馬鈴薯撿拾分選聯(lián)合收獲的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種田間作業(yè)的馬鈴薯撿拾分選聯(lián)合收獲機(jī)，它由拖拉機(jī)連接牽引架牽引主機(jī)架，主機(jī)架上安裝有撥薯輪機(jī)構(gòu)、振動式輸送鏈、檢選輸送平臺、提升輸送帶、螺旋式刷輥分級機(jī)構(gòu)、大小薯成品輸送鏈6、成品儲存箱和裝料機(jī)構(gòu)。本收獲機(jī)由于采用兩次尼龍刷輥刷拭干洗的方式，輕松去除了馬鈴薯表面泥土，使其表皮光滑，避免馬鈴薯發(fā)生表皮破損的現(xiàn)象，達(dá)到商品薯農(nóng)藝要求。本收獲機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)動靈活，操作簡便，工作性能穩(wěn)定。通過換裝不同型式的清選、分離、分級、包裝等裝置，可用于花生、大蒜、洋蔥等多種根莖類作物的聯(lián)合收獲，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。
【專利說明】馬鈴薯撿拾分選聯(lián)合收獲機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)作物收獲機(jī)械，特別指田間作業(yè)的馬鈴薯撿拾分選聯(lián)合收 獲機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 馬鈴薯收獲機(jī)有聯(lián)合收獲機(jī)和單一挖掘機(jī)之分?，F(xiàn)有馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)械只能完 成切土、挖掘、輸送分離、莖蔓清除、集條鋪放等作業(yè)，后續(xù)還要靠人工進(jìn)行撿拾、清理馬鈴 薯表面泥土、分級和裝袋。全程機(jī)械化程度水平低，難以實(shí)現(xiàn)馬鈴薯生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化、經(jīng)營集約 化、收益高效化。而且馬鈴薯在收獲過程中還容易破皮，不易后期貯存。特別是在高寒地 區(qū)，秋季氣溫多變，往往因人力不足，不能及時(shí)收獲儲藏，遇到氣溫突降，致使田間馬鈴薯大 批凍壞損傷?，F(xiàn)有的馬鈴薯收獲機(jī)雖然具有收集功能，但由于不能在收集前完全干凈地清 理馬鈴薯表面泥土，降低了收獲作業(yè)的效果和經(jīng)濟(jì)效益，致使收獲后的馬鈴薯含有大量的 泥土，增添了馬鈴薯在運(yùn)輸和加工過程中的困難。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種田間作業(yè)的馬鈴薯撿拾分選聯(lián)合收獲 機(jī)，以解決現(xiàn)有的馬鈴薯收獲機(jī)不具有清理馬鈴薯表面泥土、分級和裝袋功能及收獲過程 中馬鈴薯易破皮的問題。
[0004] 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題由如下方案來實(shí)現(xiàn)：馬鈴薯撿拾分選聯(lián)合收獲機(jī)， 由拖拉機(jī)連接牽引架，牽引架連接后面的主機(jī)架，包括安裝在主機(jī)架上的撿拾器、振動式輸 送鏈、提升輸送帶、小薯成品輸送鏈、大薯成品輸送鏈、成品儲存箱、裝料機(jī)構(gòu)。