本發(fā)明提供了一種智能綠化機器人，屬于機器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)草坪綠化方式大多為人力灌溉或者采用噴灌技術(shù)，對于大面積的草坪綠化浪費人力物力資源。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種智能綠化機器人，能夠?qū)崿F(xiàn)智能草坪自動綠化，減少人工的勞動強度。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：一種智能綠化機器人，包括灑水裝置、履帶驅(qū)動電機、導(dǎo)水管、水泵、太陽能電池板、齒輪、齒圈、伺服電機、電機支架、智能控制器、履帶驅(qū)動輪、進水管、水管支架、出水彎頭、水管滾輪、滾輪支架、密封墊圈、螺管、滾輪進水口、滾輪出水口、紅外傳感器、攝像頭、蓄電池，其特征是：機器人為履帶車造型，灑水裝置安裝在車體前方，紅外傳感器和攝像頭分別并列安裝在車體前后兩端，履帶驅(qū)動電機固定安裝在車底盤上，履帶驅(qū)動輪固定在履帶驅(qū)動電機輸出軸上；履帶從動輪安裝在車體底盤下方，履帶套裝在履帶驅(qū)動輪和履帶從動輪的外圓柱表面；兩個支撐板豎直安裝在車體左右兩側(cè)，水管滾輪水平安裝在兩支撐板之間，右側(cè)支撐板與滾輪支架中的兩個圓柱形支撐桿相固定；水管滾輪左側(cè)中心有一凹槽，左側(cè)支撐板有一圓柱形凸起，可以恰好與水管滾輪左側(cè)凹槽嵌合；水管滾輪靠近左側(cè)位置安裝齒圈，電機支架豎直固定在車體底盤上，伺服電機安裝在電機支架上，齒輪安裝在伺服電機輸出軸上，齒輪與齒圈嚙合傳動，可以控制水管滾輪轉(zhuǎn)動；水泵安裝在車體底盤上，通過導(dǎo)水管連接灑水裝置和滾輪出水口，并且水泵頂部安裝圓柱形支撐桿，太陽能電池板安裝在支撐桿頂端；水管支架豎直安裝在車體底盤尾部；蓄電池安裝在車體底盤上，與底盤通過螺絲連接，可以拆卸；供電系統(tǒng)安裝在電機支架內(nèi)部，由穩(wěn)壓模塊、變壓器組成；智能控制器安裝在電機支架右側(cè)。

所述的履帶外側(cè)安裝防滑齒，并且履帶結(jié)構(gòu)對稱安裝在車體底盤左右兩側(cè)；水管滾輪左側(cè)部位安裝滾輪支架、螺管、密封墊圈，出水彎頭與滾輪支架通過螺紋連接，螺管與水管滾輪左側(cè)內(nèi)部中心通過螺紋固定連接，密封墊圈為橡膠材質(zhì)，安裝在螺管與滾輪支架之間。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：可以智能綠化草坪，減少人力物力的浪費，采用履帶的驅(qū)動方式使機器人移動更加穩(wěn)定，提高地形適應(yīng)力，太陽能電池板可以增加機器人的續(xù)航時間。

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行進一步介紹。

附圖說明

圖1為智能綠化機器人立體視圖；

圖2為智能綠化機器人立體視圖；

圖3為水管滾輪半剖視圖；

圖4為水管滾輪爆炸視圖；

圖5為圖4的半剖視圖；

附圖中，各標號代表的部件如下：

1-灑水裝置；2-履帶驅(qū)動電機；3-導(dǎo)水管；4-水泵；5-太陽能電池板；6-齒輪；7-齒圈8-伺服電機；9-電機支架；10-智能控制器；11-履帶驅(qū)動輪；12-進水管；13-水管支架；14-出水彎頭；15-水管滾輪16-滾輪支架；17-密封墊圈；18-螺管；19-滾輪進水口；20-滾輪出水口；21-紅外傳感器；22-攝像頭；23-蓄電池。

