自動(dòng)收菜的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型具體涉及一種自動(dòng)收菜機(jī)，包括架體，其所述架體內(nèi)分為前運(yùn)輸區(qū)和后運(yùn)輸區(qū)，前運(yùn)輸區(qū)設(shè)有輸送托架，架體頂端還設(shè)有頂架，架體內(nèi)設(shè)有鏈條，所述鏈條與輸送托架相連接；所述鏈條上設(shè)有輸送托架，輸送托架包括承板，以及承板上固定有平衡架，平衡架上設(shè)有弧形導(dǎo)槽，弧形導(dǎo)槽設(shè)有連接件；所述架體內(nèi)還設(shè)有導(dǎo)槽，導(dǎo)槽設(shè)有收盤(pán)裝置，收盤(pán)裝置包括導(dǎo)向升降架，以及導(dǎo)向升降架上設(shè)有導(dǎo)向滑軌和第一步進(jìn)電機(jī)，導(dǎo)向滑軌上設(shè)有磁吸件，第一步進(jìn)電機(jī)與磁吸件呈驅(qū)動(dòng)相連接，有益效果是：1、通過(guò)收盤(pán)裝置，對(duì)每一層進(jìn)行快速收回定植板；2、通過(guò)第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)磁吸件沿著導(dǎo)向滑軌移動(dòng)，磁吸件磁吸在栽培架上的定植板，實(shí)現(xiàn)回收定植板。
【專利說(shuō)明】 自動(dòng)收菜機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無(wú)土栽培【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體而言，涉及一種自動(dòng)收菜機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)土栽培與常規(guī)栽培的根本區(qū)別，就是可以不用土壤，直接用營(yíng)養(yǎng)液來(lái)栽培植物。目前的無(wú)土栽培技術(shù)中，為了固定植物，增加空氣含量，大多采用砂礫、泥炭、蛭石、珍珠巖、巖棉、鋸木肩等作為固定基質(zhì)，以有效控制農(nóng)作物生長(zhǎng)發(fā)育過(guò)程中對(duì)溫度、水分、光照、養(yǎng)分和空氣的要求，無(wú)土栽培與常規(guī)栽培相經(jīng)具有不依賴土壤，可擴(kuò)大種植范圍，有效控制和加速農(nóng)作物生長(zhǎng)，提高農(nóng)作物質(zhì)量，適于進(jìn)行工廠化、規(guī)?；⒍ㄖ苹r(nóng)業(yè)發(fā)展、能夠減低人工操作和降低農(nóng)作物的勞動(dòng)成本。
[0003]其中，無(wú)土栽培較多采用無(wú)土栽培架，而無(wú)土栽培架為了應(yīng)用于規(guī)?；a(chǎn)上，一般設(shè)有多層無(wú)土栽培架，如五層至八層，甚至八層以上等等。如果需要管理員爬上每一層上進(jìn)行收農(nóng)作物，帶來(lái)管理員極為不便；特別是在搬運(yùn)中，如何有效率運(yùn)輸定植板成為目前急需要解決問(wèn)題之一；另一方面，如何減少人手搬運(yùn)成為需要解決問(wèn)題之一，避免人手上下搬運(yùn)效率不高等。
[0004]特別是在搬運(yùn)中，如何有效率運(yùn)輸定植盤(pán)成為目前急需要解決問(wèn)題之一；再另一方面，多層無(wú)土栽培架上，如何平穩(wěn)搬運(yùn)和減少人手搬運(yùn)成為需要解決問(wèn)題之一，避免人手上下搬運(yùn)，容易因拿不穩(wěn)，定植盤(pán)傾倒地上等不足。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。
[0006]為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種高效收菜、方便運(yùn)輸、調(diào)節(jié)收菜架角度和降低噪聲產(chǎn)生的自動(dòng)收菜機(jī)。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的一種自動(dòng)收菜機(jī)，包括架體，其特征在于:所述架體內(nèi)分為前運(yùn)輸區(qū)和后運(yùn)輸區(qū)，前運(yùn)輸區(qū)設(shè)有用于運(yùn)輸定植盤(pán)并在前運(yùn)輸區(qū)和后運(yùn)輸區(qū)之間來(lái)回的輸送托架，架體頂端還設(shè)有用于輔助前運(yùn)輸區(qū)和后運(yùn)輸區(qū)之間的平穩(wěn)過(guò)渡運(yùn)輸作用的頂架，架體內(nèi)設(shè)有用于前運(yùn)輸區(qū)、后運(yùn)輸區(qū)和頂架之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)的鏈條，所述鏈條與輸送托架相連接;
