本發(fā)明屬于畜牧機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種養(yǎng)殖場(chǎng)無(wú)牽引自動(dòng)推糞及臥床整理機(jī)。

背景技術(shù)：

畜牧養(yǎng)殖技術(shù)中，對(duì)于養(yǎng)殖場(chǎng)的衛(wèi)生條件控制很嚴(yán)格，現(xiàn)有的技術(shù)中對(duì)于養(yǎng)殖場(chǎng)的積糞清掃，存在一個(gè)難題，由于積糞的氣味難聞，人工清理十分困難。目前規(guī)模化養(yǎng)殖場(chǎng)采用的清糞機(jī)械是刮板式清糞機(jī)，由清糞刮板、牽引繩索、驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)向定位輪等組成，通過(guò)牽引繩索牽動(dòng)清糞刮板繞定位導(dǎo)向輪往復(fù)移動(dòng)，將糞便刮到畜禽舍一端的集糞池內(nèi)。這種清糞機(jī)占用空間，使用不方便，對(duì)牛體有損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種養(yǎng)殖場(chǎng)無(wú)牽引自動(dòng)推糞及臥床整理機(jī)，占用空間小，使用靈活方便。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種養(yǎng)殖場(chǎng)無(wú)牽引自動(dòng)推糞及臥床整理機(jī)，包括機(jī)架、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、走行機(jī)構(gòu)、推糞機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)、走行機(jī)構(gòu)、推糞機(jī)構(gòu)均與控制系統(tǒng)相連，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)走行機(jī)構(gòu)往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)均固定在機(jī)架上，推糞機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的前方，推糞機(jī)構(gòu)包括一個(gè)固定推板、左活動(dòng)推板和右活動(dòng)推板，左活動(dòng)推板和右活動(dòng)推板分別鉸接于固定推板的兩端，左活動(dòng)推板和右活動(dòng)推板的外側(cè)分別鉸接左油缸和右油缸，左油缸和右油缸的缸體均與機(jī)架鉸接，固定推板與第一油缸的缸桿固定相連，第一油缸的缸體固定在機(jī)架上；液壓傳動(dòng)系統(tǒng)包括液壓站，所述的第一油缸、左油缸和右油缸通過(guò)各自進(jìn)出液壓管路上的電磁閥與液壓站相連；控制系統(tǒng)包括控制器，控制器包括PLC、定時(shí)器，定時(shí)器設(shè)定自動(dòng)推糞的時(shí)間，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的間隔時(shí)間，控制器發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、走行機(jī)構(gòu)、推糞機(jī)構(gòu)開始運(yùn)動(dòng)；

進(jìn)一步的技術(shù)方案，還包括臥床梳理機(jī)構(gòu)，臥床梳理機(jī)構(gòu)包括支架、支臂、梳理耙和第二油缸，支架與機(jī)架固定相連，支臂的一端與機(jī)架鉸接，梳理耙轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支臂另一端的下方，支臂另一端的上方設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)梳理耙的液壓馬達(dá)，第二油缸的缸體與支架鉸接，第二油缸伸縮桿與支臂鉸接，其中，液壓站通過(guò)電磁閥控制液壓馬達(dá)和第二油缸動(dòng)作。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，左活動(dòng)推板和右活動(dòng)推板端部外側(cè)均設(shè)有位置傳感器，位置傳感器與控制系統(tǒng)相連。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，左活動(dòng)推板和右活動(dòng)推板后部外側(cè)均設(shè)有力傳感器，力傳感器與控制系統(tǒng)相連。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，還包括蓄電池，蓄電池用于給動(dòng)力機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)供電，在養(yǎng)殖通道的一端設(shè)置有用于給蓄電池充電的充電口。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，控制系統(tǒng)包括控制器、位置傳感器、力傳感器、左油缸、右油缸、第一油缸、第二油缸、液壓馬達(dá)及四個(gè)電磁閥，控制器的輸出端與液壓馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、四個(gè)電磁閥相連，位置傳感器、力傳感器與控制器的輸入端相連，電磁閥與各油缸相連，蓄電池與控制器相連。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：本發(fā)明能夠動(dòng)力機(jī)構(gòu)能夠使整機(jī)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)，通過(guò)液壓系統(tǒng)使推板向前推移，前進(jìn)時(shí)推糞，返回時(shí)平整臥床，一機(jī)多用，使用靈活方便，占用空間小，能夠節(jié)省時(shí)間。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明在養(yǎng)殖通道內(nèi)的使用狀態(tài)圖；

