一種大棗自動去核設備的制作方法
【專利摘要】一種大棗自動去核設備，包括上料裝置、間歇轉(zhuǎn)動裝置、去核裝置、定心夾緊裝置和支撐面板，支撐面板在去核工位對應的位置開有棗核孔，去核過程包括去核和頂核，大棗完成上料后由彈性套實現(xiàn)定位夾緊，進入扶正工位完成扶正后，去核盤間歇轉(zhuǎn)動使大棗進入去核工位，由第一電機驅(qū)動滾珠絲杠螺母副機構(gòu)帶動空心插桿完成插核作業(yè)，凸輪頂桿機構(gòu)帶動實心頂桿完成頂核作業(yè)，棗核由支撐面板上的棗核孔落入棗核收集器，去核再次間歇轉(zhuǎn)動，去核完成的大棗在下料工位由下料桿推出落入大棗收集器中完成下料，依次重復作業(yè)，完成大棗的去核加工，能夠自動完成大棗的間歇上料、定位夾緊、去核作業(yè)，具有安全性高、生產(chǎn)效率高、造碎率低的特點。
【專利說明】_種大専自動去核設備

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)副產(chǎn)品機械加工【技術領域】，特別涉及一種大棗自動去核設備。

【背景技術】
[0002]大棗的深加工技術研宄目前已經(jīng)取得了一定的成果，但總體來說大棗的深加工設備還比較落后，傳統(tǒng)的大棗去核方式一般是采用人工去核或半機械的形式進行去核，這樣的生產(chǎn)方式不僅生產(chǎn)效率低、不安全，且大棗的造碎率高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提出一種大棗自動去核設備，能夠自動完成大棗的間歇上料、定位夾緊、去核作業(yè)，具有安全性高、生產(chǎn)效率高、造碎率低的特點。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是:
[0005]一種大棗自動去核設備，包括上料裝置、間歇轉(zhuǎn)動裝置、去核裝置、定心夾緊裝置和支撐面板20，支撐面板20在去核工位對應的位置開有棗核孔30，所述上料裝置包括振動底板17，滑塊38固定連接在振動底板17上，第三電機34的輸出通過第四聯(lián)軸器35、曲柄36、連桿37、滑塊38傳遞至振動底板17，振動底板17與位于其兩側(cè)的振動側(cè)面板19滑動連接，振動底板17的前端開有與去核盤21上的第二棗孔22位置對應的第一棗孔16 ；
[0006]所述間歇轉(zhuǎn)動裝置包括第二電機27，第二電機27輸出通過第二聯(lián)軸器28傳遞至撥桿29，撥桿29通過槽輪26帶動主軸24間歇轉(zhuǎn)動，主軸24 —端連接至去核盤21，另一端通過一對第二錐齒輪25連接帶動第三帶輪傳動23間歇運動，第三帶輪傳動23連接至第一帶輪傳動18和第二帶輪傳動41，第一帶輪傳動18和第二帶輪傳動41連接在軸40上，兩塊振動側(cè)面板19上開有孔，軸40的兩端分別通過深溝球軸承支撐在兩塊振動側(cè)面板19的孔內(nèi)，第一帶輪傳動18和第二帶輪傳動41上設有毛刷15 ;
[0007]所述去核裝置包括去核盤21和第一電機1，第一電機I的輸出通過第一聯(lián)軸器2、一對第一錐齒輪3傳遞至兩根相互垂直的軸上，一根軸通過凸輪4、凸輪頂桿5帶動連接在頂桿連接板6上的頂桿9沿著導向柱8做往復直線運動來完成頂核作業(yè)，頂桿連接板6連接導向柱8，另一根軸通過第三聯(lián)軸器33帶動滾珠絲杠31運動，絲杠螺母32與插桿連接板12固定連接，插桿連接板12上連接有與導向柱8同向的扶正頭13、插桿11、下料桿14 ；
[0008]所述定心夾緊裝置包括彈性套43，彈性套43下部沿圓周開有若干個槽44，彈性套43上部外側(cè)設有安裝突臺42，彈性套43放入第二棗孔22中，安裝突臺42與去核盤21固定連接。
