本發(fā)明涉及一種水下異物回收清理設(shè)備及回收清理過濾水下異物的方法，屬于水產(chǎn)養(yǎng)殖設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

水產(chǎn)養(yǎng)殖過程中，一定會定期向水中投放富含營養(yǎng)物質(zhì)的飼料，而飼料投放之后必然導(dǎo)致水草的生長速度大大加快，這將會嚴(yán)重破壞養(yǎng)殖的水環(huán)境，阻礙水產(chǎn)品生長甚至導(dǎo)致水產(chǎn)品病變和死亡?，F(xiàn)在的措施為由工人手動清理水草并且投放大量的除草劑，除草工作繁重，消耗人力多并且除草效果很差，投放的除草劑價格昂貴且效果不好，同時污染了水質(zhì)，破壞了生態(tài)環(huán)境，對養(yǎng)殖的水產(chǎn)品的生長也有不良影響。因此，市場急需一種的能夠有效清除水下異物的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明涉及一種水下異物回收清理設(shè)備及回收清理過濾水下異物的方法，并且通過設(shè)置能夠調(diào)整水流走向的系統(tǒng)管組以及設(shè)置操控設(shè)備的控制系統(tǒng)的方式，解決了上述問題。

本發(fā)明提供了一種水下異物回收清理設(shè)備，包括：水上平臺和設(shè)置于水上平臺上的濾污罐，所述濾污罐上部設(shè)置通向水下的吸水軟管，所述濾污罐內(nèi)壁上裝有過濾裝置；系統(tǒng)管組，其與所述濾污罐及水泵相連通；所述系統(tǒng)管組包括進(jìn)水總管、排水總管、進(jìn)水分管和排水分管，所述進(jìn)水總管上設(shè)置電磁閥s1，進(jìn)水總管一端與所述水泵的出水口相連，另一端與濾污罐相連；所述水泵的進(jìn)水口通過所述進(jìn)水總管和電磁閥s3與濾污罐相連；所述排水分管，與所述水泵的出水口和所述電磁閥s1之間的排水總管相連，所述排水分管上設(shè)有電磁閥s2；所述進(jìn)水分管，與所述水泵的進(jìn)水口和所述電磁閥s3之間的進(jìn)水總管相連，所述進(jìn)水分管上設(shè)有電磁閥s4；排污裝置，其設(shè)置于所述濾污罐下部；與水泵傳動連接的用于驅(qū)動水泵運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)。

進(jìn)一步的，還包括推進(jìn)設(shè)備，所述推進(jìn)設(shè)備與所述排水分管的排水口并排設(shè)置于所述水上平臺的一端。

所述濾污罐包括濾污罐體和濾污罐頂蓋，所述濾污罐頂蓋通過若干鎖扣與所述濾污罐體可拆卸固定連接，所述濾污罐頂蓋上設(shè)有與吸水軟管可拆卸固定鏈接的直連接頭，所述直連接頭下端穿過濾污罐頂蓋與彎頭上端固定連接，所述彎頭下端設(shè)置于所述濾污罐體內(nèi)部，所述彎頭下端口朝向?yàn)V污罐體內(nèi)壁上的排水總管的進(jìn)水口。

進(jìn)一步的，所述濾污裝置可拆卸。

進(jìn)一步的，所述排污裝置包括排污艙、可控伸縮桿、排污拉桿和排污門；所述排污艙為兩端開口的中空腔體結(jié)構(gòu)，其中一端開口與所述濾污罐下部連通，另一端上部開口與所述排污門上部鉸接連接，所述排污門與所述排污艙蓋合連接；設(shè)置于所述排污艙上方的所述可控伸縮桿一端與所述濾污罐鉸接連接，另一端與與所述排污拉桿上端鉸接連接；所述排污拉桿下端與所述排污門固定連接。

