全喂入式摘豆的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全喂入式摘豆機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。本實用新型包括機(jī)架，機(jī)架上有送料平臺和喂入箱，喂入箱內(nèi)裝有上壓輥和下壓輥，上壓輥和下壓輥的后面安裝有由三個托輥和輸送帶組成的輸送機(jī)構(gòu)。送料平臺上有滑道，滑道上安裝有推送卡頭機(jī)構(gòu)，推送卡頭機(jī)構(gòu)包括固定卡頭刀片和滑動卡頭刀片，喂入口前方形成落料通道，落料護(hù)板的下端通過集豆口連通至豆倉，落料護(hù)板的下半部分是篦網(wǎng)，篦網(wǎng)下方的空間安裝有風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口對準(zhǔn)篦網(wǎng)。本實用新型實現(xiàn)了毛豆摘豆作業(yè)的機(jī)械化，代替人工勞動，大大提高了摘豆的工作效率，省時省工，經(jīng)濟(jì)效益好，操作簡單，安全可靠。
【專利說明】全喂入式摘豆機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種毛豆采摘加工機(jī)械，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，毛豆豆莢的采摘還是采用人工作業(yè)，成熟的豆秧連同豆葉、豆莢被收割上來之后，還要一個一個的把豆莢從豆秧上摘取下來，費工費時，嚴(yán)重影響了毛豆的收獲和加工效率，增加了勞動強(qiáng)度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實用新型提供一種全喂入式摘豆機(jī)，通過喂入豆莢，可用機(jī)器高效率的把豆莢從豆秧上分離出來，而且可以實現(xiàn)豆莢與其他雜質(zhì)的分選。
[0004]本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種全喂入式摘豆機(jī)，它包括機(jī)架，機(jī)架上有送料平臺，送料平臺的末端是高于送料平臺的喂入箱，喂入箱內(nèi)裝有上壓輥和下壓輥，喂入箱的前面開有喂入口，送料平臺上固定有延伸至喂入箱前端的滑道，滑道上安裝有推送卡頭機(jī)構(gòu)，推送卡頭機(jī)構(gòu)包括兩側(cè)帶導(dǎo)桿的框架式卡頭支架，框架式卡頭支架的下端通過滑動機(jī)構(gòu)與所述的滑道滑動連接，框架式卡頭支架的下端固定有固定卡頭刀片，固定卡頭刀片的上端是鋸齒狀卡頭，框架式卡頭支架兩側(cè)的導(dǎo)桿上滑動安裝有滑套，滑套之間固定有橫向支架形成活動支架，活動支架上固定有滑動卡頭刀片，滑動卡頭刀片的下端是與固定卡頭刀片相對的鋸齒狀卡頭，滑動卡頭刀片與固定卡頭刀片之間留有供豆秧喂入的間隙，所述的框架式卡頭支架上還鉸接有搖柄，搖柄與活動支架之間鉸接有連桿，形成搖柄滑塊機(jī)構(gòu)。
[0005]所述的送料平臺上位于喂入口前方的區(qū)域制作有落料護(hù)板，落料護(hù)板斜向下設(shè)置形成落料通道，落料護(hù)板的下端通過集豆口連通至豆倉，落料護(hù)板的下半部分是篦網(wǎng)，篦網(wǎng)下方的空間安裝有風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口對準(zhǔn)篦網(wǎng)。
[0006]所述的上壓輥和下壓輥設(shè)置在貼近喂入口的位置，上壓輥和下壓輥之間留有供豆秧喂入的間隙，上壓輥或下壓輥通過傳動機(jī)構(gòu)與壓輥電機(jī)的動力輸出軸連接；所述的上壓輥和下壓輥的后面安裝有由三個托輥和輸送帶組成的輸送機(jī)構(gòu)，三個所述的托輥呈三角形布置；其中前面兩個托輥呈上下設(shè)置，前面兩個托輥之間的輸送帶正對著篦網(wǎng)，此處的輸送帶與水平面垂直或略向后傾斜，三個托輥中的任一個通過傳動機(jī)構(gòu)與輸送電機(jī)的動力輸出軸連接。
[0007]所述的機(jī)架上還裝有控制開關(guān)。
[0008]所述的框架式卡頭支架的下端固定有固定卡頭橫向支座，固定卡頭橫向支座上固定所述的固定卡頭刀片，所述的固定卡頭橫向支座和橫向支架是“L”形型材，固定卡頭橫向支座上安裝有限位桿。
[0009]所述的限位桿是可調(diào)節(jié)伸出高度的限位螺栓。