所述撿拾器 上面裝有撥薯輪機(jī)構(gòu)，所述撥薯輪機(jī)構(gòu)依次與后面的振動式輸送鏈和檢選輸送平臺配合， 所述檢選輸送平臺裝有10-16個(gè)平行排列的尼龍刷輥和2-3個(gè)螺旋式尼龍刷輥，其中，2-3 個(gè)螺旋式尼龍刷輥分上下并排裝在檢選輸送平臺后端，所述提升輸送帶傾斜設(shè)在主機(jī)架 上，其低端與檢選輸送平臺的出料口相連；其高端設(shè)在螺旋式刷輥分級機(jī)構(gòu)上面，螺旋式刷 輥分級機(jī)構(gòu)裝有5個(gè)呈70° -75°圓弧形排列的螺旋式尼龍刷輥，所述小薯成品輸送帶和 大薯成品輸送帶的一端分別置于所述螺旋式刷輥分級機(jī)構(gòu)的小薯塊出料口和大薯塊出料 口下端；而另一端分別置于小薯成品儲存箱和大薯成品儲存箱上方。
[0005] 所述裝料機(jī)構(gòu)安裝在所述小薯塊成品儲存箱和大薯塊成品儲存箱下方，由持帶 器、制動盤、把手、彈簧、連桿、剎車片和軸承組成。在主機(jī)架的前方和主機(jī)架右側(cè)分別安裝 柴油發(fā)電機(jī)組和配電箱，其作用是為撥薯輪機(jī)構(gòu)、振動式輸送鏈、小薯成品輸送帶、大薯成 品輸送帶、螺旋式刷輥分級機(jī)構(gòu)、提升輸送帶、檢選輸送平臺以及摟草耙等傳動部件的驅(qū)動 電動機(jī)提供電能。
[0006] 本實(shí)用新型還包括如下方案：所述撥薯輪機(jī)構(gòu)的4個(gè)撥薯板分別用螺栓固定在撥 薯板軸上、4個(gè)撥薯板軸與撥薯板軸連接架相連。撥薯板軸連接架通過小搖臂與偏置撥薯 輪軸頂端相連，其偏置距離為55-60mm(e)，形成偏心平行四連桿機(jī)構(gòu)。在撥薯輪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn) 時(shí)，4個(gè)撥薯板始終垂直于撿拾器，便于順利撥動薯塊。所述振動式輸送鏈傾斜提升角為 20° -25°，其后端設(shè)有可前后擺動清理薯秧和雜草的摟草耙，相鄰柵條之間留有可使土 漏掉的間隙。所述檢選輸送平臺裝的尼龍刷輥和螺旋式尼龍刷輥由驅(qū)動電機(jī)、雙排鏈輪、 小傳動鏈條帶動并同向旋轉(zhuǎn)。所述螺旋式刷輥分級機(jī)構(gòu)裝的5個(gè)螺旋式尼龍刷輥由驅(qū)動 電機(jī)、雙排鏈輪、小傳動鏈條帶動并同向旋轉(zhuǎn)，其作用可將薯塊表面進(jìn)行第二次刷拭干洗和 分級。為了完全徹底地清潔薯塊表面泥土，使成品薯達(dá)到商品薯要求，5個(gè)螺旋式刷輥呈 70° -75° (α)圓弧形排列，曲率半徑為520mm，增加了對薯塊刷拭干洗的面積及清潔效 率。所述小薯成品輸送帶和大薯成品輸送帶分別由驅(qū)動電機(jī)、主動鏈輪、鏈條、傳送帶、物料 擋板、出料斗和支架組成。所述尼龍刷輥和螺旋式尼龍刷輥均由鋼管在圓周方向栽植直徑 為0.4-0. 5mm柔軟的尼龍絲制成，其中，螺旋式尼龍刷輥的尼龍絲排列方向與刷輥軸向呈 15° -17°螺旋角。實(shí)現(xiàn)向軸向推送物料作用。
[0007] 本實(shí)用新型的工作原理：馬鈴薯撿拾分選聯(lián)合收獲機(jī)由45?55kw拖拉機(jī)配套牽 弓丨。在田間作業(yè)時(shí)，仿形限深圓盤將兩側(cè)的薯秧和雜草切割并分開。撿拾器的撿拾齒耙將 帶有莖葉、土塊等夾雜物的馬鈴薯一同撿拾，并在撥薯輪機(jī)構(gòu)快速撥動下，順序地進(jìn)入振動 式輸送鏈。振動式輸送鏈具有提升和強(qiáng)制振動功能，經(jīng)過強(qiáng)烈的抖動，使土塊、石塊及其它 夾雜物從振動?xùn)艞l的縫隙中漏下。