技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及土三七采摘機械領(lǐng)域，具體的說是一種自動式土三七收獲機。

背景技術(shù)：

土三七:別名水三七、水田七等，土三七為多年生草本，高約25厘米。地下有肥大塊莖，長圓形，長2-4厘米，直徑約1.5厘米，白色，常彎曲橫生土中，具多數(shù)須根。葉基生，葉片橢圓狀披針形，長 10-20厘米，寬3-5厘米，先端漸尖，基部下延稍抱莖，全緣，上面葉脈下凹，于背面凸起，兩面無毛。夏末秋初從葉叢中抽出花葶，頂端生花10余朵，形成傘形花序，總苞片4枚，外面2枚較大，花兩性，整齊，花梗長1-1.5厘米，苞片線形，花被鐘狀，外面淡綠色，內(nèi)面淡紫色，裂片6，二輪，外輪3片較窄長，內(nèi)輪3片較短寬，雄蕊6，與裂片對生，花絲上部呈倒生的袋狀，花藥淡紫色，生于袋內(nèi)，子房下位，1室，胚珠多數(shù)，花柱短，柱頭3枚。蒴果近倒卵形，直 徑6-8毫米，無宿存花被片，種子多數(shù)。

土三七主治：清熱解毒；止咳祛痰；理氣止產(chǎn)能；散瘀止血。主感冒發(fā)熱；痰熱咳嗽；百日咳；脘腹脹痛；瀉痢腹痛；消化不良；小兒疳積；肝炎；咽喉腫痛；牙痛；痄腮；瘰疬；瘡腫；燙、燒傷；帶狀皰疹；跌打損傷；外傷出血。

來源：為蒟蒻薯科（蛛絲草科、箭根薯科）裂果薯屬植物裂果薯,目前土三七都是用其根部下端的肥大塊莖入藥。

而現(xiàn)有技術(shù)中，還未存在專門用于挖取土三七的設(shè)備，目前挖取土三七主要采用人工操作，再曬干備用，這樣費時費力，極大的降低了工作效率，且土三七塊莖本身具有毒性，服15-30克后30-60分鐘即出現(xiàn)中毒癥狀，表現(xiàn)為惡心，嘔吐，腹痛，腹瀉等，部分人服用3天后谷丙轉(zhuǎn)氨酶明顯升高；因而當(dāng)人常常手工挖取土三七，則也可能會對人的身體產(chǎn)生不良影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種自動式土三七收獲機，其能夠彌補現(xiàn)有技術(shù)在水田七自動化挖取方面的空白。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種自動式土三七收獲機，包括機身、鏟土裝置、一次篩土裝置、螺旋輸送裝置、傳送裝置、二次篩土裝置和外殼；所述的機身為拖拉機，所述的鏟土裝置位于機身前方，所述的一次篩土裝置位于鏟土裝置后端，所述的螺旋傳送裝置位于一次篩土裝置后端，且螺旋傳送裝置位于機身前端，所述的傳送裝置位于機身右端，所述的二次篩土裝置位于機身后方，所述的外殼包覆除機身外的其他裝置。

所述的機身前部設(shè)置有柴油機，所述的柴油機上連接有一號轉(zhuǎn)動帶輪；

所述的鏟土裝置包括鏟土板和鏟土氣缸，所述的鏟土板前端均勻設(shè)置有鋸齒，且鏟土板沿機身前后方向從后往前逐步向下布置，鏟土板中部安裝有一號轉(zhuǎn)軸，鏟土板可繞一號轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述的一號轉(zhuǎn)軸固定在外殼上，所述的鏟土氣缸沿機身中心面對稱布置有兩個，且兩個鏟土氣缸底部均鉸接在外殼上，兩個鏟土氣缸頂部均鉸接在鏟土板下端面，工作時，鏟土氣缸伸縮帶動鏟土板繞一號轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，進而調(diào)整鏟土板的角度，以便精確鏟起土三七；所述鏟土裝置的作用是將土三七攜帶土壤一同鏟起。

