圓捆打捆的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種圓捆打捆機，包括機架(2)、撿拾裝置(4)、打捆裝置和液壓傳動系統(tǒng)，所述撿拾裝置(4)、打捆裝置和液壓傳動系統(tǒng)均設置于所述機架(2)上，所述撿拾裝置(4)和所述打捆裝置均由所述液壓傳動系統(tǒng)驅動。根據(jù)本實用新型提供的圓捆打捆機，采用液壓傳動的傳動方式，具有效率高、易于實現(xiàn)直線運動、功率質量之比大、動態(tài)響應快等優(yōu)點；所需打捆轉筒數(shù)減少簡化，在完成相同工作量時減少了驅動負擔；比待打捆形成的圓捆直徑大一點的圓周上增加輔助轉筒，減少了堵塞，進一步提高了打捆效率。
【專利說明】圓棚打棚機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農業(yè)機械領域，具體地涉及一種圓捆打捆機。

【背景技術】
[0002]隨著我國農作物秸桿利用和草業(yè)的發(fā)展，打捆機作為秸桿和牧草收獲環(huán)節(jié)中的主要機具，越來越受到用戶的關注，各級政府部門為此花費了大量的資金，引進和推廣各種打捆機。一些農機專業(yè)戶也開始由個人出資或集資購機，進行收費服務作業(yè)。2010年的全國農機會上，展出了華德牧機牌9YFQ-1.9型正牽引式方圓捆撿拾打捆機，上海世達爾展出了新款B0910型圓捆打捆機和THB1060型方捆打捆機，上海筒邦展出了 9KF系列方圓捆打捆機和9KY-70型系列圓捆打捆機，凱斯紐荷蘭展出了紐荷蘭BC5070型方捆打捆機，河南豪豐展出了 9YK-1.5型方圓捆壓捆機。據(jù)不完全統(tǒng)計，我國每年打捆機銷量超過2000臺，其中，華德牧機占據(jù)半壁江山，上海世達爾、上海筒邦、沈陽方科3家占4成市場份額，而國外品牌如紐荷蘭、約翰迪爾、克拉斯和英國福格森公司等也在積極拓展我國打捆機市場，并呈上升趨勢。目前，國內外各種打捆機競相在國內市場上亮相，形成了多國家、多品牌、相互補充、相互競爭的格局。
[0003]但是，目前市場上應用的傳統(tǒng)的圓捆打捆機由于結構設計的缺陷具有如下問題:在傳動路線上是鏈傳動中一個鏈條帶動多個鏈輪，結構復雜，單鏈條帶動多鏈輪使傳動效率低，耗能大；打捆轉筒數(shù)量多，至少為10個，加大傳動負擔和能量損耗；轉筒之間的間隙加大了打捆損失率，且容易漏出秸桿或牧草而造成堵塞。
[0004]因此，為了解決現(xiàn)有技術中的上述不足，本實用新型提出了一種新的解決方案。實用新型內容
[0005]為了解決現(xiàn)有技術中的上述問題，本實用新型提供了一種圓捆打捆機。根據(jù)本實用新型提供的圓捆打捆機，采用液壓傳動的傳動方式，具有效率高、易于實現(xiàn)直線運動、功率質量之比大、動態(tài)響應快等優(yōu)點；所需轉筒數(shù)減少簡化，在完成相同工作量是減少了驅動負擔；比待打捆形成的圓捆直徑大一點的圓周上增加輔助轉筒，減少了堵塞，進一步提高了打捆效率。
[0006]根據(jù)本實用新型提供的圓捆打捆機，包括機架、撿拾裝置、打捆裝置和液壓傳動系統(tǒng)，所述撿拾裝置、打捆裝置和液壓傳動系統(tǒng)均設置于所述機架上，所述撿拾裝置和所述打捆裝置均由所述液壓傳動系統(tǒng)驅動。
