本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種月季花用自動(dòng)扦插機(jī)器人。

背景技術(shù)：

月季：被稱(chēng)為花中皇后，又稱(chēng)“月月紅”，是常綠、半常綠低矮灌木，四季開(kāi)花﹐一般為紅色﹐或粉色、偶有白色和黃色﹐可作為觀賞植物，也可作為藥用植物，亦稱(chēng)月季。有三個(gè)自然變種，現(xiàn)代月季花型多樣，有單瓣和重瓣，還有高心卷邊等優(yōu)美花型；其色彩艷麗、豐富，不僅有紅、粉黃、白等單色，還有混色、銀邊等品種；多數(shù)品種有芳香。月季的品種繁多，世界上已有近萬(wàn)種，中國(guó)也有千種以上。月季在繁殖上均采用無(wú)性繁殖的方法來(lái)繁殖，主要方法有扦插繁殖，少部分壓條繁殖、分株繁殖等。

其中，扦插技術(shù)要點(diǎn)為：

1.插穗選擇

插穗質(zhì)量是保證月季扦插生根、提高成活率的關(guān)鍵。一是要選擇生長(zhǎng)旺盛無(wú)病蟲(chóng)害的優(yōu)良品種母株；二是要枝條的營(yíng)養(yǎng)基礎(chǔ)好，因此插穗要選擇粗壯、生命力強(qiáng)的枝條，要求直徑在5～8mm的一年生枝，最好是當(dāng)年頂花開(kāi)放后的枝條。一年以上的老枝，皮層的木質(zhì)化程度較高，生根較困難。插穗剪成有3～5個(gè)芽約8～12cm長(zhǎng)，基端距節(jié)以下2cm左右斜剪，頂端在節(jié)芽以上平剪。插條頂端留2～3對(duì)葉，并縮剪部分小葉，基部葉片則全部剪掉。

2.催根處理

扦插前用ABT生根粉和多菌靈浸蘸插穗基部3～5分鐘處理，刺激細(xì)胞分裂，促進(jìn)愈傷組織形成，以及消滅病菌，達(dá)到快發(fā)根，多發(fā)根，提高扦插的成活率。

3.扦插

盡可能做到隨剪枝、隨處理、隨扦插。扦插時(shí)千萬(wàn)不要傷及皮部，一般先用小木棒或用手指在插床上插出一個(gè)小洞，再將插穗放入洞內(nèi)。扦插深度為插條長(zhǎng)度的1/2至2/3。插后用手將士壓實(shí)，澆一次透水，使插穗與土壤緊密結(jié)合。切記勿將插穗插倒。

4.插后管理：

1.架拱棚、蓋遮陽(yáng)網(wǎng)。塑料棚可調(diào)節(jié)土壤和空氣的溫度和濕度，遮陽(yáng)網(wǎng)可防止陽(yáng)光直射，降低溫度。遮陽(yáng)網(wǎng)的透光率以20％至30％為宜。除在苗床頂上覆蓋遮陽(yáng)網(wǎng)外，還要在苗床的東、西側(cè)掛簾遮光，以減少早晚的陽(yáng)光照射，除覆蓋遮陽(yáng)網(wǎng)外，還可澆水降溫和通風(fēng)降溫。

2.澆水。扦插前期，插穗尚未萌發(fā)葉片，供水不宜太多，一般7至10天澆一次即可。一個(gè)月后，穗條開(kāi)始生根、抽梢，耗水量逐漸增大，應(yīng)3至5天澆一次。澆水量應(yīng)依土壤濕度和空氣濕度來(lái)定，做到土壤干濕適度。

3.施肥。插條需肥量不大，在整地時(shí)已施了基肥，故在成苗移栽前無(wú)需再土壤施肥，但要進(jìn)行葉面施肥。即在扦插一個(gè)月后，每半個(gè)月輪流用0.3％尿素液肥和0.2％的磷酸二氫鉀液肥進(jìn)行一次葉面施肥，以促進(jìn)生根。