進(jìn)一步的，還包括用于控制所述水下異物回收清理設(shè)備的控制系統(tǒng)，其包括：用于分別向排污控制單元、系統(tǒng)管組控制單元和動力控制單元發(fā)送控制信號的集控單元；用于接受所述集控單元的控制信號進(jìn)而對排污裝置進(jìn)行控制的排污控制單元；用于接受所述集控單元的控制信號進(jìn)而對系統(tǒng)管組控制進(jìn)行控制的系統(tǒng)管組控制單元；用于接受所述集控單元的控制信號進(jìn)而對發(fā)動機(jī)進(jìn)行控制的動力控制單元。

進(jìn)一步的，所述排污控制單元包括用于控制排污門開啟和關(guān)閉的排污門控制裝置p以及設(shè)置于所述可控伸縮桿上用于在排污裝置完全開啟和完全關(guān)閉時斷開電路的伸縮桿檢測裝置，所述伸縮桿檢測裝置分別與排污門控制裝置p和集控單元電連接；所述系統(tǒng)管組控制單元包括分別與集控單元電連接的用于控制電磁閥s1的s1控制器、控制電磁閥s2的s2控制器、控制電磁閥s3的s3控制器和控制電磁閥s4的s4控制器；所述動力控制單元包括與集控單元電連接的發(fā)動機(jī)啟動器；所述集控單元包括與所述伸縮桿檢測裝置電連接的排污門控制開關(guān)，與所述系統(tǒng)管組電連接的電磁閥控制開關(guān)，與發(fā)動機(jī)啟動器電連接的發(fā)動機(jī)啟動開關(guān)；還包括裝載集控單元的控制箱，所述控制箱內(nèi)還設(shè)置用于測量發(fā)電機(jī)輸出電流的電流表。

進(jìn)一步的，還包括電瓶，所述電瓶分別與所述發(fā)電機(jī)、系統(tǒng)管組控制單元和可控伸縮桿電連接，所述發(fā)電機(jī)與發(fā)動機(jī)傳動連接。

進(jìn)一步的，所述伸縮桿檢測裝置為行程開關(guān)或到位開關(guān)。

本發(fā)明還提供了應(yīng)用所述的水下異物回收清理設(shè)備回收清理過濾水下異物的方法，包括以下步驟：

(1)操作推進(jìn)設(shè)備，將水上平臺行駛至需要回收清理過濾水下異物的區(qū)域；

(2)操作排污門控制開關(guān)，關(guān)閉排污門，確認(rèn)排污艙為關(guān)閉狀態(tài)；

(3)將所述濾污罐上部的吸水軟管進(jìn)水口放置于需要清理的水底位置；

(4)操作電磁閥控制開關(guān)，打開電磁閥s1和電磁閥s4，關(guān)閉電磁閥s2和電磁閥s3；

(5)操作發(fā)動機(jī)啟動開關(guān)，通過開啟發(fā)動機(jī)驅(qū)動水泵工作，將水從進(jìn)水分管吸入濾污罐；

(6)所述濾污罐中充滿水時，操作發(fā)動機(jī)油門，進(jìn)而將發(fā)動機(jī)調(diào)整至待速狀態(tài)；

(7)操作電磁閥控制開關(guān)，關(guān)閉電磁閥s1和電磁閥s4，打開電磁閥s2和電磁閥s3；

(8)操作發(fā)動機(jī)油門，將發(fā)動機(jī)調(diào)整至工作狀態(tài)進(jìn)而驅(qū)動水泵工作，將水底的異物和水一起從吸水軟管吸入濾污罐過濾后，水經(jīng)過系統(tǒng)管組至排水分管排出，異物被所述濾污罐內(nèi)壁上的過濾裝置存留在濾污罐中；

