一種粉絲自動系扣系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種粉絲自動系扣系統(tǒng)，包括機箱、粉絲整料送料機構(gòu)、夾緊纏繞機構(gòu)、抓取輸送機構(gòu)、繞線捆扎機構(gòu)、取料輔助機構(gòu)以及滑道，機箱前部上端橫向安裝有一滑道，該滑道前側(cè)導(dǎo)向滑動安裝有夾緊纏繞機構(gòu)，在滑道一端后方的機箱后部上端固裝有一粉絲整料送料機構(gòu)；滑道另一端后方的機箱上端安裝有一抓取輸送機構(gòu)，該抓取輸送機構(gòu)對應(yīng)的機箱內(nèi)側(cè)安裝有一繞線捆扎機構(gòu)；在抓取輸送機構(gòu)前方對應(yīng)的機箱前端安裝有一取料輔助機構(gòu)。本實用新型自動完成粉絲的整理成捆、推送上料、夾緊纏繞成卷、輸送并成卷抓取，直至用細(xì)線將纏繞成卷的粉絲捆進(jìn)行捆扎并固定，動作準(zhǔn)確快捷，保證加工質(zhì)量的同時有效提升加工效率。
【專利說明】一種粉絲自動系扣系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于粉絲加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種粉絲自動系扣系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]粉絲是中國常見的食品之一，是一種用綠豆、紅薯淀粉等做成的絲狀食品，食用前先泡水讓它柔軟，粉絲的直徑一般在0.5毫米左右。干粉絲在加工完成后，需要將其進(jìn)行纏繞、傳送、系線定型成捆后再進(jìn)行包裝，目前粉絲的纏繞和打捆系線工序是由人工操作，耗費人力，成本高，而且工作效率較低，影響產(chǎn)品的整體生產(chǎn)效率。
[0003]經(jīng)過檢索，未發(fā)現(xiàn)與本專利申請相似的已公開專利技術(shù)。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、高效快捷、便于加工的粉絲自動系扣系統(tǒng)及其加工方法。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]一種粉絲自動系扣系統(tǒng)，其特征在于:包括機箱、粉絲整料送料機構(gòu)、夾緊纏繞機構(gòu)、抓取輸送機構(gòu)、繞線捆扎機構(gòu)、取料輔助機構(gòu)以及滑道，機箱前部上端橫向安裝有一滑道，該滑道前側(cè)導(dǎo)向滑動安裝有夾緊纏繞機構(gòu)，在滑道一端后方的機箱后部上端固裝有一粉絲整料送料機構(gòu)；滑道另一端后方的機箱上端安裝有一抓取輸送機構(gòu)，該抓取輸送機構(gòu)對應(yīng)的機箱內(nèi)側(cè)安裝有一繞線捆扎機構(gòu)；在抓取輸送機構(gòu)前方對應(yīng)的機箱前端安裝有一取料輔助機構(gòu)。
[0007]而且，所述粉絲整料送料機構(gòu)包括料斗固定架、料斗、撥叉、撥叉軸、連桿以及氣缸，在兩側(cè)的料斗固定架之間水平固裝有一料斗，該料斗為水平橫向的槽式結(jié)構(gòu)，料斗上方為入料口，料斗前端制有橫向貫通的出口，該出口上方水平橫向固裝有一擋板，料斗后部橫向間隔制有多個縱向的通槽，該多個通槽內(nèi)均安裝有一撥叉，該多個撥叉上端由通槽伸入料斗內(nèi)，撥叉下端均固裝在撥叉軸上并由撥叉軸同步驅(qū)動進(jìn)行擺轉(zhuǎn)。
[0008]而且，所述夾緊纏繞機構(gòu)包括基座、限位支架、限位爪、轉(zhuǎn)盤、導(dǎo)向架、導(dǎo)軌以及電機，基座水平橫向設(shè)置，基座上端水平橫向固裝有導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌上導(dǎo)向滑動安裝有一導(dǎo)向架，該導(dǎo)向架上安裝有軸向水平縱向設(shè)置的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤啟前端中部間隔安裝有兩排水平縱向伸出的限位爪，該兩排限位爪均為同軸向間隔固裝的多個，兩排限位爪之間的間隙用于卡裝粉絲；在轉(zhuǎn)盤一側(cè)的導(dǎo)軌一端部的基座上固裝有一限位支架，該限位支架上端為一上端開口的U型槽結(jié)構(gòu)；在入料位置的轉(zhuǎn)盤限位爪下方對應(yīng)的基座上安裝有一托架，該托架下方安裝有一升降氣缸。
