玉米秸稈打捆的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種農(nóng)機(jī)領(lǐng)域的玉米秸稈打捆機(jī)。該機(jī)通過在機(jī)架上設(shè)置液壓機(jī)構(gòu)控制的紉線分捆裝置、結(jié)扣斷線裝置和自動(dòng)甩捆裝置實(shí)現(xiàn)的。它通過紉線分捆裝置將繞線紉到紉線器上并到達(dá)結(jié)扣斷線裝置固定套的底部，同時(shí)把撥捆器撥過來的玉米秸稈攏入彎勾形紉線器的彎勾內(nèi)，然后經(jīng)結(jié)扣斷線裝置中的撥桿將繞線器上的繞線撥到定位導(dǎo)套的底部，將玉米秸稈圍攏。在杠桿機(jī)構(gòu)作用下再經(jīng)導(dǎo)柱端部的壓輪壓入卡扣機(jī)構(gòu)的出扣口，由卡扣機(jī)構(gòu)將紉線器紉入與撥桿撥入的兩繞線端頭卡緊并與繞線器側(cè)繞線斷開。再由自動(dòng)甩捆裝置把打好捆的玉米秸稈拋向一側(cè)。該機(jī)具有發(fā)明構(gòu)思新穎獨(dú)特、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理、各裝置間配合緊密、工作性能穩(wěn)定可靠、適合進(jìn)行大力推廣等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】玉米秸稈打捆機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備，具體說是涉及一種對(duì)農(nóng)作物秸桿進(jìn)行打捆的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)大國(guó)，尤其是玉米的種植面積相當(dāng)高，每當(dāng)秋季時(shí)節(jié)玉米收獲后滿地都是玉米秸桿。農(nóng)民需用大量的時(shí)間將這些秸桿收集、打捆再運(yùn)回家。耗費(fèi)人力多勞動(dòng)強(qiáng)度大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型是為了提供一種玉米秸桿打捆機(jī)。主要是以機(jī)替人解決人工打捆耗費(fèi)人力多勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。
[0004]本實(shí)用新型的方案如下所述:該實(shí)用新型包括拖拉機(jī)主體、機(jī)架、整體升降裝置、液壓機(jī)構(gòu)和卡扣機(jī)構(gòu)，主要是在機(jī)架上設(shè)置了液壓機(jī)構(gòu)控制的紉線分捆裝置、結(jié)扣斷線裝置和自動(dòng)甩捆裝置實(shí)現(xiàn)的。
[0005]所述的紉線分捆裝置是在機(jī)架中部所設(shè)液壓油缸連接的活動(dòng)鏈板上固定的推桿和推桿上的卡銷帶動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出軸兩端分別固定彎勾形紉線器和撥線跟隨器，在紉線器和撥線跟隨器的中間是由固定連接桿與拉線支撐且與紉線器和撥線跟隨器同步動(dòng)作的撥捆器。并在靠紉線器一側(cè)與撥捆器固定連接桿平行的支撐桿與分支桿上設(shè)置繞線器、支線桿、導(dǎo)線輪、紉線銷以及與紉線銷對(duì)應(yīng)的繞線夾、托線輪和繞線調(diào)節(jié)器組成的紉線機(jī)構(gòu)。
[0006]所述的結(jié)扣斷線裝置是由撥線跟隨器上的同步拉線拉動(dòng)的撥桿和機(jī)架上方所設(shè)端部導(dǎo)柱與壓輪可在定位導(dǎo)套與定位導(dǎo)套下方的固定套內(nèi)移動(dòng)的杠桿機(jī)構(gòu)，所述杠桿機(jī)構(gòu)上設(shè)有碰銷，并由碰銷控制斷線器，還將所述定位導(dǎo)套與固定套底部對(duì)應(yīng)卡扣機(jī)構(gòu)的出扣□。