置于輸送鏈機(jī)構(gòu)末端的摟草耙，前后擺動，又將物料中的 雜草和莖葉排除。隨后，帶有部分泥土和夾雜物的馬鈴薯被送入檢選輸送平臺。馬鈴薯在 同向旋轉(zhuǎn)的尼龍刷輥的撥動下，不停地向前滾動。在滾動的過程中，尼龍刷輥反復(fù)刷拭干洗 和清理馬鈴薯表面的泥土，即進(jìn)行第一次刷拭干洗。接著，由設(shè)在后端的螺旋式尼龍刷輥將 馬鈴薯排入提升輸送帶的集料箱內(nèi)。其雜草經(jīng)后端上下排列的螺旋式尼龍刷輥排出。隨 后，提升輸送帶將較清潔的馬鈴薯提升至高處的螺旋式刷輥分級機(jī)構(gòu)中，在排列成圓弧狀 的5個(gè)螺旋式尼龍刷輥的推動下，馬鈴薯一方面向前滾動，另一方面馬鈴薯表面粘結(jié)的少 量泥土再次被尼龍刷輥進(jìn)行第二次刷拭干洗，使其表面干凈光滑，基本達(dá)到商品薯的要求； 同時(shí)，在馬鈴薯向前滾動過程中，小于刷輥軸間間距40mm的小馬鈴薯，從軸間間隔中漏下， 進(jìn)入小薯成品輸送帶。而大于刷輥軸間間距的薯塊被刷輥繼續(xù)推向末端出料口，進(jìn)入下面 的大薯成品輸送帶。最后，小薯成品輸送帶和大薯成品輸送帶分別將成品薯輸送至小薯成 品儲存箱和大薯成品儲存箱內(nèi)。主機(jī)架后端可容納四名包裝工人，分別操作大小薯儲存箱 出料口和裝袋機(jī)構(gòu)，完成馬鈴薯裝袋和扎口作業(yè)。
[0008] 本實(shí)用新型的有益效果是：馬鈴薯撿拾分選聯(lián)合收獲機(jī)設(shè)有輸送撿選平臺、提升 輸送帶、螺旋式刷輥分級機(jī)構(gòu)、小薯成品輸送帶、大薯成品輸送帶、成品儲藏箱和裝料機(jī)構(gòu)， 整體呈S形迂回布設(shè)，在有效空間內(nèi)經(jīng)兩次有效地清理刷拭馬鈴薯表面泥土，完成了馬鈴 薯分級、裝袋作業(yè)。本收獲機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，提高了馬鈴薯收獲的作業(yè)效率，并達(dá)到不破損馬鈴 薯表皮的農(nóng)藝要求，提高馬鈴薯商品率。
[0009] 具體優(yōu)點(diǎn)表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
[0010] 1.檢選輸送平臺和螺旋式刷輥分級機(jī)構(gòu)的尼龍刷輥及螺旋尼龍刷輥在工作業(yè)時(shí)， 一方面向前推送物料，分離混在馬鈴薯中的土塊；另一方面對馬鈴薯表面的泥土進(jìn)行清理 和刷拭，防止發(fā)生馬鈴薯破皮現(xiàn)象，提高馬鈴薯商品率。而且，在整個(gè)較長的刷拭-輸送運(yùn) 行過程中，使馬鈴薯表面水分得到充分地自然風(fēng)干，達(dá)到馬鈴薯直接裝袋的水分要求。
[0011] 2.螺旋式刷輥分級機(jī)構(gòu)可將馬鈴薯進(jìn)行分級，達(dá)到成品要求。
[0012] 3.撿拾器后端鉸接在主機(jī)架上，其前端橫梁與液壓油缸活塞桿連接，可通過操縱 液壓油缸調(diào)節(jié)撿拾平臺高度，以便適應(yīng)馬鈴薯撿拾高度以及機(jī)具運(yùn)輸狀態(tài)高度。調(diào)節(jié)范圍 為 300_600mm。
[0013] 4.在振動式輸送鏈的后端上方，設(shè)有可前后擺動的摟草耙，防止薯秧和雜草進(jìn)入 輸送撿選平臺。
[0014] 5.主機(jī)架上設(shè)有柴油發(fā)電機(jī)組和配電盤，通過電纜分別帶動和控制各機(jī)構(gòu)的驅(qū)動 電機(jī)，確保機(jī)具正常作業(yè)，不消耗拖拉機(jī)動力。