[0007]進一步地，所述打捆裝置包括多個打捆轉筒、機罩和打結器，所述機罩以樞轉方式扣合在所述機架上形成打捆室，所述多個打捆轉筒周向均勻排列于所述打捆室內，所述打結器設置于所述打捆室的前上方，所述撿拾裝置設置于所述打捆室的前下方。
[0008]優(yōu)選地，相鄰的兩個所述打捆轉筒之間設有用于輔助打捆的輔助轉筒，所述輔助轉筒分布于比待打捆形成的圓捆直徑大且比所述打捆轉筒所在圓周直徑小的圓周上。
[0009]可選地，相鄰的兩個所述打捆轉筒之間設有的所述輔助轉筒的個數(shù)至少為I個。
[0010]進一步地，所述液壓傳動系統(tǒng)包括油箱、液壓泵、液壓馬達和液壓缸，所述油箱、所述液壓泵、所述液壓馬達和所述液壓缸之間均設有油管，所述液壓泵從所述油箱泵出壓力油輸向所述液壓馬達和所述液壓缸，所述液壓泵的輸入端設有用于向所述液壓泵進行動力輸入的萬向聯(lián)軸器，所述萬向聯(lián)軸器與拖拉機的動力輸出軸連接，所述液壓馬達為多個且一一設置于所述打捆轉筒、所述打結器和所述撿拾裝置上，所述液壓缸可伸縮地連接至所述機罩。
[0011]更進一步地，所述液壓泵為中低壓單級葉片泵，所述液壓馬達為葉片液壓馬達，所述液壓缸為輕型拉桿式液壓缸。
[0012]再進一步地，每個所述打捆轉筒的一端安裝有I個所述液壓馬達，所述打結器的一端安裝有I個所述液壓馬達，所述液壓缸的拉桿端固定于所述機罩內側的下方，所述液壓缸的主體端固定于所述機架上。
[0013]可選地，每個所述打捆轉筒內部具有轉筒軸，且所述轉筒軸的一端通過膜片聯(lián)軸器與對應的所述液壓馬達相連接。
[0014]可選地，所述撿拾裝置包括彈齒筒和安裝在所述彈齒筒上的運送帶，所述彈齒筒的一端安裝有I個所述液壓馬達。
[0015]優(yōu)選地，所述打捆轉筒的個數(shù)為6-8個，所述液壓馬達的數(shù)量對應于所述打捆轉筒、所述打結器和所述彈齒筒的總數(shù)量。
[0016]根據(jù)本實用新型提供的圓捆打捆機，能夠帶來至少以下有益效果之一:
[0017](I)效率高、動態(tài)響應快。本實用新型提供的圓捆打捆機采用液壓傳動的傳動方式，液壓傳動具有易于實現(xiàn)直線運動、功率質量之比大、動態(tài)響應快等優(yōu)點，在傳動路線上比傳統(tǒng)的鏈傳動結構簡單，且本實用新型提供的圓捆打捆機一個液壓馬達帶動一個打捆轉筒，而不是傳統(tǒng)鏈傳動中的一個鏈條帶動多個鏈輪，因此與現(xiàn)有技術中的傳統(tǒng)圓捆打捆機相比效率有所提聞。
[0018](2)減少了驅動負擔。本實用新型提供的圓捆打捆機的打捆轉筒的個數(shù)為6-8個，與現(xiàn)有技術中的傳統(tǒng)圓捆打捆機相比所需打捆轉筒數(shù)減少簡化，在完成相同工作量時減少了驅動負擔。
[0019](3)減少了堵塞，進一步提聞了打擁效率。本實用新型提供的圓擁打擁機在比待打捆形成的圓捆直徑大且比打捆轉筒所在圓周直徑小的圓周上增加了輔助轉筒，致使打捆轉筒間的縫隙減小，減少了現(xiàn)有技術中傳統(tǒng)圓捆打捆機在打捆時因轉筒間間隙大因漏出秸桿或牧草而出現(xiàn)的易堵塞現(xiàn)象，同時輔助轉筒具有利于圓捆旋轉卷壓打捆，從而進一步提高了打捆效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1示出了本實用新型實施例提供的圓捆打捆機的立體結構示意圖；
[0021]圖2示出了本實用新型實施例提供的圓捆打捆機的打捆裝置的立體結構示意圖；