[0010]所述的滑套與框架式卡頭支架的下端之間安裝有彈簧，所述的搖柄上套裝有手柄套。
[0011]所述的上壓輥的圓柱面上制作有防滑刻紋，所述的下壓輥的圓柱面為橡膠面。
[0012]所述的上壓輥的兩端安裝在活動軸承座上，所述的下壓輥的的兩端安裝在固定軸承座上,所述的活動軸承座連接有自復(fù)位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0013]所述的自復(fù)位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩根對稱垂直設(shè)置的導(dǎo)向螺柱，導(dǎo)向螺柱的下端固定在所述的固定軸承座上，導(dǎo)向螺柱的中段之間固定有托架，所述的活動軸承座滑動安裝在托架上方的導(dǎo)向螺柱上，導(dǎo)向螺柱的上端有擋塊螺母，擋塊螺母與活動軸承座之間的導(dǎo)向螺柱上裝有調(diào)節(jié)彈簧。
[0014]所述的滑道是圓管，所述的滑動機(jī)構(gòu)是套在圓管上的套管；或者所述的滑道是滾輪軌道，所述的滑動機(jī)構(gòu)上裝有能在滑道上活動的滾輪。
[0015]所述的機(jī)架的前端裝有扶手，機(jī)架的下部裝有車輪，所述的機(jī)架的前端下方留有放腳空間。
[0016]所述的三個托輥共同可轉(zhuǎn)動的安裝在同一個三角形的托輥支架上，托輥支架固定或活動安裝在所述的機(jī)架上。
[0017]本實用新型的有益效果是:本實用新型設(shè)置了推送卡頭機(jī)構(gòu)，將豆秧連同豆莢夾在滑動卡頭刀片和固定卡頭刀片之間，推送至喂入箱前，通過上、下壓輥的運動將豆秧拽入喂入箱，同時豆莢和豆葉等被擋住并脫離豆秧，落入落料通道，在落料通道內(nèi)由于風(fēng)機(jī)的作用，質(zhì)量輕的豆葉等雜質(zhì)被吹至輸送帶上，在風(fēng)力和輸送帶的作用下被向上帶入喂入箱內(nèi)，而質(zhì)量較重的豆莢由于重力的作用從接近垂直的輸送帶上掉落至豆倉內(nèi)，收集起來。本實用新型通過壓輥和推送卡頭機(jī)構(gòu)的配合使豆莢從豆秧上分離，通過風(fēng)機(jī)和輸送帶的配合實現(xiàn)豆莢和其它雜質(zhì)的分離，實現(xiàn)了毛豆摘豆作業(yè)的機(jī)械化，代替人工勞動，大大提高了摘豆的工作效率，省時省工，經(jīng)濟(jì)效益好，操作簡單，安全可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]下面根據(jù)附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0019]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是圖1的A向視圖；
[0021]圖3是圖1的B-B視圖；
[0022]圖4是圖1的C向視圖；
[0023]圖5是圖1的D向視圖。
[0024]圖6是圖2的E-E剖視圖；
[0025]圖7是圖3的F向視圖。
[0026]圖中，1、機(jī)架，1-1、送料平臺，1-2、喂入箱，2、滑道，3、推送卡頭機(jī)構(gòu)，3-1、搖柄，3-2、框架式卡頭支架，3-3、連桿，3-4、滑套，3-5、滑動卡頭刀片，3-6、固定卡頭刀片，3-7、滑動機(jī)構(gòu)，3-8、手柄套，3-9、彈簧，3-10、限位桿，3-11、橫向支架，3_12、固定卡頭橫向支座，4、喂入口，5、上壓輥，5-1、活動軸承座，6、下壓輥，6-1、固定軸承座，7、自復(fù)位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，7-1、擋塊螺母，7-2、導(dǎo)向螺柱，7-3、調(diào)節(jié)彈簧，7-4、托架，8、壓輥電機(jī)，9、輸送帶，10、托輥支架，
11、托輥，12、輸送電機(jī)，13、豆倉，14、集豆口，15、篦網(wǎng)，16、落料護(hù)板，17、風(fēng)機(jī)，18、車輪，19、放腳空間，20、控制開關(guān)，21、扶手。

【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0028]如附圖圖1、圖2所示的一種全喂入式摘豆機(jī)，它包括機(jī)架1，機(jī)架I上有送料平臺