[0009]所述頂桿連接板6與導向柱8之間通過直線軸承7連接。
[0010]所述振動底板17前后兩端各設有一擋板39，以保證大棗從棗孔22進入棗孔16中完成上料時不會掉落在擋板39之外。
[0011]所述振動側(cè)面板19上開有滑槽，振動底板17邊沿嵌入滑槽內(nèi)并可沿滑槽滑動。
[0012]所述去核盤21為圓形，分為四個工位，分別為上料、扶正、去核、下料，扶正、去核、下料工位分別對應扶正頭13、插桿11、下料桿14，下料桿14長度大于扶正頭13。
[0013]所述插桿連接板12上設有兩個直線軸承塊10，直線軸承塊10與其固定連接，直線軸承塊10同時連接導向柱8。
[0014]所述彈性套43的上半部分內(nèi)側(cè)為圓柱形，下半部分的內(nèi)外均為圓錐體。
[0015]本實用新型的有益效果:
[0016]能夠?qū)崿F(xiàn)大率的有序上料和尚效去核，通過實驗驗證，該實用新型的有序上料性能彡98%，大多數(shù)情況下都能保證每次上料6個大棗，并且保證去核速度在30r/min-45r/min的范圍內(nèi)，其造碎率<5%，滿足去核工藝要求，能夠自動完成大棗的間歇上料、定位夾緊、去核作業(yè)，具有安全性高、生產(chǎn)效率高、造碎率低的特點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實用新型上料裝置的俯視圖。
[0019]圖3為本實用新型定心夾緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為振動底板17和振動側(cè)面板19通過滑槽連接的示意圖。

【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作進一步詳細說明。
[0022]參見附圖1、圖2，一種大棗自動去核設備，包括上料裝置、間歇轉(zhuǎn)動裝置、去核裝置、定心夾緊裝置和支撐面板20，支撐面板20在去核工位對應的位置開有直徑為8mm的棗核孔30，所述上料裝置包括振動底板17，滑塊38固定連接在振動底板17上，第三電機34的輸出通過第四聯(lián)軸器35、曲柄36、連桿37、滑塊38傳遞至振動底板17，帶動振動底板17實現(xiàn)行程為20_的往復運動，振動底板17與位于其兩側(cè)的振動側(cè)面板19滑動連接，振動底板17的前端開有與去核盤21上的第二棗孔22位置對應的第一棗孔16 ；
[0023]所述間歇轉(zhuǎn)動裝置包括第二電機27，第二電機27輸出通過第二聯(lián)軸器28傳遞至撥桿29，撥桿29通過槽輪26帶動主軸24間歇轉(zhuǎn)動，主軸24 —端連接至去核盤21，帶動其間歇轉(zhuǎn)動，另一端通過一對第二錐齒輪25連接帶動第三帶輪傳動23間歇運動，從而實現(xiàn)間歇上料，第三帶輪傳動23連接至第一帶輪傳動18和第二帶輪傳動41，第一帶輪傳動18和第二帶輪傳動41連接在軸40上，兩塊振動側(cè)面板19上開有孔，軸40的兩端分別通過深溝球軸承支撐在兩塊振動側(cè)面板19的孔內(nèi)，第一帶輪傳動18和第二帶輪傳動41上設有毛刷15，從而帶動毛刷15間歇運動；
[0024]所述去核裝置包括去核盤21和第一電機1，第一電機I的輸出通過第一聯(lián)軸器2、一對第一錐齒輪3傳遞至兩根相互垂直的軸上，一根軸通過凸輪4、凸輪頂桿5帶動連接在頂桿連接板6上的頂桿9沿著導向柱8做往復直線運動來完成頂核作業(yè)，頂桿連接板6連接導向柱8，另一根軸通過第三聯(lián)軸器33帶動滾珠絲杠31運動，絲杠螺母32與插桿連接板12之間用螺釘固定連接，插桿連接板12上連接有與導向柱8同向的扶正頭13、插桿11、下料桿14 ；
