可調(diào)角度的微耕的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可調(diào)角度的微耕機，包括扶手、定位裝置以及調(diào)節(jié)裝置，扶手的彎曲端與定位裝置固定連接，定位裝置包括定位銷以及第二軸套，調(diào)節(jié)裝置包括底板、轉(zhuǎn)動盤、限位板、第一軸套、步進電機、開關(guān)、電路容納腔以及控制電路，定位裝置的定位銷與限位板活動連接，定位裝置的第二軸套與調(diào)節(jié)裝置的第一軸套活動連接，步進電機的轉(zhuǎn)動軸與轉(zhuǎn)動盤連接，控制電路以及步進電機設(shè)置于電路容納腔內(nèi)，電路容納腔固定于底板上，控制電路包括：與步進電機電連接的驅(qū)動器以及與驅(qū)動器相連的單片機，所述開關(guān)的一端與單片機的輸入端相連，所述開關(guān)的另一端接地。本實用新型的有益效果：不僅實現(xiàn)了扶手的水平轉(zhuǎn)動，而且防止了扶手的隨意轉(zhuǎn)動。
【專利說明】可調(diào)角度的微耕機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種微耕機，特別是涉及一種可調(diào)角度的微耕機。

【背景技術(shù)】
[0002]微耕機以小型柴油機或汽油機為動力，具有重量輕，體積小，結(jié)構(gòu)簡單等特點。微耕機廣泛適用于平原、山區(qū)、丘陵的旱地、水田、果園等。配上相應(yīng)機具可進行抽水、發(fā)電、噴藥、噴淋等作業(yè)，還可牽引拖掛車進行短途運輸，微耕機可以在田間自由行使，便于用戶使用和存放，省去了大型農(nóng)用機械無法進入山區(qū)田塊的煩惱，是廣大農(nóng)民消費者替代牛耕的最佳選擇?，F(xiàn)有的微耕機包括設(shè)置于變速齒輪箱上的扶手調(diào)整裝置以及設(shè)置于“U”形扶手的彎曲部的定位裝置，所述扶手調(diào)整裝置用于調(diào)整“U”形扶手的水平方向的轉(zhuǎn)動，所述定位裝置用于調(diào)整“U”形扶手的高度?，F(xiàn)有技術(shù)中采用的是手動轉(zhuǎn)動扶手，以使得扶手根據(jù)想要的方向轉(zhuǎn)動，但是，推動扶手讓微耕機的前進的時候常常會出現(xiàn)扶手自主地水平轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致微耕機所路過的路線不是想要的路線。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可調(diào)角度的微耕機，不僅實現(xiàn)了扶手的水平轉(zhuǎn)動，而且防止了扶手的隨意轉(zhuǎn)動。
[0004]為解決上述問題，本實用新型提供一種可調(diào)角度的微耕機，包括扶手、定位裝置以及調(diào)節(jié)裝置，所述扶手的彎曲端與定位裝置固定連接，所述定位裝置包括定位銷以及第二軸套，所述調(diào)節(jié)裝置包括底板、轉(zhuǎn)動盤、限位板以及第一軸套，所述限位板上設(shè)置有銷孔，所述定位裝置的定位銷插入銷孔與限位板活動連接，所述定位裝置的第二軸套與調(diào)節(jié)裝置的第一軸套活動連接。所述調(diào)節(jié)裝置還包括步進電機、開關(guān)、電路容納腔以及控制電路，所述開關(guān)設(shè)置于扶手的手柄旁，所述步進電機的轉(zhuǎn)動軸與轉(zhuǎn)動盤連接，所述控制電路以及步進電機設(shè)置于電路容納腔內(nèi)，所述電路容納腔固定于底板上，所述控制電路包括:
[0005]與步進電機電連接的驅(qū)動器，用于驅(qū)動步進電機的運作；以及
[0006]與驅(qū)動器相連的單片機，所述開關(guān)的一端與單片機的輸入端相連，所述開關(guān)的另一端接地，所述單片機用于接受開關(guān)的輸入信號、在接收到輸入信號后向驅(qū)動器輸出控制信號并儲存輸出的控制信號。
[0007]進一步的，所述控制電路還包括顯示器，所述顯示器與單片機的輸出端相連，所述單片機根據(jù)儲存的控制信號計算出實時轉(zhuǎn)動角度，所述顯示器用于顯示出實時轉(zhuǎn)動角度。
[0008]進一步的，所述單片機為AT89C51型號芯片。
[0009]進一步的，所述驅(qū)動器為ULN型號芯片。
[0010]本實用新型可調(diào)角度的微耕機，采用的轉(zhuǎn)盤以及在單片機控制下的步進電機，實現(xiàn)了扶手可以在轉(zhuǎn)盤的帶動下轉(zhuǎn)動且扶手的轉(zhuǎn)動角度精確控制。再加上，所述轉(zhuǎn)盤與步進電機的轉(zhuǎn)動軸的固定連接，使得扶手在步進電機轉(zhuǎn)動時才轉(zhuǎn)動，不會出現(xiàn)手推扶手時的扶手隨意轉(zhuǎn)動，更好的控制扶手的水平轉(zhuǎn)動。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型可調(diào)角度的微耕機的較佳實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實用新型可調(diào)角度的微耕機的調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本實用新型可調(diào)角度的微耕機的電路框圖。

【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0015]請參考圖1至圖3所示，本實用新型可調(diào)角度的微耕機包括扶手1、定位裝置2、調(diào)節(jié)裝置3以及機架4。
