土豆挖掘裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及根塊類果實(shí)的挖掘收獲裝置，具體涉及一種土豆挖掘裝置，包括車體，車體上設(shè)有動(dòng)力部分與行走輪，車體固定連接有輸送分離裝置和滑犁部分，輸送分離裝置包括與動(dòng)力部分傳動(dòng)連接的變速器、與變速器通過皮帶輪裝置傳動(dòng)連接的輸送分離裝置，輸送分離裝置安裝在行走輪上；滑犁部分包括滑犁架與固定在滑犁架上的滑犁，其中，滑犁架包括平行四連桿機(jī)構(gòu)、壓簧與地形輪，平行四連桿機(jī)構(gòu)包括平行的兩組連桿，一組平行連桿的第一連桿與車體固定，平行連桿中的第二連桿固定連接滑犁，壓簧一端與車體固定連接另一端與滑犁固定連接，滑犁架設(shè)在地形輪上。本實(shí)用新型的目的在于提供在提高土豆的挖凈率，降低土豆的損傷率的土豆挖掘裝置。
【專利說明】
土豆挖掘裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及根塊類果實(shí)的挖掘收獲裝置，具體涉及一種土豆挖掘裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]20世紀(jì)初，中國農(nóng)村開始使用畜力犁在土地里挖掘根塊類果實(shí)；歐美國家也出現(xiàn)以畜力牽引的根塊類果實(shí)挖掘犁來代替手鋤挖掘根塊類果實(shí)，隨后改由拖拉機(jī)牽引或懸掛。20年代末出現(xiàn)了能使泥土與根塊類果實(shí)分離的升運(yùn)鏈?zhǔn)礁鶋K類果實(shí)收獲機(jī)；此外還有拋擲輪式根塊類果實(shí)挖收機(jī)。
[0003]根塊類果實(shí)的收獲存在很多問題，主要集中在挖凈率、損傷率、作業(yè)速度、功率消耗以及生產(chǎn)率方面。對(duì)于大面積種植的土豆果實(shí)，收獲需要大量人力，且勞動(dòng)強(qiáng)度大，急需一種實(shí)用和方便的收獲機(jī)械來減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高收獲質(zhì)量。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供在提高土豆的挖凈率，降低土豆的損傷率的土豆挖掘
目.ο
[0005]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:土豆挖掘裝置，包括車體，車體上設(shè)有動(dòng)力部分與行走輪，車體固定連接有輸送分離裝置和滑犁部分，
[0006]輸送分離裝置包括與動(dòng)力部分傳動(dòng)連接的變速器、與變速器通過皮帶輪裝置傳動(dòng)連接的輸送分離裝置，輸送分離裝置安裝在行走輪上；
[0007]滑犁部分包括滑犁架與固定在滑犁架上的滑犁，其中，滑犁架包括平行四連桿機(jī)構(gòu)、壓簧與地形輪，平行四連桿機(jī)構(gòu)包括平行的兩組連桿，一組平行連桿的第一連桿與車體固定，平行連桿中的第二連桿固定連接滑犁，壓簧一端與車體固定連接另一端與滑犁固定連接，滑犁架設(shè)在地形輪上。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0009]工作原理
