一種全自動(dòng)秧苗移栽的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械制造【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種全自動(dòng)秧苗移栽機(jī)。它包括兩臺(tái)并列的半自動(dòng)移栽機(jī)，所述半自動(dòng)包括移栽器總成，所述移栽器總成包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其特征是，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸下端設(shè)有縱向錐齒輪，所述縱向錐齒輪與橫向錐齒輪嚙合，所述橫向錐齒輪與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸另一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與移苗機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述移苗機(jī)構(gòu)下方設(shè)有送苗機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型可將送苗、移苗、投苗自動(dòng)完成，克服了半自動(dòng)移栽機(jī)的浪費(fèi)人工的缺陷，節(jié)省了人工，提高了勞動(dòng)效率。
【專利說(shuō)明】一種全自動(dòng)狹苗移栽機(jī)
[0001]

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械制造【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種全自動(dòng)秧苗移栽機(jī)。
[0003]

【背景技術(shù)】
[0004]移栽機(jī)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中非常重要的農(nóng)業(yè)設(shè)備。在現(xiàn)有技術(shù)中，多數(shù)移栽機(jī)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、配件繁多、操作麻煩、難以掌握、適用范圍小、投苗率低等缺點(diǎn)，大大影響了移栽機(jī)的推廣普及。在CN 202476087 U的實(shí)用新型專利中公開(kāi)了一種半自動(dòng)移栽機(jī)，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，投苗準(zhǔn)確率高，但他仍需要人工上苗，沒(méi)有實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，仍存在著耗費(fèi)人工、勞動(dòng)效率低的缺點(diǎn)。
[0005]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種可大量節(jié)省人工、提高勞動(dòng)效率的全自動(dòng)秧苗移栽機(jī)。
[0007]本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0008]一種全自動(dòng)秧苗移栽機(jī)，包括兩臺(tái)并列的半自動(dòng)移栽機(jī)，所述半自動(dòng)移栽機(jī)包括移栽器總成，所述移栽器總成包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其特征是，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸下端設(shè)有縱向錐齒輪，所述縱向錐齒輪與橫向錐齒輪嚙合，所述橫向錐齒輪與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸另一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與移苗機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述移苗機(jī)構(gòu)下方設(shè)有送苗機(jī)構(gòu)，其中，
[0009]所述送苗機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間通過(guò)兩條并行的輸送鏈條鏈接，兩條輸送鏈條之間設(shè)有等距離的數(shù)組限位組件，每組限位組件由兩根限位桿組成，育苗盤(pán)上的苗槽能插入兩根限位桿之間，所述主動(dòng)軸一端連接送苗驅(qū)動(dòng)裝置，所述送苗驅(qū)動(dòng)裝置包括套在主動(dòng)軸上的內(nèi)固定板、與主動(dòng)軸鍵連接的棘輪機(jī)構(gòu)和套在主動(dòng)軸上的帶動(dòng)輪，所述棘輪機(jī)構(gòu)包括一體制成的棘輪盤(pán)和棘齒盤(pán)及安裝在內(nèi)固定板上的固定棘爪，所述棘輪盤(pán)上沿盤(pán)面向外延伸有凸出部分，所述凸出部分的寬度等于兩個(gè)棘齒的寬度，所述帶動(dòng)輪包括由內(nèi)而外一體制成的轉(zhuǎn)盤(pán)和轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有與棘齒盤(pán)配套的活動(dòng)棘爪，所述轉(zhuǎn)輪上連接有拉線和第一拉簧，所述第一拉簧的另一端固定在內(nèi)固定板上，所述拉線和第一拉簧分別拉動(dòng)轉(zhuǎn)輪向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述內(nèi)固定板上還設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外端設(shè)有與內(nèi)固定板垂直的、用于限制轉(zhuǎn)盤(pán)的突出部分的限位柱，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外端與內(nèi)固定板之間設(shè)有第二拉簧；