4.除草。要及時(shí)拔除插床內(nèi)的雜草，但不要?jiǎng)用纭?/p>

5.煉苗。苗木生根半年后，要適當(dāng)延長(zhǎng)其通風(fēng)和光照時(shí)間，以提高苗木適應(yīng)外部環(huán)境的能力。

現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于月季的扦插仍是通過(guò)人工進(jìn)行操作，當(dāng)需要對(duì)大批量月季進(jìn)行扦插時(shí)，則存在效率低下、增大工人勞動(dòng)強(qiáng)度，增加人工成本等缺陷，所以，現(xiàn)急需一種能夠進(jìn)行月季自動(dòng)扦插的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明中所述的一種月季花用自動(dòng)扦插機(jī)器人，其能夠?qū)υ录镜淖詣?dòng)運(yùn)送以及自動(dòng)鉆孔和插苗，自動(dòng)化程度高。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種月季花用自動(dòng)扦插機(jī)器人，包括機(jī)身、行走裝置、送莖裝置、鉆孔裝置和插莖裝置；所述的行走裝置位于機(jī)身下部，所述的送莖裝置貫穿機(jī)身上部，所述的鉆孔裝置位于機(jī)身后方，所述的插莖裝置位于鉆孔裝置后方。

所述的機(jī)身包括頂板、豎直固連在頂板下端面左右兩側(cè)的一對(duì)側(cè)支板以及分別固連在兩個(gè)側(cè)支板下端的一對(duì)輪架；

所述的行走裝置包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、履帶、減速器和行走電機(jī)；所述的主動(dòng)輪安裝在輪架前部，所述的從動(dòng)輪安裝在輪架后部，所述的主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間連接有履帶，所述的減速器安裝在輪架前部，所述的行走電機(jī)安裝在減速器上端，所述的減速器一端與行走電機(jī)相連接，減速器另一端與主動(dòng)輪相連接；工作時(shí)，行走電機(jī)工作帶動(dòng)減速器工作，進(jìn)而帶動(dòng)主動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)履帶行走，從而帶動(dòng)本發(fā)明整體運(yùn)動(dòng)。

所述的鉆孔裝置與插莖裝置均包括移動(dòng)主體，所述的各移動(dòng)主體均包括滑動(dòng)板、輸送皮帶和輸送電機(jī)，所述的輸送皮帶通過(guò)滾筒安裝在滑動(dòng)板上，且輸送皮帶沿滑動(dòng)板從上往下豎直布置在滑動(dòng)板內(nèi)側(cè)，所述的輸送電機(jī)與輸送皮帶上部的滾筒相連接；

所述的送莖裝置包括送莖傳送帶、送莖電機(jī)、送莖帶輪、送莖皮帶和送莖機(jī)構(gòu)；所述的送莖傳送帶包括一區(qū)帶、二區(qū)帶和過(guò)渡帶，所述的送莖傳送帶通過(guò)滾筒安裝在頂板下端面，所述的一區(qū)帶豎直安裝在頂板前端左側(cè)，所述的二區(qū)帶豎直安裝在頂板后端中部，所述的過(guò)渡帶連接一區(qū)帶與二區(qū)帶，所述的送莖電機(jī)安裝在頂板上；送莖電機(jī)主軸與一區(qū)帶左側(cè)滾筒上均安裝有送莖帶輪，各送莖帶輪之間連接有送莖皮帶；所述的送莖機(jī)構(gòu)包括U型連接板、送莖推桿、送莖氣筒、送莖連桿、送莖氣倉(cāng)和一對(duì)送莖氣囊；所述的U型連接板與送莖傳送帶之間通過(guò)螺栓相連接，所述的送莖推桿通過(guò)U型連接板均勻安裝在送莖傳送帶上，所述的送莖推桿前端嵌入送莖氣筒內(nèi)，所述的送莖連桿一端與送莖氣筒相固連，送莖連桿另一端與U型連接板下端面相固連，所述的送莖氣倉(cāng)為立方體空腔，所述的送莖氣倉(cāng)與送莖氣筒相連通，所述的一對(duì)送莖氣囊與送莖氣倉(cāng)相連通，所述的U型連接板與送莖氣囊均為橡膠材質(zhì)；工作時(shí)，首先，當(dāng)月季枝條被剪切下來(lái)之后，人工將需要扦插的月季枝條送至送莖裝置的一對(duì)送莖氣囊之間，接著，送莖推桿伸出以使得送莖氣囊處于正壓鼓起狀態(tài)，從而月季枝條被送莖機(jī)構(gòu)夾緊，接著，送莖電機(jī)工作使得各送莖帶輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)送莖傳送帶運(yùn)動(dòng)，在俯視圖視角下，所述的送莖傳送帶為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，在送莖傳送帶的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)下，送莖機(jī)構(gòu)攜帶月季枝條往機(jī)身后側(cè)運(yùn)動(dòng)。