[0007]所述的自動(dòng)甩捆裝置是在機(jī)架一側(cè)將鉸接的兩聯(lián)桿同液壓油缸伸縮支腿連接，末端聯(lián)桿設(shè)有連接套，經(jīng)連接套及該側(cè)機(jī)架縱向部分上的短軸活動(dòng)連接橫梁和橫梁末端所設(shè)的卡夾頭，在所述卡夾頭上固定鋼絲繩，并將鋼絲繩經(jīng)橫梁上的滑輪及末端彈簧至機(jī)架底部固定。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:該實(shí)用新型由于采取了紉線分捆裝置、結(jié)扣斷線裝置、自動(dòng)甩捆裝置和整體升降裝置的有機(jī)結(jié)合，可通過紉線分捆裝置將繞線器上的繞線即打捆繩經(jīng)紉線銷順利紉到紉線器上并到達(dá)結(jié)扣斷線裝置固定套的底部，同時(shí)把撥捆器撥過來的玉米秸桿攏入彎勾形紉線器的彎勾內(nèi)，然后經(jīng)結(jié)扣斷線裝置中的撥桿將繞線器上的打捆繩經(jīng)分線調(diào)節(jié)器的撥離從上到下到達(dá)定位導(dǎo)套的底部，將玉米秸桿圍攏。在結(jié)扣斷線裝置杠桿機(jī)構(gòu)作用下再經(jīng)導(dǎo)柱端部的壓輪壓入卡扣機(jī)構(gòu)的出扣口，由卡扣機(jī)構(gòu)將紉線器紉入與撥桿撥入的打捆繩兩端頭卡緊。也在杠桿機(jī)構(gòu)的控制下接通斷線器電機(jī)工作電源，電機(jī)軸頭上連接的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)切斷此處打捆繩。在完成打捆后由自動(dòng)甩捆裝置把打好捆的玉米秸桿拋向一側(cè)。周而復(fù)始，便能可靠實(shí)現(xiàn)本發(fā)明對(duì)玉米秸桿打捆的任務(wù)。該實(shí)用新型還具有發(fā)明構(gòu)思新穎獨(dú)特、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理、各裝置間配合緊密、工作性能穩(wěn)定可靠、適合進(jìn)行大力推廣等優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是紉線撥捆裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3是齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及撥桿拉線結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4是結(jié)扣斷線裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖5是斷線器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖6是自動(dòng)甩捆裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]由圖1一圖6所示本實(shí)用新型的玉米秸桿打捆機(jī)，是一種新型的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備。它是在機(jī)架I的中部設(shè)置液壓油缸2伸縮支腿連接的活動(dòng)鏈板3推動(dòng)的推桿和推桿上的銷軸4帶動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5，在該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5輸出軸兩端分別固定彎勾形紉線器6和撥線跟隨器7，所述的紉線器6是在彎勾的末端設(shè)置一載線口和在載線口外側(cè)凸出的滑動(dòng)式紉線活門。而撥線跟隨器7是個(gè)與紉線器6形狀部分相同但末端無載線口和紉線活門的撥線控制桿。在紉線器6和撥線跟隨器7的中間是由固定連接桿8連接、拉線拉動(dòng)的一個(gè)與紉線器6和撥線跟隨器7同步動(dòng)作的撥捆器。所述的撥捆器是通過固定連接桿8末端的連接軸活動(dòng)連接一轉(zhuǎn)盤9和活動(dòng)連接桿10，再經(jīng)活動(dòng)連接桿10連接一個(gè)對(duì)稱形彎勾耙11，在彎勾耙11與活動(dòng)連接桿10之間還設(shè)有復(fù)位彈簧12。同時(shí)在轉(zhuǎn)盤9與活動(dòng)連接桿10上分別固定一拉線，再將轉(zhuǎn)盤9上的拉線經(jīng)機(jī)架I上固定的滑輪以及活動(dòng)連接桿10上的拉線這兩條拉線分別固定在與液壓油缸2伸縮支腿連接的活動(dòng)鏈板3上。在靠紉線器6 —側(cè)設(shè)有與撥捆器固定連接桿8平行的支撐桿13，在該支撐桿13及其連接的分支桿上設(shè)置了繞線器14、支線桿15、導(dǎo)線輪51、繞線調(diào)節(jié)器、紉線銷16以及與紉線銷16對(duì)應(yīng)的繞線夾17和托線輪18組成的紉線機(jī)構(gòu)。除了紉線機(jī)構(gòu)外還固定有電機(jī)19和電機(jī)軸端連接的圓盤20。本實(shí)用新型的結(jié)扣斷線裝置由撥線跟隨器7上的同步拉線29拉動(dòng)的撥桿21和機(jī)架I上方與機(jī)架I平行所設(shè)端部導(dǎo)柱22與壓輪可在定位導(dǎo)套23與定位導(dǎo)套23下方的固定套24內(nèi)移動(dòng)的杠桿機(jī)構(gòu)25及該杠桿機(jī)構(gòu)25的碰銷26控制的斷線器組成。