本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)種植技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)的控制裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的農(nóng)藥噴灑方法，大多是先將水和農(nóng)藥混合在一起形成混合液，然后再在泵的作用下噴灑到作物上。該種方法簡(jiǎn)便實(shí)用，但是，通常情況下藥水的量不能恰好滿足噴灑的需求，會(huì)剩下部分藥水或者藥水不夠，如果藥水不夠需重新配制，如果剩下部分藥水，由于農(nóng)藥和水已經(jīng)混合，不能繼續(xù)保存，通常將藥水倒掉或者直接噴灑在已經(jīng)噴灑過(guò)的作物上，造成浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)的控制裝置，該裝置可以實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥的即配即灑，既可以避免農(nóng)藥的浪費(fèi)，也可以避免多次配藥，省時(shí)省力，同時(shí)，該裝置還能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)農(nóng)藥比例，方便實(shí)用。

本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)的控制裝置，主要由第一液位計(jì)、第二液位計(jì)、節(jié)流閥、第一處理器、第一單向變量泵、第一流量計(jì)、第二流量計(jì)、第二處理器和第二單向變量泵組成；所述第一液位計(jì)輸出端、第二液位計(jì)輸出端和節(jié)流閥輸出端連接第一處理器的輸入端，第一處理器的輸出端連接第一單向變量泵的輸入端；第一流量計(jì)安裝在第一單向變量泵的出液端，第二流量計(jì)安裝在第二單向變量泵的出液端，第一流量計(jì)的輸出端和第二流量計(jì)的輸出端連接第二處理器的輸入端，第二處理器的輸出端連接第二單向變量泵的輸入端。

第一液位計(jì)安裝在水池中，第二液位計(jì)安裝在農(nóng)藥池中，第一液位計(jì)和第二液位計(jì)分別將各自的液位信息傳遞給第一處理器，第一處理器分析兩者的液位高度，若兩者的液位高度均滿足安全液位高度的要求，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)可開(kāi)啟第一單向變量泵，若兩者的液位高度中任一個(gè)不滿足安全液位高度的要求，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)不能開(kāi)啟第一單項(xiàng)變量泵。在農(nóng)藥噴灑的過(guò)程中，第一液位計(jì)和第二液位計(jì)測(cè)量的液位高度都會(huì)降低，當(dāng)兩液位高度中任一個(gè)不滿足安全液位高度的要求，第一處理器控制第一單向變量泵自動(dòng)停止，以保護(hù)第一單向變量泵。

當(dāng)?shù)谝粏雾?xiàng)變量泵啟動(dòng)后，在上述兩者液位高度均滿足安全液位高度的要求的前提下，若安裝在噴灑農(nóng)藥的噴頭前端的節(jié)流閥閥門(mén)增大，節(jié)流閥將該信息傳遞給第一處理器，第一處理器分析信息后適量調(diào)高第一單向變量泵轉(zhuǎn)速，以維持一定的噴藥壓力；若節(jié)流閥閥門(mén)減小，節(jié)流閥將該信息傳遞給第一處理器，第一處理器分析信息后適量調(diào)低第一單向變量泵轉(zhuǎn)速，在維持一定的噴藥壓力的前提下節(jié)約電能。

在第一單項(xiàng)變量泵啟動(dòng)后，安裝在第一單向變量泵出液端的第一流量計(jì)有水流量信息，該水流量信息傳遞給第二處理器，第二處理器控制第二單項(xiàng)變量泵啟動(dòng)，安裝在第一單向變量泵出液端的第一流量計(jì)的農(nóng)藥流量信息由0開(kāi)始增大；第二處理器分別接收第一流量計(jì)的水流量信息和第二流量計(jì)的農(nóng)藥流量信息，計(jì)算出瞬時(shí)的農(nóng)藥含量比，若瞬時(shí)農(nóng)藥含量比過(guò)高，第二處理器降低第二單向變量泵轉(zhuǎn)速，以降低農(nóng)藥流量，以降低農(nóng)藥含量比；若瞬時(shí)農(nóng)藥含量比過(guò)低，第二處理器提高第二單向變量泵轉(zhuǎn)速，以增大農(nóng)藥流量，以增大農(nóng)藥含量比，最終使農(nóng)藥含量比在需要的范圍內(nèi)。