所述的鉆孔裝置還包括鉆孔滑板、鉆孔電機(jī)和鉆桿；所述的鉆孔滑板包括鉆孔主板、鉆孔豎板和鉆孔橫板，所述的鉆孔主板安裝在鉆孔裝置的輸送皮帶上，所述的鉆孔豎板頂部與鉆孔主板相固連，所述的鉆孔橫板水平固連在鉆孔豎板底部，且鉆孔橫板與鉆孔豎板之間設(shè)置有肋板，所述的鉆孔電機(jī)安裝在鉆孔橫板上端面，鉆桿位于鉆孔橫板下端面，且鉆孔電機(jī)主軸與鉆桿相連接，所述二區(qū)帶上的各送莖氣囊均經(jīng)過(guò)鉆桿正上方；鉆孔裝置的滑動(dòng)板固連在機(jī)身的頂板下端面，工作時(shí)，鉆孔主板隨鉆孔裝置的輸送皮帶上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鉆孔主板運(yùn)動(dòng)到合適位置后，鉆孔電機(jī)工作帶動(dòng)鉆桿旋轉(zhuǎn)，在鉆桿旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，鉆孔主板帶動(dòng)轉(zhuǎn)孔豎板同步向下平動(dòng)，從而帶動(dòng)鉆桿同步向下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)地面的鉆孔。

所述的插莖裝置位于鉆孔裝置后方，插莖裝置還包括插莖滑板、插莖推桿、插莖氣筒、插莖氣倉(cāng)和一對(duì)插莖氣囊；所述的插莖滑板包括插莖主板和插莖豎板，所述的插莖主板安裝在插莖裝置的輸送皮帶上，所述的插莖豎板頂部與插莖主板相固連，所述的插莖豎板中部水平設(shè)置有中撐板，所述的插莖推桿豎直固連在中撐板下端面，所述的插莖推桿下端嵌入插莖氣筒內(nèi)，所述的插莖氣倉(cāng)為立方體空腔，所述的插莖氣倉(cāng)與插莖氣筒相連通，且插莖氣倉(cāng)固連在插莖豎板上，所述的一對(duì)插莖氣囊與插莖氣倉(cāng)相連通，所述的插莖氣囊均為橡膠材質(zhì)；插莖裝置的滑動(dòng)板固連在機(jī)身的頂板下端面，當(dāng)送莖機(jī)構(gòu)攜帶月季枝條運(yùn)動(dòng)到插莖裝置處時(shí)，插莖主板隨插莖裝置的輸送皮帶上下運(yùn)動(dòng)，使得位于插莖豎板上的一對(duì)插莖氣囊包裹月季枝條，接著，插莖推桿做伸出運(yùn)動(dòng)使得插莖氣囊處于正壓鼓起狀態(tài)，且送莖推桿做收縮運(yùn)動(dòng)使得送莖氣囊處于負(fù)壓收縮狀態(tài)，從而使得月季枝條脫離送莖裝置而進(jìn)入插莖裝置，接著插莖裝置的插莖滑板向下運(yùn)動(dòng)以將插莖氣囊上的月季枝條插入鉆孔裝置所鉆入的地面孔內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)月季枝條的扦插，接著使插莖推桿做收縮運(yùn)動(dòng)使得插莖氣囊處于負(fù)壓收縮狀態(tài)，從而使得插莖裝置脫離扦插枝條；通過(guò)上述步驟的重復(fù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)送莖裝置上月季枝條的扦插。

