本發(fā)明涉及一種信息采集自動化系統(tǒng)，特別涉及一種單籠純系蛋雞育種信息采集和標(biāo)記自動化系統(tǒng)，屬于畜禽養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著我國家禽養(yǎng)殖行業(yè)的發(fā)展，一方面規(guī)?；C(jī)械化的程度越來越高，生產(chǎn)力水平不斷上升，傳統(tǒng)手工管理已不能滿足大、中型雞場信息處理的需求；另一方面，計算機(jī)技術(shù)和自動控制技術(shù)與傳統(tǒng)家禽養(yǎng)殖業(yè)逐步結(jié)合，使得對養(yǎng)雞生產(chǎn)管理的應(yīng)用進(jìn)行系統(tǒng)綜合成為可能。于是出現(xiàn)了利用現(xiàn)代傳感技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)以及因特網(wǎng)技術(shù)等搭建起的一個數(shù)字化養(yǎng)殖監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)和信息匯集交互平臺，這在很大程度上使養(yǎng)殖生產(chǎn)中的信息能夠及時獲取和流通，進(jìn)而實現(xiàn)了雞的生產(chǎn)方式從傳統(tǒng)的以物流管理為核心到以信息流管理為核心的轉(zhuǎn)變。

目前在家禽品系育種、飼料、營養(yǎng)等方面，蛋雞的生產(chǎn)性能參數(shù)主要是靠手動測定，這樣做不但耗費了大量的時間和精力，而且人工觀察到的數(shù)據(jù)主觀性強(qiáng)，不利于精確、穩(wěn)定、連續(xù)地記錄。

特別是在蛋雞單籠純系育種中，需要實時、連續(xù)測定種雞個體的生產(chǎn)性能數(shù)據(jù)。目前數(shù)據(jù)的收集主要依賴手工方式，不但耗費了大量的時間和精力，而且容易造成種雞的嚴(yán)重應(yīng)激。數(shù)據(jù)也因為人為干擾而出現(xiàn)波動，影響到監(jiān)測數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，進(jìn)而影響整個育種工作的進(jìn)展。

2016年3月16日公開的、專利申請?zhí)枮?01510996533.4、名稱為“一種蛋雞個體參數(shù)信息采集自動化系統(tǒng)”的中國發(fā)明專利公開了一種蛋雞個體參數(shù)信息采集自動化系統(tǒng)，包括雞架籠體，其特征在于：還包括自動控制系統(tǒng)，導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)，自動上料系統(tǒng)，采食量測量機(jī)構(gòu)，蛋質(zhì)量稱量機(jī)構(gòu)，所述自動控制系統(tǒng)分別與所述導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)、自動上料系統(tǒng)、采食量測量機(jī)構(gòu)以及蛋質(zhì)量稱量機(jī)構(gòu)相連接，所述自動上料系統(tǒng)位于所述導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)的上部，所述采食量測量機(jī)構(gòu)位于所述導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)的中部，所述蛋質(zhì)量稱量機(jī)構(gòu)位于所述導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)的下部，所述雞架籠體的喂食口設(shè)有采食口擋板，所述雞架籠體的蛋出口設(shè)有蛋出口導(dǎo)向板，所述雞架籠體的接蛋槽為可移動的單體接蛋槽，所述蛋出口導(dǎo)向板與所述可移動的單體接蛋槽搭接，所述雞架籠體的飼料槽為可移動的單體飼料槽，所述雞架籠體的可移動的單體接蛋槽的底部設(shè)有翻蛋裝置，所述雞架籠體的可移動的單體接蛋槽的側(cè)部設(shè)有雞蛋傳送帶裝置，所述雞蛋傳送帶裝置與雞蛋收集裝置相連接；所述雞架籠體底部設(shè)有自動清糞機(jī)構(gòu)。其缺點在于：該裝置雖然公開了雞蛋傳送帶裝置和與之相連接的雞蛋收集裝置，實現(xiàn)了蛋雞采食量、蛋質(zhì)量等生產(chǎn)性能參數(shù)的實時監(jiān)測，但是在雞蛋個體信息標(biāo)記等方面還有待進(jìn)一步改進(jìn)。