[0015] 6.整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)動靈活，操作簡便，工作性能穩(wěn)定，破損率低，適用于各種不同 地塊和不同土質(zhì)作業(yè)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1是馬鈴薯撿拾分選聯(lián)合收獲機(jī)主視圖
[0017] 圖2是馬鈴薯撿拾分選聯(lián)合收獲機(jī)俯視圖
[0018] 圖3是撥薯輪機(jī)構(gòu)主視圖
[0019] 圖4是圖3的右視圖
[0020] 圖5是檢選輸送平臺主視圖
[0021] 圖6是圖5的俯視圖
[0022] 圖7是螺旋式刷輥分級機(jī)構(gòu)主視圖
[0023] 圖8是圖7的右視圖
[0024] 圖9是圖7的俯視圖

【具體實(shí)施方式】
[0025] 如圖1、圖2所示，馬鈴薯撿拾分選聯(lián)合收獲機(jī)由拖拉機(jī)連接牽引架，牽引架連接 后面的主機(jī)架13,撥薯輪機(jī)構(gòu)3、振動式輸送鏈18、檢選輸送平臺5、提升輸送帶9、螺旋式刷 輥分級機(jī)構(gòu)8、小薯成品輸送鏈6、大薯成品輸送鏈7、成品儲存箱、裝料機(jī)構(gòu)14和檢選員座 位安裝在主機(jī)架13上。
[0026] 如圖1-圖4所示，撥薯輪機(jī)構(gòu)3安裝在主機(jī)架13的前方，其作用是將撿拾齒耙撿 拾的薯塊及時(shí)順利地?fù)芟蛘駝邮捷斔玩?8上。為了增強(qiáng)撥薯功能，撥薯輪機(jī)構(gòu)3是采用偏 心平行四連桿機(jī)構(gòu)原理設(shè)計(jì)的。撥薯輪機(jī)構(gòu)3由驅(qū)動電機(jī)21、撥薯板軸22、小搖臂23、撥 薯板軸連接架24、撥薯輪25、撥薯板26、被動鏈輪27、撥薯輪軸28、滾輪29、傳動鏈條30和 主動鏈輪31組成。4個(gè)撥薯板26分別用螺栓固定在撥薯板軸22上、4個(gè)撥薯板軸22與撥 薯板軸連接架24相連。撥薯板軸連接架24通過小搖臂23與偏置撥薯輪軸28頂端相連， 其偏置距離為60mm(e)，形成偏心平行四連桿機(jī)構(gòu)。在撥薯輪機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)時(shí)，4個(gè)撥薯板26 始終垂直于撿拾器19,便于順利撥動薯塊。撥薯輪機(jī)構(gòu)3下安裝撿拾器19,撿拾器19兩側(cè) 安裝仿形限深圓盤1。撥薯輪機(jī)構(gòu)3依次與后面的振動式輸送鏈18和檢選輸送平臺15配 合。
[0027] 如圖1、圖2所示，振動式輸送鏈18設(shè)在主機(jī)架前端，并且與水平面成20°角度傾 斜設(shè)置。其低端入口處位于撿拾器19下方，高端出口處位于檢選輸送平臺15上方。由驅(qū) 動電機(jī)21、主動鏈輪31、被動鏈輪27、升運(yùn)鏈條、振動?xùn)艞l、摟革耙17和側(cè)板組成。摟草耙 17可前后擺動清理薯秧和雜草，相鄰柵條之間留有可使土漏掉的間隙。振動式輸送鏈18具 有較強(qiáng)的抖動和分離性能，其作用是將撿拾器19撿拾的土、薯和薯秧強(qiáng)制振動分離，并向 前傳送物料。