優(yōu)選的，所述的送莖推桿和插莖推桿均為筆式電動(dòng)推桿，筆式電動(dòng)推桿有利于減小剪莖裝置、送莖裝置和插莖裝置的體積。

有益效果：

(1)本發(fā)明的一種月季花用自動(dòng)扦插機(jī)器人，其送莖機(jī)構(gòu)和插莖機(jī)構(gòu)均能夠通過(guò)筆式電動(dòng)推桿的伸縮運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)扦插枝條的夾取與脫離，靈活方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

(2)本發(fā)明的一種月季花用自動(dòng)扦插機(jī)器人，其鉆孔裝置與插莖裝置配合工作，使得被剪切下的枝條能夠自動(dòng)插入土壤中，省時(shí)省力，自動(dòng)化程度高。

(3)本發(fā)明的一種月季花用自動(dòng)扦插機(jī)器人，其能夠?qū)υ录镜淖詣?dòng)運(yùn)送、自動(dòng)鉆孔和插苗，工作效率高，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的另一視角示意圖；

圖3是本發(fā)明的俯視圖；

圖4是本發(fā)明機(jī)身與行走裝置的示意圖；

圖5是本發(fā)明從下往上看的局部示意圖；

圖6是圖1的A處放大圖；

圖7是圖3中送莖裝置的D-D方向剖視圖；

圖8是本發(fā)明鉆孔裝置的整體示意圖；

圖9是本發(fā)明插莖裝置的整體示意圖；

圖中：機(jī)身1、頂板11、側(cè)支板12、輪架13、行走裝置2、主動(dòng)輪21、從動(dòng)輪22、履帶23、減速器24、行走電機(jī)25、送莖裝置4、送莖傳送帶41、一區(qū)帶411、二區(qū)帶412、過(guò)渡帶413、送莖電機(jī)42、送莖帶輪43、送莖皮帶44、送莖機(jī)構(gòu)45、U型連接板451、送莖推桿452、送莖氣筒453、送莖連桿454、送莖氣倉(cāng)455、送莖氣囊456、鉆孔裝置6、鉆孔滑板61、鉆孔主板611、鉆孔豎板612、鉆孔橫板613、鉆孔電機(jī)62、鉆桿63、插莖裝置7、插莖滑板71、插莖主板711、插莖豎板712、中撐板713、插莖推桿72、插莖氣筒73、插莖氣倉(cāng)74、插莖氣囊75、移動(dòng)主體10、滑動(dòng)板101、輸送皮帶102、輸送電機(jī)103。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8和圖9所示，本發(fā)明所述的一種月季花用自動(dòng)扦插機(jī)器人，包括機(jī)身1、行走裝置2、送莖裝置4、鉆孔裝置6和插莖裝置7；所述的行走裝置2位于機(jī)身1下部，所述的送莖裝置4貫穿機(jī)身1上部，所述的鉆孔裝置6位于機(jī)身1后方，所述的插莖裝置7位于鉆孔裝置6后方。

所述的機(jī)身1包括頂板11、豎直固連在頂板11下端面左右兩側(cè)的一對(duì)側(cè)支板12以及分別固連在兩個(gè)側(cè)支板12下端的一對(duì)輪架13；