因此，提供一種實現(xiàn)在多層次、多點位對飼料和雞蛋重量等數(shù)據(jù)的精確采集，特別是對于雞蛋個體信息標(biāo)記自動化采集方面做進(jìn)一步改進(jìn)的單籠純系蛋雞育種信息采集自動化系統(tǒng)就成為該技術(shù)領(lǐng)域急需解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種實現(xiàn)在多層次、多點位對飼料和雞蛋重量等數(shù)據(jù)的精確采集，特別是對于雞蛋個體信息標(biāo)記自動化采集方面做進(jìn)一步改進(jìn)的單籠純系蛋雞育種信息采集和標(biāo)記自動化系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：

一種單籠純系蛋雞育種信息采集和標(biāo)記自動化系統(tǒng)，包括雞架籠體，自動控制系統(tǒng)，導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)，自動上料系統(tǒng)，采食量測量機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括蛋重稱量及標(biāo)識機(jī)構(gòu)，所述自動控制系統(tǒng)分別與所述導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)、自動上料系統(tǒng)、采食量測量機(jī)構(gòu)以及蛋重稱量及標(biāo)識機(jī)構(gòu)相連接，所述自動上料系統(tǒng)位于所述導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)的上部，所述采食量測量機(jī)構(gòu)位于所述導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)的中部，所述蛋重稱量和標(biāo)識機(jī)構(gòu)位于所述導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)的下部，所述雞架籠體的喂食口設(shè)有采食口擋板，所述雞架籠體的出蛋口處設(shè)有與出蛋口擋板轉(zhuǎn)動軸相連接的出蛋口擋板，對雞籠出蛋口進(jìn)行封擋，所述雞架籠體的蛋出口處還設(shè)有蛋出口導(dǎo)向板，所述蛋出口導(dǎo)向板與所述蛋重稱量和標(biāo)識機(jī)構(gòu)搭接，所述雞架籠體的飼料槽為可移動的單體飼料槽，所述蛋重稱量和標(biāo)識機(jī)構(gòu)與雞蛋收集裝置相連接；所述雞架籠體底部設(shè)有自動清糞機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述蛋重稱量和標(biāo)識機(jī)構(gòu)包括雞蛋傳送帶裝置、雞蛋阻隔板、雞蛋撥正裝置、雞蛋感應(yīng)器、雞蛋噴碼機(jī)、蛋重稱量裝置、旋轉(zhuǎn)撥叉、雞蛋收集裝置以及傳送帶電機(jī)，所述蛋出口導(dǎo)向板與所述雞蛋傳送帶裝置搭接，所述雞蛋傳送帶裝置上設(shè)有安裝識別碼的雞蛋阻隔板，所述雞蛋撥正裝置、雞蛋感應(yīng)器以及雞蛋噴碼機(jī)組成雞蛋噴碼導(dǎo)向裝置，位于所述雞蛋傳送帶裝置的末端，所述蛋重稱量裝置與所述雞蛋傳送帶裝置搭接，所述旋轉(zhuǎn)撥叉位于所述蛋重稱量裝置之上，所述雞蛋傳送帶裝置與所述雞蛋收集裝置相連接，所述傳送帶電機(jī)裝配在所述雞蛋收集裝置末端。

優(yōu)選地，所述采食量測量機(jī)構(gòu)為基于RFID的8通路采食量測量機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述雞蛋感應(yīng)器通過蛋重數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與電腦相連接。

優(yōu)選地，所述蛋重稱量裝置通過LAN口與電腦相連接。

優(yōu)選地，所述蛋重稱量裝置中的稱重傳感器與電腦相連接，將采集到雞蛋的重量數(shù)據(jù)傳給電腦，電腦自動記錄下相對應(yīng)禽籠序號雞蛋的數(shù)據(jù)和對應(yīng)的特定噴碼標(biāo)識。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)撥叉由步進(jìn)電機(jī)和撥叉組成，并與電腦相連接，當(dāng)電腦采集完在蛋重稱量裝置上面的雞蛋重量信息時，電腦啟動步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)帶動撥叉旋轉(zhuǎn)一定角度，將雞蛋移動到雞蛋傳送帶裝置上面，通過雞蛋傳送帶裝置運輸?shù)诫u蛋收集裝置。

