大蒜聯(lián)合收獲的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種大蒜聯(lián)合收獲機，屬于農(nóng)業(yè)機械【技術(shù)領(lǐng)域】，其結(jié)構(gòu)包括機車、固定架、升降主架、工作支架組和工作機構(gòu)以及動力機構(gòu)，工作機構(gòu)設(shè)置在工作支架組上，工作支架組設(shè)置在升降主架上，各工作單元通過往復震動機構(gòu)順著機車行走方向交叉縱向往復擺動，具體為：基數(shù)序數(shù)的工作單元運行擺動到前止點時，偶數(shù)序數(shù)的工作單元運行擺動到后止點，基數(shù)序數(shù)的工作單元向后運行，偶數(shù)序數(shù)的工作單元向前運行，基數(shù)序數(shù)的工作單元運行擺動到后止點時，偶數(shù)序數(shù)的工作單元運行擺動到前止點，如此循環(huán)工作。該大蒜聯(lián)合收獲機設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠、使用方便、易于維護，具有很好的推廣使用價值。
【專利說明】大蒜聯(lián)合收獲機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種大蒜聯(lián)合收獲機。

【背景技術(shù)】
[0002]大蒜是勞動密集型栽培作物，收獲作業(yè)是其生產(chǎn)過程的重要環(huán)節(jié)，存在人工作業(yè)勞動強度大、占用農(nóng)時多、收獲季節(jié)性強、收獲損失大、效率低等問題，已成為影響大蒜產(chǎn)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)成長的主要瓶頸。大蒜作為一種經(jīng)濟作物在國際貿(mào)易中起著重要的作用，因此，利用機械收獲大蒜是一種趨勢。
[0003]現(xiàn)如今由于種植模式、大蒜收獲機械的缺乏等原因，大蒜收獲仍然主要靠勞動力，山東地區(qū)大蒜機收率不足5%。
[0004]我國是世界大蒜第一生產(chǎn)大國，但對大蒜生產(chǎn)機械化關(guān)鍵技術(shù)與裝備的研究起步晚，技術(shù)水平不成熟、可靠性差、效率低。目前，收獲作業(yè)主要依靠人共完成，費工、費時、費力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的技術(shù)任務(wù)是解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種大蒜聯(lián)合收獲機。
[0006]本實用新型的技術(shù)方案是按以下方式實現(xiàn)的，該大蒜聯(lián)合收獲機，其結(jié)構(gòu)包括機車、固定架、升降主架、工作支架組和工作機構(gòu)以及動力機構(gòu)，
[0007]機車前端設(shè)置有固定架，固定架上設(shè)置有滑軌，升降主架的尾部設(shè)置在滑軌內(nèi)并與固定架滑動連接，固定架上設(shè)置有升降液壓油缸，升降液壓油缸與升降主架的尾部頂接;
[0008]工作機構(gòu)設(shè)置在工作支架組上，工作支架組設(shè)置在升降主架上，工作機構(gòu)設(shè)置有兩個以上、一百個以下數(shù)量的工作單元，各工作單元均設(shè)置于同一個工作平面上，相對于機車的行走方向該工作平面的前方傾斜向下，該工作平面的后方傾斜后翹；
[0009]各工作單元通過往復震動機構(gòu)順著機車行走方向交叉縱向往復擺動，具體為:基數(shù)序數(shù)的工作單元運行擺動到前止點時，偶數(shù)序數(shù)的工作單元運行擺動到后止點，基數(shù)序數(shù)的工作單元向后運行，偶數(shù)序數(shù)的工作單元向前運行，基數(shù)序數(shù)的工作單元運行擺動到后止點時，偶數(shù)序數(shù)的工作單元運行擺動到前止點，如此循環(huán)工作。
[0010]每個工作單元的結(jié)構(gòu)是:
[0011]每個工作單元均由一個液壓馬達驅(qū)動對轉(zhuǎn)嚙合齒輪組，對轉(zhuǎn)嚙合齒輪組分別驅(qū)動一尾鏈輪和二尾鏈輪對轉(zhuǎn)，一頭鏈輪和一尾鏈輪通過一鏈連接，二頭鏈輪和二尾鏈輪通過二鏈連接，一鏈和二鏈位于同一傳動平面上；一鏈和二鏈于該傳動平面上并排互相夾持靠近，并于傳動方向上相靠近的鏈身之間的狹長區(qū)域設(shè)置為夾持輸送工作區(qū)，該傳動方向上相靠近的鏈身同步向機車后方輸送；
[0012]一尾鏈輪和二尾鏈輪分別同軸驅(qū)動上方的一尾帶輪和二尾帶輪，一尾帶輪通過一皮帶驅(qū)動一末帶輪，二尾帶輪通過二皮帶驅(qū)動二末帶輪，一皮帶和二皮帶于其傳動平面上并排相靠設(shè)置，并于傳動方向上相靠近的一皮帶和二皮帶的帶身之間的狹長區(qū)域設(shè)置為二次夾持拋送工作區(qū)；
[0013]一頭鏈輪、一尾鏈輪共同設(shè)置在一縱支架上，
[0014]二頭鏈輪、二尾鏈輪共同設(shè)置在二縱支架上，
[0015]對轉(zhuǎn)嚙合齒輪組以及液壓馬達共同設(shè)置在一縱支架和二縱支架的尾部；
[0016]一縱支架和二縱支架共同設(shè)置在工作支架上，工作支架的后端設(shè)置有轉(zhuǎn)動套環(huán)，轉(zhuǎn)動套環(huán)套接在升降主架上的橫置轉(zhuǎn)軸軸身上并與橫置轉(zhuǎn)軸縱向鉸接、橫向滑動；
[0017]工作支架的底部鉸接有一連桿，連桿的后端內(nèi)嵌有偏心軸承，偏心軸承內(nèi)孔與升降主架的驅(qū)動軸平鍵連接，驅(qū)動馬達驅(qū)動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，
[0018]驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動帶動偏心軸承轉(zhuǎn)動,偏心軸承的轉(zhuǎn)動帶動連桿往復震動,連桿往復震動帶動工作支架導致整個工作單元圍繞升降主架上的橫置轉(zhuǎn)軸做弧形的縱向往復擺動；
[0019]至此，構(gòu)成一個工作單元；
[0020]六個工作單元分為兩組，每組三個工作單元，兩組的工作單元間隔交叉設(shè)置于同一個工作平面上，且每相鄰的兩組工作單元的偏心軸承相對于驅(qū)動軸的軸心對置對稱設(shè)置，構(gòu)成每組三個工作單元的順著機車行走方向交叉縱向往復擺動，具體為:基數(shù)序數(shù)的工作單元運行擺動到前止點時,偶數(shù)序數(shù)的工作單元運行擺動到后止點,基數(shù)序數(shù)的工作單元向后運行，偶數(shù)序數(shù)的工作單元向前運行，基數(shù)序數(shù)的工作單元運行擺動到后止點時，偶數(shù)序數(shù)的工作單元運行擺動到前止點，如此循環(huán)工作；
[0021]每個工作單元均設(shè)置有切割裝置。
[0022]切割裝置的結(jié)構(gòu)是:
[0023]一鏈驅(qū)動鏈環(huán)內(nèi)的中后部設(shè)置的切刀齒輪，切刀齒輪同軸驅(qū)動切刀；
[0024]二鏈驅(qū)動鏈環(huán)內(nèi)的中后部設(shè)置的切盤齒輪，切盤齒輪同軸驅(qū)動切盤；
[0025]切刀和切盤設(shè)置在同一平面上，且切刀和切盤的邊緣相切。
[0026]二次夾持拋送工作區(qū)后方設(shè)置有蒜桿側(cè)向輸送帶；夾持輸送工作區(qū)下方設(shè)置有蒜頭側(cè)向輸送帶；蒜頭側(cè)向輸送帶的下游設(shè)置有蒜頭收集輸送帶，蒜頭收集輸送帶末端設(shè)置有蒜頭收集倉。
[0027]每一個工作單元的一縱支架和二縱支架的上方連接有上支架，升降主架的頂端設(shè)置有橫架，橫架上分別與各工作單元的上支架頂端之間連接有拉簧。
[0028]每個工作單元的一縱支架和/或二縱支架上通過前探支架設(shè)置有限深輪、分苗板和扶苗器。
[0029]每個工作單元的一縱支架和/或二縱支架前端的下方連接設(shè)置有壓土片，每個工作單元的工作支架底部固定設(shè)置有前伸的挖掘鏟桿。
[0030]每個工作單元的二次夾持拋送工作區(qū)的上方設(shè)置有蒜桿扶送夾板。
[0031]工作機構(gòu)設(shè)置有工作單元間距調(diào)整裝置，工作單元間距調(diào)整裝置采用旋擰螺栓旋擰進退調(diào)節(jié)設(shè)置。