[0022]圖3示出了圖1所示的圓捆打捆機的液壓缸的示意圖；
[0023]圖4示出了圖1所示的圓捆打捆機的萬向聯(lián)軸器的示意圖。

【具體實施方式】
[0024]下面參照附圖詳細介紹本實用新型的示例性實施例。提供這些示例性實施例的目的是為了使得本領域普通技術人員能夠清楚地理解本實用新型，并且根據(jù)這里的描述能夠實現(xiàn)本實用新型。附圖和具體實施例不旨在對本實用新型進行限定，本實用新型的范圍由所附權利要求限定。
[0025]圖1示出了本實用新型實施例提供的圓捆打捆機的立體結構示意圖。參照圖1，該圓捆打捆機包括機架2、撿拾裝置4、打捆裝置和液壓傳動系統(tǒng)，上述撿拾裝置4、打捆裝置和液壓傳動系統(tǒng)均設置于上述機架2上，該撿拾裝置4和打捆裝置均由上述液壓傳動系統(tǒng)驅動。
[0026]圖2示出了本實用新型實施例提供的圓捆打捆機的打捆裝置的立體結構示意圖。參照圖1和圖2，上述打捆裝置包括多個打捆轉筒11、機罩I和打結器10，該機罩I以樞轉方式扣合在機架2上形成打捆室，上述多個打捆轉筒11周向均勻排列于該打捆室內，上述打結器10設置于該打捆室的前上方，上述撿拾裝置4設置于該打捆室的前下方。
[0027]需要注意的是，上述前上方和前下方，是以本圓捆打捆機的前進的方向為前方的；上述多個打捆轉筒11周向均勻排列于該打捆室內，而該打捆室是由機罩I以樞轉方式扣合在機架2上形成的。該機罩I是可以在機架2上以樞轉方式扣合和張開的，因此上述多個打捆轉筒11的一部分是固定在機罩I上可以隨著機罩I的翻轉而相對于機架2進行運動的，而另一部分是固定在機架2上相對于機架2是不進行運動的。
[0028]參照圖2，相鄰的兩個上述打捆轉筒11之間設有用于輔助打捆的輔助轉筒112，該輔助轉筒112分布于比待打捆形成的圓捆直徑大且比上述打捆轉筒11所在圓周直徑小的圓周上。這樣設計致使打捆轉筒間的縫隙減小，減少了現(xiàn)有技術中傳統(tǒng)圓捆打捆機在打捆時因轉筒間間隙大因漏出秸桿或牧草而出現(xiàn)的易堵塞現(xiàn)象，同時輔助轉筒具有利于圓捆旋轉卷壓打擁，從而進一步提聞了打擁效率。
[0029]參照圖2，相鄰的兩個上述打捆轉筒11之間設有的輔助轉筒112的個數(shù)至少為I個。該輔助轉筒112的個數(shù)具體可根據(jù)圓捆直徑、打捆轉筒11的直徑、輔助轉筒112的直徑而確定，在本實施例中相鄰的兩個上述打捆轉筒11之間設有的輔助轉筒112的個數(shù)大部分為2個。
[0030]圖3示出了圖1所示的圓捆打捆機的液壓缸的示意圖；圖4示出了圖1所示的圓捆打捆機的萬向聯(lián)軸器的示意圖。參照圖1至圖4，上述液壓傳動系統(tǒng)包括油箱9、液壓泵
7、液壓馬達12和液壓缸3，該油箱9、液壓泵7、液壓馬達12和液壓缸3之間均設有油管8，該液壓泵7從油箱9泵出壓力油輸向上述液壓馬達12和上述液壓缸3，該液壓泵7的輸入端設有用于向該液壓泵7進行動力輸入的萬向聯(lián)軸器5,該萬向聯(lián)軸器5與拖拉機的動力輸出軸連接，上述液壓馬達12為多個且一一設置于上述打捆轉筒11、打結器10和撿拾裝置4上，上述液壓缸3可伸縮地連接至上述機罩I。
[0031]上述液壓泵7為中低壓單級葉片泵，上述液壓馬達12為葉片液壓馬達，上述液壓缸3為輕型拉桿式液壓缸。