優(yōu)選地，所述雞蛋正形裝置由2組光軸、耐久性柔性彈簧組成，呈V型，第一組光軸與柔性彈簧裝置主要負(fù)責(zé)把不規(guī)則運行的雞蛋進(jìn)行第一次扶正，使其排列有規(guī)律；第二組光軸與柔性彈簧裝置是將第一次扶正的雞蛋借助柔性彈簧的作用力，使其形態(tài)固定，便于后續(xù)噴碼。

優(yōu)選地，所述雞蛋噴碼機(jī)包括高速、高精度的實時噴碼系統(tǒng)；嵌入式激光噴碼機(jī)，上位機(jī)和下位機(jī)通信協(xié)議。

優(yōu)選地，所述自動控制系統(tǒng)包括上位機(jī)和下位機(jī)，所述上位機(jī)和下位機(jī)之間采用RS485串行通訊。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)中的電機(jī)通過RS485或RS232與上位機(jī)相連接，所述采食量測量機(jī)構(gòu)和蛋質(zhì)量稱量機(jī)構(gòu)中的傳感裝置和電機(jī)通過RS485或RS232與上位機(jī)相連接，所述自動上料系統(tǒng)中的料倉稱重傳感器通過RS485或RS232與上位機(jī)相連接。

優(yōu)選地，所述自動上料系統(tǒng)包括自動下料倉、傾倒機(jī)構(gòu)、料倉稱重傳感器和螺旋給料器。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)包括兩個，一個是上料導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)，所述自動上料系統(tǒng)位于所述上料導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)的上部；另一個是采集導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)，所述采食量測量機(jī)構(gòu)位于所述采集導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)的中部，所述蛋質(zhì)量稱量機(jī)構(gòu)位于所述采集導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)的下部。

優(yōu)選地，所述單體飼料槽和所述單體接蛋槽下端均連接有托桿。

優(yōu)選地，所述采食量測量機(jī)構(gòu)包括電機(jī)固定桿，直線電機(jī)，電機(jī)升降機(jī)構(gòu)，托板，位于所述托板上面的稱重傳感器，位于所述稱重傳感器上面的頂板。

優(yōu)選地，所述蛋質(zhì)量稱量機(jī)構(gòu)包括電機(jī)固定桿，直線電機(jī)，電機(jī)升降機(jī)構(gòu)，托板，位于所述托板上面的稱重傳感器，位于所述稱重傳感器上面的頂板。

優(yōu)選地，所述自動控制系統(tǒng)設(shè)有人工控制和自動控制兩種工作模式，在人工控制模式下，自動上料系統(tǒng)由人工操縱在雞舍自主行走；自動控制模式下，自動上料系統(tǒng)按照飼喂要求在單片機(jī)的控制下行進(jìn)。

優(yōu)選地，所述在人工控制模式下，自動上料系統(tǒng)的行進(jìn)速度可以自行掌握。

優(yōu)選地，所述自動上料系統(tǒng)上設(shè)有接近開關(guān)，在導(dǎo)軌上有停止位擋塊。(自動上料系統(tǒng)的速度可調(diào)，通過PLCD/A輸出，控制調(diào)速器進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)。)

優(yōu)選地，所述自動清糞系統(tǒng)包括清糞機(jī)主動裝置、清糞機(jī)從動輪、PVC傳糞帶、傳糞帶防滲漏護(hù)板，主動裝置和清糞機(jī)從動輪之間通過PVC傳糞帶連接，傳糞帶防滲漏護(hù)板通過籠子架體固定在傳送帶兩側(cè)，防止糞便水分含量高的時候從側(cè)面滲出，傳送帶松緊調(diào)節(jié)裝置安裝在清糞機(jī)從動輪上，從動輪有正旋和反旋螺紋，防止傳送帶在傳送糞便過程中跑偏和打滑。