[0009]而且，所述抓取輸送機構(gòu)包括抓取固定架、平行導(dǎo)軌、勾爪、支撐爪、滑動板、抓取氣缸以及橫板，在抓取固定架上端水平橫向固裝有一橫板，該橫板前側(cè)橫向固裝有平行導(dǎo)軌，該平行導(dǎo)軌上導(dǎo)向滑動安裝有一滑動板，該滑動板的橫向一側(cè)下部水平固裝有一支撐爪，該支撐爪前部鉸裝有一半環(huán)形的勾爪，該勾爪與支撐爪合圍形成一環(huán)形結(jié)構(gòu)，該勾爪上端之鉸裝一抓取氣缸的活動桿前端，該抓取氣缸的固定端鉸裝在滑動板的另一側(cè)。
[0010]而且，所述繞線捆扎機構(gòu)包括捆扎捆扎固定架、主動軸、擺動桿、送線軸套、固定線夾、扭轉(zhuǎn)捆扎裝置、擺臂、擺臂驅(qū)動軸、驅(qū)動裝置、推線彎板以及刀片，捆扎固定架上部水平安裝有一主動軸，該主動軸驅(qū)動安裝有一擺動桿，在擺動桿延伸并制有半環(huán)形彎鉤結(jié)構(gòu)，該彎鉤結(jié)構(gòu)的擺動端部固裝有一用于輸送線繩的送線軸套；在送線軸套下方對應(yīng)的捆扎固定架側(cè)邊懸臂式固裝有一圓柱形的固定線夾，送線軸套的動作路線即圍繞該固定線夾一圈將線纏繞在固定線夾上；在固定線夾內(nèi)側(cè)的固定架上驅(qū)動安裝有一扭轉(zhuǎn)捆扎裝置，扭轉(zhuǎn)捆扎裝置鉸裝在一擺臂上端，該擺臂進(jìn)行上、下往復(fù)運動；在固定線夾上方外側(cè)安裝有一驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置的活動端安裝有一推線彎板，該彎板上端固裝有一刀片。
[0011]本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:
[0012]本實用新型安裝自動完成粉絲的整理成捆、推送上料、夾緊纏繞成卷、輸送并成卷抓取，直至用細(xì)線將纏繞成卷的粉絲捆進(jìn)行捆扎并固定，從而完成對粉絲的自動成卷捆扎，動作準(zhǔn)確快捷，保證加工質(zhì)量的同時有效提升加工效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0014]圖2為圖1的左視圖；
[0015]圖3為圖1的俯視圖；
[0016]圖4為粉絲整料送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0017]圖5為圖4的左視圖；
[0018]圖6為夾緊纏繞機構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0019]圖7為圖6的俯視圖；
[0020]圖8為抓取輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0021]圖9為圖8的俯視圖；
[0022]圖10為繞線捆扎機構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0023]圖11為圖10的左視圖。

【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。
[0025]一種粉絲自動系扣系統(tǒng)，包括機箱1、粉絲整料送料機構(gòu)3、夾緊纏繞機構(gòu)2、抓取輸送機構(gòu)4、繞線捆扎機構(gòu)5、取料輔助機構(gòu)6以及滑道7，參見附圖3所示方向左側(cè)為機器前部、右側(cè)為機器后部，機箱前部上端橫向安裝有一滑道，該滑道前側(cè)導(dǎo)向滑動安裝有夾緊纏繞機構(gòu)，在滑道一端后方的機箱后部上端固裝有一粉絲整料送料機構(gòu)，粉絲整料送料機構(gòu)用于輸入待加工的粉絲捆；滑道另一端后方的機箱上端安裝有一抓取輸送機構(gòu)，該抓取輸送機構(gòu)對應(yīng)的機箱內(nèi)側(cè)安裝有一繞線捆扎機構(gòu)；為了輔助抓取輸送機構(gòu)從夾緊纏繞機構(gòu)中抓取粉絲捆，在抓取輸送機構(gòu)前方對應(yīng)的機箱前端安裝有一取料輔助機構(gòu)，該取料輔助機構(gòu)為一與導(dǎo)軌垂直水平固裝在機箱上的電動推桿，該推桿水平推送與抓取輸送機構(gòu)同步進(jìn)行。