所述撥桿21是個(gè)弧形連接桿，它由撥線跟隨器7內(nèi)側(cè)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5兩傳動(dòng)軸之間與機(jī)架I固定的立柱上的短軸27活動(dòng)連接，撥桿21上的拉線經(jīng)液壓油缸2 —側(cè)固定架上的定滑輪、撥線跟隨器7上方支架上的固定滑輪28再與撥線跟隨器7彎勾部分固定。撥線跟隨器7的根部還設(shè)有另一拉線30，它經(jīng)機(jī)架I上的下、上兩滑輪31、32固定在立柱所設(shè)的固定套上。所述的斷線器是在電機(jī)19外側(cè)機(jī)架I上連接可翻轉(zhuǎn)連接桿33，在該連接桿33上設(shè)有與杠桿機(jī)構(gòu)25上的碰銷26對(duì)應(yīng)的撞柱34，在該連接桿33末端設(shè)有與電機(jī)19軸端所設(shè)圓盤20相對(duì)應(yīng)的凹槽和凹槽兩端的U形托線卡35。所述的定位導(dǎo)套23是在靠近支撐桿13的機(jī)架I上固定兩夾板36和連接在兩夾板36內(nèi)對(duì)稱布置的四槽輪37，所述槽輪37對(duì)稱中心設(shè)置導(dǎo)柱22，導(dǎo)柱22與定位導(dǎo)套23中的槽輪37滑動(dòng)連接，導(dǎo)柱22端部固定一壓輪。并將所述定位導(dǎo)套23與固定套24底部同卡扣機(jī)構(gòu)38的出扣口相對(duì)應(yīng)。所述杠桿機(jī)構(gòu)25是在機(jī)架上方與機(jī)架平行的橫梁兩端活動(dòng)連接支臂55、56，一端支臂56連接在該端機(jī)架上固定的液壓油缸的伸縮支腿上，并與活動(dòng)拉桿49相連接。另一端支臂55上設(shè)置導(dǎo)柱22與碰銷26。在設(shè)支臂56端的機(jī)架I上還設(shè)置了可在機(jī)架I兩端之間移動(dòng)的自動(dòng)甩捆裝置，所述的自動(dòng)甩捆裝置是由液壓油缸39伸縮支腿帶動(dòng)鉸接的聯(lián)桿40、41，經(jīng)聯(lián)桿41末端的連接套42和機(jī)架I上的連接軸43活動(dòng)連接移動(dòng)梁44，在移動(dòng)梁44末端經(jīng)垂直連接桿45固定橫向連接套46和連接套46 一體的弧形桿47以及連接套46連接的對(duì)稱架48，對(duì)稱架48上的支桿，支桿與弧形桿47之間的彈簧57組成的卡夾頭。并將牽引繩從支桿經(jīng)移動(dòng)梁44上的兩固定滑輪，再由端部彈簧與機(jī)架I固定。而在機(jī)架I的另一端靠近底部安裝固定卡扣機(jī)構(gòu)38,卡扣機(jī)構(gòu)38的控制是通過自動(dòng)甩捆裝置一側(cè)杠桿機(jī)構(gòu)25上的支臂56帶動(dòng)的活動(dòng)拉桿49連接的鋼絲繩控制的卡扣機(jī)構(gòu)38的轉(zhuǎn)軸58與推桿59推動(dòng)卡扣并至出卡口實(shí)現(xiàn)的。本實(shí)用新型的機(jī)架I由固定架和移動(dòng)架組成，固定架和移動(dòng)架之間設(shè)有可在固定套管外部移動(dòng)的移動(dòng)套管，將固定套管與固定架部分連接，而移動(dòng)套管與液壓油缸的伸縮支腿相連接組成整體升降裝置50。在液壓機(jī)構(gòu)的控制下，可使移動(dòng)架即以上所述的機(jī)架I在固定架上整體升降移動(dòng)。本實(shí)用新型利用已有的拖拉機(jī)主體作為動(dòng)力。以上所述紉線分捆裝置、結(jié)扣斷線裝置、自動(dòng)甩捆裝置、整體升降裝置均設(shè)在移動(dòng)架上。經(jīng)固定架與拖拉機(jī)主體相連接。在拖拉機(jī)主體上安裝了四個(gè)液壓油缸的控制手柄，并經(jīng)連接管線與液壓機(jī)構(gòu)相聯(lián)通。