[0008]所述鏈條上設(shè)有用于定植盤(pán)輸送的輸送托架，輸送托架包括承板，以及承板上固定有平衡架，平衡架上設(shè)有用于讓承板持續(xù)呈水平狀態(tài)的弧形導(dǎo)槽，弧形導(dǎo)槽設(shè)有用沿著弧形導(dǎo)槽內(nèi)滑行的連接件；
[0009]所述架體內(nèi)還設(shè)有導(dǎo)槽，導(dǎo)槽設(shè)有用于沿著導(dǎo)槽上下移位的收盤(pán)裝置，收盤(pán)裝置包括導(dǎo)向升降架，以及導(dǎo)向升降架上設(shè)有用于承托定植板并回收作用的導(dǎo)向滑軌和第一步進(jìn)電機(jī)，導(dǎo)向滑軌上設(shè)有用于沿著導(dǎo)向滑軌移動(dòng)的磁吸件，第一步進(jìn)電機(jī)與磁吸件呈驅(qū)動(dòng)相連接。
[0010]另外，根據(jù)本實(shí)用新型的一種自動(dòng)收菜機(jī)還具有如下附加技術(shù)特征，根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，具體進(jìn)一步，所述頂架分別設(shè)有前齒輪和后齒輪，前齒輪和后齒輪與鏈條相嚙合；前運(yùn)區(qū)和后運(yùn)區(qū)分別設(shè)有前導(dǎo)槽和后導(dǎo)槽，所述鏈條一端位于前導(dǎo)槽內(nèi)并延伸至后導(dǎo)槽內(nèi)；所述導(dǎo)向滑軌前端設(shè)有用于與定植板上相接觸的前端頭；所述承板分為前承板和后承板。
[0011]具體進(jìn)一步，所述平衡架下端設(shè)有輔助平衡架平衡的配重件，所述前承板和后承板之間設(shè)有避空位，所平衡架連接前承板和后承板側(cè)。
[0012]具體進(jìn)一步，所述前端頭上設(shè)有用于定植板順暢進(jìn)入導(dǎo)向滑軌的滾軸。
[0013]具體進(jìn)一步，所述磁吸件設(shè)有沿自導(dǎo)向滑軌表面滑行的滑塊，滑塊底面上設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，第一步進(jìn)電機(jī)設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)桿，第一驅(qū)動(dòng)桿與驅(qū)動(dòng)齒輪之間設(shè)有鏈條。
[0014]具體進(jìn)一步，所述第一驅(qū)動(dòng)桿一端設(shè)有聯(lián)動(dòng)座，第一驅(qū)動(dòng)桿延伸至聯(lián)動(dòng)座內(nèi)并與鏈條呈嚙合連接。
[0015]具體進(jìn)一步，所述導(dǎo)向升降架上設(shè)有用于導(dǎo)向滑軌前后移位的驅(qū)動(dòng)第二步進(jìn)電機(jī)，第二步進(jìn)電機(jī)上設(shè)有齒輪，齒輪與所述導(dǎo)向滑軌底面所設(shè)的直齒牙板相嚙合。
[0016]具體進(jìn)一步，所述第二步進(jìn)電機(jī)與齒輪設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)桿。
[0017]具體進(jìn)一步，所述前承板和后承板分別前護(hù)板和后護(hù)板。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果是:1、通過(guò)收盤(pán)裝置，對(duì)每一層進(jìn)行快速收回定植板；2、通過(guò)第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)磁吸件沿著導(dǎo)向滑軌移動(dòng)，磁吸件磁吸在栽培架上的定植板，實(shí)現(xiàn)回收定植板；3、第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向滑軌移動(dòng)便于伸至定植盤(pán)內(nèi)，方便定植板沿著導(dǎo)向滑軌移動(dòng)方便實(shí)現(xiàn)回收；4、導(dǎo)向滑軌移位，實(shí)現(xiàn)定植板呈水平狀和方便運(yùn)輸；5、通過(guò)收盤(pán)裝置，對(duì)每一層進(jìn)行快速收回定植板；6、通過(guò)第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)磁吸件沿著導(dǎo)向滑軌移動(dòng)，磁吸件磁吸在栽培架上的定植板，實(shí)現(xiàn)回收定植板。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解。