該控制裝置可以實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥的即配即灑，既可以避免農(nóng)藥的浪費(fèi)，也可以避免多次配藥，省時(shí)省力，同時(shí)，該控制裝置還能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)農(nóng)藥比例，方便實(shí)用。

進(jìn)一步的，所述第一處理器上設(shè)置有第一安全液位高度旋鈕和第二安全液位高度旋鈕。以分別設(shè)定水的安全液位高度和農(nóng)藥的安全液位高度。

進(jìn)一步的，所述第二處理器上設(shè)置有農(nóng)藥濃度調(diào)節(jié)旋鈕。用于設(shè)置實(shí)際所需農(nóng)藥比例，以滿足不同濃度農(nóng)藥的噴灑需求，增大其使用范圍。

進(jìn)一步的，所述第一液位計(jì)與第一處理器之間、第二液位計(jì)與第一處理器之間、節(jié)流閥與第一處理器之間、第一流量計(jì)與第二處理器之間、第一流量計(jì)與第二處理器之間均設(shè)置有放大電路和數(shù)模轉(zhuǎn)換電路，以滿足信號(hào)的傳遞應(yīng)用。

為滿足信號(hào)的傳遞應(yīng)用，所述第一處理器與第一單項(xiàng)變量泵之間、第二處理器與第二單項(xiàng)變量泵之間均設(shè)置有模數(shù)轉(zhuǎn)換電路和驅(qū)動(dòng)電路。

進(jìn)一步的，所述節(jié)流閥上設(shè)置有閥門(mén)大小感應(yīng)裝置。將閥門(mén)大小的信息轉(zhuǎn)化成數(shù)字信息，以方便信息的傳遞。

進(jìn)一步的，所述第一單向變量泵和第二單項(xiàng)變量泵均設(shè)置有電機(jī)。以驅(qū)動(dòng)第一單向變量泵和第二單項(xiàng)變量泵。

為使各部分能夠正常工作，所述控制裝置設(shè)置有動(dòng)力電源和控制電源。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益效果為：

(1)本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥的即配即灑，既可以避免農(nóng)藥的浪費(fèi)，也可以避免多次配藥，省時(shí)省力。

(2)本發(fā)明還能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)農(nóng)藥比例，方便實(shí)用。

(3)本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)不同濃度農(nóng)藥的噴灑需求，使用范圍廣。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

值得注意的是，在本發(fā)明的實(shí)際應(yīng)用中，不可避免的會(huì)應(yīng)用到軟件程序，但申請(qǐng)人在此聲明，該技術(shù)方案在具體實(shí)施時(shí)所應(yīng)用的軟件程序皆為現(xiàn)有技術(shù)，在本申請(qǐng)中，不涉及到軟件程序的更改及保護(hù)，只是對(duì)為實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的而設(shè)計(jì)的硬件架構(gòu)的保護(hù)。

實(shí)施例1：

如圖1所示，本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)的控制裝置，主要由第一液位計(jì)、第二液位計(jì)、節(jié)流閥、第一處理器、第一單向變量泵、第一流量計(jì)、第二流量計(jì)、第二處理器和第二單向變量泵組成；所述第一液位計(jì)輸出端、第二液位計(jì)輸出端和節(jié)流閥輸出端連接第一處理器的輸入端，第一處理器的輸出端連接第一單向變量泵的輸入端；第一流量計(jì)安裝在第一單向變量泵的出液端，第二流量計(jì)安裝在第二單向變量泵的出液端，第一流量計(jì)的輸出端和第二流量計(jì)的輸出端連接第二處理器的輸入端，第二處理器的輸出端連接第二單向變量泵的輸入端。

第一液位計(jì)安裝在水池中，第二液位計(jì)安裝在農(nóng)藥池中，第一液位計(jì)和第二液位計(jì)分別將各自的液位信息傳遞給第一處理器，第一處理器分析兩者的液位高度，若兩者的液位高度均滿足安全液位高度的要求，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)可開(kāi)啟第一單向變量泵，若兩者的液位高度中任一個(gè)不滿足安全液位高度的要求，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)不能開(kāi)啟第一單項(xiàng)變量泵。在農(nóng)藥噴灑的過(guò)程中，第一液位計(jì)和第二液位計(jì)測(cè)量的液位高度都會(huì)降低，當(dāng)兩液位高度中任一個(gè)不滿足安全液位高度的要求，第一處理器控制第一單向變量泵自動(dòng)停止，以保護(hù)第一單向變量泵。