1-1，送料平臺的末端是高于送料平臺的喂入箱1-2，喂入箱內(nèi)裝有上壓輥5和下壓輥6，喂入箱1-2的前面開有喂入口 4，送料平臺上固定有延伸至喂入箱前端的滑道2，滑道2上安裝有推送卡頭機(jī)構(gòu)3,推送卡頭機(jī)構(gòu)3包括兩側(cè)帶導(dǎo)桿的框架式卡頭支架3-2,框架式卡頭支架3-2的下端通過滑動機(jī)構(gòu)3-7與所述的滑道2滑動連接，框架式卡頭支架3-2的下端固定有固定卡頭刀片3-6,固定卡頭刀片3-6的上端是鋸齒狀卡頭,框架式卡頭支架3-2兩側(cè)的導(dǎo)桿上滑動安裝有滑套3-4，滑套3-4之間固定有橫向支架3-11形成活動支架，活動支架上固定有滑動卡頭刀片3-5，滑動卡頭刀片3-5的下端是與固定卡頭刀片3-6相對的鋸齒狀卡頭，滑動卡頭刀片3-5與固定卡頭刀片3-6之間留有供豆秧喂入的間隙，所述的框架式卡頭支架3-2上還鉸接有搖柄3-1，搖柄3-1與活動支架之間鉸接有連桿3-3，形成搖柄滑塊機(jī)構(gòu)。向上轉(zhuǎn)動搖柄3-1可帶動滑套3-4和滑動卡頭刀片3-5上移，向下轉(zhuǎn)動搖柄3-1可帶動滑套3-4和滑動卡頭刀片3-5下移。
[0029]見圖1、圖4，所述的送料平臺上位于喂入口 4前方的區(qū)域制作有落料護(hù)板16，落料護(hù)板16斜向下設(shè)置形成落料通道，落料護(hù)板16的下端通過集豆口 14連通至豆倉13，落料護(hù)板16的下半部分是篦網(wǎng)15，篦網(wǎng)15的格柵條之間留有5-6毫米的間隙，可保證豆莢不落入篦網(wǎng)下方，豆莢沿篦網(wǎng)滑落至豆倉中。篦網(wǎng)15下方的空間安裝有風(fēng)機(jī)17，風(fēng)機(jī)17的出風(fēng)口對準(zhǔn)篦網(wǎng)15。
[0030]見圖1、圖3，所述的上壓輥5和下壓輥6設(shè)置在貼近喂入口 4的位置，上壓輥5和下壓輥6之間留有供豆秧喂入的間隙，上壓輥5或下壓輥6通過傳動機(jī)構(gòu)與壓輥電機(jī)8的動力輸出軸連接；所述的上壓輥5和下壓輥6的后面安裝有由三個托輥11和輸送帶9組成的輸送機(jī)構(gòu)，三個所述的托輥11呈三角形布置；其中前面兩個托輥11呈上下設(shè)置，前面兩個托輥11之間的輸送帶正對著篦網(wǎng)15，此處的輸送帶與水平面垂直或略向后傾斜，此處的“略向后傾斜”是本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠清楚的理解的、接近垂直的角度，以滿足豆莢能夠落入豆倉內(nèi)、不隨輸送帶上移為宜，略向后也是給豆葉等輕雜質(zhì)提供一點導(dǎo)向作用。三個托輥11中的任一個通過傳動機(jī)構(gòu)與輸送電機(jī)12的動力輸出軸連接。所述的三個托輥11共同可轉(zhuǎn)動的安裝在同一個三角形的托輥支架10上，托輥支架10固定或活動安裝在所述的機(jī)架I上。最好是托輥支架10鉸接在機(jī)架I上，可以對輸送帶的角度進(jìn)行調(diào)整。
[0031]所述的機(jī)架I上還裝有控制開關(guān)20?？刂齐姍C(jī)和風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動。
[0032]見圖1、圖2、圖6，所述的框架式卡頭支架3-2的下端固定有固定卡頭橫向支座3-12,固定卡頭橫向支座3-12上固定所述的固定卡頭刀片3-6,所述的固定卡頭橫向支座3-12和橫向支架3-11是“L”形型材，固定卡頭橫向支座3-12上安裝有限位桿3_10。
[0033]所述的限位桿3-10是可調(diào)節(jié)伸出高度的限位螺栓。
[0034]所述的滑套3-4與框架式卡頭支架3-2的下端之間安裝有彈簧3_9，所述的搖柄3-1上套裝有手柄套3-8，手柄套3-8可轉(zhuǎn)動，減少手掌被摩擦。
[0035]見圖3，所述的上壓輥5采用鋼制圓柱面，鋼制圓柱面上制作有防滑刻紋，所述的下壓輥6的圓柱面為橡膠面，可有效防止打滑。