[0032]需要注意的是，由于上述多個打捆轉筒11的一部分是固定在機罩I上可以隨著機罩I的翻轉而相對于機架2進行運動的，且上述液壓缸3可伸縮地連接至機罩I上，因此對上述油管8的材質具有不同的要求，需要部分油管8具有一定的彈性，故上述油管8有兩種材質，一種材質為紫銅管，另一種材質為鋼絲增強液壓橡膠軟管；上述液壓泵7、液壓馬達12、液壓缸3的選擇并不局限于上述類型，可以是實現(xiàn)該功能的現(xiàn)有技術中已有的其他類型。本實施例中選擇的原則為:結合實際工作情況和設計要求，參考《機械設計手冊》，液壓泵7選擇結構緊湊，流量均勻，噪音小，外形尺寸小，運動平穩(wěn)，壽命長，適用于低壓大流量場合，推薦選擇YBl型中低壓單級葉片泵，其型號為YB1-80 ;液壓馬達12選擇結構緊湊，夕卜形尺寸小，運動平穩(wěn)，壽命長，根據(jù)所需要的轉速和扭矩，推薦選擇葉片液壓馬達YM-A19B ；液壓缸3選擇重量輕，結構緊湊，安裝形式多樣，且易于變換，低速性能好，具有穩(wěn)定的緩沖性能的，推薦選擇輕型拉桿式液壓缸，型號為WYl-CA24?-6.3。
[0033]另外，上述油箱9不宜過大，油箱容積一般為液壓泵7的每分鐘流量的3-7倍，本實施例中油箱的各積為231L ;上述液壓傳動系統(tǒng)還包括集油箱，該集油箱位于油箱9的后下方，該集油箱與上述液壓缸3、液壓馬達12和油箱9之間通過油管8相連接。
[0034]本實施例中提供的圓捆打捆機所打圓捆的直徑為0.5m,長為0.7m,液壓傳動系統(tǒng)中液壓泵7所需驅動功率為12KW，中型的拖拉機即可由拖拉機動力輸出軸提供動力，通過萬向聯(lián)軸器5傳遞到液壓泵7，完成對液壓系統(tǒng)的動力輸入。由此可見，該圓捆打捆機是由拖拉機牽引。
[0035]上述拖拉機動力輸出軸與上述液壓泵7之間的聯(lián)軸器，參考《機械設計手冊軸及其連接》，確定此聯(lián)軸器類型為十字軸式萬向聯(lián)軸器，推薦型號為SWC-158E。
[0036]參照圖1至圖4，本實用新型提供的圓捆打捆機的每個打捆轉筒11的一端安裝有I個液壓馬達12，上述打結器10的一端安裝有I個液壓馬達12，上述液壓缸3的拉桿端固定于所述機罩I內側的下方，所述液壓缸3的主體端固定于所述機架2上。
[0037]本實用新型提供的圓捆打捆機采用液壓傳動，是因為液壓傳動具有易于實現(xiàn)直線運動、功率質量之比大、動態(tài)響應快等優(yōu)點，在工程機械、冶金、農林、試驗設備、航空航天、仿真運動平臺和武器裝備等領域得到了廣泛應用。液壓傳動作為動力傳動與控制技術的重要組成部分，對工業(yè)和國防領域的技術進步和發(fā)展起到了很大的推動作用，是現(xiàn)代機械工程的基本要素和工程控制的關鍵技術之一。另外，本實用新型提供的圓捆打捆機一個液壓馬達12帶動一個打捆轉筒11，而不是傳統(tǒng)鏈傳動中的一個鏈條帶動多個鏈輪(傳遞級數(shù)越多則效率越低)，因此與現(xiàn)有技術中的傳統(tǒng)圓捆打捆機相比效率有所提高。
[0038]參照圖1至圖4，本實用新型提供的圓捆打捆機的每個打捆轉筒11內部具有轉筒軸111，且該轉筒軸111的一端通過膜片聯(lián)軸器6與對應的液壓馬達12相連接。