[0010]拖拉機(jī)牽引車體前進(jìn)，當(dāng)?shù)孛娉霈F(xiàn)高低不平時(shí)，由于平行四連桿機(jī)構(gòu)的4個(gè)邊是通過鉸鏈連接的，與滑犁連接的一個(gè)邊可以隨著地面的高低不平自動(dòng)做上下移動(dòng)，壓簧保證壓力的平衡。地形輪在地面滾動(dòng)，根據(jù)地面狀況起伏，滑犁是架設(shè)在地形輪上，根據(jù)地面狀況自動(dòng)起伏，保證滑犁切入深度保持一致。平行四連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)保證滑犁的切入土壤的角度保持一致，地形輪保證滑犁切入深度保持一致。相比現(xiàn)有的土豆挖掘裝置，本實(shí)用新型保證了滑犁的入土的角度和深度，大面積種植的土豆的生長態(tài)勢(shì)和在土壤中的深度大致一致，只要保證了滑犁的能根據(jù)地形的情況隨時(shí)調(diào)整挖掘的深度，就能提高土豆的挖凈率，降低了土豆收獲的損傷率和功率消耗。
[0011]進(jìn)一步，動(dòng)力部分通過萬向節(jié)與變速器連接，萬向節(jié)能將車體的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)化成輸送分離裝置的能夠使用的動(dòng)力。
[0012]進(jìn)一步，輸送分離裝置上設(shè)有條形縫。當(dāng)車體前進(jìn)時(shí)，滑犁將土層和土豆一起鏟起，在慣性力的作用下，土層和土豆一起向后推移，經(jīng)滑犁的提升，部分泥土分離，其他部分被輸送到輸送分離裝置上，在升運(yùn)過程中絕大部分泥土經(jīng)過條形縫被抖掉。
[0013]進(jìn)一步，輸送分離裝置的輸送末端設(shè)有排放滑槽。土豆被運(yùn)輸掃輸送分離裝置的末端時(shí)，經(jīng)排放滑槽導(dǎo)向，將土豆鋪放在車體前進(jìn)方向的一側(cè)地面上。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0015]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)土豆挖掘裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]附圖標(biāo)記:車體1、萬向節(jié)2、變速器3、輸送分離裝置4、排放滑槽5、行走輪6、地形輪7、滑犁8、壓簧9、平行四連桿機(jī)構(gòu)10。

【具體實(shí)施方式】
[0017]結(jié)合附圖1所示的土豆挖掘裝置，包括車體1，車體I上設(shè)有動(dòng)力部分與行走輪6，車體I焊接連接有輸送分離裝置4和滑犁部分，
[0018]輸送分離裝置4包括與動(dòng)力部分傳動(dòng)連接的變速器、與變速器通過皮帶輪裝置傳動(dòng)連接的輸送分離裝置4，輸送分離裝置4安裝在行走輪6上；
[0019]滑犁部分包括滑犁架與固定在滑犁架上的滑犁8，其中，滑犁架包括平行四連桿機(jī)構(gòu)、壓簧與地形輪7，平行四連桿機(jī)構(gòu)包括平行的兩組連桿，一組平行連桿的第一連桿與車體I螺栓連接，平行連桿中的第二連桿焊接滑犁8，壓簧一端與車體I焊接連接另一端與滑犁8焊接，滑犁8架設(shè)在地形輪7上，動(dòng)力部分通過萬向節(jié)2與變速器連接，輸送分離裝置4上設(shè)有條形縫。輸送分離裝置4的輸送末端設(shè)有排放滑槽5。
[0020]工作過程:當(dāng)車體I前進(jìn)時(shí)，滑犁8將土層和土豆一起鏟起，在慣性力的作用下，土層和土豆一起向后推移，經(jīng)滑犁8的提升，部分泥土分離，其他部分被輸送到輸送分離裝置4上，在升運(yùn)過程中絕大部分泥土經(jīng)過條形縫被抖掉，土豆被運(yùn)輸掃輸送分離裝置4的末端時(shí)，經(jīng)排放滑槽5導(dǎo)向，將土豆鋪放在車體I前進(jìn)方向的一側(cè)地面上。
[0021]工作原理