優(yōu)選地，所述在人工控制模式下，自動投料系統(tǒng)的行進(jìn)速度可以自行掌握。

優(yōu)選地，所述自動投料系統(tǒng)上設(shè)有接近開關(guān)，在行車架體上有停車感應(yīng)器。

本發(fā)明的優(yōu)點：

本發(fā)明的單籠純系蛋雞育種信息采集和標(biāo)記自動化系統(tǒng)實現(xiàn)了蛋雞采食量、蛋質(zhì)量等生產(chǎn)性能參數(shù)的實時監(jiān)測和標(biāo)記。

本發(fā)明的單籠純系蛋雞育種信息采集和標(biāo)記自動化系統(tǒng)對家禽品系育種、飼料、營養(yǎng)等問題中精確、穩(wěn)定、連續(xù)地記錄各項參數(shù)、減小工作量具有特殊的現(xiàn)實意義。

下面通過附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進(jìn)一步說明，但并不意味著對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。實施例中的實施條件和裝置除非特別注明，均為本領(lǐng)域常規(guī)的實施條件和市場上可采購的常規(guī)的裝置。

附圖說明

圖1為本發(fā)明單籠純系蛋雞育種信息采集和標(biāo)記自動化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明單籠純系蛋雞育種信息采集和標(biāo)記自動化系統(tǒng)中的行車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明單籠純系蛋雞育種信息采集和標(biāo)記自動化系統(tǒng)中的蛋重稱量及標(biāo)識機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明單籠純系蛋雞育種信息采集和標(biāo)記自動化系統(tǒng)中的采食量測量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明單籠純系蛋雞育種信息采集和標(biāo)記自動化系統(tǒng)的給料和稱重流程示意圖。

圖中各主要零部件的名稱：

料倉 1 飼料輸送管 2

料斗 3 下料管 4

自動投料系統(tǒng)電機(jī) 5 進(jìn)料口感應(yīng)器 6

行車架體 7 自動控制系統(tǒng) 8

行車行走電機(jī) 9 采食量測量機(jī)構(gòu) 10

行車停車感應(yīng)器 11 雞架籠體 12

停車感應(yīng)片 13 采食口擋板 14

采食口擋板電機(jī) 15 單體飼料槽 16

單體飼料槽托板 17 出蛋口擋板 18

出蛋口擋板電機(jī) 19 蛋出口導(dǎo)向板 20

雞蛋傳送帶裝置 21 雞蛋阻隔板 22

雞蛋撥正裝置 23 雞蛋感應(yīng)器 24

雞蛋噴碼機(jī) 25 蛋重稱量裝置 26

旋轉(zhuǎn)撥叉 27 雞蛋收集裝置 28

自動清糞機(jī)構(gòu) 29 傳送帶電機(jī) 30

電機(jī)固定桿 11-1 直線電機(jī) 11-2

電機(jī)升降機(jī)構(gòu) 11-3 單體飼料槽稱重傳感器 11-4

頂板 11-5

具體實施方式

實施例1

如圖1所示，為本發(fā)明單籠純系蛋雞育種信息采集和標(biāo)記自動化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，包括飼料輸送管2，料斗3，下料管4,自動投料系統(tǒng)電機(jī)5，進(jìn)料口感應(yīng)器6，行車架體7，自動控制系統(tǒng)8，行車行走電機(jī)9，行車停車感應(yīng)器11，雞架籠體12，停車感應(yīng)片13，采食口擋板14，采食口擋板電機(jī)15，單體飼料槽16，單體飼料槽托板17，出蛋口擋板18，出蛋口擋板電機(jī)19，蛋出口導(dǎo)向板20，雞蛋傳送帶裝置21，雞蛋阻隔板22，雞蛋撥正裝置23，蛋重稱量裝置26，旋轉(zhuǎn)撥叉27，雞蛋收集裝置28，自動清糞機(jī)構(gòu)29，傳送帶電機(jī)30。