所述的行走裝置2包括主動(dòng)輪21、從動(dòng)輪22、履帶23、減速器24和行走電機(jī)25；所述的主動(dòng)輪21安裝在輪架13前部，所述的從動(dòng)輪22安裝在輪架13后部，所述的主動(dòng)輪21與從動(dòng)輪22之間連接有履帶23，所述的減速器24安裝在輪架13前部，所述的行走電機(jī)25安裝在減速器24上端，所述的減速器24一端與行走電機(jī)25相連接，減速器24另一端與主動(dòng)輪21相連接；工作時(shí)，行走電機(jī)25工作帶動(dòng)減速器24工作，進(jìn)而帶動(dòng)主動(dòng)輪21運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)輪21運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)履帶23行走，從而帶動(dòng)本發(fā)明整體運(yùn)動(dòng)。

所述的鉆孔裝置6與插莖裝置7均包括移動(dòng)主體10，所述的各移動(dòng)主體10均包括滑動(dòng)板101、輸送皮帶102和輸送電機(jī)103，所述的輸送皮帶102通過(guò)滾筒安裝在滑動(dòng)板101上，且輸送皮帶102沿滑動(dòng)板101從上往下豎直布置在滑動(dòng)板101內(nèi)側(cè)，所述的輸送電機(jī)103與輸送皮帶102上部的滾筒相連接；

所述的送莖裝置4包括送莖傳送帶41、送莖電機(jī)42、送莖帶輪43、送莖皮帶44和送莖機(jī)構(gòu)45；所述的送莖傳送帶41包括一區(qū)帶411、二區(qū)帶412和過(guò)渡帶413，所述的送莖傳送帶41通過(guò)滾筒安裝在頂板11下端面，所述的一區(qū)帶411豎直安裝在頂板11前端左側(cè)，所述的二區(qū)帶412豎直安裝在頂板11后端中部，所述的過(guò)渡帶413連接一區(qū)帶411與二區(qū)帶412，所述的送莖電機(jī)42安裝在頂板11上；送莖電機(jī)42主軸與一區(qū)帶411左側(cè)滾筒上均安裝有送莖帶輪43，各送莖帶輪43之間連接有送莖皮帶44；所述的送莖機(jī)構(gòu)45包括U型連接板451、送莖推桿452、送莖氣筒453、送莖連桿454、送莖氣倉(cāng)455和一對(duì)送莖氣囊456；所述的U型連接板451與送莖傳送帶41之間通過(guò)螺栓相連接，所述的送莖推桿452通過(guò)U型連接板451均勻安裝在送莖傳送帶41上，所述的送莖推桿452前端嵌入送莖氣筒453內(nèi)，所述的送莖連桿454一端與送莖氣筒453相固連，送莖連桿454另一端與U型連接板451下端面相固連，所述的送莖氣倉(cāng)455為立方體空腔，所述的送莖氣倉(cāng)455與送莖氣筒453相連通，所述的一對(duì)送莖氣囊456與送莖氣倉(cāng)455相連通，所述的U型連接板451與送莖氣囊456均為橡膠材質(zhì)；工作時(shí)，首先，當(dāng)月季枝條被剪切下來(lái)之后，人工將需要扦插的月季枝條送至送莖裝置4的一對(duì)送莖氣囊456之間，接著，送莖推桿452伸出以使得送莖氣囊456處于正壓鼓起狀態(tài)，從而月季枝條被送莖機(jī)構(gòu)45夾緊，接著，送莖電機(jī)42工作使得各送莖帶輪43旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)送莖傳送帶41運(yùn)動(dòng)，在俯視圖視角下，所述的送莖傳送帶41為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，在送莖傳送帶41的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)下，送莖機(jī)構(gòu)45攜帶月季枝條往機(jī)身1后側(cè)運(yùn)動(dòng)。