[0020]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本實(shí)用新型的架體與收盤(pán)裝置相連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是圖2的另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是圖3的A處局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例的頂架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖7是鏈條和輸送托架相連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]以下是附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0028]架體I ;基座2 ;收盤(pán)裝置3 ;導(dǎo)向滑軌301 ;前端頭302 ;滾軸3021 ;滑塊303 ;磁吸件304 ;第一驅(qū)動(dòng)桿305 ;聯(lián)動(dòng)座306 ;第一步進(jìn)電機(jī)307 ;第二步進(jìn)電機(jī)308 ;第二驅(qū)動(dòng)桿3081 ;齒輪3082 ;直齒牙板309 ;導(dǎo)向升降架310 ;導(dǎo)槽4 ;定位架；頂架5 ;輸送托架6 ;前承板601 ;后承板602 ；603 ；604 ;連接件605 ;平衡架606 ;配重件607、鏈條7 ;上齒體8 ;側(cè)滑槽9。

【具體實(shí)施方式】
[0029]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0030]下面參考圖1至圖7描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種自動(dòng)收菜機(jī)。
[0031]如圖1至圖7所示，本實(shí)用新型陳述一種自動(dòng)收菜機(jī)，包括架體1，其特征在于:所述架體I內(nèi)分為前運(yùn)輸區(qū)和后運(yùn)輸區(qū)，前運(yùn)輸區(qū)設(shè)有用于運(yùn)輸定植盤(pán)并在前運(yùn)輸區(qū)和后運(yùn)輸區(qū)之間來(lái)回的輸送托架6，架體I頂端還設(shè)有用于輔助前運(yùn)輸區(qū)和后運(yùn)輸區(qū)之間的平穩(wěn)過(guò)渡運(yùn)輸作用的頂架5，架體I內(nèi)設(shè)有用于前運(yùn)輸區(qū)、后運(yùn)輸區(qū)和頂架5之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)的鏈條7，所述鏈條7與輸送托架5相連接；本實(shí)用新型通過(guò)頂架3讓前運(yùn)輸區(qū)和后運(yùn)輸區(qū)之間更平穩(wěn)過(guò)渡運(yùn)輸和實(shí)現(xiàn)了輸送托架在兩個(gè)區(qū)域互相切換作用；另外，利用輸送托架解決層與層之間傳遞。
[0032]所述鏈條7上設(shè)有用于定植盤(pán)輸送的輸送托架5，輸送托架5包括承板，以及承板上固定有平衡架606，平衡架606上設(shè)有用于讓承板持續(xù)呈水平狀態(tài)的弧形導(dǎo)槽，弧形導(dǎo)槽設(shè)有用沿著弧形導(dǎo)槽內(nèi)滑行的連接件605 ;
[0033]所述架體I內(nèi)還設(shè)有導(dǎo)槽4，導(dǎo)槽4設(shè)有用于沿著導(dǎo)槽4上下移位的收盤(pán)裝置3，收盤(pán)裝置3包括導(dǎo)向升降架310，以及導(dǎo)向升降架310上設(shè)有用于承托定植板并回收作用的導(dǎo)向滑軌301和第一步進(jìn)電機(jī)307，導(dǎo)向滑軌301上設(shè)有用于沿著導(dǎo)向滑軌301移動(dòng)的磁吸件304，第一步進(jìn)電機(jī)307與磁吸件304呈驅(qū)動(dòng)相連接。本結(jié)構(gòu)通過(guò)收盤(pán)裝置，對(duì)每一層進(jìn)行快速收回定植板；其中，通過(guò)第一步進(jìn)電機(jī)307驅(qū)動(dòng)磁吸件304沿著導(dǎo)向滑軌301移動(dòng)，磁吸件304磁吸在栽培架上的定植板，實(shí)現(xiàn)回收定植板。