(9)待所述濾污罐裝滿異物，操作發(fā)動機(jī)油門，進(jìn)而將發(fā)動機(jī)調(diào)整至待速狀態(tài)；

(10)操作排污門控制開關(guān)，打開排污門將濾污罐中的異物從排污艙排出，并將異物收集；

(11)自步驟(1)開始重復(fù)操作，直至此區(qū)域水下異物清理完畢。

本發(fā)明提供了應(yīng)用所述的水下異物回收清理設(shè)備回收清理過濾水下異物的方法，包括以下步驟：

(1)檢查濾污罐，確定濾污罐內(nèi)裝有異物，檢查發(fā)動機(jī)為待速狀態(tài)；

(2)操作排污門控制開關(guān)，打開排污門；

(3)操作電磁閥控制開關(guān)，打開電磁閥s1和電磁閥s4，關(guān)閉電磁閥s2和電磁閥s3；

(4)操作發(fā)動機(jī)啟動開關(guān)，通過開啟發(fā)動機(jī)驅(qū)動水泵工作，將水從進(jìn)水分管吸入濾污罐，進(jìn)而將濾污罐中的異物迅速排出；

(5)操作排污門控制開關(guān)，關(guān)閉排污門，確認(rèn)排污艙為關(guān)閉狀態(tài)；

(6)操作發(fā)動機(jī)啟動開關(guān)，通過開啟發(fā)動機(jī)驅(qū)動水泵工作，將水從進(jìn)水分管吸入濾污罐；

(7)所述濾污罐中充滿水時，操作發(fā)動機(jī)油門，進(jìn)而將發(fā)動機(jī)調(diào)整至待速狀態(tài)；

(8)操作電磁閥控制開關(guān)，關(guān)閉電磁閥s1和電磁閥s4，打開電磁閥s2和電磁閥s3；

(9)操作發(fā)動機(jī)油門，將發(fā)動機(jī)調(diào)整至工作狀態(tài)進(jìn)而驅(qū)動水泵工作，將水底的異物和水一起從吸水軟管吸入濾污罐過濾后，水經(jīng)過系統(tǒng)管組至排水分管排出，異物被所述濾污罐內(nèi)壁上的過濾裝置存留在濾污罐中；

(10)待所述濾污罐裝滿異物，操作發(fā)動機(jī)油門，進(jìn)而將發(fā)動機(jī)調(diào)整至待速狀態(tài)；

(11)自步驟(1)開始重復(fù)操作，直至此區(qū)域水下異物清理完畢。

本發(fā)明有益效果為：

①本發(fā)明所述水下異物回收清理設(shè)備及回收清理過濾水下異物的方法能夠防止水底環(huán)境產(chǎn)生腐爛物質(zhì)，營造活水環(huán)境，促進(jìn)水產(chǎn)品生長并且清潔了水體環(huán)境；

②本發(fā)明所述水下異物回收清理設(shè)備及回收清理過濾水下異物的方法尤其適用于海參圈的海參養(yǎng)殖，除水草速度快效果好，保證了海參原生態(tài)生長，海參圈不用下藥除草，不臭底，不缺氧，海參生長速度快質(zhì)量好，能夠大大提高海參養(yǎng)殖的經(jīng)濟(jì)效益；

③本發(fā)明所述水下異物回收清理設(shè)備及回收清理過濾水下異物的方法能夠在水產(chǎn)養(yǎng)殖水面作業(yè)區(qū)域靈活移動，并且節(jié)約動力能源，大大提高了工作效率的同時兼顧節(jié)能環(huán)保；

④本發(fā)明所述水下異物回收清理設(shè)備及回收清理過濾水下異物的方法水下異物回收清理設(shè)備采用控制系統(tǒng)代替人工操作，節(jié)省人力，并減輕了工人的工作強(qiáng)度。

附圖說明

本發(fā)明附圖12幅，

圖1為本發(fā)明中所述水下異物回收清理設(shè)備的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為本發(fā)明中所述水下異物回收清理設(shè)備主視圖；

圖3為本發(fā)明中所述水下異物回收清理設(shè)備俯視圖；

圖4為本發(fā)明中所述水下異物回收清理設(shè)備的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中實(shí)施例3所述回收清理過濾水下異物的方法步驟5時系統(tǒng)流體流向示意圖；