[0036]見圖7，所述的上壓輥5的兩端安裝在活動軸承座5-1上，所述的下壓輥6的的兩端安裝在固定軸承座6-1上，所述的活動軸承座5-1連接有自復(fù)位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7。自復(fù)位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7可以使上壓輥5根據(jù)豆秧的厚度自動調(diào)整上、下壓輥之間的間隙，所述的自復(fù)位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7包括兩根對稱垂直設(shè)置的導(dǎo)向螺柱7-2，導(dǎo)向螺柱7-2的下端固定在所述的固定軸承座6-1上，導(dǎo)向螺柱7-2的中段之間固定有托架7-4，所述的活動軸承座5-1滑動安裝在托架7-4上方的導(dǎo)向螺柱7-2上，導(dǎo)向螺柱7-2的上端有擋塊螺母7-1，擋塊螺母7_1與活動軸承座5-1之間的導(dǎo)向螺柱7-2上裝有調(diào)節(jié)彈簧7-3。所述的自復(fù)位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7也可以是其它在導(dǎo)柱上可彈性調(diào)節(jié)的滑動軸承座機(jī)構(gòu)。
[0037]所述的滑道2是圓管，所述的滑動機(jī)構(gòu)3-7是套在圓管上的套管，套管內(nèi)可裝有尼龍?zhí)祝湍?、噪音??；或者所述的滑?是滾輪軌道，所述的滑動機(jī)構(gòu)3-7上裝有能在滑道2上活動的滾輪。
[0038]如圖5，所述的機(jī)架I的前端裝有扶手21，扶手21上有可轉(zhuǎn)動的套管，機(jī)架I的下部裝有車輪18，所述的機(jī)架I的前端下方留有放腳空間19，便于操作，符合人機(jī)工程學(xué)。
[0039]本實用新型設(shè)置了推送卡頭機(jī)構(gòu)，滑動卡頭刀片完全落下后，被限位桿3-10限位，滑動卡頭刀片和固定卡頭刀片的上下鋸齒齒根之間保留6-12毫米的間隙，可剛剛供豆秧通過，將帶豆莢豆葉的豆秧夾在滑動卡頭刀片和固定卡頭刀片之間，推送至喂入箱前，豆秧的前端伸入上、下壓輥之間，通過上、下壓輥的快速運動將豆秧拽入喂入箱，同時豆莢和豆葉等被鋸齒擋住、剪切并脫離豆秧，相當(dāng)于人工的“擼豆”動作，豆莢和豆葉等落入落料通道，在落料通道內(nèi)由于風(fēng)機(jī)的作用，質(zhì)量輕的豆葉等雜質(zhì)被吹至輸送帶上，在風(fēng)力和輸送帶的作用下被向上帶入喂入箱內(nèi)，而質(zhì)量較重的豆莢由于重力的作用從接近垂直的輸送帶上掉落至豆倉內(nèi)，收集起來。本實用新型通過壓輥和推送卡頭機(jī)構(gòu)的配合使豆莢從豆秧上分離，通過風(fēng)機(jī)和輸送帶的配合實現(xiàn)豆莢和其它雜質(zhì)的分離，大大提高了摘豆的工作效率，省時省工，經(jīng)濟(jì)效益好，操作簡單，安全可靠。
【權(quán)利要求】
1.一種全喂入式摘豆機(jī)，其特征在于:它包括機(jī)架(I )，機(jī)架(I)上有送料平臺(1-1 )，送料平臺的末端是高于送料平臺的喂入箱(1-2)，喂入箱內(nèi)裝有上壓輥(5)和下壓輥(6)，喂入箱(1-2)的前面開有喂入口(4)，送料平臺上固定有延伸至喂入箱前端的滑道(2)，滑道(2)上安裝有推送卡頭機(jī)構(gòu)(3)，推送卡頭機(jī)構(gòu)(3)包括兩側(cè)帶導(dǎo)桿的框架式卡頭支架(3-2)，框架式卡頭支架(3-2)的下端通過滑動機(jī)構(gòu)(3-7)與所述的滑道(2)滑動連接，框架式卡頭支架(3-2)的下端固定有固定卡頭刀片(3-6),固定卡頭刀片(3-6)的上端是鋸齒狀卡頭，框架式卡頭支架(3-2)兩側(cè)的導(dǎo)桿上滑動安裝有滑套(3-4)，滑套(3-4)之間固定有橫向支架(3-11)形成活動支架，活動支架上固定有滑動卡頭刀片(3-5)，滑動卡頭刀片(3-5)的下端是與固定卡頭刀片(3-6)相對的鋸齒狀卡頭,滑動卡頭刀片(3-5)與固定卡頭刀片(3-6)之間留有供豆秧喂入的間隙，所述的框架式卡頭支架(3-2)上還鉸接有搖柄(3-1)，搖柄(3-1)與活動支架之間鉸接有連桿(3-3)，形成搖柄滑塊機(jī)構(gòu)； 所述的送料平臺上位于喂入口(4)前方的區(qū)域制作有落料護(hù)板(16)，落料護(hù)板(16)斜向下設(shè)置形成落料通道，落料護(hù)板(16)的下端通過集豆口( 14)連通至豆倉(13)，落料護(hù)板(16)的下半部分是篦網(wǎng)(15)，篦網(wǎng)(15)下方的空間安裝有風(fēng)機(jī)(17)，風(fēng)機(jī)(17)的出風(fēng)口對準(zhǔn)篦網(wǎng)(15)； 