[0025]參見圖3，所述定心夾緊裝置包括彈性套43，彈性套43下部沿圓周開有若干個槽44，彈性套43上部外側(cè)設有安裝突臺42，彈性套43放入第二棗孔22中，安裝突臺42與去核盤21固定連接。所述去核盤21上的第二棗孔22的直徑為45mm，安裝凸臺42的外徑為52mm。所述彈性套43的上半部分內(nèi)側(cè)為圓柱形，下半部分的內(nèi)外均為圓錐體。其圓柱部分的直徑為35_，下半部分椎體處的最小直徑為20_。此裝置由彈性材料制作而成，有很好的彈性，所以大率在被扶正和推出的過程中不會被擦傷，其圓柱部分的直徑為35_，下半部分椎體處的最小直徑為20mm，此結(jié)構(gòu)可以保證最大棗能落入定心夾緊裝置且最小棗落入后不會掉出。
[0026]所述頂桿連接板6與導向柱8之間通過直線軸承7連接。
[0027]所述振動底板17前后兩端各設有一擋板39，以保證大棗從棗孔22進入棗孔16中完成上料時不會掉落在擋板39之外。
[0028]所述去核盤21為圓形，分為四個工位，分別為上料、扶正、去核、下料，下料，扶正、去核、下料工位分別對應扶正頭13、插桿11、下料桿14，下料桿14長度大于扶正頭13。
[0029]所述插桿連接板12上設有兩個直線軸承塊10，直線軸承塊10通過螺釘與其固定連接，直線軸承塊10同時連接導向柱8。
[0030]參見圖4，所述振動側(cè)面板19上開有滑槽，振動底板17邊沿嵌入滑槽內(nèi)并可沿滑槽滑動。
[0031]本實用新型的工作原理是:
[0032]將大棗倒入兩個毛刷15之間時，毛刷15的間歇運動將大棗帶入振動底板17的前端，在振動底板17做往復運動的過程中，大棗從第二棗孔22掉入第一棗孔16中完成上料。
[0033]本實用新型的去核過程采用的是叼核的原理，包括去核和頂核兩個過程，第一電機I為步進電機，其正轉(zhuǎn)時插桿連接板12向下運動，連接在插桿連接板12上的扶正頭13、插桿11、下料桿14都向下運動，此時插桿11運行到大棗的最低端，完成大棗的扶正、插核、下料，凸輪頂桿機構(gòu)帶動頂桿9由安全位置運行到大棗的上表面，第一電機I反轉(zhuǎn)時插桿連接板12向上運動，連接在插桿連接板12上的扶正頭13、插桿11、下料桿14都向上抬起，凸輪頂桿機構(gòu)帶動頂桿9先下行55_(以大棗的最大長度計算)完成頂核作業(yè)再回程至安全位置。大棗完成上料后由彈性套43實現(xiàn)定位夾緊，去核盤21間歇轉(zhuǎn)動，完成定位夾緊的大棗進入扶正工位由扶正頭13進行扶正，并且將大棗下壓，保證大棗完全進入彈性套，同時去核盤21的上料工位進行下一輪的上料，去核盤21再次間歇轉(zhuǎn)動，完成扶正的大棗進入去核工位，滾珠絲杠螺母副機構(gòu)帶動空心插桿11完成插核作業(yè)，凸輪頂桿機構(gòu)帶動實心頂桿8完成頂核作業(yè)，棗核由支撐面板20上的棗核孔30落入棗核收集器，去核盤21再次間歇轉(zhuǎn)動，去核完成的大棗在下料工位由下料桿14推出落入大棗收集器中完成下料，依次重復作業(yè)，完成大棗的去核加工。
【權(quán)利要求】