[0016]工作時(shí)，應(yīng)將繞線器14安上繞線，且使該繞線經(jīng)支線桿15、導(dǎo)線輪51，繞線調(diào)節(jié)器到達(dá)繞線夾17，從繞線夾17中間穿過夾緊至托線輪18。將自動(dòng)甩捆裝置中具有卡夾頭的一端移到卡扣機(jī)構(gòu)38側(cè)經(jīng)吊架52懸掛在機(jī)架I上。拖拉機(jī)主體低速行駛，控制液壓油缸2由銷軸4帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5工作，促使該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5輸出軸兩端固定的紉線器6和撥線跟隨器7向上提起，在此過程中，由于支撐桿13上的紉線銷16的阻擋作用將紉線器6滑動(dòng)式紉線活門推開，使繞線進(jìn)入載線口完成紉線過程。此時(shí)撥捆器的活動(dòng)連接桿10連同彎勾耙11也同時(shí)向上提起。操縱液壓油缸2控制手柄，紉線器6、撥線跟隨器7和撥捆器歸位，紉線器6脫離紉線銷16，其紉線活門關(guān)閉將繞線夾緊至結(jié)扣斷線裝置固定套24的底部卡扣機(jī)構(gòu)38出扣口。把撥捆器撥過來的玉米秸桿攏入紉線器6帶動(dòng)的繞線內(nèi)，玉米秸桿被收攏，同時(shí)在撥線跟隨器7和拉線29作用下，撥桿21將繞線器14上的繞線撥動(dòng)(將玉米秸桿圍攏)經(jīng)分線調(diào)節(jié)器中的撥叉53的撥離到達(dá)定位導(dǎo)套23的底部，再通過結(jié)扣斷線裝置的操作手柄控制杠桿機(jī)構(gòu)25向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)導(dǎo)柱22及端部壓輪壓動(dòng)撥叉53撥入的部分繞線向下經(jīng)過固定套24底部與紉線器6帶動(dòng)的繞線一同在卡扣機(jī)構(gòu)38的出扣口處由卡扣壓結(jié)形成一體。在杠桿機(jī)構(gòu)25向下運(yùn)動(dòng)過程中，在其上固定的碰銷26隨之向下運(yùn)動(dòng)與對(duì)應(yīng)的斷線器中的撞柱34相碰撞，使連接桿33連同連接桿33末端的托線卡35翻轉(zhuǎn)，托線卡35在翻轉(zhuǎn)時(shí)將撥叉53撥出部分繞線托起至電機(jī)19軸端所設(shè)圓盤20外，杠桿機(jī)構(gòu)25隨即與機(jī)架上固定的另一立柱54碰撞接觸接通電機(jī)19工作電源，圓盤20轉(zhuǎn)動(dòng)將繞線切斷。這時(shí)已捆好的玉米秸桿的一端恰好落入自動(dòng)甩捆裝置中的卡夾頭內(nèi)，再操縱液壓油缸39控制手柄，卡夾頭自動(dòng)脫離吊架52并向機(jī)架I另一端移動(dòng)，在移動(dòng)過程中把捆好的玉米秸桿拋向另一端的機(jī)架I外。整個(gè)打捆過程在行進(jìn)中自動(dòng)完成。
【權(quán)利要求】
1.一種玉米秸桿打捆機(jī)，包括拖拉機(jī)主體、機(jī)架(1)、整體升降裝置(50)、液壓機(jī)構(gòu)和卡扣機(jī)構(gòu)(38)，其特征在于:在機(jī)架(1)上設(shè)置了液壓機(jī)構(gòu)控制的紉線分捆裝置、結(jié)扣斷線裝置和自動(dòng)甩捆裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玉米秸桿打捆機(jī)，其特征在于:所述的紉線分捆裝置是在機(jī)架(1)中部所設(shè)液壓油缸(2)連接的活動(dòng)鏈板(3)上固定的推桿和推桿上的銷軸(4)帶動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，在該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)輸出軸兩端分別固定彎勾形紉線器(6)和撥線跟隨器(7)，在紉線器(6)和撥線跟隨器(7)的中間是由固定連接桿(8)與拉線支撐且與紉線器(6)和撥線跟隨器(7)同步動(dòng)作的撥捆器，并在靠紉線器(6)—側(cè)且與撥捆器固定連接桿(8)平行的支撐桿(13)及其連接的分支桿上分別設(shè)置繞線器(14)、支線桿(15)、導(dǎo)線輪(51)、繞線調(diào)節(jié)器、紉線銷(16)以及與紉線銷(16)對(duì)應(yīng)的繞線夾(17)和托線輪(18)組成的紉線機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玉米秸桿打捆機(jī)，其特征在于:所述的結(jié)扣斷線裝置是由撥線跟隨器(7)上的同步拉線(29)拉動(dòng)的撥桿(21)和機(jī)架(1)上方同機(jī)架(1)平行所設(shè)端部導(dǎo)柱(22)與壓輪可在定位導(dǎo)套(23)與定位導(dǎo)套(23)下方的固定套(24)內(nèi)移動(dòng)的杠桿機(jī)構(gòu)(25)，所述杠桿機(jī)構(gòu)(25)上設(shè)有碰銷(26)，并由碰銷(26)控制斷線器，還將所述定位導(dǎo)套(23)與固定套(24)底部對(duì)應(yīng)卡扣機(jī)構(gòu)(38)的出扣口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玉米秸桿打捆機(jī)，其特征在于:所述的自動(dòng)甩捆裝置是在機(jī)架(1) 