[0026]粉絲整料送料機構(gòu)參見附圖4至附圖5，包括料斗固定架301、料斗302、撥叉303、撥叉軸304、連桿305以及氣缸306，參見附圖所示，在兩側(cè)的料斗固定架之間水平固裝有一料斗，該料斗為水平橫向的槽式結(jié)構(gòu)，料斗上方為入料口，料斗徑向截面為倒錐形結(jié)構(gòu)，從而使由上端入料口投入料斗的粉絲自動向底端中部滑落；料斗前端制有橫向貫通的出口，該出口上方水平橫向固裝有一擋板307，用于限定粉絲的位置；料斗后部橫向間隔制有多個縱向的通槽，該多個通槽內(nèi)均安裝有一撥叉，該多個撥叉上端由通槽伸入料斗內(nèi)，撥叉下端均固裝在撥叉軸上并由撥叉軸同步驅(qū)動進(jìn)行擺轉(zhuǎn)，該撥叉軸水平橫向鉸裝在兩側(cè)的料斗固定架中部，撥叉軸通過連桿驅(qū)動連接有一氣缸，該氣缸驅(qū)動撥叉軸進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動，從而帶動多個撥叉進(jìn)行往復(fù)擺動。
[0027]夾緊纏繞機構(gòu)參見附圖6至附圖7，包括基座201、限位支架202、限位爪203、轉(zhuǎn)盤204、導(dǎo)向架206、導(dǎo)軌207以及電機209，基座水平橫向設(shè)置，基座上端水平橫向固裝有導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌上導(dǎo)向滑動安裝有一導(dǎo)向架，該導(dǎo)向架上安裝有軸向水平縱向設(shè)置的轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤由安裝在導(dǎo)向架后部的電機驅(qū)動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，電機與轉(zhuǎn)盤之間安裝有調(diào)速機構(gòu)控制轉(zhuǎn)速；轉(zhuǎn)盤啟前端中部間隔安裝有兩排水平縱向伸出的限位爪，該兩排限位爪均為同軸向間隔固裝的多個，該多個卡爪的橫向距離可以根據(jù)所需粉絲纏繞卷的長度進(jìn)行調(diào)整，兩排限位爪之間的間隙用于卡裝粉絲；在轉(zhuǎn)盤一側(cè)的導(dǎo)軌一端部的基座上固裝有一限位支架，該限位支架上端為一上端開口的U型槽結(jié)構(gòu)，該U型槽與轉(zhuǎn)盤中部高度相同。在入料位置的轉(zhuǎn)盤限位爪下方對應(yīng)的基座上安裝有一托架205，該托架下方安裝有一升降氣缸208。
[0028]抓取輸送機構(gòu)參見附圖8至附圖9，包括抓取固定架401、平行導(dǎo)軌402、勾爪403、支撐爪404、滑動板405、抓取氣缸406以及橫板407，在抓取固定架上端水平橫向固裝有一橫板，該橫板前側(cè)橫向固裝有平行導(dǎo)軌，該平行導(dǎo)軌上導(dǎo)向滑動安裝有一滑動板，該滑動板的橫向一側(cè)下部水平固裝有一支撐爪，該支撐爪前部鉸裝有一半環(huán)形的勾爪，該勾爪與支撐爪合圍形成一環(huán)形結(jié)構(gòu)用于圍攏抓取成卷的粉絲捆兒中部，防止粉絲捆松散，該勾爪上端之鉸裝一抓取氣缸的活動桿前端，該抓取氣缸的固定端鉸裝在滑動板的另一側(cè)。抓取氣缸伸縮開啟、閉合抓取纏繞成卷的粉絲捆，滑動板沿水平導(dǎo)軌移動從而帶動抓取的粉絲捆移動，抓取、運送，以及對粉絲捆進(jìn)行操作。
[0029]繞線捆扎機構(gòu)參見附圖10至附圖11，包括捆扎固定架504、主動軸503、擺動桿501、鉸鏈四桿機構(gòu)502、送線軸套511、固定線夾508、扭轉(zhuǎn)捆扎裝置507、擺臂506、擺臂驅(qū)動軸505、驅(qū)動裝置512、推線彎板509以及刀片510，捆扎固定架為一立方箱體結(jié)構(gòu)，該捆扎固定架上部水平安裝有一主動軸，該主動軸驅(qū)動安裝有一擺動桿，本實施例具體安裝結(jié)構(gòu)是在主動軸上驅(qū)動鉸軸一設(shè)置在豎直平面的鉸鏈四桿機構(gòu)，該鉸鏈四桿機構(gòu)的上端活動桿為擺動桿，在擺動桿延伸并制有半環(huán)形彎鉤結(jié)構(gòu)，該彎鉤結(jié)構(gòu)的擺動端部固裝有一用于輸送線繩的送線軸套，主動軸帶動鉸鏈四桿機構(gòu)運動從而驅(qū)動送線軸套規(guī)律地往復(fù)擺動；在送線軸套下方對應(yīng)的捆扎固定架側(cè)邊懸臂式固裝有一圓柱形的固定線夾，送線軸套的動作路線即圍繞該固定線夾一圈將線纏繞在固定線夾上；在固定線夾內(