具體實施方式

在附圖所示的實施例中，一種智能綠化機器人，包括灑水裝置(1)、履帶驅(qū)動電機(2)、導(dǎo)水管(3)、水泵(4)、太陽能電池板(5)、齒輪(6)、齒圈(7)、伺服電機(8)、電機支架(9)、智能控制器(10)、履帶驅(qū)動輪(11)、進水管(12)、水管支架(13)、出水彎頭(14)、水管滾輪(15)、滾輪支架(16)、密封墊圈(17)、螺管(18)、滾輪進水口(19)、滾輪出水口(20)、紅外傳感器(21)、攝像頭(22)、蓄電池(23)，其特征是：機器人為履帶車造型，灑水裝置(1)安裝在車體前方，紅外傳感器(21)和攝像頭(22)分別并列安裝在車體前后兩端，履帶驅(qū)動電機(2)固定安裝在車底盤上，履帶驅(qū)動輪(11)固定在履帶驅(qū)動電機(2)輸出軸上；履帶從動輪安裝在車體底盤下方，履帶套裝在履帶驅(qū)動輪(11)和履帶從動輪的外圓柱表面；兩個支撐板豎直安裝在車體左右兩側(cè)，水管滾輪(15)水平安裝在兩支撐板之間，右側(cè)支撐板與滾輪支架(16)中的兩個圓柱形支撐桿相固定；水管滾輪(15)左側(cè)中心有一凹槽，左側(cè)支撐板有一圓柱形凸起，可以恰好與水管滾輪(15)左側(cè)凹槽嵌合；水管滾輪(15)靠近左側(cè)位置安裝齒圈(7)，電機支架(9)豎直固定在車體底盤上，伺服電機(8)安裝在電機支架(9)上，齒輪(6)安裝在伺服電機(8)輸出軸上，齒輪(6)與齒圈(7)嚙合傳動，可以控制水管滾輪(15)轉(zhuǎn)動；水泵(4)安裝在車體底盤上，通過導(dǎo)水管(3)連接灑水裝置(1)和滾輪出水口(20)，并且水泵(4)頂部安裝圓柱形支撐桿，太陽能電池板(2)安裝在支撐桿頂端；水管支架(9)豎直安裝在車體底盤尾部；蓄電池(23)安裝在車體底盤上，與底盤通過螺絲連接，可以拆卸；供電系統(tǒng)安裝在電機支架(9)內(nèi)部，由穩(wěn)壓模塊、變壓器組成；智能控制器(10)安裝在電機支架(9)右側(cè)。

所述的履帶外側(cè)安裝防滑齒，并且履帶結(jié)構(gòu)對稱安裝在車體底盤左右兩側(cè)；水管滾輪(15)左側(cè)部位安裝滾輪支架(16)、螺管(18)、密封墊圈(17)；出水彎頭(14)與滾輪支架(16)通過螺紋連接，螺管(18)與水管滾輪(15)左側(cè)內(nèi)部中心通過螺紋固定連接，密封墊圈(17)為橡膠材質(zhì)，安裝在螺管(18)與滾輪支架(16)之間。

本發(fā)明的工作原理為：草坪需要進行綠化時，首先將需要綠化的草坪的形狀、面積、機器人起點所處位置、水源位置、機器人的移動路線輸入智能控制器(10)，將進水管(12)一端連接滾輪入水口(19)，將進水管(12)在水管滾輪(15)上纏繞足夠的長度(水管長度不小于綠化區(qū)域最長對角線長度)，再將進水管(12)另一端穿過水管支架(13)接通水源。工作過程中智能控制器(10)會控制水泵(4)工作，在此同時，智能控制器(10)通過安裝在底盤上的紅外傳感器(21)和攝像頭(22)傳輸?shù)男盘枌崟r控制履帶驅(qū)動電機(2)與伺服電機(8)工作，使機器人在按照預(yù)設(shè)路線行動的同時控制裸露在外的水管長度，避免水管纏繞。水管滾輪中的密封墊圈(17)可以使?jié)L輪支架(16)與水管滾輪(15)相對旋轉(zhuǎn)時避免水灑漏；太陽能電池板(5)可以使機器人利用太陽能充電，增加機器人續(xù)航時間，綠化完畢后機器人會自動回到起點，等待人工設(shè)定下一個命令。

當機器人蓄電池(23)電量耗盡后可以更換新的蓄電池(23)，也可以直接使用充電器給蓄電池(23)充電。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實驗例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。