圖3是圖1中梳理耙的結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明控制系統(tǒng)原理圖；

圖中：1、位置傳感器；2、左活動(dòng)推板；3、左油缸；4、固定推板；5、第一油缸；6、液壓站；7、走行機(jī)構(gòu)；8、控制系統(tǒng)；9、支架；10、第二油缸；11、支臂；12、梳理耙；13、液壓馬達(dá)；14、機(jī)架；15、右油缸；16、右活動(dòng)推板；17、力傳感器；18、養(yǎng)殖通道；19、充電口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

本發(fā)明提供一種如圖1所示的養(yǎng)殖場(chǎng)無(wú)牽引自動(dòng)推糞及臥床整理機(jī)，包括機(jī)架14、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、走行機(jī)構(gòu)7、推糞機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)8，動(dòng)力機(jī)構(gòu)、走行機(jī)構(gòu)7、推糞機(jī)構(gòu)均與控制系統(tǒng)8相連，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)走行機(jī)構(gòu)7往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)8均固定在機(jī)架14上，推糞機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架14的前方，推糞機(jī)構(gòu)包括一個(gè)固定推板4、左活動(dòng)推板2和右活動(dòng)推板16，左活動(dòng)推板2和右活動(dòng)推板16分別鉸接于固定推板4的兩端，左活動(dòng)推板2和右活動(dòng)推板16的外側(cè)分別鉸接左油缸3和右油缸15，左油缸3和右油缸15的缸體均與機(jī)架14鉸接，固定推板4與第一油缸5的缸桿固定相連，第一油缸5的缸體固定在機(jī)架14上；液壓傳動(dòng)系統(tǒng)包括液壓站6，所述的第一油缸5、左油缸3和右油缸15通過(guò)各自進(jìn)出液壓管路上的電磁閥與液壓站6相連。其中，走行機(jī)構(gòu)7為履帶式、輪式或鏈輪式。左活動(dòng)推板2和右活動(dòng)推板16在各自的油缸的作用下能夠打開或收起，左活動(dòng)推板2和右活動(dòng)推板16打開后其寬度正好與養(yǎng)殖通道18的寬度相等，固定推板4、左活動(dòng)推板2和右活動(dòng)推板16在各自的油缸的作用下能夠向前推移，其中電磁閥與控制系統(tǒng)8相連，電磁閥通斷以給油缸供油或回油，使油缸的缸桿伸出或收回?？刂葡到y(tǒng)8包括控制器，控制器包括PLC、定時(shí)器，定時(shí)器設(shè)定自動(dòng)推糞的時(shí)間，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的間隔時(shí)間，控制器發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、走行機(jī)構(gòu)7、推糞機(jī)構(gòu)開始運(yùn)動(dòng)，定時(shí)器累計(jì)計(jì)時(shí)，當(dāng)推糞時(shí)間達(dá)到設(shè)定時(shí)間后，控制器發(fā)出指令，動(dòng)力機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)有正反轉(zhuǎn)換向器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)整機(jī)前后往返移動(dòng)。當(dāng)整機(jī)前移時(shí)，左活動(dòng)推板2和右活動(dòng)推板16在油缸的作用下打開，并在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下向前推移，收集糞便；當(dāng)整機(jī)后移時(shí)，左活動(dòng)推板2和右活動(dòng)推板16在油缸的作用下回收，此時(shí)左活動(dòng)推板2和右活動(dòng)推板16離開養(yǎng)殖通道18的兩側(cè)壁，即與養(yǎng)殖通道18的兩側(cè)壁處于或基本平行的位置，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，整機(jī)后移。這樣保證整機(jī)前進(jìn)時(shí)能夠把糞便全部擋在推板內(nèi)，整機(jī)后移時(shí)不會(huì)受阻。