所述的一次篩土裝置包括一號篩板和一號凸輪軸，所述的一號篩板上均勻設(shè)置有篩孔，篩孔用于分離土三七上攜帶的土壤，所述的一號篩板沿機身前后方向從后往前逐步傾斜向上布置在外殼內(nèi)，且一號篩板前端位于鏟土板后端下方，一號篩板后端鉸接在螺旋輸送裝置上，所述的一號凸輪軸上固連有一對凸輪，且一號凸輪軸位于一號篩板前端下方，工作時，被鏟土裝置鏟起的土三七攜帶土壤進入一次篩土裝置中，接著，一號凸輪軸轉(zhuǎn)動帶動凸輪轉(zhuǎn)動，進而帶動一號篩板振動，在一號篩板振動的作用下，土三七上的大量土壤從一號篩板上的篩孔中漏出，且土三七在振動作用下逐步進入螺旋輸送裝置內(nèi)；所述一次篩土裝置的作用是對土三七進行初步篩分，進而減輕后續(xù)裝置承受的載荷負(fù)擔(dān)。

所述的螺旋輸送裝置包括螺旋絞龍和位于螺旋絞龍下方的底板，所述的螺旋絞龍沿機身左右方向水平布置在機身前端的外殼上，且所述一次篩土裝置的一號篩板后側(cè)鉸接在所述底板的左側(cè)，進而土三七從一次篩土裝置進入螺旋輸送裝置的底板上，所述螺旋絞龍左端與一次篩土裝置的一號凸輪軸左端通過皮帶相連接，且所述一號轉(zhuǎn)動帶輪與所述螺旋絞龍右端通過皮帶相連接，工作時，柴油機帶動一號轉(zhuǎn)動帶輪轉(zhuǎn)動，一號轉(zhuǎn)動帶輪帶動螺旋絞龍轉(zhuǎn)動，螺旋絞龍轉(zhuǎn)動帶動一號凸輪軸轉(zhuǎn)動，進而帶動一次篩土裝置工作，當(dāng)土三七從一次篩土裝置進入螺旋輸送裝置后，螺旋絞龍轉(zhuǎn)動以帶動初步篩分后的土三七到螺旋輸送裝置右側(cè)，即為傳送裝置前側(cè)；螺旋輸送裝置的作用是將被初步篩分后的土三七運送到傳送裝置。

所述的傳送裝置包括傳送帶和傳送滾筒，所述的傳送裝置沿機身前后方向從前往后逐步傾斜向上布置，且傳送裝置前側(cè)下端與所述螺旋輸送裝置右端相貫通，所述螺旋絞龍右端與所述傳送裝置后側(cè)的傳送滾筒之間通過皮帶相連接，且所述傳送帶上均勻設(shè)置有垂直于傳送帶表面的運輸板，輸送板的設(shè)計有助于運送土三七；工作時，螺旋絞龍轉(zhuǎn)動帶動傳送帶順時針轉(zhuǎn)動，傳送帶攜帶土三七向后上方運動；所述傳送裝置的作用是將經(jīng)過初次篩分后的土三七傳送至二次篩土裝置。