圖6為本發(fā)明中實(shí)施例3所述回收清理過濾水下異物的方法步驟8時系統(tǒng)流體流向示意圖；

圖7為本發(fā)明中實(shí)施例1所述排污裝置結(jié)構(gòu)放大圖；

圖8為本發(fā)明中實(shí)施例2所述排污裝置結(jié)構(gòu)放大圖；

圖9為本發(fā)明中實(shí)施例2所述濾污罐內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖10為本發(fā)明中實(shí)施例4所述回收清理過濾水下異物的方法步驟4時系統(tǒng)流體流向示意圖；

圖11為本發(fā)明中實(shí)施例4所述回收清理過濾水下異物的方法步驟9時系統(tǒng)流體流 向示意圖；

圖12為本發(fā)明中所述控制箱主視圖；

其中，1、水上平臺，2、濾污罐，3、吸水軟管，4、系統(tǒng)管組，5、水泵，6、排污裝置，7、發(fā)動機(jī)，9、發(fā)電機(jī)，11、推進(jìn)設(shè)備，20、過濾裝置，21、濾污罐體，22、濾污罐頂蓋，23、若干鎖扣，24、直連接頭，25、彎頭，26、傾斜板，41、進(jìn)水總管，42，排水總管，43、進(jìn)水分管，44、排水分管，61、排污艙，62、可控伸縮桿，63、排污拉桿，64、排污門，65、排污拉桿ⅰ，66、排污拉桿ⅱ，67、排污固定桿，100、控制系統(tǒng)，110、集控單元，111、排污門控制開關(guān)，112、電磁閥控制開關(guān)，113、發(fā)動機(jī)啟動開關(guān)，200、控制箱，201、電流表，120、排污控制單元，121、伸縮桿檢測裝置，130、系統(tǒng)管組控制單元，131、s1控制器，132、s2控制器，133、s3控制器，134、s4控制器，140、動力控制單元，141、發(fā)動機(jī)啟動器，300、電瓶，s1、電磁閥s1，s2、電磁閥s2，s3、電磁閥s3，s4、電磁閥s4，p、排污門控制裝置p。

具體實(shí)施方式

下述非限制性實(shí)施例可以使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員更全面地理解本發(fā)明，但不以任何方式限制本發(fā)明。

實(shí)施例1

如圖1所示的一種水下異物回收清理設(shè)備，包括：水上平臺1和設(shè)置于水上平臺上的濾污罐2，所述濾污罐2上部設(shè)置通向水下的吸水軟管3，所述濾污罐2內(nèi)壁上裝有過濾裝置20；系統(tǒng)管組4，其與所述濾污罐2及水泵5相連通；所述系統(tǒng)管組4包括進(jìn)水總管41、排水總管42、進(jìn)水分管43和排水分管44，所述進(jìn)水總管41上設(shè)置電磁閥s1，進(jìn)水總管41一端與所述水泵5的出水口相連，另一端與濾污罐2相連；所述水泵5的進(jìn)水口通過所述進(jìn)水總管41和電磁閥s3與濾污罐2相連；所述排水分管44，與所述水泵5的出水口和所述電磁閥s1之間的排水總管42相連，所述排水分管44上設(shè)有電磁閥s2；所述進(jìn)水分管44，與所述水泵5的進(jìn)水口和所述電磁閥s3之間的進(jìn)水總管41相連，所述進(jìn)水分管43上設(shè)有電磁閥s4；排污裝置6，其設(shè)置于所述濾污罐2下部；與水泵5傳動連接的用于驅(qū)動水泵5運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)7。

進(jìn)一步的，還包括推進(jìn)設(shè)備11，所述推進(jìn)設(shè)備11與所述排水分管44的排水口并排設(shè)置于所述水上平臺1的一端。