一般養(yǎng)殖場(chǎng)內(nèi)，一側(cè)的養(yǎng)殖通道18為牲畜糞便區(qū)，另一側(cè)為牲畜臥倒休息區(qū)，在休息區(qū)，地面上鋪有沙子、牛糞等軟質(zhì)物，以便于牲畜休息，由于牲畜會(huì)弄亂臥床墊料，因此，本發(fā)明還設(shè)置了用于梳理臥床的臥床梳理機(jī)構(gòu)，臥床梳理機(jī)構(gòu)包括支架9、支臂11、梳理耙12和第二油缸10，支架9與機(jī)架14固定相連，支臂11的一端與機(jī)架14鉸接，梳理耙12轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支臂11另一端的下方，支臂11另一端的上方設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)梳理耙12的液壓馬達(dá)13，第二油缸10的缸體與支架9鉸接，第二油缸10伸縮桿與支臂11鉸接，其中，液壓站6通過(guò)電磁閥控制液壓馬達(dá)13和第二油缸10動(dòng)作。當(dāng)整機(jī)前移時(shí)，液壓馬達(dá)13工作，帶動(dòng)梳理耙12旋轉(zhuǎn)，從而把臥床上的墊料梳理的薄厚整齊，省去了人工整理的繁瑣勞動(dòng)，減輕了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，另外，通過(guò)第二油缸10，控制支臂11抬起和落下。本發(fā)明前進(jìn)時(shí)推糞，推糞完成后，整機(jī)回退時(shí)，臥床梳理機(jī)構(gòu)能將臥床上的墊料自動(dòng)平整，一機(jī)多用。

為了避免左活動(dòng)推板2和右活動(dòng)推板16在張開角度過(guò)大而時(shí)與養(yǎng)殖通道18的兩側(cè)壁密貼，致使可能導(dǎo)致整機(jī)不能前移，因此在左活動(dòng)推板2和右活動(dòng)推板16端部外側(cè)均設(shè)有位置傳感器1，位置傳感器1用于感知左活動(dòng)推板2和右活動(dòng)推板16與側(cè)壁的距離，一方面能夠避免左活動(dòng)推板2和右活動(dòng)推板16張開不到位，而不能把糞便全部推走，另一方面也避免左活動(dòng)推板2和右活動(dòng)推板16張開過(guò)大，而與側(cè)壁形成摩擦，不利于整機(jī)前行。位置傳感器1與控制系統(tǒng)8相連，位置傳感器1把信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)8，控制系統(tǒng)8把信號(hào)傳遞給相應(yīng)的電磁閥，電磁閥動(dòng)作，使油缸收回或伸出。

另外，由于養(yǎng)殖通道18內(nèi)左右兩側(cè)堆積的糞便量不一定相同，如果兩側(cè)糞便量不相同，會(huì)造成左右兩側(cè)的左活動(dòng)推板2和右活動(dòng)推板16受到的阻力不同，也即左活動(dòng)推板2和右活動(dòng)推板16受力不同，而油缸如果給力相同的話，會(huì)導(dǎo)致兩側(cè)受力不同而影響前進(jìn)的效果，因此，在左活動(dòng)推板2和右活動(dòng)推板16后部外側(cè)均設(shè)有力傳感器17，力傳感器17用于感應(yīng)各推板前面堆積的糞便量的大小，當(dāng)一側(cè)糞便量較大時(shí)，該側(cè)的力傳感器17把感應(yīng)到的信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)8，控制系統(tǒng)8向控制該側(cè)油缸的電磁閥發(fā)出信號(hào)，通過(guò)調(diào)節(jié)電磁閥開啟的大小，調(diào)節(jié)壓力，使該側(cè)油缸輸出更大的壓力，保證兩側(cè)同時(shí)共同前行。

進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，包括蓄電池，蓄電池用于給動(dòng)力機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)8供電，其中，在養(yǎng)殖通道18的一端設(shè)置有用于給蓄電池充電的充電口19，如圖2所示。當(dāng)蓄電池電力不足時(shí)，整機(jī)后移到養(yǎng)殖通道18的端部，即可給蓄電池充電。

其中的控制系統(tǒng)8如圖3所示，包括控制器、位置傳感器1、力傳感器17、左油缸3、右油缸15、第一油缸5、第二油缸10、液壓馬達(dá)13及四個(gè)電磁閥，控制器的輸出端與液壓馬達(dá)13、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、四個(gè)電磁閥相連，位置傳感器1、力傳感器17與控制器的輸入端相連，電磁閥與各油缸相連，蓄電池與控制器相連。通過(guò)控制器接收和發(fā)出信號(hào)，控制各油缸、液壓馬達(dá)13動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)整機(jī)自動(dòng)運(yùn)作。