nèi)側(cè)的固定架上驅(qū)動安裝有一扭轉(zhuǎn)捆扎裝置，該扭轉(zhuǎn)捆扎裝置為一可夾住線繩端部的旋轉(zhuǎn)夾結(jié)構(gòu)，扭轉(zhuǎn)捆扎裝置旋轉(zhuǎn)同時將線繩的兩端扭結(jié)在一起；扭轉(zhuǎn)捆扎裝置鉸裝在一擺臂上端，該擺臂由擺臂驅(qū)動軸帶動配合送線軸套的動作進(jìn)行規(guī)律地上、下往復(fù)運動；在固定線夾上方外側(cè)安裝有一驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置的活動端安裝有一推線彎板，該彎板上端固裝有一用于割斷線繩的刀片。
[0030]本系統(tǒng)的加工方法如下:
[0031]⑴將粉絲放入料斗，由粉絲整料送料機構(gòu)的撥叉將待加工的粉絲捆送入夾料纏繞機構(gòu)；
[0032]⑵夾緊纏繞機構(gòu)的限位爪夾緊粉絲捆，旋轉(zhuǎn)360°，升降氣缸一直跟隨夾緊纏繞機構(gòu)上、下動作，從而將粉絲捆旋轉(zhuǎn)、壓實成為粉絲卷，具體步驟為:
[0033]a上料，待加工的粉絲捆送入導(dǎo)軌一端的托架上，同時，粉絲捆中部卡入限位支架的U型槽內(nèi)支撐固定，待加工的粉絲捆的一端進(jìn)入轉(zhuǎn)盤的兩排限位爪之間的間隙從而被卡住；
[0034]b纏繞，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)從使其限位爪帶動粉絲端部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，粉絲纏繞并且通過限位支架的U型槽，最終被卷成多層粉絲卷；同時，托架由升降氣缸驅(qū)動始終跟隨限位爪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行上、下移動，配合纏繞動作將粉絲捆緊密纏繞在限位爪上成為粉絲卷；
[0035]c送料完成，導(dǎo)向架沿導(dǎo)軌移動，限位爪將粉絲卷輸送到導(dǎo)軌另外一端將粉絲送入下一加工步驟；托架復(fù)位。
[0036]⑶夾緊纏繞機構(gòu)工作完成后，沿導(dǎo)軌移動到另一側(cè)取料輸送機構(gòu)對應(yīng)的工作位置；
[0037]⑷抓取輸送機構(gòu)向前伸出取料，抓取粉絲卷完成后后退，同時，取料輔助機構(gòu)的推桿輔助推出保證粉絲卷順利脫離夾緊纏繞機構(gòu)；
[0038](5)抓取輸送機構(gòu)后退到位后，繞線捆扎機構(gòu)開始繞線，繞線完成后開始系扣，系扣完成后，一個工作流程完成，繞線捆扎機構(gòu)的具體工作步驟為:
[0039]a將用于捆扎粉絲卷的線繩穿過送線軸套并且將端部固定在固定線夾上；
[0040]b送料裝置將粉絲卷由線軸套于固定線夾之間水平推送到達(dá)固定線夾與固定架之間的位置，主動軸驅(qū)動擺動桿進(jìn)行擺轉(zhuǎn)，從而使送線軸套一側(cè)線繩纏繞固定線夾一周，此時線繩圍繞粉絲卷一周，固定線夾一側(cè)夾持固定有兩股線繩；
[0041]c推線彎板由驅(qū)動裝置帶動水平移動將固定線夾一側(cè)的兩股線繩一起推送到固定架內(nèi)側(cè)的扭轉(zhuǎn)捆扎裝置上，扭轉(zhuǎn)捆扎裝置夾住該兩股線繩并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，結(jié)成繩扣；
[0042]d推線彎板復(fù)位過程中中刀片將與固定線夾連接的線繩隔斷，從而使捆扎完成的粉絲卷與線繩單獨成捆，送料裝置將粉絲卷送出；
[0043]e重復(fù)上述步驟b至d ;
[0044](6)成品輸出，完成成卷捆扎的粉絲卷送出本加工系統(tǒng)。
[0045]盡管為說明目的公開了本實用新型的實施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實用新型及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實用新型的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種粉絲自動系扣系統(tǒng)，其特征在于:包括機箱、粉絲整料送料機構(gòu)、夾緊纏繞機構(gòu)、抓取輸送機構(gòu)、繞線捆扎機構(gòu)、取料輔助機構(gòu)以及滑道，機箱前部上端橫向安裝有一滑道，該滑道前