本發(fā)明涉及自動(dòng)化養(yǎng)雞領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)種蛋挑選機(jī)。

背景技術(shù)：

種蛋的質(zhì)量直接影響孵化率和雛雞的品質(zhì)，還會(huì)影響到以后雛雞的成活率、健康狀況及成雞的生產(chǎn)性能。因此，種蛋入孵前必須進(jìn)行嚴(yán)格選擇。種蛋的選擇依據(jù)主要是雞蛋的重量、形狀、顏色以及新鮮度，現(xiàn)有的生產(chǎn)技術(shù)中種蛋的挑選大多是依靠工人的主觀判斷，不僅對(duì)于種蛋挑選工人有嚴(yán)格的職業(yè)要求而且挑選品質(zhì)的隨機(jī)性大，自動(dòng)化、數(shù)字化程度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，提供一種自動(dòng)化程度高且能挑選出高品質(zhì)種蛋的裝置，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)種蛋挑選機(jī)，其特征在于：包括輸送帶、驅(qū)動(dòng)裝置、重量傳感器、門型檢測(cè)架、色度儀和控制器，所述控制器連接驅(qū)動(dòng)裝置、重量傳感器、門型檢測(cè)架以及色度儀；所述輸送帶與驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于輸送待選蛋，且輸送帶上等距離設(shè)置有托蛋盤；所述重量傳感器設(shè)置于托蛋盤底，且包含一個(gè)短距離通訊模塊；所述門型檢測(cè)架架設(shè)于輸送帶的一端，所述檢測(cè)架靠近輸送帶的內(nèi)表面設(shè)置有位移傳感器，分別為內(nèi)表面頂部最高點(diǎn)設(shè)置一個(gè)，兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置若干組，每組兩個(gè)；所述色度儀夾設(shè)于檢測(cè)架一側(cè)。重量傳感器用于檢測(cè)雞蛋重量，需要減去托蛋盤的重量才得到雞蛋的真實(shí)重量，當(dāng)通過門型檢測(cè)架時(shí)，將重量數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器；門型檢測(cè)架用于測(cè)量雞蛋的橫徑、縱徑，色度儀用于 檢測(cè)蛋殼顏色，并通過測(cè)得的雞蛋重量和橫縱徑經(jīng)計(jì)算得出雞蛋的比重，以此來確定雞蛋的新鮮度。

進(jìn)一步的，還包括一個(gè)自動(dòng)噴色模塊，所述自動(dòng)噴色模塊包括色桶、噴頭以及調(diào)節(jié)閥，所述噴色模塊與控制器連接，所述色桶設(shè)置于門型檢測(cè)架一側(cè)，所述噴頭設(shè)置于檢測(cè)架內(nèi)表面不遮擋位移傳感器的位置，控制器接收到雞蛋的重量數(shù)據(jù)、橫徑縱徑數(shù)據(jù)、顏色數(shù)據(jù)后，計(jì)算出蛋形指數(shù)和比重，再根據(jù)種蛋挑選要求將達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的雞蛋噴上某種顏色以示區(qū)別。

進(jìn)一步的，所述色度儀為光電反射式色度儀，所述色度儀可在檢測(cè)架一側(cè)上下各夾設(shè)一個(gè)，由于雞蛋上下部顏色可能有區(qū)別，因此設(shè)置兩個(gè)色度儀能得出平均色度。

進(jìn)一步的，所述輸送帶為間歇式輸送裝置，輸送速度為2-3m/s，輸送時(shí)間為4-5s，間歇時(shí)間為2-3s，當(dāng)雞蛋被輸送至門型檢測(cè)架時(shí)，由于各項(xiàng)檢測(cè)需要花費(fèi)一定的時(shí)間，因此輸送帶需要間隔一段時(shí)間再運(yùn)行。

進(jìn)一步的，所述檢測(cè)架內(nèi)表面兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置3組位移傳感器，所述位移傳感器設(shè)置于雞蛋橫徑的平均高度位置附近，由于雞蛋形狀個(gè)體間差異明顯，被豎直放置的雞蛋并不能明確得知橫徑的測(cè)量高度，因此設(shè)置3組位移傳感器，將其中數(shù)值的最大值作為雞蛋的橫徑。

進(jìn)一步的，所述雞蛋體積依據(jù)偏心橢球的近似體積計(jì)算公式得出，目前能夠精確得出雞蛋體積的方式只有溢水法，但是種蛋不宜浸水，因此只能采用近似的近似計(jì)算方法來得到雞蛋的體積。

進(jìn)一步的，所述托蛋盤采用高彈性材料制成，中心部位設(shè)置有半橢球形凹槽，所述凹槽深度不超過1.5cm，為了使雞蛋能夠在托蛋盤上保持直立，需要高 彈性材料緊緊包裹住雞蛋一端，但是凹槽深度不宜過高，否則會(huì)影響雞蛋橫徑的檢測(cè)。

本發(fā)明的有益效果在于：能夠自動(dòng)測(cè)量雞蛋的重量、蛋形指數(shù)、蛋殼顏色，且能粗略計(jì)算出雞蛋的比重，有利于實(shí)現(xiàn)種蛋的機(jī)器化挑選，挑選速度快、精度高，挑選的種蛋品質(zhì)高。

