制刮土鏟液壓油缸6伸縮，通過鎮(zhèn)壓輪7的支撐來完成刮土鏟8的上下升降；機(jī)架13上的前后兩個(gè)機(jī)架橫梁23與懸掛架11連接，連接在懸掛架11和機(jī)架13上的橫向液壓缸12使機(jī)架13相對于懸掛架11橫向移出實(shí)現(xiàn)機(jī)具向一側(cè)偏置。橫向液壓缸12位于兩個(gè)機(jī)架橫梁23之間且安裝在機(jī)架13的一端。

具體實(shí)施方式二：如圖1至4所示，本實(shí)施方式中，所述刮土鏟8的每端端面上設(shè)有第一刮土鏟銷軸孔20、第二刮土鏟銷軸孔21、第三刮土鏟銷軸孔22；當(dāng)刮土鏟8的每端端面通過穿過第一刮土鏟銷軸孔20的第一刮土鏟銷軸3、穿過第二刮土鏟銷軸孔21的第二刮土鏟銷軸4安裝在機(jī)架13上時(shí)，刮土鏟處于工作狀態(tài)；當(dāng)機(jī)具只完成旋耕作業(yè)時(shí)，將第二刮土鏟銷軸4拔出，刮土鏟部分圍繞第一刮土鏟銷軸3旋轉(zhuǎn)，再將第二刮土鏟銷軸4插入第三刮土鏟銷軸孔22內(nèi)，使刮土鏟抬起并固定，實(shí)現(xiàn)單獨(dú)旋耕作業(yè)。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一相同。

具體實(shí)施方式三：如圖1至4、以及圖6所示，本實(shí)施方式中，所述棚室整地機(jī)還包括GPS信號接收器5，刮土鏟8的上下調(diào)節(jié)是通過GPS信號接收器5接收GPS信號，GPS信號經(jīng)過處理器處理后轉(zhuǎn)換成電信號控制電磁閥14，電磁閥14再控制刮土鏟液壓油缸6伸縮。如此設(shè)計(jì)，便于控制，使刮土鏟8具有很好的地貌適應(yīng)性。

其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一或二相同。

具體實(shí)施方式四：如圖1至4以及圖7所示，本實(shí)施方式中，所述橫向液壓缸12也通過電磁閥14來實(shí)現(xiàn)控制。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一、二或三相同。

具體實(shí)施方式五：如圖1至4所示，本實(shí)施方式中，所述橫向液壓缸12為雙向液壓缸。如此設(shè)置，提高機(jī)具向一側(cè)偏置的范圍。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一、二、三或四相同。

具體實(shí)施方式六：如圖1至4所示，本實(shí)施方式中，旋耕刀輥9上按多頭螺線均勻配置的若干把切土刀片，這樣設(shè)置可進(jìn)一步提高旋耕效果。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一、二、三、四或五相同。

具體實(shí)施方式七：如圖1至5所示，本實(shí)施方式中，刮土鏟8的前方還設(shè)有彈性擋板，所述刮土鏟8的底壁邊緣設(shè)在三角形齒8-1。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一、二、三、四、五或六相同。

具體實(shí)施方式八：如圖1至4所示，本實(shí)施方式中，所述機(jī)架13的蓋板24上還設(shè)有太陽能電池板25，所述太陽能電池板用于為處理器、電磁閥14、 GPS信號接收器5供電。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一、二、三、四、五、六或七相同。

具體實(shí)施方式九：如圖8所示，所述棚室整地機(jī)還包括用于探測鎮(zhèn)壓輪7的轉(zhuǎn)速傳感器、繼電器和處理器，刮土鏟8的上下調(diào)節(jié)是通過轉(zhuǎn)速傳感器將轉(zhuǎn)速信號傳給處理器，處理器通過繼電器控制電磁閥14，電磁閥14再控制刮土鏟液壓油缸6伸縮；所述棚室整地機(jī)還包括用于驅(qū)蚊蠅的超聲波發(fā)生電路，超聲波發(fā)生電路受處理器控制。

其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一、二、三、四、五、六、七、八或九相同。

具體實(shí)施方式十：如圖8、圖9和圖10 ，本實(shí)施方式所述處理器為型號為89C52芯片的單片機(jī)U1，單片機(jī)U1的輸入輸出引腳P2.4作為轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號輸入引腳，其中光敏晶體管和發(fā)光二極管D2構(gòu)成了測速的主要部分，即測速傳感器GK，其中，測速傳感器GK具體可以為GK102傳感光電開關(guān)，電阻R3、R4、R5、R6均為分壓作用，半導(dǎo)體器件Q2以及電容C4為整流作用；

單片機(jī)U1的串行輸出引腳TXD通過電阻R2和半導(dǎo)體Q1與繼電器RL連接，整流二極管D1與繼電器RL并聯(lián)；單片機(jī)U1根據(jù)鎮(zhèn)壓輪7的轉(zhuǎn)速控制串行輸出引腳TXD輸出高電平，繼電器RL所在的支路導(dǎo)通，從而繼電器可以為電磁閥供電。

圖10給出了超聲波發(fā)射電路原理圖。US為超聲波傳感器，開關(guān)K1閉合后，電流通過電阻的分壓、電容的濾波以及NPN三極管的整流作用，使得超聲波傳感器發(fā)出特定頻率的超聲波，其中，超聲波傳感器US可以為T40-16超聲波傳感器。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明的工作過程：機(jī)具在作業(yè)時(shí)，機(jī)具通過下懸掛銷1與拖拉機(jī)懸掛臂連接，中間變速箱2輸入軸與拖拉機(jī)通過萬向傳動(dòng)軸連接，機(jī)具由拖拉機(jī)半牽引作業(yè)，機(jī)具作業(yè)時(shí)動(dòng)力由輸入軸15進(jìn)入中間變速箱2，經(jīng)過中間變速箱減速后傳給旋耕側(cè)變速箱10，旋耕側(cè)變速箱驅(qū)動(dòng)旋耕刀輥9進(jìn)行表面旋耕碎土作業(yè)，之后通過刮土鏟8將多余土壤刮起，運(yùn)至低處。刮土鏟8上下調(diào)節(jié)是通過GPS信號接收器5接收GPS信號，信號經(jīng)過處理器處理后轉(zhuǎn)換成電信號控制電磁閥14，電磁閥再控制刮土鏟液壓油缸6伸縮，通過鎮(zhèn)壓輪支撐，完成刮土鏟的上下升降，控制地表水平在一定范圍內(nèi)浮動(dòng)，完成平整土地過程。

當(dāng)機(jī)具需要向一側(cè)偏置時(shí)，通過懸掛架11和機(jī)架13之間連接的橫向液壓油缸伸長，將機(jī)架相對于懸掛架橫向移出實(shí)現(xiàn)機(jī)具偏置。

當(dāng)機(jī)具只完成旋耕作業(yè)時(shí)，將第二刮土鏟銷軸4拔出，刮土鏟部分圍繞第一刮土鏟銷軸3旋轉(zhuǎn)，再將第二刮土鏟銷軸插入另一個(gè)銷軸孔內(nèi)，使刮土鏟抬起并固定，實(shí)現(xiàn)單獨(dú)旋耕作業(yè)。