[0010]所述移苗機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征是，所述機(jī)架兩側(cè)設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有滑塊，滑塊上開(kāi)有上下方向的長(zhǎng)條形孔，兩個(gè)長(zhǎng)條形孔之間設(shè)有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿的兩端穿過(guò)長(zhǎng)條形孔后設(shè)有滾輪，所述滑塊上端設(shè)有筒體，筒體內(nèi)設(shè)有第三拉簧，所述第三拉簧的下端穿過(guò)滑塊進(jìn)入長(zhǎng)條形孔后與活動(dòng)桿連接，所述滑塊內(nèi)側(cè)設(shè)有止位機(jī)構(gòu)，所述止位機(jī)構(gòu)的一端鉸接在滑塊上，止位機(jī)構(gòu)的中部向前折彎并開(kāi)有長(zhǎng)條形滑動(dòng)孔，所述滑動(dòng)孔插在設(shè)置在滑塊上的固定柱上，所述止位機(jī)構(gòu)的下端連接有第四拉簧，所述第四拉簧的另一端固定在滑塊內(nèi)側(cè)，機(jī)架的后端設(shè)有能頂住止位機(jī)構(gòu)下端的頂桿；所述活動(dòng)桿上滑動(dòng)連接若干夾苗夾，所述夾苗夾與夾具座上下滑動(dòng)連接，所述夾具座左右滑動(dòng)地固定在固定桿上，固定桿的兩端固定在滑塊上，所述夾具座上設(shè)有束縛環(huán)，夾苗夾的兩片夾片之間設(shè)有壓簧，所述夾苗夾套在束縛環(huán)內(nèi)；所述機(jī)架的前端底部的兩側(cè)設(shè)有向后傾斜的限制板，所述限制板的上端高于長(zhǎng)條形孔的上端；所述機(jī)架上端設(shè)有可左右滑動(dòng)的限位孔板，所述限位孔板上開(kāi)有若干均布的限位孔，所述限位孔的后端的間距小于前端的間距，所述夾具座的上端位于限位孔內(nèi)，所述限位板的前端設(shè)有限位板；所述機(jī)架的前端設(shè)有蝸輪減速箱，所述蝸輪減速箱的輸出端的上端設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述蝸輪減速箱上設(shè)有與主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪的直徑為主動(dòng)齒輪的兩倍，所述從動(dòng)齒輪下表面設(shè)有限位桿；所述蝸輪減速箱的輸出端的下端從蝸輪減速箱穿出后固定連接主動(dòng)拉桿，所述主動(dòng)拉桿鉸接被動(dòng)拉桿，所述被動(dòng)拉桿的另一端與設(shè)置在兩個(gè)滑塊之間的橫梁鉸接；
[0011]所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述蝸輪減速箱的輸入端傳動(dòng)連接；
[0012]所述蝸輪減速箱上設(shè)有拉線限位板，所述拉線限位板上穿有滑動(dòng)桿，滑動(dòng)桿的頂端設(shè)有帶腰形孔的環(huán)形板，所述環(huán)形板的腰形孔與機(jī)架的前后方向平行，所述環(huán)形板套在設(shè)置在從動(dòng)齒輪上表面的轉(zhuǎn)動(dòng)柱上，所述拉線穿過(guò)拉線限位板后固定在環(huán)形板。
[0013]所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的兩端可軸轉(zhuǎn)地固定在連接梁上，兩根連接梁之間設(shè)有托板，所述托板上設(shè)有沿輸送鏈輪方向設(shè)置的托桿。
[0014]所述托板上設(shè)有平行于托板的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的后端向上翹起。
[0015]所述送苗驅(qū)動(dòng)裝置還包括外固定板，所述外固定板與所述內(nèi)固定板通過(guò)螺栓連接并且位于轉(zhuǎn)輪之外。
[0016]所述機(jī)架前端下方設(shè)有傾斜的擋板，所述擋板的上端向后傾斜。
[0017]所述固定桿有兩根。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0019]本實(shí)用新型可將送苗、移苗、投苗自動(dòng)完成，克服了半自動(dòng)移栽機(jī)的浪費(fèi)人工的缺陷，節(jié)省了人工，提高了勞動(dòng)效率。
[0020]