如圖2所示，為本發(fā)明單籠純系蛋雞育種信息采集和標(biāo)記自動化系統(tǒng)中的行車的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，包括料倉1，飼料輸送管2，料斗3，下料管4,自動投料系統(tǒng)電機(jī)5，進(jìn)料口感應(yīng)器6，行車架體7，自動控制系統(tǒng)8，行車行走電機(jī)9，采食量測量機(jī)構(gòu)10，行車停車感應(yīng)器11。

如圖3所示，為本發(fā)明單籠純系蛋雞育種信息采集和標(biāo)記自動化系統(tǒng)中的蛋重稱量及標(biāo)識機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，雞架籠體12，停車感應(yīng)片13，采食口擋板14，采食口擋板電機(jī)15，單體飼料槽16，單體飼料槽托板17，出蛋口擋板18，出蛋口擋板電機(jī)19，蛋出口導(dǎo)向板20，雞蛋傳送帶裝置21，雞蛋阻隔板22，雞蛋撥正裝置23，雞蛋感應(yīng)器24，雞蛋噴碼機(jī)25，蛋重稱量裝置26，旋轉(zhuǎn)撥叉27，雞蛋收集裝置28。

如圖4所示，為本發(fā)明單籠純系蛋雞育種信息采集和標(biāo)記自動化系統(tǒng)中的采食量測量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，11-1為電機(jī)固定桿，11-2為直線電機(jī)，11-3為電機(jī)升降機(jī)構(gòu)，位于所述單體飼料槽托板17上面單體飼料槽稱重傳感器11-4，位于所述單體飼料槽稱重傳感器11-4上面的頂板11-5。

所述自動投料系統(tǒng)由料倉1，飼料輸送管2，料斗3，下料管4,自動投料系統(tǒng)電機(jī)5，進(jìn)料口感應(yīng)器6組成，料倉1將飼料經(jīng)飼料輸送管2輸送至料斗3中，出料口上方設(shè)所述進(jìn)料口感應(yīng)器6，可自動控制上料量，出料口設(shè)自動擋板裝置，飼料到達(dá)出料口，擋板打開，飼料落入行車貯料箱，貯料箱滿載后，出料口擋板自動關(guān)閉，通過下料管4輸送至單體飼料槽16中。

所述導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)由行車架體7，行車行走電機(jī)9，采食量測量機(jī)構(gòu)10，行車停車感應(yīng)器11以及自動控制系統(tǒng)8組成，行車可遙控控制，在行走過程中同時完成空料盒和投喂后料盒自動稱重任務(wù)；所述采食量測量機(jī)構(gòu)10位于導(dǎo)軌和行車系統(tǒng)的中部，經(jīng)行車停車感應(yīng)器11到達(dá)停車感應(yīng)片13處，所述采食量測量機(jī)構(gòu)10同時運行到相應(yīng)雞位，經(jīng)單體飼料槽稱重傳感器11-4準(zhǔn)確定位后，電機(jī)升降機(jī)構(gòu)11-3升起單體飼料槽稱重傳感器11-4，單體飼料槽稱重傳感器11-4托起單體飼料槽4，稱量飼料重量。喂料稱重完成后，觸發(fā)限位片后自動返回，停在自動喂料機(jī)下端，自動上料機(jī)自動送料，等待下一次喂料任務(wù)。

所述蛋重稱量及標(biāo)識機(jī)構(gòu)包括雞蛋傳送帶裝置21、雞蛋阻隔板22、雞蛋撥正裝置23、雞蛋感應(yīng)器24、雞蛋噴碼機(jī)25、蛋重稱量裝置26、旋轉(zhuǎn)撥叉27、雞蛋收集裝置28以及傳送帶電機(jī)30，所述蛋重稱量及標(biāo)識機(jī)構(gòu)與所述蛋出口導(dǎo)向板20搭接，雞蛋沿蛋出口導(dǎo)向板20與所述雞蛋傳送帶裝置21相連接，所述雞蛋撥正裝置23、雞蛋感應(yīng)器24和雞蛋噴碼機(jī)25組成雞蛋噴碼導(dǎo)向裝置，位于所述雞蛋傳送帶裝置末端，負(fù)責(zé)把雞蛋傳送帶裝置21上不規(guī)則運行的雞蛋扶正，由雞蛋噴碼機(jī)25進(jìn)行噴碼，噴碼工作在傳送帶運動過程中完成；蛋重稱量裝置26與所述雞蛋傳送帶裝置21搭接，噴碼完成后，進(jìn)行蛋重稱量，稱量工作完成后由所述旋轉(zhuǎn)撥叉27將雞蛋撥到傳送帶裝置，將雞蛋送入雞蛋收集裝置28中；所述傳送帶電機(jī)30裝配在所述雞蛋收集裝置28的末端。