優(yōu)選的，所述推進(jìn)設(shè)備11為尾掛機(jī)或舷外機(jī)等船用推進(jìn)器。

所述推進(jìn)設(shè)備11為水上平臺1提供動力并且能夠轉(zhuǎn)向，以使得水上平臺1在水上移動。

所述推進(jìn)設(shè)備11與所述排水分管44的排水口并排設(shè)置能夠在系統(tǒng)管組4進(jìn)行排水的同時提供輔助動力，在節(jié)約能源的同時，還提高了水上平臺1的在水上的移動速度。

進(jìn)一步的，所述排污裝置6包括排污艙61、可控伸縮桿62、排污拉桿63和排污門64；所述排污艙61為兩端開口的中空腔體結(jié)構(gòu)，其中一端開口與所述濾污罐2下部連通，另一端上部開口與所述排污門64上部鉸接連接，所述排污門64與所述排污艙61蓋合連接；設(shè)置于所述排污艙61上方的所述可控伸縮桿62一端與所述濾污罐2鉸接連接，另一端與與所述排污拉桿63上端鉸接連接；所述排污拉桿63下端與所述排污門64固定連接。

優(yōu)選的，所述可控伸縮桿62為電動推拉桿，作為優(yōu)選的實(shí)施方式，還可以采用液壓裝置等其他能夠?qū)崿F(xiàn)伸縮的裝置。

進(jìn)一步的，還包括用于控制所述水下異物回收清理設(shè)備的控制系統(tǒng)100，其包括：用于分別向排污控制單元120、系統(tǒng)管組控制單元130和動力控制單元140發(fā)送控制信號的集控單元110；用于接受所述集控單元110的控制信號進(jìn)而對排污裝置6進(jìn)行控制的排污控制單元120；用于接受所述集控單元110的控制信號進(jìn)而對系統(tǒng)管組4控制進(jìn)行控制的系統(tǒng)管組控制單元130；用于接受所述集控單元110的控制信號進(jìn)而對發(fā)動機(jī)7進(jìn)行控制的動力控制單元140。

進(jìn)一步的，所述排污控制單元120包括用于控制排污門64開啟和關(guān)閉的排污門控制裝置p以及設(shè)置于所述可控伸縮桿62上用于在排污裝置6完全開啟和完全關(guān)閉時斷開電路的伸縮桿檢測裝置121，所述伸縮桿檢測裝置121分別與排污門控制裝置p和集控單元電110連接，所述系統(tǒng)管組控制單元130包括分別與集控單元110電連接的用于控制電磁閥s1的s1控制器131、控制電磁閥s2的s2控制器132、控制電磁閥s3的s3控制器133和控制電磁閥s4的s4控制器134；所述動力控制單元140包括與集控單元110電連接的發(fā)動機(jī)啟動器141；所述集控單元110包括與所述伸縮桿檢測裝置121電連接的排污門控制開關(guān)111，與所述系統(tǒng)管組4電連接的電磁閥控制開關(guān)112，與發(fā)動機(jī)啟動器141電連接的發(fā)動機(jī)啟動開關(guān)113；還包括裝載集控單元110的控制箱200，所述控制箱200內(nèi)還設(shè)置用于測量發(fā)電機(jī)9輸出電流的電流表201。

進(jìn)一步的，還包括電瓶300，所述電瓶300分別與所述發(fā)電機(jī)9、系統(tǒng)管組控制單 元130和可控伸縮桿62電連接，所述發(fā)電機(jī)9與發(fā)動機(jī)7傳動連接。

優(yōu)選的，所述發(fā)動機(jī)9與發(fā)電機(jī)7通過皮帶傳動連接，所述發(fā)動機(jī)7與水泵5通過皮帶傳動連接，所述發(fā)動機(jī)9能夠在驅(qū)動水泵工5作的同時驅(qū)動發(fā)電機(jī)7運(yùn)轉(zhuǎn)。所述發(fā)電機(jī)9用于給電瓶300充電，電瓶300作為24v的控制電源給所述控制系統(tǒng)100供電。

