本發(fā)明涉及地膜回收設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體為鏟式膜土分離自卸式殘膜回收機(jī)。

背景技術(shù)：
隨著地膜覆蓋栽培技術(shù)的廣泛應(yīng)用，特別是地膜二次利用，能夠充分發(fā)揮地膜的保溫、保水、保肥等優(yōu)點(diǎn)；地膜看上去薄薄一層，但對(duì)農(nóng)作物的生長(zhǎng)作用相當(dāng)大，不僅能夠提高地溫、保水、保土、保肥提高肥效，而且還有滅草、防病蟲、防旱抗?jié)?、抑鹽保苗、改進(jìn)近地面光熱條件，使產(chǎn)品衛(wèi)生清潔等多項(xiàng)功能。對(duì)于那些剛出土的幼苗來說，具有護(hù)根促長(zhǎng)作用。我國(guó)三北地區(qū)，低溫、少雨、干旱貧脊、無霜期短等限制農(nóng)業(yè)發(fā)展的因素，具有很強(qiáng)的針對(duì)性和適用性，對(duì)于種植二季水稻育秧及多種作物栽培上也起了作用。但目前大部分地膜為不可降解膜，殘膜的回收再利用率較低，造成嚴(yán)重的白色污染。廢舊地膜“儲(chǔ)存”于土壤容易使土壤耕層變淺，阻礙牛犁耕作層增厚及培肥地力。由于農(nóng)用地膜的塑料類原料多為高分子化合物，長(zhǎng)年累月很難分解。廢舊農(nóng)用地膜當(dāng)年回收不盡，除了造成生態(tài)環(huán)境污染之外，還直接影響牛犁耕耙土壤的深度，常年積累會(huì)降低土壤的肥力，從而降低農(nóng)作物的產(chǎn)量；因此，地膜回收不管從生態(tài)環(huán)境還是農(nóng)作物產(chǎn)量來講，都迫在眉睫，但目前的殘膜回多以人工撿拾回收為主，機(jī)械回收較少；而人工回收勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)效率低。申請(qǐng)?zhí)枮?01320593889.X的發(fā)明專利，其解決了上述問題；但其公開的技術(shù)方案只有單層篩土裝置，導(dǎo)致篩分不徹底，并且該發(fā)明專利公開的起膜鏟為齒狀結(jié)構(gòu)，其是將地膜挑起，然后輸送，導(dǎo)致地膜回收不干凈徹底。申請(qǐng)?zhí)枮?01520512785.0，名稱為一種具有雙層篩土裝置的地膜回收機(jī)的發(fā)明專利解決了上述問題，但其后部設(shè)有廢膜回收裝置是在廢膜收集滿后，人工到廢膜回收裝置處去通過手動(dòng)打開調(diào)節(jié)門倒出廢膜即可，其機(jī)械化程度低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低。因此針對(duì)上述問題我們研制了一種地膜回收干凈徹底、回收的地膜無雜質(zhì)，且操作者坐在其駕駛座上就可將廢膜回收裝置內(nèi)的地膜倒出，勞動(dòng)強(qiáng)度低、機(jī)械化程度高、工作效率高的鏟式膜土分離自卸式殘膜回收機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是針對(duì)以上所述的現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種地膜回收干凈徹底、回收的地膜無雜質(zhì)，且操作者坐在其駕駛座上就可將廢膜回收裝置內(nèi)的地膜倒出，勞動(dòng)強(qiáng)度低、機(jī)械化程度高、工作效率高的鏟式膜土分離自卸式殘膜回收機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明采用的具體實(shí)施方案如下：鏟式膜土分離自卸式殘膜回收機(jī)，其包括牽引架1，機(jī)架11及設(shè)置在牽引架1下方機(jī)架上的變速裝置2；所述的變速裝置2一端與第一傳動(dòng)裝置6連接，另一端與第二傳動(dòng)裝置8連接；所述的第二傳動(dòng)裝置8的主動(dòng)軸通過皮帶與被動(dòng)軸連接，被動(dòng)軸與第一篩土裝置3連接，且第一篩土裝置3的主動(dòng)軸與第二篩土裝置7的主動(dòng)軸通過皮帶連接，與其被動(dòng)軸通過柵條連接，第二篩土裝置7的后端支架連接有廢膜回收裝置9；所述的第一傳動(dòng)裝置6的被動(dòng)軸通過液壓缸5與起膜刀4連接；所述的機(jī)架11中間下方設(shè)有地輪10；其特征在于：所述的變速裝置2的輸出軸與廢膜回收裝置的自卸結(jié)構(gòu)連接，其自卸結(jié)構(gòu)包括第三傳動(dòng)裝置12，且變速裝置2的輸出軸上設(shè)有第三傳動(dòng)裝置12的主動(dòng)輪13，主動(dòng)輪13通過皮帶與被動(dòng)輪14連接，被動(dòng)輪14的輸出軸上設(shè)有撥輪15、卷簾輪16，卷簾輪16上安裝有鋼絲17，且鋼絲17自由端與設(shè)置在廢膜回收裝置9上端的連接件連接，且機(jī)架11上通過螺栓連接有操作手柄18，操作手柄18與撥輪15之間通過傳力結(jié)構(gòu)19連接，且操作手柄18與機(jī)架11之間設(shè)有復(fù)力彈簧20。所述的撥輪15與被動(dòng)輪14的輸出軸之間設(shè)有連接滑鍵。所述的廢膜回收裝置9是三角形框體，且三角形框體的底部是從前往后向上傾斜的坡度結(jié)構(gòu)。本發(fā)明鏟式膜土分離自卸式殘膜回收機(jī)，所述的變速裝置2的輸出軸上設(shè)有第三傳動(dòng)裝置12的主動(dòng)輪13，主動(dòng)輪13通過皮帶與被動(dòng)輪14連接，被動(dòng)輪14的輸出軸上設(shè)有撥輪15、卷簾輪16，卷簾輪16上安裝有鋼絲17，且鋼絲17自由端與設(shè)置在廢膜回收裝置9上端的連接件連接，且機(jī)架11上通過螺栓連接有操作手柄18，操作手柄18與撥輪15之間通過傳力結(jié)構(gòu)19連接，且操作手...