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0022]圖1為本實(shí)用新型的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為半自動(dòng)移栽機(jī)與移苗機(jī)構(gòu)連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為送苗機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為送苗機(jī)構(gòu)的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為送苗驅(qū)動(dòng)裝置的軸測(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為送苗驅(qū)動(dòng)裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7為送苗驅(qū)動(dòng)裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0029]圖8為送苗驅(qū)動(dòng)裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0030]圖9為圖6的后視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖10為移苗機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖11為移苗機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖12為移苗機(jī)構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖13為移苗機(jī)構(gòu)的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖14為移苗機(jī)構(gòu)的軸測(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖15為滑塊的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖16為滑塊的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖17為夾具座和夾苗夾的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖18為夾具座和夾苗夾的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖19為夾苗夾的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖20為蝸輪減速箱的后視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖中，I主動(dòng)軸，2從動(dòng)軸，3輸送鏈條，4連接梁，5托板，6托桿，7導(dǎo)向桿，8限位桿，9育苗盤(pán)，10苗槽，11內(nèi)固定板，12棘輪盤(pán)，121凸出部分，13棘齒盤(pán)，14固定棘爪，15轉(zhuǎn)盤(pán)，151突出部分，16轉(zhuǎn)輪，17活動(dòng)棘爪，18外固定板，19拉線，20第一拉簧，21轉(zhuǎn)動(dòng)桿，22限位柱，23第二拉簧，24送苗驅(qū)動(dòng)裝置，30機(jī)架，31滑軌，32滑塊，33長(zhǎng)條形孔，34活動(dòng)桿，35滾輪，36筒體，37第三拉簧，38止位機(jī)構(gòu)，39滑動(dòng)孔，40固定柱，41第四拉簧，42頂桿，43固定桿，44夾具座，45夾苗夾，46束縛環(huán)，47壓簧，48限制板，49限位孔板，50限位孔，51滑桿，52限位板，53蝸輪減速箱，54主動(dòng)齒輪，55從動(dòng)齒輪，56限位桿，57主動(dòng)拉桿，58被動(dòng)拉桿，59橫梁，60擋板，61半自動(dòng)移栽機(jī)，62移栽器總成，63苗杯，64轉(zhuǎn)動(dòng)軸，65縱向錐齒輪，66橫向錐齒輪，67轉(zhuǎn)軸，68驅(qū)動(dòng)齒輪，69拉線限位板，70滑動(dòng)桿，71腰形孔，72環(huán)形板，73轉(zhuǎn)動(dòng)柱。
[0043]

【具體實(shí)施方式】
[0044]附圖為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。在實(shí)施例中，面對(duì)送苗機(jī)構(gòu)時(shí)，離我們近的定義為后端，離我們遠(yuǎn)的定義為前端。如圖1至圖20所示，該種全自動(dòng)秧苗移栽機(jī)，包括兩臺(tái)并列的半自動(dòng)移栽機(jī)61，半自動(dòng)包括移栽器總成62，移栽器總成62包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸64，轉(zhuǎn)動(dòng)軸64帶動(dòng)苗杯63轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸64下端設(shè)有縱向錐齒輪65，縱向錐齒輪65與橫向錐齒輪66嚙合，橫向錐齒輪66與轉(zhuǎn)軸67連接，轉(zhuǎn)軸67另一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪68，移苗機(jī)構(gòu)下方設(shè)有送苗機(jī)構(gòu)，其中