[0034]另外，根據(jù)本實(shí)用新型的一種自動(dòng)收菜機(jī)還具有如下附加技術(shù)特征，根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，具體進(jìn)一步，所述頂架5分別設(shè)有前齒輪和后齒輪，前齒輪和后齒輪與鏈條7相嚙合；
[0035]前運(yùn)區(qū)和后運(yùn)區(qū)分別設(shè)有前導(dǎo)槽和后導(dǎo)槽301，所述鏈條7 —端位于前導(dǎo)槽內(nèi)并延伸至后導(dǎo)槽301內(nèi)；
[0036]所述導(dǎo)向滑軌301前端設(shè)有用于與定植板上相接觸的前端頭302 ;
[0037]所述承板分為前承板601和后承板602。
[0038]具體進(jìn)一步，所述平衡架606下端設(shè)有輔助平衡架606平衡的配重件607，所述前承板601和后承板602之間設(shè)有避空位，所平衡架606連接前承板601和后承板602側(cè)
[0039]具體進(jìn)一步，所述前端頭302上設(shè)有用于定植板順暢進(jìn)入導(dǎo)向滑軌301的滾軸3021。
[0040]具體進(jìn)一步，所述磁吸件304設(shè)有沿自導(dǎo)向滑軌301表面滑行的滑塊303，滑塊303底面上設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，第一步進(jìn)電機(jī)307設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)桿305，第一驅(qū)動(dòng)桿305與驅(qū)動(dòng)齒輪之間設(shè)有鏈條。
[0041]具體進(jìn)一步，所述第一驅(qū)動(dòng)桿305 —端設(shè)有聯(lián)動(dòng)座306，第一驅(qū)動(dòng)桿305延伸至聯(lián)動(dòng)座306內(nèi)并與鏈條呈嚙合連接。
[0042]具體進(jìn)一步，所述導(dǎo)向升降架310上設(shè)有用于導(dǎo)向滑軌301前后移位的驅(qū)動(dòng)第二步進(jìn)電機(jī)308，第二步進(jìn)電機(jī)308上設(shè)有齒輪3082，齒輪3082與所述導(dǎo)向滑軌301底面所設(shè)的直齒牙板309相嚙合。其中，第二步進(jìn)電機(jī)308驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向滑軌301移動(dòng)便于伸至定植盤(pán)內(nèi)，方便定植板沿著導(dǎo)向滑軌301移動(dòng)方便實(shí)現(xiàn)回收。另外，導(dǎo)向滑軌301移位，實(shí)現(xiàn)定植板呈水平狀和方便運(yùn)輸。
[0043]具體進(jìn)一步，所述第二步進(jìn)電機(jī)308與齒輪3082設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)桿3081。
[0044]具體進(jìn)一步，所述前承板201和后承板204分別前護(hù)板203和后護(hù)板205，為了讓定植板更好運(yùn)輸，避免運(yùn)輸過(guò)程移位。
[0045]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)收菜機(jī)，包括架體(1)，其特征在于:所述架體(I)內(nèi)分為前運(yùn)輸區(qū)和后運(yùn)輸區(qū)，前運(yùn)輸區(qū)設(shè)有用于運(yùn)輸定植盤(pán)并在前運(yùn)輸區(qū)和后運(yùn)輸區(qū)之間來(lái)回的輸送托架(6)，架體(I)頂端還設(shè)有用于輔助前運(yùn)輸區(qū)和后運(yùn)輸區(qū)之間的平穩(wěn)過(guò)渡運(yùn)輸作用的頂架(5)，架體(I)內(nèi)設(shè)有用于前運(yùn)輸區(qū)、后運(yùn)輸區(qū)和頂架(5)之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)的鏈條(7)，所述鏈條(7)與輸送托架(5)相連接； 所述鏈條(7 )上設(shè)有用于定植盤(pán)輸送的輸送托架(5 )，輸送托架(5 )包括承板，以及承板上固定有平衡架(606)，平衡架(606)上設(shè)有用于讓承板持續(xù)呈水平狀態(tài)的弧形導(dǎo)槽，弧形導(dǎo)槽設(shè)有用沿著弧形導(dǎo)槽內(nèi)滑行的連接件(605); 