[0032]每一個工作單元的一縱支架和二縱支架上靠近夾持輸送工作區(qū)的一側(cè)分別設(shè)置有夾持鏈張緊輪，夾持鏈張緊輪向夾持輸送工作區(qū)夾持一鏈和二鏈。
[0033]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所產(chǎn)生的有益效果是:
[0034]該大蒜聯(lián)合收獲機采用液壓動力，液壓站連接液壓泵，液壓泵通過液壓油管分別去連接液壓馬達和驅(qū)動馬達以及升降液壓油缸。液壓油管的柔性連接所提供動力，可以使工作機構(gòu)不受機械傳動的約束，有利于往復震動聯(lián)合收割。
[0035]該大蒜聯(lián)合收獲機采用橫置轉(zhuǎn)軸作為中心，以轉(zhuǎn)動套環(huán)實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，配合整個工作支架的往復震動，使鏈條夾持收獲在傳動的同時震動，有利于輸送大蒜。
[0036]尤其利用了偏心軸承和連桿的設(shè)計，提供震動驅(qū)動，也可以采用曲軸的方式代替實現(xiàn)往復震動。
[0037]切刀和切盤的設(shè)計實現(xiàn)壓力切割，切刀根部設(shè)置有彈片，彈片外撐切刀，使切刀和切盤壓力相切，有利于快速切削蒜桿，快速精準，不脫刀，大蒜不連莖。
[0038]液壓馬達驅(qū)動對轉(zhuǎn)嚙合齒輪組來實現(xiàn)雙鏈的對轉(zhuǎn)夾持輸送，配合夾持鏈張緊輪的張緊，有利于穩(wěn)定的夾持和輸送大蒜桿莖。
[0039]蒜根清土橡膠板和往復拍打蒜根部的泥土，起到初步清潔的作用。
[0040]蒜桿經(jīng)過二次夾持拋送工作區(qū)的力量向后拋離，經(jīng)蒜桿側(cè)向輸送帶輸送側(cè)向拋出。
[0041]大蒜頭經(jīng)過切削后經(jīng)過蒜頭側(cè)向輸送帶、蒜頭收集輸送帶，最后直接進入蒜頭收集倉進行收集。
[0042]升降主架可利用升降液壓油缸的動作實現(xiàn)整個工作機構(gòu)的上下調(diào)節(jié)。
[0043]通過調(diào)整旋擰螺栓，還可實現(xiàn)工作單元的間距調(diào)整，以滿足田間不同的畦間距，進行作業(yè)。
[0044]防傷套種作物護瓦有利于保護畦間套種的作物，使畦間套種的作物不受到傷害。
[0045]撥輪、撥齒在一頭鏈輪、二頭鏈輪上的設(shè)計對大蒜桿莖起到引導的作用，有助于大蒜桿莖直接進入夾持輸送工作區(qū)進行向后輸送。
[0046]該大蒜聯(lián)合收獲機設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠、使用方便、易于維護，具有很好的推廣使用價值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0047]附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]附圖2是本實用新型的工作單元的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]附圖3是本實用新型的液壓馬達的傳動結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]附圖4是本實用新型的工作單元間距調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]附圖5是本實用新型的工作單元的傳動結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]附圖6是本實用新型的切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]附圖7是本實用新型的往復震動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]附圖8是本實用新型的偏心軸承的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]附圖9是本實用新型的工作機構(gòu)的排布結(jié)構(gòu)示意圖。