[0045]如圖3至圖9所示,送苗機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸I和從動(dòng)軸2,主動(dòng)軸I和從動(dòng)軸2之間通過(guò)兩條并行的輸送鏈條3鏈接，主動(dòng)軸I和從動(dòng)軸2的同一端之間連接有連接梁4，主動(dòng)軸I和從動(dòng)軸2的兩端可軸轉(zhuǎn)地固定在連接梁4上，兩條連接梁4之間固設(shè)有托板5，托板5位于環(huán)形輸送鏈條3之間并且靠近環(huán)形的輸送鏈條3的上部，在托板5上還設(shè)有托桿6，托桿6的方向與輸送鏈條3的長(zhǎng)度方向相同,在托板5上設(shè)有平行于連接梁4的導(dǎo)向桿7,導(dǎo)向桿7的后端向上翅起，導(dǎo)向桿7位于輸送鏈條3的上方,其與輸送鏈條3之間的間隔可容育苗盤(pán)9通過(guò)；在兩條輸送鏈條3之間設(shè)有等距離的數(shù)組限位組件，每組限位組件由兩根限位桿8組成，育苗盤(pán)9上的苗槽10能插入兩根限位桿8之間；主動(dòng)軸I 一端連接送苗驅(qū)動(dòng)裝置24，如圖3至圖7所示，送苗驅(qū)動(dòng)裝置24包括由內(nèi)而外依次排列的套在主動(dòng)軸I上的內(nèi)固定板11、與主動(dòng)軸I鍵連接的棘輪機(jī)構(gòu)、套在主動(dòng)軸I上的帶動(dòng)輪和與內(nèi)固定板11通過(guò)螺栓連接的外固定板18，棘輪機(jī)構(gòu)包括由內(nèi)而外一體制成的棘輪盤(pán)12和棘齒盤(pán)13及安裝在內(nèi)固定板11上的固定棘爪14，固定棘爪14的一端對(duì)棘齒進(jìn)行限制，另一端通過(guò)垂直設(shè)置的固定柱固定在內(nèi)固定板11上，并且不能影響棘輪盤(pán)12的轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪盤(pán)12相對(duì)于其他構(gòu)件更靠近內(nèi)固定板11，在棘輪盤(pán)12上沿盤(pán)面向外延伸有凸出部分121，該凸出部分121的寬度等于兩個(gè)棘齒的寬度；帶動(dòng)輪包括由內(nèi)而外一體制成的轉(zhuǎn)盤(pán)15和轉(zhuǎn)輪16，轉(zhuǎn)盤(pán)
15內(nèi)側(cè)設(shè)置有與棘齒盤(pán)13配套的活動(dòng)棘爪17，它的作用是帶動(dòng)棘齒盤(pán)13轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)輪16上連接有拉線19和第一拉簧20，第一拉簧20的另一端固定在內(nèi)固定板11上，拉線19和第一拉簧20分別拉動(dòng)轉(zhuǎn)輪16向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng):拉線19通過(guò)拉動(dòng)轉(zhuǎn)輪16旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)輸送鏈條3向前輸送，而第一拉簧20則拉動(dòng)轉(zhuǎn)輪16恢復(fù)原位；內(nèi)固定板11上還設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿21，轉(zhuǎn)動(dòng)桿21與棘輪盤(pán)12在同一個(gè)平面內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿21的外端設(shè)有與內(nèi)固定板11垂直的、用于阻擋轉(zhuǎn)盤(pán)15的突出部分151歸位的限位柱22，轉(zhuǎn)動(dòng)桿21的外端與內(nèi)固定板11之間設(shè)有第二拉簧23，轉(zhuǎn)動(dòng)桿21只能向與第二拉簧23相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0046]如圖10至圖20所示，移苗機(jī)構(gòu)包括機(jī)架30，機(jī)架30兩側(cè)固定地安裝有滑軌31，滑軌31上放置有滑塊32，滑塊32上開(kāi)有上下方向的長(zhǎng)條形孔33，兩個(gè)長(zhǎng)條形孔33的軸心為左右方向，兩個(gè)長(zhǎng)條形孔33之間設(shè)有活動(dòng)桿34，活動(dòng)桿34的兩端穿過(guò)長(zhǎng)條形孔33后設(shè)有滾輪35，在滑塊32上端安裝有筒體36，筒體36內(nèi)固設(shè)有第三拉簧37，第三拉簧37的下端穿過(guò)滑塊32進(jìn)入長(zhǎng)條形孔33后與活動(dòng)桿34連接，滑塊32內(nèi)側(cè)設(shè)有止位機(jī)構(gòu)38，其形狀如圖7所示，止位機(jī)構(gòu)38的一端鉸接在滑塊32上，其鉸接點(diǎn)位于長(zhǎng)條形孔33的前方，止位機(jī)構(gòu)38的中部向前折彎并開(kāi)有長(zhǎng)條形滑動(dòng)孔39，滑動(dòng)孔39沿機