所述自動清糞機(jī)構(gòu)包括清糞機(jī)主動裝置、清糞機(jī)從動輪、PVC傳糞帶、傳糞帶防滲漏護(hù)板、傳送帶松緊調(diào)節(jié)裝置。所述自動清糞機(jī)構(gòu)29安裝在所述每層雞架籠體12底部，當(dāng)機(jī)器啟動時，由電機(jī)、減速器經(jīng)過鏈條股動各層的自動輥工作，在被迫輥與自動輥的擠壓下發(fā)生摩擦力，滾動承糞帶沿籠組長度方向移動，將雞糞輸送到一端，被端部設(shè)置的刮糞板刮落，然后完結(jié)清糞工作。

如圖5所示，為本發(fā)明單籠純系蛋雞育種信息采集和標(biāo)記自動化系統(tǒng)的給料和稱重流程示意圖。當(dāng)采食量測量機(jī)構(gòu)10中的稱重傳感器的稱重量達(dá)到慢下料停止點即快下料停止點時，自動控制系統(tǒng)中的計算機(jī)將控制變頻器跳變至低頻，使用變頻給料增加了配料控制過程的靈活性，也為精確給料提供了基礎(chǔ)。

投料結(jié)束后，自動投料系統(tǒng)繼續(xù)前進(jìn)，進(jìn)行下一只蛋雞的識別、定位及飼喂。整排飼喂結(jié)束后，將自動投料系統(tǒng)回復(fù)至初始喂料狀態(tài)，加好飼料準(zhǔn)備下一次喂料。

單籠純系蛋雞育種信息采集和標(biāo)記自動化系統(tǒng)，包括料倉1，飼料輸送管2，料斗3，下料管4,自動投料系統(tǒng)電機(jī)5，進(jìn)料口感應(yīng)器6，行車架體7，自動控制系統(tǒng)8，行車行走電機(jī)9，采食量測量機(jī)構(gòu)10，行車停車感應(yīng)器11，雞架籠體12，停車感應(yīng)片13，采食口擋板14，采食口擋板電機(jī)15，單體飼料槽16，單體飼料槽托板17，出蛋口擋板18，出蛋口擋板電機(jī)19，蛋出口導(dǎo)向板20，雞蛋傳送帶裝置21，雞蛋阻隔板22，雞蛋撥正裝置23，雞蛋感應(yīng)器24，雞蛋噴碼機(jī)25，蛋重稱量裝置26，旋轉(zhuǎn)撥叉27，雞蛋收集裝置28，自動清糞機(jī)構(gòu)29，傳送帶電機(jī)30。自動控制系統(tǒng)8分別與自動投料系統(tǒng)電機(jī)5、行車行走電機(jī)9，采食口擋板電機(jī)15以及出蛋口擋板電機(jī)19相連接，所述自動投料系統(tǒng)包括自動上料機(jī)和定量投料裝置，行走系統(tǒng)沿導(dǎo)軌運動，所述采食量測量機(jī)構(gòu)位于所述導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)的中部，所述蛋重稱量及標(biāo)識機(jī)構(gòu)與雞架籠體搭接，所述雞架籠體12的喂食口設(shè)有采食口擋板14，所述雞架籠體12的飼料槽為可移動的單體飼料槽16，所述單體飼料槽托板17卡住所述可移動的單體飼料槽16，固定于所述雞架籠體12上，所述雞架籠體12的蛋出口設(shè)有蛋出口導(dǎo)向板20，所述雞架籠體12的出蛋口設(shè)有出蛋口擋板18，所述蛋出口導(dǎo)向板20與所述雞蛋傳送帶裝置21搭接，所述雞蛋傳送帶裝置21上設(shè)有安裝識別碼的雞蛋阻隔板22，所述雞蛋撥正裝置23、雞蛋感應(yīng)器24以及雞蛋噴碼機(jī)25組成雞蛋噴碼導(dǎo)向裝置，位于所述雞蛋傳送帶裝置21的末端，所述蛋重稱量裝置26與所述雞蛋傳送帶裝置21搭接，所述旋轉(zhuǎn)撥叉28位于所述蛋重稱量裝置26之上，所述雞蛋傳送帶裝置21與所述雞蛋收集裝置28相連接，所述傳送帶電機(jī)30裝配在所述雞蛋收集裝置末端；所述雞架籠體12的底部設(shè)有自動清糞機(jī)構(gòu)29。料倉1將飼料經(jīng)飼料輸送管2輸送至料斗3中，然后通過下料管4輸送至單體飼料槽16中，在自動投料系統(tǒng)運行前，所述采食口擋板14關(guān)閉，阻擋雞只啄食飼料，以保證采食量測量的準(zhǔn)確性，也可以避免自動投料系統(tǒng)夾傷雞只；所述自動投料系統(tǒng)在導(dǎo)軌和行走系統(tǒng)的軌道上運行，通過下料管4將飼料均勻地加到單體飼料槽16中。

