本發(fā)明涉及魚類養(yǎng)殖設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化布卵設(shè)備。

背景技術(shù)：

在魚類孵化過程中，有兩種人工孵化方法：一種是粘性卵脫粘流水孵化，即先將受精卵脫粘后再放入孵化器中隨流水沖動(dòng)翻滾孵化；另一種是粘性魚卵不脫粘孵化，即不需要事先脫粘，只需將受精魚卵布著在網(wǎng)片（卵床）上，然后放在孵化器中孵化。對(duì)于第二種孵化方法所涉及到的布卵操作，目前主要是靠人工來實(shí)現(xiàn)的，即一只手控制受精卵的流量，一只手撥開攤在網(wǎng)片上的成堆魚卵。該操作方式不僅工作效率低，工人容易疲勞，勞動(dòng)成本高，而且布卵效果不佳。

CN201420052399.3公開了一種粘性卵布卵器，它通過在布卵器底部鋪氣管，氣管上有均勻分布的氣孔，所述氣管包括圍繞在粘性卵布卵器內(nèi)壁的至少一圈的第一氣管和位于粘性卵布卵器底部均勻排列的至少兩道第二氣管。這種方式布卵均勻性有限。

CN201410376519.X公開了一種用于魚卵孵化的布卵器，通過設(shè)置一布卵器箱體、進(jìn)水裝置和手柄，在箱體上設(shè)置進(jìn)卵口、布卵孔以及進(jìn)水口，進(jìn)卵口設(shè)置第一蓋體，布卵孔為若干個(gè)且等距離并列設(shè)置在布卵器箱體上等，把魚卵和水在布卵器箱體內(nèi)混合后，通過均勻分布的布卵孔排出到平鋪的網(wǎng)片上，以使魚卵能夠均勻粘附于網(wǎng)片上，以提高孵化率。該實(shí)現(xiàn)方式需要在一張網(wǎng)片上來回布卵多次，且存在魚卵堵塞的可能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種新的自動(dòng)化布卵設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)布卵均勻、布卵順暢、工作效率高等目標(biāo)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：自動(dòng)化布卵設(shè)備，包括桁架、桁架兩側(cè)的軌道，其特征在于，在桁架的兩端底部均設(shè)置有滾輪，滾輪與對(duì)應(yīng)的軌道相適應(yīng)配合，桁架上連接有行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在桁架上并排設(shè)有若干漏斗，在每個(gè)漏斗的底部設(shè)有電磁閥，在桁架上位于每個(gè)漏斗的旁邊設(shè)置一攪水棒，攪水棒位于漏斗前進(jìn)方向的后方，且每一攪水棒連接有一攪拌電機(jī)。

優(yōu)選地，在桁架上設(shè)有行程開關(guān)，對(duì)應(yīng)在軌道的兩端設(shè)計(jì)與行程開關(guān)配套的擋鐵，行程開關(guān)上設(shè)有無線發(fā)送模塊，在PLC上設(shè)有無線接收模塊，PLC設(shè)置在桁架上，PLC控制端連接行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所有漏斗的上段固定在同一支撐架上，支撐架的兩端連接有升降氣缸，升降氣缸固定在桁架上；所有攪水棒的上段固定在同一移動(dòng)梁上，移動(dòng)梁上連接有移動(dòng)氣缸，移動(dòng)梁的兩端懸掛在桁架上且與桁架通過滑輪、滑槽方式相配合，攪拌電機(jī)也固定在移動(dòng)梁上。該方案實(shí)現(xiàn)桁架不管是從哪方面移動(dòng)，始終保持?jǐn)囁籼幵诼┒非斑M(jìn)方向的后方，便于工作。

優(yōu)選地，PLC的控制端分別連接升降氣缸、移動(dòng)氣缸。實(shí)現(xiàn)布卵的自動(dòng)化，提高了工作效率。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具備的有益效果：通過移動(dòng)式的漏斗與漏斗相配合的攪水棒等的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了在自動(dòng)控制漏斗流量，即控制魚卵呈一條細(xì)細(xì)的線流到網(wǎng)片上的同時(shí)，用攪水棒攪水，推動(dòng)魚卵散開，布卵更為均勻，布卵效果更好，有效提高了孵化率，而且不存在魚卵堵塞的情況，魚卵利用率高。本發(fā)明采用自動(dòng)化控制，布卵效率高，有效減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了勞動(dòng)成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖

其中，1、桁架，2、軌道，3、滾輪，4、漏斗，5、支撐架，6、升降氣缸，7、電磁閥，8、攪水棒，9、攪拌電機(jī)，10、移動(dòng)梁，11、移動(dòng)氣缸，12、行程開關(guān)， 13、PLC，14、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，來對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的闡述。

實(shí)施例一

如圖1所示，自動(dòng)化布卵設(shè)備，包括桁架1、桁架1兩側(cè)的軌道2，在桁1架的兩端底部均設(shè)置有滾輪3，滾輪3與對(duì)應(yīng)的軌道2相適應(yīng)配合，桁架1上連接有行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16，行走驅(qū)動(dòng)氣機(jī)構(gòu)16可以為氣缸，也可以為電力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；在桁架1上并排設(shè)有若干漏斗4，所有漏斗4的上段固定在同一支撐架5上，支撐架5的兩端連接有升降氣缸6，升降氣缸6固定在桁架1上，漏斗4下段穿過桁架1直達(dá)網(wǎng)片（卵床），在每個(gè)漏斗4的底部設(shè)有電磁閥7，在桁架1上位于每個(gè)漏斗4的旁邊設(shè)置一攪水棒8，每一攪水棒8連接有一攪拌電機(jī)9，攪水棒8的上段固定在同一移動(dòng)梁10上，移動(dòng)梁10上連接有移動(dòng)氣缸11，移動(dòng)梁10的兩端懸掛在桁架1上且與桁架1通過滑輪、滑槽方式相配合，攪拌電機(jī)9也固定在移動(dòng)梁10上，攪水棒8始終位于漏斗4前進(jìn)方向的后方。

在桁架1上設(shè)有行程開關(guān)12，對(duì)應(yīng)在軌道2的兩端設(shè)計(jì)與行程開關(guān)12配套的擋鐵，行程開關(guān)12上設(shè)有無線發(fā)送模塊，在PLC13上設(shè)有無線接收模塊，PLC13設(shè)置在桁架1上，PLC13控制端連接行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14。PLC15的控制端分別連接升降氣缸6、移動(dòng)氣缸11。實(shí)現(xiàn)布卵的自動(dòng)化，提高了工作效率。

工作時(shí)，通過啟動(dòng)電源，啟動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14，桁架1帶動(dòng)漏斗4、攪水棒8等往前慢慢走，而貯存在漏斗4內(nèi)的粘性魚卵則由內(nèi)壁非常光滑的漏斗出口留下，掉在網(wǎng)片上，并用后方的攪水棒8，攪動(dòng)水，使粘性卵布設(shè)均勻，提高孵化率，桁架1移動(dòng)的速度控制要慢，但要保證掉下來的魚卵盡量不堆積。當(dāng)桁架1移動(dòng)到一側(cè)末端（如軌道的某一端部），桁架1上的行程開關(guān)12碰到軌道一端部上設(shè)置的當(dāng)鐵，行程開關(guān)12接通，并將信息傳遞給PLC13，由PLC13控制行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14停止動(dòng)作，完后回轉(zhuǎn)，通過PLC13控制升降氣缸6動(dòng)作，帶動(dòng)支撐架5上升，從而帶動(dòng)漏斗4集體上升，給攪水棒8讓出移動(dòng)空間來，然后控制啟動(dòng)移動(dòng)氣缸11，由移動(dòng)氣缸11帶動(dòng)移動(dòng)梁10，移動(dòng)梁10帶動(dòng)攪水棒8移動(dòng)到與原始位置相對(duì)的位置處，始終保證攪水棒8處在漏斗前進(jìn)方向的后方，方便操作，再往回移動(dòng)，一邊通過漏斗4分散魚卵，一邊用攪水棒8攪水，將魚卵進(jìn)一步分散，直至移回原始位置。如此一至多個(gè)往復(fù)，在一張網(wǎng)片布滿一層魚卵。更換網(wǎng)片后，再如上繼續(xù)。在實(shí)際布卵操作中，網(wǎng)片是沉浸在水中，攪水棒8底部沒入水中但間隔網(wǎng)片還有一段距離，以免弄傷魚卵。