當(dāng)?shù)谝粏雾?xiàng)變量泵啟動(dòng)后，在上述兩者液位高度均滿足安全液位高度的要求的前提下，若安裝在噴灑農(nóng)藥的噴頭前端的節(jié)流閥閥門(mén)增大，節(jié)流閥將該信息傳遞給第一處理器，第一處理器分析信息后適量調(diào)高第一單向變量泵轉(zhuǎn)速，以維持一定的噴藥壓力；若節(jié)流閥閥門(mén)減小，節(jié)流閥將該信息傳遞給第一處理器，第一處理器分析信息后適量調(diào)低第一單向變量泵轉(zhuǎn)速，在維持一定的噴藥壓力的前提下節(jié)約電能。

在第一單項(xiàng)變量泵啟動(dòng)后，安裝在第一單向變量泵出液端的第一流量計(jì)有水流量信息，該水流量信息傳遞給第二處理器，第二處理器控制第二單項(xiàng)變量泵啟動(dòng)，安裝在第一單向變量泵出液端的第一流量計(jì)的農(nóng)藥流量信息由0開(kāi)始增大；第二處理器分別接收第一流量計(jì)的水流量信息和第二流量計(jì)的農(nóng)藥流量信息，計(jì)算出瞬時(shí)的農(nóng)藥含量比，若瞬時(shí)農(nóng)藥含量比過(guò)高，第二處理器降低第二單向變量泵轉(zhuǎn)速，以降低農(nóng)藥流量，以降低農(nóng)藥含量比；若瞬時(shí)農(nóng)藥含量比過(guò)低，第二處理器提高第二單向變量泵轉(zhuǎn)速，以增大農(nóng)藥流量，以增大農(nóng)藥含量比，最終使農(nóng)藥含量比在需要的范圍內(nèi)。

該控制裝置可以實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥的即配即灑，既可以避免農(nóng)藥的浪費(fèi)，也可以避免多次配藥，省時(shí)省力，同時(shí)，該控制裝置還能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)農(nóng)藥比例，方便實(shí)用。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一處理器上設(shè)置有第一安全液位高度旋鈕和第二安全液位高度旋鈕。以分別設(shè)定水的安全液位高度和農(nóng)藥的安全液位高度。

所述第二處理器上設(shè)置有農(nóng)藥濃度調(diào)節(jié)旋鈕。用于設(shè)置實(shí)際所需農(nóng)藥比例，以滿足不同濃度農(nóng)藥的噴灑需求，增大其使用范圍。

所述第一液位計(jì)與第一處理器之間、第二液位計(jì)與第一處理器之間、節(jié)流閥與第一處理器之間、第一流量計(jì)與第二處理器之間、第一流量計(jì)與第二處理器之間均設(shè)置有放大電路和數(shù)模轉(zhuǎn)換電路，以滿足信號(hào)的傳遞應(yīng)用。

為滿足信號(hào)的傳遞應(yīng)用，所述第一處理器與第一單項(xiàng)變量泵之間、第二處理器與第二單項(xiàng)變量泵之間均設(shè)置有模數(shù)轉(zhuǎn)換電路和驅(qū)動(dòng)電路。

所述節(jié)流閥上設(shè)置有閥門(mén)大小感應(yīng)裝置。將閥門(mén)大小的信息轉(zhuǎn)化成數(shù)字信息，以方便信息的傳遞。

所述第一單向變量泵和第二單項(xiàng)變量泵均設(shè)置有電機(jī)。以驅(qū)動(dòng)第一單向變量泵和第二單項(xiàng)變量泵。

為使各部分能夠正常工作，所述控制裝置設(shè)置有動(dòng)力電源和控制電源。

本實(shí)施例的其他部分與實(shí)施例1相同，不再贅述。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。