一側(cè)將鉸接的兩聯(lián)桿(40、41)同液壓油缸(39)伸縮支腿連接，末端聯(lián)桿(41)設(shè)有連接套(42)，經(jīng)連接套(42)及該側(cè)機(jī)架(1)縱向部分上的短軸(43)活動(dòng)連接橫梁(44)和橫梁(44)末端所設(shè)的卡夾頭，在所述卡夾頭上固定鋼絲繩，并將鋼絲繩經(jīng)橫梁(44)上的滑輪及末端彈簧至機(jī)架(1)底部固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玉米秸桿打捆機(jī)，其特征在于:所述紉線器(6)是在彎勾的末端設(shè)置一載線口和在載線口外側(cè)凸出的滑動(dòng)式紉線活門，而撥線跟隨器(7)是個(gè)與紉線器(6 )形狀部分相同但無載線口和紉線活門的撥線控制桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玉米秸桿打捆機(jī)，其特征在于:所述撥捆器是通過固定連接桿(8)末端的連接軸活動(dòng)連接一轉(zhuǎn)盤(9)和活動(dòng)連接桿(10)，再經(jīng)活動(dòng)連接桿(10)連接一個(gè)對(duì)稱形彎勾耙(11)，在彎勾耙(11)與活動(dòng)連接桿(10)之間還設(shè)有復(fù)位彈簧(12)，同時(shí)在轉(zhuǎn)盤(9)與活動(dòng)連接桿(10)上分別固定一拉線，再將轉(zhuǎn)盤(9)的拉線經(jīng)機(jī)架(1)上固定的滑輪以及活動(dòng)連接桿(10)上的拉線這兩條拉線分別固定在與液壓油缸(2)伸縮支腿連接的活動(dòng)鏈板(3)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玉米秸桿打捆機(jī)，其特征在于:所述撥桿(21)是個(gè)弧形連接桿，它由撥線跟隨器(7)內(nèi)側(cè)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)兩傳動(dòng)軸之間與機(jī)架(1)固定的立柱上的短軸(27)活動(dòng)連接，撥桿(21)上的拉線經(jīng)液壓油缸(2) —側(cè)固定架上的定滑輪、撥線跟隨器(7)上方支架上的固定滑輪(28)再與撥線跟隨器(7)彎勾部分固定，撥線跟隨器(7)的根部還設(shè)有另一拉線(30)，它經(jīng)機(jī)架(1)上的下、上兩滑輪(31、32)固定在立柱所設(shè)的固定套上。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玉米秸桿打捆機(jī)，其特征在于:所述斷線器是在電機(jī)(19)外側(cè)機(jī)架(1)上連接可翻轉(zhuǎn)連接桿(33)，在該連接桿(33)上設(shè)有與杠桿機(jī)構(gòu)(25)上的碰銷(26)對(duì)應(yīng)的撞柱(34)，在該連接桿(33)末端設(shè)有與電機(jī)(19)軸端所設(shè)圓盤(20)相對(duì)應(yīng)的凹槽和凹槽兩端的u形托線卡(35)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玉米秸桿打捆機(jī)，其特征在于:所述的定位導(dǎo)套(23)是在靠近支撐桿(13)的機(jī)架(1)上固定兩夾板(36)和連接在兩夾板(36)內(nèi)對(duì)稱布置的四槽輪(37)，所述槽輪(37)對(duì)稱中心設(shè)置導(dǎo)柱(22)，導(dǎo)柱(22)與定位導(dǎo)套(23)中的槽輪(37)滑動(dòng)連接，導(dǎo)柱(22)端部固定一壓輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玉米秸桿打捆機(jī)，其特征在于:所述杠桿機(jī)構(gòu)(25)是在機(jī)架(1)上方與機(jī)架(1)平行的橫梁兩端活動(dòng)連接支臂(55、56 )，一端支臂(56 )連接在該端機(jī)架(1)上固定的液壓油缸的伸縮支腿上，并與活動(dòng)拉桿(49)相連接，另一端支臂(55)上設(shè)置導(dǎo)柱(22)與碰銷(26)。
【文檔編號(hào)】A01F15/00GK204132020SQ201420577245
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月9日
【發(fā)明者】常倫福 申請(qǐng)人:常倫福