[0028] 如圖1、圖2、圖5、圖6所示，檢選輸送平臺15設(shè)在振動式輸送鏈18后端，由驅(qū)動 電機(jī)21、傳動鏈條30、13個(gè)尼龍刷輥34、4個(gè)螺旋式尼龍刷輥37、雙排鏈輪35、出料口 38 和平臺支架33組成。13個(gè)尼龍刷輥34和2個(gè)螺旋式尼龍刷輥37并排安裝在平臺支架33 上，另外2個(gè)螺旋式尼龍刷輥37上下并列安裝在平臺支架33的后端，用于排除物料中的雜 草。13個(gè)尼龍刷輥34和4個(gè)螺旋式尼龍刷輥37 -側(cè)裝有雙排鏈輪35和小傳動鏈條36， 由驅(qū)動電機(jī)21、經(jīng)傳動鏈條30、雙排鏈輪35和小傳動鏈條36帶動同向旋轉(zhuǎn)。所有尼龍刷 輥是用鋼管并在其圓周方向栽植直徑為〇.5_柔軟的尼龍絲制作。而4個(gè)螺旋式尼龍刷輥 37的尼龍絲排列方向與刷輥軸向呈15°螺旋角，便于旋轉(zhuǎn)時(shí)沿軸向推送物料。
[0029] 如圖1、圖2所示，提升輸送帶9傾斜設(shè)在主機(jī)架13上，其低端與檢選輸送平臺15 的出料口 38相連，其高端設(shè)在螺旋式刷輥分級機(jī)構(gòu)8上面。
[0030] 如圖1、圖2、圖7、圖8、圖9所示，螺旋式刷輥分級機(jī)構(gòu)8裝有的5個(gè)螺旋式尼龍 刷輥37其間隔為40mm，使小于40mm的小粒馬鈴薯漏下，達(dá)到分級作用。5個(gè)螺旋式尼龍刷 輥37由驅(qū)動電機(jī)21、雙排鏈輪35、小傳動鏈條36帶動并同向旋轉(zhuǎn)，可將薯塊表面進(jìn)行第二 次刷拭干洗和分級。為了完全徹底地清潔薯塊表面泥土，使成品薯達(dá)到商品薯要求，5個(gè)螺 旋式刷輥設(shè)計(jì)長度達(dá)到2125mm，并呈75° (α)圓弧形排列，曲率半徑為520mm，增加了對薯 塊刷拭干洗的面積及清潔效率。
[0031] 所述尼龍刷輥34和螺旋式尼龍刷輥37均由鋼管在圓周方向栽植直徑為0. 5mm柔 軟的尼龍絲制成，其中，螺旋式尼龍刷輥37的尼龍絲排列方向與刷輥軸向呈15°螺旋角。 實(shí)現(xiàn)向軸向推送物料作用。所述的螺旋式刷輥分級機(jī)構(gòu)8裝有的5個(gè)螺旋式尼龍刷輥37 之間間隔為40mm，使小于40mm的小粒馬鈴薯漏下，達(dá)到分級作用。
[0032] 如圖1、圖2所示，小薯成品輸送帶6和大薯成品輸送帶7的一端分別置于所述螺 旋式刷輥分選機(jī)構(gòu)8的小薯塊出料口和大薯塊出料口下端；而另一端分別置于小薯成品儲 存箱11和大薯成品儲存箱12上方。所述小薯成品輸送帶6和大薯成品輸送帶7的一端分 別置于所述螺旋式刷輥分級機(jī)構(gòu)8的小薯塊出料口和大薯塊出料口下端；而另一端分別置 于小薯成品儲存箱11和大薯成品儲存箱12上方。其作用是輸送成品薯塊。小薯成品輸送 帶6和大薯成品輸送帶7分別由驅(qū)動電機(jī)21、主動鏈輪31、鏈條30、傳送帶、物料擋板、出料 斗和支架組成。
[0033] 如圖1、圖2所示，兩組裝料機(jī)構(gòu)14分別設(shè)在主機(jī)架13后部的小薯塊出料口和大 薯塊出料口下方，由持帶器、制動盤、把手、彈簧、連桿、剎車片和軸承組成。檢選員座位安裝 在其側(cè)面。
[0034] 如圖1、圖2所示，柴油發(fā)電機(jī)組5和配電箱10分別安裝在主機(jī)架13的前方和主 機(jī)架右側(cè)。其作用是為撥薯輪機(jī)構(gòu)3、振動式輸送鏈18、小薯成品輸送帶6、大薯成品輸送帶 7、螺旋式刷輥分選機(jī)構(gòu)8、提升輸送帶9、檢選輸送平臺15以及摟草耙17傳動部件的電動 機(jī)提供電能。
【權(quán)利要求】