所述的二次篩土裝置包括二號篩板、二號凸輪軸、篩土電機、支撐塊、落渣板、輸渣板，所述的二次篩土裝置在機身后方沿機身左右方向從右往左逐步傾斜向下布置，且二次篩土裝置右側(cè)與傳送裝置后側(cè)上端相連接，所述的二號篩板上均勻設(shè)置有篩孔，篩孔用于分離土三七上攜帶的土壤，所述二號篩板左端鉸接在二次篩土裝置兩側(cè)的外殼上，二號篩板右端位于傳送裝置的傳送帶后側(cè)下方，工作時，被傳送帶所攜帶的土三七從傳送帶后側(cè)進入二次篩土裝置的二號篩板上，所述的二號凸輪軸安裝在二次篩土裝置右側(cè)的外殼上，且二號凸輪軸上的凸輪與二號篩板下端面相接觸，所述的篩土電機固定在外殼上，且篩土電機與二號凸輪軸前端相連接，工作時，當(dāng)土三七進入二號篩板后，篩土電機工作帶動二號凸輪軸轉(zhuǎn)動，二號凸輪軸轉(zhuǎn)動帶動凸輪轉(zhuǎn)動，進而帶動二號篩板振動，在二號篩板振動的作用下，位于二號篩板上的土三七所攜帶的土壤被進一步分離，所述二次篩土裝置兩側(cè)的外殼上端面設(shè)置有兩個矩形支撐塊；所述落渣板沿機身從右往左逐步傾斜向下的固定在二號篩板下方，且落渣板左端鏤空，被分離出的土壤從二號篩板進入落渣板上，再經(jīng)落渣板左端的鏤空區(qū)漏出；所述輸渣板沿機身從左往右逐步傾斜向下的固定在落渣板下方，且輸渣板左端位于落渣板的鏤空區(qū)下方，從落渣板的鏤空區(qū)漏出的土壤落入輸渣板上，再從輸渣板上左往右運動并在輸渣板右側(cè)落出；所述二次篩土裝置的作用是將土三七上攜帶的土壤進行再次篩分去除。

本發(fā)明提供了一種自動式土三七收獲機，其利用拖拉機為牽引設(shè)備，可實現(xiàn)對土三七的大規(guī)模農(nóng)業(yè)化挖取操作，且本發(fā)明不僅能夠自動挖取土三七，且能夠?qū)ν寥哌M行兩次土壤篩分，進而使得挖取出的土三七充分干凈，節(jié)省了大量人工，提高了工作效率，彌補了現(xiàn)有技術(shù)在水田七自動化挖取方面的空白。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明去除機身的結(jié)構(gòu)圖；

圖4是圖3去除部分外殼后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是鏟土裝置處的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明二次篩土裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6的局部側(cè)視圖；

圖中：機身1、鏟土裝置2、一次篩土裝置3、螺旋輸送裝置4、傳送裝置5、二次篩土裝置6、外殼7、一號轉(zhuǎn)動帶輪11、鏟土板21、鏟土氣缸22、鋸齒211、一號轉(zhuǎn)軸212、一號篩板31、一號凸輪軸32、螺旋絞龍41、底板42、傳送帶51、傳送滾筒52、運輸板511、二號篩板61、二號凸輪軸62、篩土電機63、支撐塊64、落渣板65、輸渣板66。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，本發(fā)明所述的一種自動式土三七收獲機，包括機身1、鏟土裝置2、一次篩土裝置3、螺旋輸送裝置4、傳送裝置5、二次篩土裝置6和外殼7；所述的機身1為拖拉機，所述的鏟土裝置2位于機身1前方，所述的一次篩土裝置3位于鏟土裝置2后端，所述的螺旋傳送裝置5位于一次篩土裝置3后端，且螺旋傳送裝置5位于機身1前端，所述的傳送裝置5位于機身1右端，所述的二次篩土裝置6位于機身1后方，所述的外殼7包覆除機身1外的其他裝置。

所述的機身1前部設(shè)置有柴油機，所述的柴油機上連接有一號轉(zhuǎn)動帶輪11；

如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本發(fā)明所述的一種自動式土三七收獲機，所述的鏟土裝置2包括鏟土板21和鏟土氣缸22，所述的鏟土板21前端均勻設(shè)置有鋸齒211，且鏟土板21沿機身1前后方向從后往前逐步向下布置，鏟土板21中部安裝有一號轉(zhuǎn)軸212，鏟土板21可繞一號轉(zhuǎn)軸212轉(zhuǎn)動，所述的一號轉(zhuǎn)軸212固定在外殼7上，所述的鏟土氣缸22沿機身1中心面對稱布置有兩個，且兩個鏟土氣缸22底部均鉸接在外殼7上，兩個鏟土氣缸22頂部均鉸接在鏟土板21下端面，工作時，鏟土氣缸22伸縮帶動鏟土板21繞一號轉(zhuǎn)軸212轉(zhuǎn)動，進而調(diào)整鏟土板21的角度，以便精確鏟起土三七；所述鏟土裝置2的作用是將土三七攜帶土壤一同鏟起。