所述的鉆孔裝置6還包括鉆孔滑板61、鉆孔電機(jī)62和鉆桿63；所述的鉆孔滑板61包括鉆孔主板611、鉆孔豎板612和鉆孔橫板613，所述的鉆孔主板611安裝在鉆孔裝置6的輸送皮帶102上，所述的鉆孔豎板612頂部與鉆孔主板611相固連，所述的鉆孔橫板613水平固連在鉆孔豎板612底部，且鉆孔橫板613與鉆孔豎板612之間設(shè)置有肋板，所述的鉆孔電機(jī)62安裝在鉆孔橫板613上端面，鉆桿63位于鉆孔橫板613下端面，且鉆孔電機(jī)62主軸與鉆桿63相連接，所述二區(qū)帶412上的各送莖氣囊456均經(jīng)過(guò)鉆桿63正上方；鉆孔裝置6的滑動(dòng)板101固連在機(jī)身1的頂板11下端面，工作時(shí)，鉆孔主板611隨鉆孔裝置6的輸送皮帶102上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鉆孔主板611運(yùn)動(dòng)到合適位置后，鉆孔電機(jī)62工作帶動(dòng)鉆桿63旋轉(zhuǎn)，在鉆桿63旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，鉆孔主板611帶動(dòng)轉(zhuǎn)孔豎板612同步向下平動(dòng)，從而帶動(dòng)鉆桿63同步向下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)地面的鉆孔。

所述的插莖裝置7位于鉆孔裝置6后方，插莖裝置7還包括插莖滑板71、插莖推桿72、插莖氣筒73、插莖氣倉(cāng)74和一對(duì)插莖氣囊75；所述的插莖滑板71包括插莖主板711和插莖豎板712，所述的插莖主板711安裝在插莖裝置7的輸送皮帶102上，所述的插莖豎板712頂部與插莖主板711相固連，所述的插莖豎板712中部水平設(shè)置有中撐板713，所述的插莖推桿72豎直固連在中撐板713下端面，所述的插莖推桿72下端嵌入插莖氣筒73內(nèi)，所述的插莖氣倉(cāng)74為立方體空腔，所述的插莖氣倉(cāng)74與插莖氣筒73相連通，且插莖氣倉(cāng)74固連在插莖豎板712上，所述的一對(duì)插莖氣囊75與插莖氣倉(cāng)74相連通，所述的插莖氣囊75均為橡膠材質(zhì)；插莖裝置7的滑動(dòng)板101固連在機(jī)身1的頂板11下端面，當(dāng)送莖機(jī)構(gòu)45攜帶月季枝條運(yùn)動(dòng)到插莖裝置7處時(shí)，插莖主板711隨插莖裝置7的輸送皮帶102上下運(yùn)動(dòng)，使得位于插莖豎板712上的一對(duì)插莖氣囊75包裹月季枝條，接著，插莖推桿72做伸出運(yùn)動(dòng)使得插莖氣囊75處于正壓鼓起狀態(tài)，且送莖推桿452做收縮運(yùn)動(dòng)使得送莖氣囊456處于負(fù)壓收縮狀態(tài)，從而使得月季枝條脫離送莖裝置4而進(jìn)入插莖裝置7，接著插莖裝置7的插莖滑板71向下運(yùn)動(dòng)以將插莖氣囊75上的月季枝條插入鉆孔裝置6所鉆入的地面孔內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)月季枝條的扦插，接著使插莖推桿72做收縮運(yùn)動(dòng)使得插莖氣囊75處于負(fù)壓收縮狀態(tài)，從而使得插莖裝置7脫離扦插枝條；通過(guò)上述步驟的重復(fù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)送莖裝置4上月季枝條的扦插。

優(yōu)選的，所述的送莖推桿452和插莖推桿72均為筆式電動(dòng)推桿，筆式電動(dòng)推桿有利于減小送莖裝置4和插莖裝置7的體積。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。