(jī)架30的前后方向向前設(shè)置，滑動(dòng)孔39插在設(shè)置在滑塊32上的固定柱40上，固定柱40上擰有螺絲防止滑動(dòng)孔39滑脫，止位機(jī)構(gòu)38的下端連接有第四拉簧41，第四拉簧41的另一端固定在滑塊32內(nèi)側(cè)，機(jī)架30的后端設(shè)有能頂住止位機(jī)構(gòu)38下端的頂桿42，頂桿42水平設(shè)置；兩塊滑塊32之間固定有兩根固定桿43，固定桿43上滑動(dòng)連接8個(gè)夾具座44，夾具座44上通過(guò)螺栓安裝有束縛環(huán)46，每個(gè)夾具座44上滑動(dòng)連接一個(gè)夾苗夾45，夾苗夾45在夾具座44上上下滑動(dòng)，同時(shí)夾苗夾45還滑動(dòng)連接在活動(dòng)桿34上，夾苗夾45能在活動(dòng)桿34上左右滑動(dòng)，束縛環(huán)46套在夾苗夾45上以控制夾苗夾45的開(kāi)合，夾苗夾45的兩片夾片之間設(shè)有壓簧47 ;在機(jī)架30的前端底部的兩側(cè)設(shè)有限制板48，限制板48的后側(cè)的邊向后傾斜并且它的上端高于長(zhǎng)條形孔33的上端，限制板48的板面沿機(jī)架30的前后方向設(shè)置；在機(jī)架30上端安裝有限位孔板49，限位孔板49的前后兩端穿在滑桿51上，滑桿51的兩端固定在機(jī)架30上，限位孔板49可在滑桿51上左右滑動(dòng)，限位孔板49上開(kāi)有8個(gè)均布的限位孔50，這8個(gè)限位孔50的后端分別同時(shí)對(duì)應(yīng)育苗盤(pán)的單數(shù)位的苗槽或同時(shí)對(duì)應(yīng)育苗盤(pán)的雙數(shù)位的苗槽，每個(gè)限位孔50的前端則對(duì)應(yīng)一個(gè)半自動(dòng)移栽機(jī)61的苗杯63并且這些苗杯63都是緊挨著的，夾具座44的上端卡在限位孔50內(nèi)，使限位孔50對(duì)夾具座44的移動(dòng)方向起導(dǎo)向作用，在限位孔板49的前端設(shè)有限位板52，限位板52水平設(shè)置；機(jī)架30的前端懸空安裝有蝸輪減速箱53，蝸輪減速箱53的輸入端朝前與驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，蝸輪減速箱53的輸出端的上端朝上并且連接有主動(dòng)齒輪54，在蝸輪減速箱53上端還設(shè)有與主動(dòng)齒輪54嚙合的從動(dòng)齒輪55，從動(dòng)齒輪55的直徑為主動(dòng)齒輪54的兩倍，從動(dòng)齒輪55下表面設(shè)有限位桿56，限位桿56可以帶動(dòng)限位板52使限位孔板49左右滑動(dòng)；蝸輪減速箱53的輸出端的下端從蝸輪減速箱53穿出后固定連接主動(dòng)拉桿57，當(dāng)輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)也帶動(dòng)主動(dòng)拉桿57轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)拉桿57的另一端鉸接被動(dòng)拉桿58，在兩塊滑塊32的前側(cè)安裝有橫梁59，被動(dòng)拉桿58的另一端與橫梁59鉸接。
[0047]驅(qū)動(dòng)齒輪68與蝸輪減速箱53的輸入端傳動(dòng)連接，通過(guò)移栽器總成62的運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)移苗機(jī)構(gòu)運(yùn)行。
[0048]在蝸輪減速箱53上設(shè)有拉線限位板69，拉線限位板69上穿有滑動(dòng)桿70，滑動(dòng)桿70可在拉線限位板69上左右滑動(dòng)，滑動(dòng)桿70的頂端設(shè)有帶腰形孔71的環(huán)形板72，環(huán)形板72的腰形孔71與機(jī)架的前后方向平行，環(huán)形板72套在設(shè)置在從動(dòng)齒輪上表面的轉(zhuǎn)動(dòng)柱73上，拉線穿過(guò)拉線限位板69后固定在環(huán)形板72上，通過(guò)從動(dòng)齒輪55的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)拉線19 一松一緊，從而帶動(dòng)送苗驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0049]當(dāng)夾苗夾45運(yùn)動(dòng)到機(jī)架30的后端時(shí)，夾苗夾45下端的折彎部分位于送苗機(jī)構(gòu)上的育苗盤(pán)9的最前端的苗槽10上方，正好可以?shī)A住苗槽10內(nèi)的秧苗。
[0050]機(jī)架30前端下方設(shè)有傾斜的擋板60，擋板60的上端向后傾斜，擋板的下端位于半自動(dòng)移栽機(jī)61上靠近送苗結(jié)構(gòu)的苗杯63前端，這樣可以避免由于夾苗夾在運(yùn)行過(guò)程中由于慣性將秧苗上的土灑落外面，也可以保證秧苗準(zhǔn)確地落到苗杯63里。