側(cè)導(dǎo)向滑動安裝有夾緊纏繞機構(gòu)，在滑道一端后方的機箱后部上端固裝有一粉絲整料送料機構(gòu)；滑道另一端后方的機箱上端安裝有一抓取輸送機構(gòu)，該抓取輸送機構(gòu)對應(yīng)的機箱內(nèi)側(cè)安裝有一繞線捆扎機構(gòu)；在抓取輸送機構(gòu)前方對應(yīng)的機箱前端安裝有一取料輔助機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉絲自動系扣系統(tǒng)，其特征在于:所述粉絲整料送料機構(gòu)包括料斗固定架、料斗、撥叉、撥叉軸、連桿以及氣缸，在兩側(cè)的料斗固定架之間水平固裝有一料斗，該料斗為水平橫向的槽式結(jié)構(gòu)，料斗上方為入料口，料斗前端制有橫向貫通的出口，該出口上方水平橫向固裝有一擋板，料斗后部橫向間隔制有多個縱向的通槽，該多個通槽內(nèi)均安裝有一撥叉，該多個撥叉上端由通槽伸入料斗內(nèi)，撥叉下端均固裝在撥叉軸上并由撥叉軸同步驅(qū)動進(jìn)行擺轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉絲自動系扣系統(tǒng)，其特征在于:所述夾緊纏繞機構(gòu)包括基座、限位支架、限位爪、轉(zhuǎn)盤、導(dǎo)向架、導(dǎo)軌以及電機，基座水平橫向設(shè)置，基座上端水平橫向固裝有導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌上導(dǎo)向滑動安裝有一導(dǎo)向架，該導(dǎo)向架上安裝有軸向水平縱向設(shè)置的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤啟前端中部間隔安裝有兩排水平縱向伸出的限位爪，該兩排限位爪均為同軸向間隔固裝的多個，兩排限位爪之間的間隙用于卡裝粉絲；在轉(zhuǎn)盤一側(cè)的導(dǎo)軌一端部的基座上固裝有一限位支架，該限位支架上端為一上端開口的U型槽結(jié)構(gòu)；在入料位置的轉(zhuǎn)盤限位爪下方對應(yīng)的基座上安裝有一托架，該托架下方安裝有一升降氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉絲自動系扣系統(tǒng)，其特征在于:所述抓取輸送機構(gòu)包括抓取固定架、平行導(dǎo)軌、勾爪、支撐爪、滑動板、抓取氣缸以及橫板，在抓取固定架上端水平橫向固裝有一橫板，該橫板前側(cè)橫向固裝有平行導(dǎo)軌，該平行導(dǎo)軌上導(dǎo)向滑動安裝有一滑動板，該滑動板的橫向一側(cè)下部水平固裝有一支撐爪，該支撐爪前部鉸裝有一半環(huán)形的勾爪，該勾爪與支撐爪合圍形成一環(huán)形結(jié)構(gòu)，該勾爪上端之鉸裝一抓取氣缸的活動桿前端，該抓取氣缸的固定端鉸裝在滑動板的另一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉絲自動系扣系統(tǒng)，其特征在于:所述繞線捆扎機構(gòu)包括捆扎固定架、主動軸、擺動桿、送線軸套、固定線夾、扭轉(zhuǎn)捆扎裝置、擺臂、擺臂驅(qū)動軸、驅(qū)動裝置、推線彎板以及刀片，捆扎固定架上部水平安裝有一主動軸，該主動軸驅(qū)動安裝有一擺動桿，在擺動桿延伸并制有半環(huán)形彎鉤結(jié)構(gòu)，該彎鉤結(jié)構(gòu)的擺動端部固裝有一用于輸送線繩的送線軸套；在送線軸套下方對應(yīng)的捆扎固定架側(cè)邊懸臂式固裝有一圓柱形的固定線夾，送線軸套的動作路線即圍繞該固定線夾一圈將線纏繞在固定線夾上；在固定線夾內(nèi)側(cè)的固定架上驅(qū)動安裝有一扭轉(zhuǎn)捆扎裝置，扭轉(zhuǎn)捆扎裝置鉸裝在一擺臂上端，該擺臂進(jìn)行上、下往復(fù)運動；在固定線夾上方外側(cè)安裝有一驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置的活動端安裝有一推線彎板，該彎板上端固裝有一刀片。
【文檔編號】A23P1/00GK204070478SQ201420535934
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月18日
【發(fā)明者】王 忠, 邢恩宏 申請人:天津明佳智能包裝科技有限公司