[0039]參考《機械工程材料》由于轉筒軸111工作時主要受扭矩作用，故選材用45鋼。上述轉筒軸111通過其上的鍵與上述打捆轉筒11固定在一起，該鍵的長度按輪轂長度選取。根據(jù)工況條件，在轉筒軸111和膜片聯(lián)軸器6的聯(lián)結時主要傳遞轉矩且無軸向的竄動，所以此處選擇平鍵聯(lián)接即能滿足要求。普通平鍵主要靠兩側面的擠壓來傳遞轉矩，平鍵連接具有結構簡單，對中性良好，裝拆方便，應用極其最廣，并在市場中占據(jù)較大市場，它也適應于聞速、聞精度或承受循環(huán)、沖擊載荷的場合。
[0040]普通平鍵按構造分，有圓頭、平頭及單圓頭三種。平頭常用于軸端與轂類零件的連接。由于本聯(lián)接為軸頭開槽聯(lián)接，與之適用應選用平頭普通平鍵。鍵的材料采用抗拉強度不小于600Mpa的鋼，常用45號鋼。鍵槽表面的粗糙度，表面粗糙度參數(shù)Ra值推薦1.6-3.2 μ mD
[0041]平鍵連接傳遞轉矩要求強度的校核，選擇好的鍵，便是校核其強度是否滿足實際工作的需要。一般在傳動過程中受的是剪力，所以選擇的鍵是否合適就是校核剪切應力是否滿足要求。
[0042]上述液壓馬達12與上述轉筒軸111之間的聯(lián)軸器，參考《機械設計手冊軸及其連接》，根據(jù)本圓捆打捆機的結構要求，選擇結構簡單，尺寸小，重量輕，強度高，傳動效率高的，推薦選擇膜片聯(lián)軸器，型號為JMIl聯(lián)軸器。
[0043]需要注意的是，上述轉筒軸111的一端配有軸承。從本圓捆打捆機整體結構及轉筒軸111的尺寸考慮，該軸承推薦選擇深溝球軸承，其特點為主要承受徑向載荷，價格便宜，型號為619-8GB/276-94。該軸承的表面粗糙度，從經濟角度考慮，表面粗糙度參數(shù)Ra值推薦0.2-0.4 μ m,因為表面粗糙度越低，磨損率越小，通常Ra值減小50%，磨損率可降低50% -80%，可有效延長軸承的使用壽命。
[0044]另外，由于上述轉筒軸111的轉速低，負荷較小，針對深溝球軸承推薦選用潤滑脂或固體潤滑機為上述軸承潤滑。同時，為了阻止?jié)櫥瑒脑撦S承中流失，也為了防止外界灰塵、水分等侵入該軸承，進一步延長軸承的使用壽命，在該軸承上設置“O”型橡膠密封圈進行密封，可有效防水滲透?！癘”型密封圈具有良好的密封性，是一種壓縮性密封圈，同時又具有自封能力，所以使用范圍很寬，結構簡單，成本低廉，使用方便，密封性不受運動方向的影響，因此得到了廣泛的應用。上述密封圈的材料選用聚氨脂橡膠，適用水油，耐磨，但應避免高速使用。
[0045]參照圖1，本實用新型提供的圓捆打捆機的撿拾裝置4包括彈齒筒和安裝在該彈齒筒上的運送帶，所述彈齒筒的一端安裝有I個上述液壓馬達12。
[0046]參照圖1和圖2，本實用新型提供的圓捆打捆機的打捆轉筒11的個數(shù)為6-8個，上述液壓馬達12的數(shù)量對應于該打捆轉筒11、打結器10和彈齒筒的總數(shù)量。因此，所選液壓泵7需帶動10個液壓馬達12及一個液壓缸3。
[0047]下面介紹一下本實用新型提供的圓捆打捆機的工作原理:該圓捆打捆機是由拖拉機動力輸出軸通過十字軸式萬向聯(lián)軸器帶動液壓泵，驅動整個液壓傳動系統(tǒng)。液壓馬達帶動撿拾器撿拾起秸桿或牧草送入打捆室，液壓馬達帶動打捆轉筒旋轉實現(xiàn)對秸桿或牧草的卷壓，當卷壓的圓捆直徑達到規(guī)定尺寸時觸碰打結器開關，液壓馬達帶動打結器開始工作對稻桿或牧草圓捆打結，打結器工作結束時開啟液壓缸開關，液壓缸帶動機罩開啟，稻桿或牧草圓捆彈出后液壓缸觸碰行程開關開啟泄壓回路，在機罩重力作用下液壓缸收縮，完成一個打捆周期。