優(yōu)選的，所述發(fā)動機(jī)9為柴油機(jī)，作為可實(shí)施的其他方式還可以采用其他發(fā)動機(jī)。

進(jìn)一步的，所述伸縮桿檢測裝置121為行程開關(guān)或到位開關(guān)。

排污門控制裝置p能夠控制排污門64開啟或者關(guān)閉，當(dāng)開啟或關(guān)閉排污門64的位置到達(dá)極限位置時，觸發(fā)伸縮桿檢測裝置121，排污門64位置固定，以防止可控伸縮桿62和排污門64損壞。

實(shí)施例2

如圖1所示的一種水下異物回收清理設(shè)備，與實(shí)施例1不同之處在于：所述濾污罐2包括濾污罐體21和濾污罐頂蓋22，所述濾污罐頂蓋22通過若干鎖扣23與所述濾污罐體21可拆卸固定連接，所述濾污罐頂蓋22上設(shè)有與吸水軟管3可拆卸固定鏈接的直連接頭24，所述直連接頭24下端穿過濾污罐頂蓋22與彎頭25上端固定連接，所述彎頭25下端設(shè)置于所述濾污罐體21內(nèi)部，所述彎頭25下端口朝向?yàn)V污罐體21內(nèi)壁上的排水總管42的進(jìn)水口。

進(jìn)一步的，所述濾污裝置可拆卸。

所述彎頭25能夠引導(dǎo)從吸水軟管3進(jìn)入的濾污罐2的水流沖向過濾裝置20，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)過濾裝置20的自動清洗，防止異物尤其是水草堵住過濾裝置20。

優(yōu)選的，所述過濾裝置20為過濾網(wǎng)。

優(yōu)選的，所述排污艙61最低處距離濾污罐2底面50mm至300mm，所述濾污罐2底面設(shè)置與濾污罐2內(nèi)壁密封固定連接的傾斜板26，所述傾斜板26一端與排污艙61入口最低點(diǎn)固定連接，所述傾斜板26與所述濾污罐2底面成銳角。

采用具有傾斜板26的濾污罐2能夠使得異物尤其是水草排出更為順暢。

與實(shí)施例1不同之處還在于：所述排污拉桿63包括排污拉桿ⅰ65，排污拉桿ⅱ66，排污固定桿67，所述排污拉桿ⅰ65一端與可控伸縮桿62一端鉸接連接，另一端與排污門64上端鉸接連接，所述排污拉桿ⅱ66一端與排污拉桿ⅰ65固定連接，另一端與排污門64固定連接，所述排污固定桿67一端與排污拉桿ⅰ65固定連接，另一端與排污門64固定連接。

采用此結(jié)構(gòu)能夠使得所述排污拉桿63結(jié)構(gòu)更加牢固，并且使得排污門64開關(guān)更加靈活穩(wěn)定。

本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)和方法均與實(shí)施例1相同，在此不再詳述。

實(shí)施例3

如圖1所示的應(yīng)用所述的水下異物回收清理設(shè)備回收清理過濾水下異物的方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)操作推進(jìn)設(shè)備11，將水上平臺1行駛至需要回收清理過濾水下異物的區(qū)域；

(2)操作排污門控制開關(guān)111，關(guān)閉排污門64，確認(rèn)排污艙61為關(guān)閉狀態(tài)；

(3)將所述濾污罐2上部的吸水軟管3進(jìn)水口放置于需要清理的水底位置；

(4)操作電磁閥控制開關(guān)112，打開電磁閥s1和電磁閥s4，關(guān)閉電磁閥s2和電磁閥s3；

(5)操作發(fā)動機(jī)啟動開關(guān)113，通過開啟發(fā)動機(jī)7驅(qū)動水泵5工作，將水從進(jìn)水分管吸入濾污罐2；

(6)所述濾污罐2中充滿水時，操作發(fā)動機(jī)7油門，進(jìn)而將發(fā)動機(jī)7調(diào)整至待速狀態(tài)；

(7)操作電磁閥控制開關(guān)112，關(guān)閉電磁閥s1和電磁閥s4，打開電磁閥s2和電磁閥s3；

(8)操作發(fā)動機(jī)7油門，將發(fā)動機(jī)7調(diào)整至工作狀態(tài)進(jìn)而驅(qū)動水泵5工作，將水底的異物和水一起從吸水軟管3吸入濾污罐2過濾后，水經(jīng)過系統(tǒng)管組4至排水分管44排出，異物被所述濾污罐2內(nèi)壁上的過濾裝置20存留在濾污罐2中；