[0016]具體地，所述調(diào)節(jié)裝置3包括轉(zhuǎn)動盤31、電路容納腔32、控制電路33、連接板34、第一軸套35、步進電機36、開關(guān)37、底板38以及限位板39，所述控制電路33包括單片機331、與單片機331相連驅(qū)動器332以及與單片機相連的顯示器333。本實施例中所述單片機331為AT89C51型號芯片，所述驅(qū)動器332為ULN2001型號芯片。所述開關(guān)37設(shè)置于扶手I的手柄旁，所述開關(guān)37 —端與單片機331的輸入口 Pl.0端口連接，所述開關(guān)37的另一端接地。所述控制電路33以及步進電機36均設(shè)置于電路容納腔32內(nèi)。所述轉(zhuǎn)動盤31與步進電機36的轉(zhuǎn)動軸361固定連接且所述轉(zhuǎn)動盤31設(shè)置于電路容納腔31外。所述第一軸套35通過連接板34固定于轉(zhuǎn)動盤31上。所述單片機331通過驅(qū)動器332控制步進電機36的運作，同時，所述單片機331儲存給與驅(qū)動器332的控制信號、根據(jù)儲存的控制信號計算出實時轉(zhuǎn)動角度并發(fā)送給顯示器333，所述顯示器333用于顯示實時扶手I的轉(zhuǎn)動角度。所述電路容納腔32以及限位板39均固定設(shè)置于底板38上，所述轉(zhuǎn)動盤31、步進電機36的轉(zhuǎn)動軸以及連接板34均與限位板39平行，所述限位板39上設(shè)置有銷孔。
[0017]總體上，所述定位裝置2設(shè)置有定位銷以及第二軸套，所述定位裝置2的第二軸套與調(diào)節(jié)裝置3的第一軸套35鉸鏈接，所述定位裝置2的定位銷與限位板39的銷孔活動連接。所述扶手I為“U”形，所述定位裝置2設(shè)置于扶手I的彎曲端。所述調(diào)節(jié)裝置3通過其底板38固定于機架4上。
[0018]本實用新型在使用時，在需要水平轉(zhuǎn)動時，長按所述開關(guān)37三秒，所述單片機331接收開關(guān)37給與的啟動步進電機36信號，所述單片機331通過驅(qū)動器332使得所述步進電機36轉(zhuǎn)動。在單片機331的控制下，每次所述步進電機36的轉(zhuǎn)動使得與轉(zhuǎn)動軸361相連的轉(zhuǎn)動盤31旋轉(zhuǎn)五度，從而所述扶手I也水平轉(zhuǎn)動五度，所述單片機331記錄每次扶手I的轉(zhuǎn)動，并將實時扶手I已經(jīng)轉(zhuǎn)動的角度發(fā)送給顯示器333，所述顯示器333將實時的角度現(xiàn)實出來?？稍俅屋p按開關(guān)37發(fā)出再次旋轉(zhuǎn)信號，所述步進電機36再在單片機331的控制下旋轉(zhuǎn)五度，所述扶手I的轉(zhuǎn)動角度以正對機架4時的角度為零度，所述扶手I的轉(zhuǎn)動范圍為負九十度至正九十度，所述扶手I的轉(zhuǎn)動范圍已經(jīng)在單片機331內(nèi)預(yù)先設(shè)定。再次，長按開關(guān)37三秒發(fā)出關(guān)閉信號，所述單片機331接受關(guān)閉信號，所述控制電路33停止工作。
[0019]以上僅為本實用新型的實施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)，直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理在本實用新型的專利保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可調(diào)角度的微耕機，包括扶手、定位裝置以及調(diào)節(jié)裝置，所述扶手的彎曲端與定位裝置固定連接，所述定位裝置包括定位銷以及第二軸套，所述調(diào)節(jié)裝置包括底板、轉(zhuǎn)動盤、限位板以及第一軸套，所述限位板上設(shè)置有銷孔，所述定位裝置的定位銷插入銷孔與限位板活動連接，所述定位裝置的第二軸套與調(diào)節(jié)裝置的第一軸套活動連接，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置還包括步進電機、開關(guān)、電路容納腔以及控制電路，所述開關(guān)設(shè)置于扶手的手柄旁，所述步進電機的轉(zhuǎn)動軸與轉(zhuǎn)動盤連接，所述控制電路以及步進電機設(shè)置于電路容納腔內(nèi)，所述電路容納腔固定于底板上，所述控制電路包括: 與步進電機電連接的驅(qū)動器，用于驅(qū)動步進電機的運作；以及與驅(qū)動器相連的單片機，所述開關(guān)的一端與單片機的輸入端相連，所述開關(guān)的另一端接地，所述單片機用于接受開關(guān)的輸入信號、在接收到輸入信號后向驅(qū)動器輸出控制信號并儲存輸出的控制信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的所述可調(diào)角度的微耕機，其特征在于，所述控制電路還包括顯示器，所述顯示器與單片機的輸出端相連，所述顯示器用于顯示出實時轉(zhuǎn)動角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的所述可調(diào)角度的微耕機，其特征在于，所述單片機為AT89C51型號-H-* I I心/T O
4.根據(jù)權(quán)利要求1的所述可調(diào)角度的微耕機，其特征在于，所述驅(qū)動器為ULN型號芯片。
【文檔編號】A01B69/06GK204145999SQ201420605365
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月20日
【發(fā)明者】李念秋 申請人:許開忠