所述架體(I)內(nèi)還設(shè)有導(dǎo)槽(4)，導(dǎo)槽(4)設(shè)有用于沿著導(dǎo)槽(4)上下移位的收盤(pán)裝置(3)，收盤(pán)裝置(3)包括導(dǎo)向升降架(310)，以及導(dǎo)向升降架(310)上設(shè)有用于承托定植板并回收作用的導(dǎo)向滑軌(301)和第一步進(jìn)電機(jī)(307)，導(dǎo)向滑軌(301)上設(shè)有用于沿著導(dǎo)向滑軌(301)移動(dòng)的磁吸件(304)，第一步進(jìn)電機(jī)(307)與磁吸件(304)呈驅(qū)動(dòng)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)收菜機(jī)，其特征在于:所述頂架(5)分別設(shè)有前齒輪和后齒輪，前齒輪和后齒輪與鏈條(7)相嚙合； 前運(yùn)區(qū)和后運(yùn)區(qū)分別設(shè)有前導(dǎo)槽和后導(dǎo)槽(301)，所述鏈條(7)—端位于前導(dǎo)槽內(nèi)并延伸至后導(dǎo)槽(301)內(nèi)； 所述導(dǎo)向滑軌(301)前端設(shè)有用于與定植板上相接觸的前端頭(302); 所述承板分為前承板(601)和后承板(602)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)收菜機(jī)菜盤(pán)方向固定機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述平衡架(606)下端設(shè)有輔助平衡架(606)平衡的配重件(607)，所述前承板(601)和后承板(602)之間設(shè)有避空位，所平衡架(606)連接前承板(601)和后承板(602)偵U。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)收菜機(jī)，其特征在于:所述前端頭(302)上設(shè)有用于定植板順暢進(jìn)入導(dǎo)向滑軌(301)的滾軸(3021)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)收菜機(jī)，其特征在于:所述磁吸件(304)設(shè)有沿自導(dǎo)向滑軌(301)表面滑行的滑塊(303)，滑塊(303)底面上設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，第一步進(jìn)電機(jī)(307)設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)桿(305)，第一驅(qū)動(dòng)桿(305)與驅(qū)動(dòng)齒輪之間設(shè)有鏈條。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)收菜機(jī)，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)桿(305)—端設(shè)有聯(lián)動(dòng)座(306)，第一驅(qū)動(dòng)桿(305)延伸至聯(lián)動(dòng)座(306)內(nèi)并與鏈條呈嚙合連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)收菜機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)向升降架(310)上設(shè)有用于導(dǎo)向滑軌(301)前后移位的驅(qū)動(dòng)第二步進(jìn)電機(jī)(308)，第二步進(jìn)電機(jī)(308)上設(shè)有齒輪(3082 )，齒輪(3082 )與所述導(dǎo)向滑軌(301)底面所設(shè)的直齒牙板(309 )相嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)收菜機(jī)，其特征在于:所述第二步進(jìn)電機(jī)(308)與齒輪(3082)設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)桿(3081)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)收菜機(jī)菜盤(pán)方向固定機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述前承板(201)和后承板(204)分別前護(hù)板(203)和后護(hù)板(205)。
【文檔編號(hào)】A01G31/02GK204206868SQ201420604581
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月20日
【發(fā)明者】梁健豐 申請(qǐng)人:梁健豐