(9)待所述濾污罐2裝滿異物，操作發(fā)動機(jī)7油門，進(jìn)而將發(fā)動機(jī)7調(diào)整至待速狀態(tài)；

(10)操作排污門控制開關(guān)111，打開排污門64將濾污罐2中的異物從排污艙61排出，并將異物收集；

(11)自步驟(1)開始重復(fù)操作，直至此區(qū)域水下異物清理完畢。

實(shí)施例4

如圖1所示的應(yīng)用所述的水下異物回收清理設(shè)備回收清理過濾水下異物的方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)檢查濾污罐2，確定濾污罐2內(nèi)裝有異物，檢查發(fā)動機(jī)7為待速狀態(tài)；

(2)操作排污門控制開關(guān)111，打開排污門64；

(3)操作電磁閥控制開關(guān)112，打開電磁閥s1和電磁閥s4，關(guān)閉電磁閥s2和電磁閥s3；

(4)操作發(fā)動機(jī)啟動開關(guān)113，通過開啟發(fā)動機(jī)7驅(qū)動水泵5工作，將水從進(jìn)水分管吸入濾污罐2，進(jìn)而將濾污罐2中的異物迅速排出；

(5)操作排污門控制開關(guān)111，關(guān)閉排污門64，確認(rèn)排污艙61為關(guān)閉狀態(tài)；

(6)操作發(fā)動機(jī)啟動開關(guān)113，通過開啟發(fā)動機(jī)7驅(qū)動水泵5工作，將水從進(jìn)水分管44吸入濾污罐2；

(7)所述濾污罐2中充滿水時，操作發(fā)動機(jī)7油門，進(jìn)而將發(fā)動機(jī)7調(diào)整至待速狀態(tài)；

(8)操作電磁閥控制開關(guān)112，關(guān)閉電磁閥s1和電磁閥s4，打開電磁閥s2和電磁閥s3；

(9)操作發(fā)動機(jī)7油門，將發(fā)動機(jī)7調(diào)整至工作狀態(tài)進(jìn)而驅(qū)動水泵5工作，將水底的異物和水一起從吸水軟管3吸入濾污罐2過濾后，水經(jīng)過系統(tǒng)管組4至排水分管44排出，異物被所述濾污罐2內(nèi)壁上的過濾裝置20存留在濾污罐2中；

(10)待所述濾污罐2裝滿異物，操作發(fā)動機(jī)7油門，進(jìn)而將發(fā)動機(jī)7調(diào)整至待速狀態(tài)；

(11)自步驟(1)開始重復(fù)操作，直至此區(qū)域水下異物清理完畢。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明涉及的水下異物回收清理設(shè)備能夠防止水底環(huán)境產(chǎn)生腐爛物質(zhì)，營造活水環(huán)境，促進(jìn)水產(chǎn)品生長并且清潔了水體環(huán)境；尤其適用于海參圈的海參養(yǎng)殖，除水草速度快效果好，保證了海參原生態(tài)生長，海參圈不用下藥除草，不臭底，不缺氧，海參生長速度快質(zhì)量好，能夠大大提高海參養(yǎng)殖的經(jīng)濟(jì)效益；能夠在水產(chǎn)養(yǎng)殖水面作業(yè)區(qū)域靈活移動，并且節(jié)約動力能源，大大提高了工作效率的同時兼顧節(jié)能環(huán)保；采用控制系統(tǒng)代替人工操作，節(jié)省人力，并減輕了工人的工作強(qiáng)度。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。