本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種智能施肥機(jī)械。

背景技術(shù)：
土豆和紅薯在中國(guó)的種植潛力巨大，并且由于土豆的特殊戰(zhàn)略儲(chǔ)備價(jià)值，對(duì)土豆的種植具有非常重要的戰(zhàn)略意義。但是目前中國(guó)各地尤其是西北部的種植大部分靠人力和簡(jiǎn)單的農(nóng)業(yè)機(jī)械，而中國(guó)很多地區(qū)地廣人?。ɡ缥鞅钡貐^(qū)以及部分東北地區(qū)、西南地區(qū)），且隨著城鎮(zhèn)化進(jìn)程，農(nóng)場(chǎng)化的程度也在逐步加大，為了提高畝產(chǎn)量且減少人力成本，智能化自動(dòng)化的農(nóng)業(yè)機(jī)械必將大量的應(yīng)用，而目前智能化自動(dòng)化的農(nóng)業(yè)機(jī)械的應(yīng)用率比較低，亟需提出一種具有一定應(yīng)用前景的智能化自動(dòng)化的農(nóng)業(yè)機(jī)械。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提出一種智能施肥機(jī)械。具體通過如下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)：一種智能施肥機(jī)械，包括橫向安裝架、縱向擴(kuò)展折疊架、位置感應(yīng)及傳感裝置、行進(jìn)裝置、作業(yè)裝置以及控制裝置；所述橫向安裝架為多個(gè)，通過縱向擴(kuò)展折疊架能夠?qū)⑵錂M向展開和閉合，根據(jù)控制裝置的設(shè)定，控制縱向擴(kuò)展折疊架的展開程度和展開數(shù)目，從而控制并排設(shè)置的橫向安裝架的個(gè)數(shù)；所述位置感應(yīng)及傳感裝置包括設(shè)置于橫向安裝架下部最前端的位置感應(yīng)器以及電連接于位置感應(yīng)器的傳感器，所述位置感應(yīng)及傳感裝置與控制裝置電連接；行進(jìn)裝置包括置于橫向安裝架下部且在位置感應(yīng)器后部的前支撐輪組、置于橫向安裝架下部最后端的后支撐輪組、置于橫向安裝架上部的發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱；所述作業(yè)裝置包括依次設(shè)置于位置感應(yīng)器之后的松土器、開溝器、施肥漏斗和覆土耙；所述施肥漏斗上部與肥料儲(chǔ)存腔連接，肥料儲(chǔ)存腔與施肥漏斗連接處設(shè)置橫向擋板，根據(jù)控制裝置的指令，該橫向擋板能夠自由開合；所述控制裝置包括電腦和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述電腦根據(jù)人工設(shè)定以及位置感應(yīng)及傳感裝置傳來的數(shù)據(jù)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)電腦的指令，控制縱向擴(kuò)展折疊架展開的程度和展開數(shù)目、橫向安裝架的高度、行進(jìn)裝置的行進(jìn)、轉(zhuǎn)彎以及后退、作業(yè)裝置中松土器、開溝器、施肥漏斗和覆土耙的收起或放下、肥料儲(chǔ)存腔中肥料的供應(yīng)、橫向擋板的開合以及開機(jī)和停機(jī)。所述位置感應(yīng)器采用激光測(cè)距或物理測(cè)距。所述橫向安裝架均為可拆卸式，根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際需要能夠隨時(shí)整體拆除或整體增加。本發(fā)明的效果在于：1，通過在作業(yè)裝置中依次設(shè)置了松土器、開溝器、施肥漏斗和覆土耙，使得松土、施肥和埋肥一步完成；通過設(shè)置高度可以調(diào)節(jié)的橫向安裝架并通過位置感應(yīng)器的感應(yīng)和控制裝置控制器高度，可以隨時(shí)根據(jù)土壤的高度調(diào)節(jié)作業(yè)裝置各個(gè)部件的高低，從而保證所有肥料與土壤表面的距離一致，保證了施肥的穩(wěn)定性。2，通過設(shè)置了位置感應(yīng)器，不僅可以調(diào)節(jié)橫向安裝架的高度，還可以獲取是否到達(dá)農(nóng)田分割壟，從而根據(jù)設(shè)定和控制裝置的控制確定收起作業(yè)裝置并越過繼續(xù)農(nóng)田分割壟進(jìn)行下一地塊的施肥還是控制行進(jìn)裝置轉(zhuǎn)彎兒進(jìn)行反向的施肥操作。3，通過設(shè)置可以多個(gè)橫向安裝架，可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況進(jìn)行展開，從而實(shí)現(xiàn)多條施肥路線同時(shí)進(jìn)行，并且由于其可拆卸和可增加，當(dāng)施肥路線較少的時(shí)候，拆卸掉多個(gè)折疊起的橫向安裝架，避免不必要的動(dòng)力損失，當(dāng)施肥路線較多的時(shí)候，可以增加橫向安裝架，從而實(shí)現(xiàn)大面積的施肥作業(yè)同時(shí)進(jìn)行。