如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本發(fā)明所述的一種自動式土三七收獲機，所述的一次篩土裝置3包括一號篩板31和一號凸輪軸32，所述的一號篩板31上均勻設(shè)置有篩孔，篩孔用于分離土三七上攜帶的土壤，所述的一號篩板31沿機身1前后方向從后往前逐步傾斜向上布置在外殼7內(nèi)，且一號篩板31前端位于鏟土板21后端下方，一號篩板31后端鉸接在螺旋輸送裝置4上，所述的一號凸輪軸32上固連有一對凸輪，且一號凸輪軸32位于一號篩板31前端下方，工作時，被鏟土裝置2鏟起的土三七攜帶土壤進入一次篩土裝置3中，接著，一號凸輪軸32轉(zhuǎn)動帶動凸輪轉(zhuǎn)動，進而帶動一號篩板31振動，在一號篩板31振動的作用下，土三七上的大量土壤從一號篩板31上的篩孔中漏出，且土三七在振動作用下逐步進入螺旋輸送裝置4內(nèi)；所述一次篩土裝置3的作用是對土三七進行初步篩分，進而減輕后續(xù)裝置承受的載荷負(fù)擔(dān)。

如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本發(fā)明所述的一種自動式土三七收獲機，所述的螺旋輸送裝置4包括螺旋絞龍41和位于螺旋絞龍41下方的底板42，所述的螺旋絞龍41沿機身1左右方向水平布置在機身1前端的外殼7上，且所述一次篩土裝置3的一號篩板31后側(cè)鉸接在所述底板42的左側(cè)，進而土三七從一次篩土裝置3進入螺旋輸送裝置4的底板42上，所述螺旋絞龍41左端與一次篩土裝置3的一號凸輪軸32左端通過皮帶相連接，且所述一號轉(zhuǎn)動帶輪11與所述螺旋絞龍41右端通過皮帶相連接，工作時，柴油機帶動一號轉(zhuǎn)動帶輪11轉(zhuǎn)動，一號轉(zhuǎn)動帶輪11帶動螺旋絞龍41轉(zhuǎn)動，螺旋絞龍41轉(zhuǎn)動帶動一號凸輪軸32轉(zhuǎn)動，進而帶動一次篩土裝置3工作，當(dāng)土三七從一次篩土裝置3進入螺旋輸送裝置4后，螺旋絞龍41轉(zhuǎn)動以帶動初步篩分后的土三七到螺旋輸送裝置4右側(cè)，即為傳送裝置5前側(cè)；螺旋輸送裝置4的作用是將被初步篩分后的土三七運送到傳送裝置5。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明所述的一種自動式土三七收獲機，所述的傳送裝置5包括傳送帶51和傳送滾筒52，所述的傳送裝置5沿機身1前后方向從前往后逐步傾斜向上布置，且傳送裝置5前側(cè)下端與所述螺旋輸送裝置4右端相貫通，所述螺旋絞龍41右端與所述傳送裝置5后側(cè)的傳送滾筒52之間通過皮帶相連接，且所述傳送帶51上均勻設(shè)置有垂直于傳送帶51表面的運輸板511，輸送板511的設(shè)計有助于運送土三七；工作時，螺旋絞龍41轉(zhuǎn)動帶動傳送帶51順時針轉(zhuǎn)動，傳送帶51攜帶土三七向后上方運動；所述傳送裝置5的作用是將經(jīng)過初次篩分后的土三七傳送至二次篩土裝置6。