所述的上壓輥(5)和下壓輥(6)設(shè)置在貼近喂入口(4)的位置，上壓輥(5)和下壓輥(6)之間留有供豆秧喂入的間隙，上壓輥(5)或下壓輥(6)通過傳動機(jī)構(gòu)與壓輥電機(jī)(8)的動力輸出軸連接；所述的上壓輥(5)和下壓輥(6)的后面安裝有由三個托輥(11)和輸送帶(9)組成的輸送機(jī)構(gòu)，三個所述的托輥(11)呈三角形布置；其中前面兩個托輥(11)呈上下設(shè)置，前面兩個托輥(11)之間的輸送帶正對著篦網(wǎng)(15)，此處的輸送帶與水平面垂直或略向后傾斜，三個托輥(11)中的任一個通過傳動機(jī)構(gòu)與輸送電機(jī)(12)的動力輸出軸連接； 所述的機(jī)架(I)上還裝有控制開關(guān)(20 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全喂入式摘豆機(jī)，其特征在于:所述的框架式卡頭支架(3-2)的下端固定有固定卡頭橫向支座(3-12),固定卡頭橫向支座(3-12)上固定所述的固定卡頭刀片(3-6),所述的固定卡頭橫向支座(3-12)和橫向支架(3-11)是“L”形型材，固定卡頭橫向支座(3-12)上安裝有限位桿(3-10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全喂入式摘豆機(jī)，其特征在于:所述的限位桿(3-10)是可調(diào)節(jié)伸出高度的限位螺栓。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全喂入式摘豆機(jī)，其特征在于:所述的滑套(3-4)與框架式卡頭支架(3-2)的下端之間安裝有彈簧(3-9)，所述的搖柄(3-1)上套裝有手柄套(3-8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全喂入式摘豆機(jī)，其特征在于:所述的上壓輥(5)的圓柱面上制作有防滑刻紋，所述的下壓輥(6)的圓柱面為橡膠面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全喂入式摘豆機(jī)，其特征在于:所述的上壓輥(5)的兩端安裝在活動軸承座(5-1)上，所述的下壓輥(6)的的兩端安裝在固定軸承座(6-1)上，所述的活動軸承座(5-1)連接有自復(fù)位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全喂入式摘豆機(jī)，其特征在于:所述的自復(fù)位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)包括兩根對稱垂直設(shè)置的導(dǎo)向螺柱(7-2)，導(dǎo)向螺柱(7-2)的下端固定在所述的固定軸承座(6-1)上，導(dǎo)向螺柱(7-2)的中段之間固定有托架(7-4)，所述的活動軸承座(5-1)滑動安裝在托架(7-4 )上方的導(dǎo)向螺柱(7-2 )上，導(dǎo)向螺柱(7-2 )的上端有擋塊螺母(7-1)，擋塊螺母(7-1)與活動軸承座(5-1)之間的導(dǎo)向螺柱(7-2)上裝有調(diào)節(jié)彈簧(7-3)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全喂入式摘豆機(jī)，其特征在于:所述的滑道(2)是圓管，所述的滑動機(jī)構(gòu)(3-7)是套在圓管上的套管；或者所述的滑道(2)是滾輪軌道，所述的滑動機(jī)構(gòu)(3-7)上裝有能在滑道(2)上活動的滾輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全喂入式摘豆機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)架(I)的前端裝有扶手(21)，機(jī)架(I)的下部裝有車輪(18)，所述的機(jī)架(I)的前端下方留有放腳空間(19)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全喂入式摘豆機(jī)，其特征在于:所述的三個托輥(11)共同可轉(zhuǎn)動的安裝在同一個三角形的托輥支架(10)上，托輥支架(10)固定或活動安裝在所述的機(jī)架(I)上。
【文檔編號】A01F11/00GK203951871SQ201420360387
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月1日
【發(fā)明者】房蘇銅 申請人:房蘇銅