[0051]工作過(guò)程如下:首先將育苗盤(pán)9的苗槽10插進(jìn)兩根限位桿8之間，相鄰的育苗盤(pán)9要緊密排列；當(dāng)半自動(dòng)移栽機(jī)運(yùn)行時(shí)，移栽器總成62通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪68帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)蝸輪減速箱53運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)蝸輪減速箱53下端的主動(dòng)拉桿57跟著轉(zhuǎn)動(dòng)并與被動(dòng)拉桿58 —起將滑塊32前后來(lái)回拉動(dòng)，當(dāng)滑塊32向前移動(dòng)到限制板48處時(shí)，由于受到傾斜的限制板48的阻擋，在滑塊32繼續(xù)向前移動(dòng)的同時(shí)，活動(dòng)桿34在長(zhǎng)條形孔33內(nèi)向下移動(dòng)，帶動(dòng)夾苗夾45在夾具座44內(nèi)向下移動(dòng)，當(dāng)夾苗夾45脫離束縛環(huán)46的控制時(shí)，滑塊32也到達(dá)了機(jī)架30的最前方，在壓簧47的作用下，夾苗夾45張開(kāi)，將夾持的秧苗松開(kāi)，秧苗掉落到半自動(dòng)移栽機(jī)61的苗杯63內(nèi)，此時(shí)，第四拉簧41處于松弛狀態(tài)，第三拉簧37處于伸拉狀態(tài)，活動(dòng)桿34卡在止位機(jī)構(gòu)38中部的折彎處使活動(dòng)桿34處于低位，限位板52與從動(dòng)齒輪55的旋轉(zhuǎn)軸67接觸；主動(dòng)齒輪54繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，使主動(dòng)拉桿57和被動(dòng)拉桿58 —起帶動(dòng)滑塊32向后移動(dòng)，此時(shí)由于止位機(jī)構(gòu)38的作用，夾苗夾45 —直是張開(kāi)的，當(dāng)滑塊32快到達(dá)滑軌31的最后端時(shí)，頂桿42頂住止位機(jī)構(gòu)38的下端，此時(shí)從動(dòng)齒輪55下表面的限位桿56已經(jīng)轉(zhuǎn)至與左右方向平行的位置，限位板52帶動(dòng)限位孔板49滑動(dòng)了一個(gè)苗槽的距離，這時(shí)育苗盤(pán)上最前排的剩下的秧苗都位于夾苗夾45的兩片夾片之間了，而由于滑塊32繼續(xù)向后移動(dòng)，活動(dòng)桿34脫離止位機(jī)構(gòu)38的控制在第三拉簧37的作用下向上滑動(dòng)，在束縛環(huán)46的束縛作用下，夾苗夾45將秧苗夾緊,隨著活動(dòng)桿34的繼續(xù)上移,秧苗被拔起,再重復(fù)上述動(dòng)作,將秧苗送入半自動(dòng)移栽機(jī)61的苗杯63中，如此周而復(fù)始，連續(xù)完成秧苗的移苗工作。
[0052]當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)柱73轉(zhuǎn)至離拉線限位板69最遠(yuǎn)的位置時(shí)，拉線19已經(jīng)被拉緊，轉(zhuǎn)輪16被轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)棘齒的距離，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)柱73轉(zhuǎn)至離拉線限位板69最近的位置時(shí)，拉線19在第一拉簧20的作用下收回，活動(dòng)棘爪17卡在下一刻棘齒的位置，等待下一次拉線19的拉緊，當(dāng)拉線19受到外力不斷地一拉一松有規(guī)律地拉動(dòng)時(shí),每拉動(dòng)一次,轉(zhuǎn)輪16轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)15轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)15上的活動(dòng)棘爪17帶動(dòng)棘齒盤(pán)13轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)棘齒的距離，棘齒盤(pán)13同時(shí)帶動(dòng)主動(dòng)軸I旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)軸I帶動(dòng)輸送兩條轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)育苗盤(pán)9上的苗槽10的距離，此時(shí)外力消失，轉(zhuǎn)輪16在第一拉簧20的拉動(dòng)下恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次的拉動(dòng)，由于限位柱22的存在，轉(zhuǎn)輪16只能恢復(fù)一個(gè)的距離，當(dāng)拉線19不斷地拉動(dòng)、松動(dòng)，帶動(dòng)輸送鏈條3向前輸送育苗盤(pán)9，當(dāng)一個(gè)苗盤(pán)輸送完畢后，由于每個(gè)育苗盤(pán)9都有一個(gè)凸緣邊，這時(shí)兩個(gè)育苗盤(pán)9之間就有一個(gè)沒(méi)有苗槽10的空白處，而與此同時(shí)，棘輪盤(pán)12上的凸出部分121將轉(zhuǎn)動(dòng)桿21頂開(kāi)，使限位柱22離開(kāi)轉(zhuǎn)盤(pán)15的突出部分151并失去它對(duì)突出部分