如圖1、圖2、圖4、圖6和圖7所示，本發(fā)明所述的一種自動式土三七收獲機，所述的二次篩土裝置6包括二號篩板61、二號凸輪軸62、篩土電機63、支撐塊64、落渣板65、輸渣板66，所述的二次篩土裝置6在機身1后方沿機身1左右方向從右往左逐步傾斜向下布置，且二次篩土裝置6右側(cè)與傳送裝置5后側(cè)上端相連接，所述的二號篩板61上均勻設(shè)置有篩孔，篩孔用于分離土三七上攜帶的土壤，所述二號篩板61左端鉸接在二次篩土裝置6兩側(cè)的外殼7上，二號篩板61右端位于傳送裝置5的傳送帶51后側(cè)下方，工作時，被傳送帶51所攜帶的土三七從傳送帶51后側(cè)進入二次篩土裝置6的二號篩板61上，所述的二號凸輪軸62安裝在二次篩土裝置6右側(cè)的外殼7上，且二號凸輪軸62上的凸輪與二號篩板61下端面相接觸，所述的篩土電機63固定在外殼7上，且篩土電機63與二號凸輪軸62前端相連接，工作時，當(dāng)土三七進入二號篩板61后，篩土電機63工作帶動二號凸輪軸62轉(zhuǎn)動，二號凸輪軸62轉(zhuǎn)動帶動凸輪轉(zhuǎn)動，進而帶動二號篩板61振動，在二號篩板61振動的作用下，位于二號篩板61上的土三七所攜帶的土壤被進一步分離，所述二次篩土裝置6兩側(cè)的外殼7上端面設(shè)置有兩個矩形支撐塊64；所述落渣板65沿機身1從右往左逐步傾斜向下的固定在二號篩板61下方，且落渣板65左端鏤空，被分離出的土壤從二號篩板61進入落渣板65上，再經(jīng)落渣板65左端的鏤空區(qū)漏出；所述輸渣板66沿機身1從左往右逐步傾斜向下的固定在落渣板65下方，且輸渣板66左端位于落渣板65的鏤空區(qū)下方，從落渣板65的鏤空區(qū)漏出的土壤落入輸渣板66上，再從輸渣板66上左往右運動并在輸渣板66右側(cè)落出；所述二次篩土裝置6的作用是將土三七上攜帶的土壤進行再次篩分去除。

工作時，首先，柴油機工作，帶動一號轉(zhuǎn)動帶輪11轉(zhuǎn)動，一號轉(zhuǎn)動帶輪11帶動螺旋絞龍41轉(zhuǎn)動，螺旋絞龍41轉(zhuǎn)動帶動一號凸輪軸32轉(zhuǎn)動，進而帶動一次篩土裝置3工作，且螺旋絞龍41轉(zhuǎn)動帶動傳送帶51順時針轉(zhuǎn)動；

接著，使鏟土氣缸22伸縮帶動鏟土板21繞一號轉(zhuǎn)軸212轉(zhuǎn)動，進而調(diào)整鏟土板21的角度，以便精確鏟起土三七；

當(dāng)鏟土板21鏟起土三七后，被鏟起的土三七攜帶土壤進入一次篩土裝置3中，此時，一號凸輪軸32轉(zhuǎn)動帶動凸輪轉(zhuǎn)動，進而帶動一號篩板31振動，在一號篩板31振動的作用下，土三七上的大量土壤從一號篩板31上的篩孔中漏出，且土三七在振動作用下逐步進入螺旋輸送裝置4內(nèi)；

當(dāng)土三七從一次篩土裝置3進入螺旋輸送裝置4后，螺旋絞龍41轉(zhuǎn)動以帶動初步篩分后的土三七到傳送裝置5前側(cè)；

接著，傳送帶51攜帶土三七向后上方運動；且被傳送帶51所攜帶的土三七從傳送帶51后側(cè)進入二次篩土裝置6的二號篩板61上；

當(dāng)土三七進入二號篩板61后，篩土電機63工作，帶動二號凸輪軸62轉(zhuǎn)動，二號凸輪軸62轉(zhuǎn)動帶動凸輪轉(zhuǎn)動，進而帶動二號篩板61振動，在二號篩板61振動的作用下，位于二號篩板61上的土三七所攜帶的土壤被進一步分離；且被篩分清洗干凈的土三七從二號篩板61左側(cè)落出。

通過上述步驟，本發(fā)明得以實現(xiàn)對土三七的自動采摘收獲，并且進行土三七與土壤的自動篩分清理。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。