附圖說明

圖1、本發(fā)明的門型檢測(cè)架主要結(jié)構(gòu)示意圖

圖2、門型檢測(cè)架與輸送帶的連接示意圖

圖3、托蛋盤剖面圖

圖中：1、輸送帶，11、托蛋盤，12、凹槽，3、重量傳感器，4、門型檢測(cè)架，41、位移傳感器，5、色度儀，6、控制器，71、色桶，72、噴頭，73、調(diào)節(jié)閥

具體實(shí)施方式

本實(shí)施例中，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，將符合重量為52-60g、蛋形指數(shù)(橫徑/縱徑)為0.72-0.75、比重為1.06-1.08、色度指數(shù)為40-70的雞蛋挑選為種蛋，并采用本發(fā)明的自動(dòng)種蛋挑選機(jī)進(jìn)行篩選。

如圖1-3所示的一種自動(dòng)種蛋挑選機(jī)，包括輸送帶1、驅(qū)動(dòng)裝置、重量傳感器3、門型檢測(cè)架4、色度儀5和控制器6，所述控制器6連接驅(qū)動(dòng)裝置、重量傳感器3、門型檢測(cè)架4以及色度儀5；所述輸送帶1與驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于輸送待選蛋，且輸送帶1上等距離設(shè)置有托蛋盤11，本實(shí)施例中托蛋盤11間隔可以設(shè)置為3cm；所述重量傳感器3設(shè)置于托蛋盤11底，且包含一個(gè)短距離通訊模塊；所述門型檢測(cè)架4架設(shè)于輸送帶1的一端，所述檢測(cè)架4靠近輸送帶1的內(nèi)表面設(shè)置有位移傳感器41，分別為內(nèi)表面頂部最高點(diǎn)設(shè)置一個(gè)，兩側(cè)對(duì)稱 設(shè)置3組，每組兩個(gè)；所述色度儀5夾設(shè)于檢測(cè)架4一側(cè)，上下各夾設(shè)一個(gè)，圖中51為夾頭。重量傳感器3用于檢測(cè)雞蛋重量，需要減去托蛋盤11的重量才得到雞蛋的真實(shí)重量；當(dāng)通過門型檢測(cè)架4時(shí)，將重量數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器6；門型檢測(cè)架4用于測(cè)量雞蛋的橫徑、縱徑，色度儀5用于檢測(cè)蛋殼顏色，并通過測(cè)得的雞蛋重量和橫縱徑經(jīng)計(jì)算得出雞蛋的比重，以此來確定雞蛋的新鮮度，控制器6綜合上述各數(shù)據(jù)，將符合標(biāo)準(zhǔn)的雞蛋標(biāo)記為種蛋。

標(biāo)記方法為通過自動(dòng)噴色模塊噴色標(biāo)記，所述自動(dòng)噴色模塊包括色桶71、噴頭72以及調(diào)節(jié)閥73，所述噴色模塊與控制器6連接，所述色桶71設(shè)置于門型檢測(cè)架4一側(cè)，所述噴頭72設(shè)置于檢測(cè)架4內(nèi)表面不遮擋位移傳感器41的位置，控制器6接收到雞蛋的重量數(shù)據(jù)、橫徑縱徑數(shù)據(jù)、顏色數(shù)據(jù)后，計(jì)算出蛋形指數(shù)和比重，再根據(jù)種蛋挑選要求將達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的雞蛋噴上某種顏色以示區(qū)別，本實(shí)施例中可以噴上紅色。

所述色度儀5為光電反射式色度儀5，所述色度儀5可在檢測(cè)架4一側(cè)上下各夾設(shè)一個(gè)，由于雞蛋上下部顏色可能有區(qū)別，因此設(shè)置兩個(gè)色度儀5能得出平均色度，本實(shí)施例中色度數(shù)據(jù)40-70之間為淺褐色。

所述輸送帶1為間歇式輸送裝置，輸送速度為2m/s，輸送時(shí)間為4s，間歇時(shí)間為2s，當(dāng)雞蛋被輸送至門型檢測(cè)架4時(shí)，由于各項(xiàng)檢測(cè)需要花費(fèi)一定的時(shí)間，因此輸送帶1需要間隔2s再運(yùn)行。

所述雞蛋體積依據(jù)偏心橢球的近似體積計(jì)算公式得出，目前能夠精確得出雞蛋體積的方式只有溢水法，但是種蛋不宜浸水，因此只能采用近似的近似計(jì)算方法來得到雞蛋的體積。

所述托蛋盤11采用高彈性材料制成，可以是橡膠或是海綿，中心部位設(shè)置 有半橢球形凹槽12，所述凹槽12深度不超過1.5cm，為了使雞蛋能夠在托蛋盤11上保持直立，需要高彈性材料緊緊包裹住雞蛋一端，但是凹槽12深度不宜過高，否則會(huì)影響雞蛋橫徑的檢測(cè)。

以上述依據(jù)本發(fā)明理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。