[0048]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種圓捆打捆機，包括機架(2)、撿拾裝置(4)、打捆裝置，其特征在于，還包括液壓傳動系統(tǒng)，所述撿拾裝置(4)、打捆裝置和液壓傳動系統(tǒng)均設置于所述機架(2)上，所述撿拾裝置(4)和所述打捆裝置均由所述液壓傳動系統(tǒng)驅動。
2.根據(jù)權利要求1所述的圓捆打捆機，其特征在于，所述打捆裝置包括多個打捆轉筒(11)、機罩(I)和打結器(10)，所述機罩(I)以樞轉方式扣合在所述機架(2)上形成打捆室，所述多個打捆轉筒(11)周向均勻排列于所述打捆室內，所述打結器(10)設置于所述打捆室的前上方，所述撿拾裝置(4)設置于所述打捆室的前下方。
3.根據(jù)權利要求2所述的圓捆打捆機，其特征在于，相鄰的兩個所述打捆轉筒(11)之間設有用于輔助打捆的輔助轉筒(112)，所述輔助轉筒(112)分布于比待打捆形成的圓捆直徑大且比所述打捆轉筒(11)所在圓周直徑小的圓周上。
4.根據(jù)權利要求3所述的圓捆打捆機，其特征在于，相鄰的兩個所述打捆轉筒(11)之間設有的所述輔助轉筒(112)的個數(shù)至少為I個。
5.根據(jù)權利要求2所述的圓捆打捆機，其特征在于，所述液壓傳動系統(tǒng)包括油箱(9)、液壓泵(7)、液壓馬達(12)和液壓缸(3)，所述油箱(9)、所述液壓泵(7)、所述液壓馬達(12)和所述液壓缸(3)之間均設有油管(8)，所述液壓泵(7)從所述油箱(9)泵出壓力油輸向所述液壓馬達(12)和所述液壓缸(3)，所述液壓泵(7)的輸入端設有用于向所述液壓泵(7)進行動力輸入的萬向聯(lián)軸器(5)，所述萬向聯(lián)軸器(5)與拖拉機的動力輸出軸連接，所述液壓馬達(12)為多個且一一設置于所述打捆轉筒(11)、所述打結器(10)和所述撿拾裝置(4)上，所述液壓缸(3)可伸縮地連接至所述機罩(I)。
6.根據(jù)權利要求5所述的圓捆打捆機，其特征在于，所述液壓泵(7)為中低壓單級葉片泵，所述液壓馬達(12)為葉片液壓馬達，所述液壓缸(3)為輕型拉桿式液壓缸。
7.根據(jù)權利要求6所述的圓捆打捆機，其特征在于，每個所述打捆轉筒(11)的一端安裝有I個所述液壓馬達(12)，所述打結器(10)的一端安裝有I個所述液壓馬達(12)，所述液壓缸(3)的拉桿端固定于所述機罩(I)內側的下方，所述液壓缸(3)的主體端固定于所述機架⑵上。
8.根據(jù)權利要求7所述的圓捆打捆機，其特征在于，每個所述打捆轉筒(11)內部具有轉筒軸(111)，且所述轉筒軸(111)的一端通過膜片聯(lián)軸器(6)與對應的所述液壓馬達(12)相連接。
9.根據(jù)權利要求5至8中任一項所述的圓捆打捆機，其特征在于，所述撿拾裝置(4)包括彈齒筒和安裝在所述彈齒筒上的運送帶，所述彈齒筒的一端安裝有I個所述液壓馬達(12)。
10.根據(jù)權利要求9所述的圓捆打捆機，其特征在于，所述打捆轉筒(11)的個數(shù)為6-8個，所述液壓馬達(12)的數(shù)量對應于所述打捆轉筒(11)、所述打結器(10)和所述彈齒筒的總數(shù)量。
【文檔編號】A01F15/07GK203951882SQ201420320206
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年6月16日 優(yōu)先權日:2014年6月16日
【發(fā)明者】趙廷龍 申請人:趙廷龍