自動投料系統(tǒng)輸送的料是流動性較差的飼料，為了提高耗料量稱量系統(tǒng)的工作效率，稱量的速度要快而且稱量的精度要高，同時要兼顧整個裝置的性能及制造成本。在快速加料過程中，當(dāng)達(dá)到每只蛋雞所設(shè)定的飼喂量時，單體飼料槽稱重傳感器11-4給出停止給料信號，信號傳輸?shù)阶詣涌刂葡到y(tǒng)，通過執(zhí)行元件使供料停止。雞籠每側(cè)為階梯安裝，分為兩層，自動投料系統(tǒng)沿著雞籠安裝方向運動，在每個雞位能準(zhǔn)確停止，自動投料系統(tǒng)上裝有停車感應(yīng)器，車的速度可調(diào)，通過PLCD/A輸出，控制調(diào)速器進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。采食量測量機(jī)構(gòu)插到單體飼料槽底部，由直線電機(jī)將單體飼料槽托起，稱量飼料重量，同時配合第二位單體飼料槽的投料完成。

自動投料系統(tǒng)采用變頻調(diào)速的方法，開始加料時高速加料，當(dāng)接近設(shè)定值時低速加料。

自動控制系統(tǒng)包括有上位機(jī)和下位機(jī)，所述上位機(jī)和下位機(jī)之間采用RS485串行通訊。

自動控制系統(tǒng)設(shè)有人工控制和自動控制兩種工作模式，在人工控制模式下，自動喂料機(jī)構(gòu)由人工操縱在雞舍自主行走；自動控制模式下，自動喂料機(jī)構(gòu)按照飼喂要求在單片機(jī)的控制下行進(jìn)。在人工控制模式下，投料機(jī)的行進(jìn)速度可以自行掌握。

本發(fā)明的單籠純系蛋雞育種信息采集和標(biāo)記自動化系統(tǒng)利用稱重傳感器與電機(jī)升降機(jī)構(gòu)以及蛋重稱量及標(biāo)識機(jī)構(gòu)分別采集蛋雞個體的各種生產(chǎn)參數(shù)，包括采食量、雞蛋質(zhì)量等，并進(jìn)行噴碼，經(jīng)微處理器進(jìn)行信息融合后以網(wǎng)絡(luò)的方式將采集數(shù)據(jù)傳回PC端，實現(xiàn)了蛋雞自然狀態(tài)下生產(chǎn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程采集和標(biāo)記，數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度高，而且符合被測個體的實際情況。