附圖說明圖1為本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。其中：1-橫向安裝架，2-控制裝置，3-位置感應(yīng)器，4-前支撐輪組，5-松土器，6-開溝器，7-施肥漏斗，8-覆土耙，9-后支撐輪組，10-肥料儲(chǔ)存腔，11-縱向擴(kuò)展折疊架。具體實(shí)施方式實(shí)施例1一種智能施肥機(jī)械，包括橫向安裝架、縱向擴(kuò)展折疊架、位置感應(yīng)及傳感裝置、行進(jìn)裝置、作業(yè)裝置以及控制裝置；所述橫向安裝架為多個(gè)，通過縱向擴(kuò)展折疊架能夠?qū)⑵錂M向展開和閉合，根據(jù)控制裝置的設(shè)定，控制縱向擴(kuò)展折疊架的展開程度和展開數(shù)目，從而控制并排設(shè)置的橫向安裝架的個(gè)數(shù)；所述位置感應(yīng)及傳感裝置包括設(shè)置于橫向安裝架下部最前端的位置感應(yīng)器以及電連接于位置感應(yīng)器的傳感器，所述位置感應(yīng)及傳感裝置與控制裝置電連接；行進(jìn)裝置包括置于橫向安裝架下部且在位置感應(yīng)器后部的前支撐輪組、置于橫向安裝架下部最后端的后支撐輪組、置于橫向安裝架上部的發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱；所述作業(yè)裝置包括依次設(shè)置于位置感應(yīng)器之后的松土器、開溝器、施肥漏斗和覆土耙；所述施肥漏斗上部與肥料儲(chǔ)存腔連接，肥料儲(chǔ)存腔與施肥漏斗連接處設(shè)置橫向擋板，根據(jù)控制裝置的指令，該橫向擋板能夠自由開合；所述控制裝置包括電腦和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述電腦根據(jù)人工設(shè)定以及位置感應(yīng)及傳感裝置傳來的數(shù)據(jù)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)電腦的指令，控制縱向擴(kuò)展折疊架展開的程度和展開數(shù)目、橫向安裝架的高度、行進(jìn)裝置的行進(jìn)、轉(zhuǎn)彎以及后退、作業(yè)裝置中松土器、開溝器、施肥漏斗和覆土耙的收起或放下、肥料儲(chǔ)存腔中肥料的供應(yīng)、橫向擋板的開合以及開機(jī)和停機(jī)。所述位置感應(yīng)器采用激光測(cè)距或物理測(cè)距。所述橫向安裝架均為可拆卸式，根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際需要能夠隨時(shí)整體拆除或整體增加。實(shí)施例2一種智能施肥機(jī)械，包括橫向安裝架、縱向擴(kuò)展折疊架、位置感應(yīng)及傳感裝置、行進(jìn)裝置、作業(yè)裝置以及控制裝置；所述橫向安裝架為3個(gè)，通過縱向擴(kuò)展折疊架能夠?qū)⑵錂M向展開和閉合，根據(jù)控制裝置的設(shè)定，控制縱向擴(kuò)展折疊架的展開程度和展開數(shù)目，從而控制并排設(shè)置的橫向安裝架的個(gè)數(shù)為3；所述位置感應(yīng)及傳感裝置包括設(shè)置于橫向安裝架下部最前端的位置感應(yīng)器以及電連接于位置感應(yīng)器的傳感器，所述位置感應(yīng)及傳感裝置與控制裝置電連接；行進(jìn)裝置包括置于橫向安裝架下部且在位置感應(yīng)器后部的前支撐輪組、置于橫向安裝架下部最后端的后支撐輪組、置于橫向安裝架上部的發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱；所述作業(yè)裝置包括依次設(shè)置于位置感應(yīng)器之后的松土器、開溝器、施肥漏斗和覆土耙；所述施肥漏斗上部與肥料儲(chǔ)存腔連接，肥料儲(chǔ)存腔與施肥漏斗連接處設(shè)置橫向擋板，根據(jù)控制裝置的指令，該橫向擋板能夠自由開合；所述控制裝置包括電腦和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述電腦根據(jù)人工設(shè)定以及位置感應(yīng)及傳感裝置傳來的數(shù)據(jù)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)電腦的指令，控制縱向擴(kuò)展折疊架展開的程度和展開數(shù)目、橫向安裝架的高度、行進(jìn)裝置的行進(jìn)、轉(zhuǎn)彎以及后退、作業(yè)裝置中松土器、開溝器、施肥漏斗和覆土耙的收起或放下、肥料儲(chǔ)存腔中肥料的供應(yīng)、橫向擋板的開合以及開機(jī)和停機(jī)。所述位置感應(yīng)器采用激光測(cè)距。