151的限位作用，這時(shí)轉(zhuǎn)輪16恢復(fù)了兩個(gè)棘齒的距離，第一拉簧20處于松弛狀態(tài)，這時(shí)拉線19再一次拉動(dòng)，拉線19拉動(dòng)轉(zhuǎn)輪16就轉(zhuǎn)過(guò)了兩個(gè)棘齒的距離，這時(shí)凸出部分121失去了對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)桿21的作用，轉(zhuǎn)動(dòng)桿21恢復(fù)原位，繼續(xù)對(duì)突出部分151進(jìn)行限制，而由于轉(zhuǎn)輪16轉(zhuǎn)動(dòng)了兩個(gè)棘齒的距離，由上述傳動(dòng)過(guò)程可知，輸送鏈條3已經(jīng)帶動(dòng)育苗盤(pán)9走過(guò)了兩個(gè)苗槽10的距離，兩個(gè)育苗盤(pán)9之間的空白部分走過(guò)去了，完成了兩個(gè)育苗盤(pán)9之間的銜接。
[0053]苗杯每轉(zhuǎn)換一次位置，也就是說(shuō)苗杯每轉(zhuǎn)動(dòng)8個(gè)苗杯的距離，夾苗夾45來(lái)回夾秧苗一次，而夾苗夾45需要來(lái)回兩次才能夾完一排秧苗，而這時(shí)拉線19只將棘齒盤(pán)13拉過(guò)一個(gè)棘齒的距離。
[0054]除說(shuō)明書(shū)所述技術(shù)特征外，其余技術(shù)特征均為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)秧苗移栽機(jī)，包括兩臺(tái)并列的半自動(dòng)移栽機(jī)(61)，所述半自動(dòng)移栽機(jī)(61)包括移栽器總成(62)，所述移栽器總成(62)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸(64)，其特征是，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(64)下端設(shè)有縱向錐齒輪(65 )，所述縱向錐齒輪(65 )與橫向錐齒輪(66 )嚙合，所述橫向錐齒輪(66)與轉(zhuǎn)軸(67)連接，轉(zhuǎn)軸(67)另一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪(68)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(68)與移苗機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述移苗機(jī)構(gòu)下方設(shè)有送苗機(jī)構(gòu)，其中， 所述送苗機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸(I)和從動(dòng)軸(2)，所述主動(dòng)軸(I)和從動(dòng)軸(2)之間通過(guò)兩條并行的輸送鏈條(3)鏈接，兩條輸送鏈條(3)之間設(shè)有等距離的數(shù)組限位組件，每組限位組件由兩根限位桿(8)組成，育苗盤(pán)(9)上的苗槽(10)能插入兩根限位桿(8)之間，所述主動(dòng)軸(I) 一端連接送苗驅(qū)動(dòng)裝置(24),所述送苗驅(qū)動(dòng)裝置(24)包括套在主動(dòng)軸(I)上的內(nèi)固定板(11 )、與主動(dòng)軸(I)鍵連接的棘輪機(jī)構(gòu)和套在主動(dòng)軸(I)上的帶動(dòng)輪，所述棘輪機(jī)構(gòu)包括一體制成的棘輪盤(pán)(12 )和棘齒盤(pán)(13 )及安裝在內(nèi)固定板(11)上的固定棘爪(14 )，所述棘輪盤(pán)(12)上沿盤(pán)面向外延伸有凸出部分(121)，所述凸出部分(121)的寬度等于兩個(gè)棘齒的寬度，所述帶動(dòng)輪包括由內(nèi)而外一體制成的轉(zhuǎn)盤(pán)(15)和轉(zhuǎn)輪(16)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(15)上設(shè)有與棘齒盤(pán)(13)配套的活動(dòng)棘爪(17)，所述轉(zhuǎn)輪(16)上連接有拉線(19)和第一拉簧(20),所述第一拉簧(20)的另一端固定在內(nèi)固定板(11)上,所述拉線(19)和第一拉簧(20)分別拉動(dòng)轉(zhuǎn)輪(16)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述內(nèi)固定板(11)上還設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿(21),轉(zhuǎn)動(dòng)桿(21)的外端設(shè)有與內(nèi)固定板(11)垂直的、用于限制轉(zhuǎn)盤(pán)(15)的突出部分(151)的限位柱(22)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(21)的外端與內(nèi)固定板(11)之間設(shè)有第二拉簧(23)； 所述移苗機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(30)，其特征是，所述機(jī)架(30)兩側(cè)設(shè)有滑軌(31)，滑軌(31)上設(shè)有滑塊(32 )，滑塊(32 )上開(kāi)有上下方向的長(zhǎng)條形孔(33 )，兩個(gè)長(zhǎng)條形孔(33 )之間設(shè)有活動(dòng)桿(34)，所述活動(dòng)桿(34)的兩端穿過(guò)長(zhǎng)條形孔(33)后設(shè)有滾輪(35)，所述滑塊(32)上端設(shè)有筒體(36 )，筒體(36 )內(nèi)設(shè)有第三拉簧(37 )，所述第三拉簧(37 )的下端穿過(guò)滑塊(32 )進(jìn)入長(zhǎng)條形孔(33)后與活動(dòng)桿(34)連接，所述滑塊(32)內(nèi)側(cè)設(shè)有止位機(jī)構(gòu)(38)，所述止位機(jī)構(gòu)(38)的一端鉸接在滑塊(32)上，止位機(jī)構(gòu)(38)的中部向前折彎并開(kāi)有長(zhǎng)條形滑動(dòng)孔(39)，所述滑動(dòng)孔(39)插在設(shè)置在滑塊(32)上的固定柱(40)上，所述止位機(jī)構(gòu)(38)的下端連接有第四拉簧(41)，所述第四拉簧(41)的另一端固定在滑塊(32)內(nèi)側(cè)，機(jī)架(30)的后端設(shè)有能頂住止位機(jī)構(gòu)(38)下端的頂桿(42);所述活動(dòng)桿(34)上滑動(dòng)連接若干夾苗夾(45),所述夾苗夾(45)與夾具座(44)上下滑動(dòng)連接,所述夾具座(44)左右滑動(dòng)地固定在固定桿(43)上，固定桿(43)的兩端固定在滑塊(32)上，所述夾具座(44)上設(shè)有束縛環(huán)(46)，夾苗夾(45)的兩片夾片之間設(shè)有壓簧(47)，所述夾苗夾(45)套在束縛環(huán)(46)內(nèi)；所述機(jī)架(30)的前端底部的兩側(cè)設(shè)有向后傾斜的限制板(48)，所述限制板(48)的上端高于長(zhǎng)條形孔(33)的上端；所述機(jī)架(30)上端設(shè)有可左右滑動(dòng)的限位孔板(49)，所述限位孔板(49)上開(kāi)有若干均布的限位孔(50)，所述限位孔(50)的后端的間距小于前端的間距，所述夾具座(44)的上端位于限位孔(50)內(nèi)，所述限位板(52)的前端設(shè)有限位板(52);所述機(jī)架(30)的前端設(shè)有蝸輪減速箱(53)，所述蝸輪減速箱(53)的輸出端的上端設(shè)有主動(dòng)齒輪(54)，所述蝸輪減速箱(53)上設(shè)有與主動(dòng)齒輪(54)嚙合的從動(dòng)齒輪(55)，所述從動(dòng)齒輪(55)的直徑為主動(dòng)齒輪(54)的兩倍，所述從動(dòng)齒輪(55)下表面設(shè)有限位桿(56);所述蝸輪減速箱(53)的輸出端的下端從蝸輪減速箱(53)穿出后固定連接主動(dòng)拉桿(57)，所述主動(dòng)拉桿(57)鉸接被動(dòng)拉桿(58 )，所述被動(dòng)拉桿(58 )的另一端與設(shè)置在兩個(gè)滑塊(32 )之間的橫梁(59 )鉸接； 所述驅(qū)動(dòng)齒輪(68)與所述蝸輪減速箱(53)的輸入端傳動(dòng)連接； 所述蝸輪減速箱上設(shè)有拉線限位板(69)，所述拉線限位板(69)上穿有滑動(dòng)桿(70)，滑動(dòng)桿(70)的頂端設(shè)有帶腰形孔(71)的環(huán)形板(72)，所述環(huán)形板(72)的腰形孔(71)與機(jī)架的前后方向平行，所述環(huán)形板(72)套在設(shè)置在從動(dòng)齒輪上表面的轉(zhuǎn)動(dòng)柱(73)上，所述拉線穿過(guò)拉線限位板(69 )后固定在環(huán)形板(72 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)秧苗移栽機(jī)，其特征是，所述主動(dòng)軸(I)和從動(dòng)軸(2)的兩端可軸轉(zhuǎn)地固定在連接梁(4 )上，兩根連接梁(4 )之間設(shè)有托板(5 )，所述托板(5 )上設(shè)有沿輸送鏈輪方向設(shè)置的托桿(6 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)秧苗移栽機(jī)，其特征是，所述托板(5)上設(shè)有平行于托板(5)的導(dǎo)向桿(7)，所述導(dǎo)向桿(7)的后端向上翹起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)秧苗移栽機(jī)，其特征是，所述送苗驅(qū)動(dòng)裝置還包括外固定板(18)，所述外固定板(18)與所述內(nèi)固定板(11)通過(guò)螺栓連接并且位于轉(zhuǎn)輪(16)之外。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)秧苗移栽機(jī)，其特征是，所述機(jī)架(30)前端下方設(shè)有傾斜的擋板(60 )，所述擋板(60 )的上端向后傾斜。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的全自動(dòng)秧苗移栽機(jī)，其特征是，所述固定桿(43)有兩根。
【文檔編號(hào)】A01C11/02GK204206753SQ201420539790
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】白樹(shù)英, 李洪雷 申請(qǐng)人:寧津縣金利達(dá)機(jī)械制造有限公司