[0022]拖拉機(jī)牽引車體I前進(jìn)，滑犁8的工作深度為15?30cm (可調(diào))，作業(yè)幅寬為40?80cm(可調(diào))。當(dāng)?shù)孛娉霈F(xiàn)高低不平時(shí)，由于平行四連桿機(jī)構(gòu)的4個(gè)邊是通過鉸鏈連接的，與滑犁8連接的一個(gè)邊可以隨著地面的高低不平自動(dòng)做上下移動(dòng)，壓簧保證壓力的平衡。地形輪7在地面滾動(dòng)，根據(jù)地面狀況起伏，滑犁8是架設(shè)在地形輪7上，根據(jù)地面狀況自動(dòng)起伏，保證滑犁8切入深度保持一致。平行四連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)保證滑犁8的切入土壤的角度保持一致，地形輪7保證滑犁8切入深度保持一致。相比現(xiàn)有的土豆挖掘裝置，本實(shí)用新型保證了滑犁8的入土的角度和深度，大面積種植的土豆的生長態(tài)勢(shì)和在土壤中的深度大致一致，只要保證了滑犁8的能根據(jù)地形的情況隨時(shí)調(diào)整挖掘的深度，就能提高土豆的挖凈率，和減小滑犁8破壞土豆的可能。
[0023]控制原理
[0024]本實(shí)用新型的滑犁8的傳動(dòng)裝置采用平行四邊形機(jī)構(gòu)，屬于位仿形。土豆作物的播種深度隨土地墑情和當(dāng)?shù)貧夂虻淖兓兓?，并有?yán)格范圍。挖掘深度是指種床離原地表面的高度，多數(shù)情況下挖掘的深度大于覆土深度。我國大部分的土豆種植是沒有壟床的，所以地形輪7按滑犁8的兩側(cè)仿形設(shè)計(jì)是可以反映滑犁8位置的地表情況的。
[0025]平行四桿機(jī)構(gòu)仿形時(shí)地形輪7位于滑犁8后，產(chǎn)生滯后仿形。由于平行四連桿機(jī)構(gòu)是做平面平行運(yùn)動(dòng)，在仿形過程中與之固連的滑犁8的仿形量和平行四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)的平移量是相等的，所以挖掘器的入土角始終保持不變。當(dāng)?shù)匦屋?沿著起伏的地表前進(jìn)時(shí)，滑犁8必須隨著地形輪7所在地表仿形，而不是隨著滑犁8所在地表仿形，于是產(chǎn)生了滯后仿形。由此可見，滯后仿形造成挖掘深度的變化，最大仿形誤差可達(dá)到地面起伏量的兩倍。若地面起伏量過大則可能出現(xiàn)滑犁8在地表上方不入土的情況。當(dāng)?shù)匦屋?與滑犁8越小，即地面起伏對(duì)滑犁8的挖掘深度影響變小。
[0026]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
【權(quán)利要求】
1.土豆挖掘裝置，包括車體，所述車體上設(shè)有動(dòng)力部分與行走輪，所述車體固定連接有輸送分離裝置和滑犁部分， 所述輸送分離裝置包括與動(dòng)力部分傳動(dòng)連接的變速器、與變速器通過皮帶輪裝置傳動(dòng)連接的輸送分離裝置，所述輸送分離裝置安裝在行走輪上； 所述滑犁部分包括滑犁架與固定在滑犁架上的滑犁，其特征在于，所述滑犁架包括平行四連桿機(jī)構(gòu)、壓簧與地形輪，所述平行四連桿機(jī)構(gòu)包括平行的兩組連桿，所述一組平行連桿的第一連桿與車體固定，所述平行連桿中的第二連桿固定連接滑犁，所述壓簧一端與車體固定連接另一端與滑犁固定連接，所述滑犁架設(shè)在地形輪上。
2.如權(quán)利要求1所述的土豆挖掘裝置，其特征在于，所述動(dòng)力部分通過萬向節(jié)與變速器連接。
3.如權(quán)利要求1所述的土豆挖掘裝置，其特征在于，所述輸送分離裝置上設(shè)有條形縫。
4.如權(quán)利要求1所述的土豆挖掘裝置，其特征在于，所述輸送分離裝置的輸送末端設(shè)有排放滑槽。
【文檔編號(hào)】A01D13/00GK204180530SQ201420636017
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】廖佳袁 申請(qǐng)人:重慶鑫水機(jī)械制造有限公司