1.一種大棗自動去核設備，包括上料裝置、間歇轉(zhuǎn)動裝置、去核裝置、定心夾緊裝置和支撐面板(20)，其特征在于，支撐面板(20)在去核工位對應的位置開有棗核孔(30)，所述上料裝置包括振動底板(17)，滑塊(38)固定連接在振動底板(17)上，第三電機(34)的輸出通過第四聯(lián)軸器(35)、曲柄(36)、連桿(37)、滑塊(38)傳遞至振動底板(17)，振動底板(17)與位于其兩側(cè)的振動側(cè)面板(19)滑動連接，振動底板(17)的前端開有與去核盤(21)上的第二棗孔(22)位置對應的第一棗孔(16)； 所述間歇轉(zhuǎn)動裝置包括第二電機(27)，第二電機(27)輸出通過第二聯(lián)軸器(28)傳遞至撥桿(29)，撥桿(29)通過槽輪(26)帶動主軸(24)間歇轉(zhuǎn)動，主軸(24) —端連接至去核盤(21)，另一端通過一對第二錐齒輪(25)連接帶動第三帶輪傳動(23)間歇運動，第三帶輪傳動(23)連接至第一帶輪傳動(18)和第二帶輪傳動(41)，第一帶輪傳動(18)和第二帶輪傳動(41)連接在軸(40)上，兩塊振動側(cè)面板(19)上開有孔，軸(40)的兩端分別通過深溝球軸承支撐在兩塊振動側(cè)面板(19)的孔內(nèi)，第一帶輪傳動(18)和第二帶輪傳動(41)上設有毛刷(15); 所述去核裝置包括去核盤(21)和第一電機(I)，第一電機(I)的輸出通過第一聯(lián)軸器(2)、一對第一錐齒輪(3)傳遞至兩根相互垂直的軸上，一根軸通過凸輪(4)、凸輪頂桿(5)帶動連接在頂桿連接板(6)上的頂桿(9)沿著導向柱(8)做往復直線運動來完成頂核作業(yè)，頂桿連接板(6)連接導向柱(8)，另一根軸通過第三聯(lián)軸器(33)帶動滾珠絲杠(31)運動，絲杠螺母(32)與插桿連接板(12)固定連接，插桿連接板(12)上連接有與導向柱(8)同向的扶正頭(13)、插桿(11)、下料桿(14); 所述定心夾緊裝置包括彈性套(43)，彈性套(43)下部沿圓周開有若干個槽(44)，彈性套(43)上部外側(cè)設有安裝突臺(42)，彈性套(43)放入第二棗孔(22)中，安裝突臺(42)與去核盤(21)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大棗自動去核設備，其特征在于，所述頂桿連接板(6)與導向柱⑶之間通過直線軸承(7)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大棗自動去核設備，其特征在于，所述振動底板(17)前后兩端各設有一擋板(39)，以保證大棗從棗孔(22)進入棗孔(16)中完成上料時不會掉落在擋板(39)之外。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大棗自動去核設備，其特征在于，所述振動側(cè)面板(19)上開有滑槽，振動底板(17)邊沿嵌入滑槽內(nèi)并可沿滑槽滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大棗自動去核設備，其特征在于，所述去核盤(21)為圓形，分為四個工位，分別為上料、扶正、去核、下料，扶正、去核、下料工位分別對應扶正頭(13)、插桿(11)、下料桿(14)，下料桿(14)長度大于扶正頭(13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大棗自動去核設備，其特征在于，所述插桿連接板(12)上設有兩個直線軸承塊(10)，直線軸承塊(10)與其固定連接，直線軸承塊(10)同時連接導向柱⑶。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大棗自動去核設備，其特征在于，所述彈性套(43)的上半部分內(nèi)側(cè)為圓柱形，下半部分的內(nèi)外均為圓錐體。
【文檔編號】A23N4/08GK204259770SQ201420698152
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月19日
【發(fā)明者】文懷興, 周改梅, 俞祖俊, 史鵬濤 申請人:陜西科技大學