1. 馬鈴薯撿拾分選聯(lián)合收獲機(jī)，由拖拉機(jī)連接牽引架，牽引架連接后面的主機(jī)架，包括 安裝在主機(jī)架上的撿拾器、振動式輸送鏈、提升輸送帶、小薯成品輸送鏈、大薯成品輸送鏈、 成品儲存箱、裝料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述撿拾器上面裝有撥薯輪機(jī)構(gòu)，所述撥薯輪機(jī)構(gòu)依 次與后面的振動式輸送鏈和檢選輸送平臺配合，所述檢選輸送平臺裝有10-16個(gè)平行排列 的尼龍刷輥和2-3個(gè)螺旋式尼龍刷輥，其中，2-3個(gè)螺旋式尼龍刷輥分上下并排裝在檢選輸 送平臺后端，所述提升輸送帶傾斜設(shè)在主機(jī)架上，其低端與檢選輸送平臺的出料口相連；其 高端設(shè)在螺旋式刷輥分級機(jī)構(gòu)上面，螺旋式刷輥分級機(jī)構(gòu)裝有5個(gè)呈70° -75°圓弧形排 列的螺旋式尼龍刷輥，所述小薯成品輸送帶和大薯成品輸送帶的一端分別置于所述螺旋式 刷輥分選機(jī)構(gòu)的小薯塊出料口和大薯塊出料口下端；而另一端分別置于小薯成品儲存箱和 大薯成品儲存箱上方。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬鈴薯撿拾分選聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于：所述撥薯輪機(jī)構(gòu) 的4個(gè)撥薯板分別用螺栓固定在撥薯板軸上，4個(gè)撥薯板軸與撥薯板軸連接架相連，撥薯板 軸連接架通過小搖臂與偏置撥薯輪軸頂端相連，其偏置距離為55-60mm，形成偏心平行四連 桿機(jī)構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬鈴薯撿拾分選聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于：所述振動式輸送 鏈傾斜提升角為20° -25°，其后端設(shè)有可前后擺動清理薯秧和雜草的摟草耙，振動式輸 送鏈相鄰柵條之間留有可使土漏掉的間隙。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬鈴薯撿拾分選聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于：所述檢選輸送平 臺裝的尼龍刷輥和螺旋式尼龍刷輥由驅(qū)動電機(jī)、雙排鏈輪、小傳動鏈條帶動并同向旋轉(zhuǎn)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬鈴薯撿拾分選聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于：所述螺旋式刷輥 分級機(jī)構(gòu)裝的5個(gè)螺旋式尼龍刷棍由驅(qū)動電機(jī)、雙排鏈輪、小傳動鏈條帶動并同向旋轉(zhuǎn)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬鈴薯撿拾分選聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于：所述尼龍刷輥和 螺旋式尼龍刷輥均由鋼管在圓周方向栽植直徑為0.4-0. 6mm柔軟的尼龍絲制成，其中，螺 旋式尼龍刷輥的尼龍絲排列方向與刷輥軸向呈15° -17°螺旋角。
【文檔編號】A01D21/00GK203872579SQ201420324161
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月11日
【發(fā)明者】賈文斌 申請人:托克托縣宏昌機(jī)械制造有限公司