[0056]附圖中的標記分別表示:
[0057]1、機車，2、固定架，3、滑軌，4、升降主架，5、升降液壓油缸，
[0058]6、工作機構(gòu)，7、工作單元，
[0059]8、液壓馬達，9、對轉(zhuǎn)嚙合齒輪組，10、一尾鏈輪，11、二尾鏈輪，12、一頭鏈輪，13、一鏈，14、二頭鏈輪，15、二鏈，16、夾持輸送工作區(qū)，
[0060]17、一尾帶輪，18、二尾帶輪，19、一皮帶，20、一末帶輪，21、二皮帶，22、二末帶輪，23、二次夾持拋送工作區(qū)，
[0061]24、一縱支架，25、二縱支架，
[0062]26、工作支架，27、轉(zhuǎn)動套環(huán)，28、橫置轉(zhuǎn)軸，
[0063]29、連桿，30、偏心軸承，31、驅(qū)動軸，32、驅(qū)動馬達，33、切割裝置，
[0064]34、切刀齒輪,35、切刀，36、切盤齒輪,37、切盤，
[0065]38、蒜桿側(cè)向輸送帶，39、蒜頭側(cè)向輸送帶，40、蒜頭收集輸送帶，41、蒜頭收集倉，
[0066]42、上支架,43、橫架,44、拉簧，
[0067]45、前探支架，46、限深輪，47、分苗板，48、扶苗器，
[0068]49、壓土片，50、挖掘鏟桿，
[0069]51、蒜桿扶送夾板，
[0070]52、工作單元間距調(diào)整裝置，53、旋擰螺栓，
[0071]54、蒜根清土橡I父板，
[0072]55、夾持鏈張緊輪，56、防傷套種作物護瓦，57、撥輪，58、撥齒，
[0073]59、液壓站，60、液壓泵，61、液壓油管。

【具體實施方式】
[0074]下面結(jié)合附圖對本實用新型的大蒜聯(lián)合收獲機作以下詳細說明。
[0075]如附圖所示，本實用新型的大蒜聯(lián)合收獲機，其結(jié)構(gòu)包括機車1、固定架2、升降主架4、工作支架組和工作機構(gòu)6以及動力機構(gòu)，
[0076]機車I前端設(shè)置有固定架2，固定架2上設(shè)置有滑軌3，升降主架4的尾部設(shè)置在滑軌3內(nèi)并與固定架2滑動連接，固定架2上設(shè)置有升降液壓油缸5，升降液壓油5缸與升降主架4的尾部頂接；
[0077]工作機構(gòu)6設(shè)置在工作支架組上，工作支架組設(shè)置在升降主架4上，工作機構(gòu)6設(shè)置有六個工作單元7，各工作單元均設(shè)置于同一個工作平面上，相對于機車的行走方向該工作平面的前方傾斜向下，該工作平面的后方傾斜后翹；
[0078]各工作單元通過往復震動機構(gòu)順著機車行走方向交叉縱向往復擺動。
[0079]每個工作單元的結(jié)構(gòu)是:
[0080]每個工作單元均由一個液壓馬達8驅(qū)動對轉(zhuǎn)嚙合齒輪組9，對轉(zhuǎn)嚙合齒輪組9分別驅(qū)動一尾鏈輪10和二尾鏈輪11對轉(zhuǎn)，一頭鏈輪12和一尾鏈輪10通過一鏈13連接，二頭鏈輪14和二尾鏈輪11通過二鏈15連接，一鏈13和二鏈15位于同一傳動平面上；一鏈13和二鏈15于該傳動平面上并排互相夾持靠近，并于傳動方向上相靠近的鏈身之間的狹長區(qū)域設(shè)置為夾持輸送工作區(qū)16,該傳動方向上相靠近的鏈身同步向機車后方輸送；
[0081]一尾鏈輪10和二尾鏈輪11分別同軸驅(qū)動上方的一尾帶輪17和二尾帶輪18，一尾帶輪17通過一皮帶19驅(qū)動一末帶輪20, 二尾帶輪18通過二皮帶21驅(qū)動二末帶輪22, —皮帶19和二皮帶21于其傳動平面上并排相靠設(shè)置，并于傳動方向上相靠近的一皮帶和二皮帶的帶身之間的狹長區(qū)域設(shè)置為二次夾持拋送工作區(qū)23 ；
[0082]一頭鏈輪12、一尾鏈輪10共同設(shè)置在一縱支架24上，
[0083]二頭鏈輪14、二尾鏈輪11共同設(shè)置在二縱支架25上，
[0084]對轉(zhuǎn)嚙合齒輪組9以及液壓馬達8共同設(shè)置在一縱支架24和二縱支架25的尾部;
[0085]一縱支架24和二縱支架25共同設(shè)置在工作支架26上，工作支架26的后端設(shè)置有轉(zhuǎn)動套環(huán)27，轉(zhuǎn)動套環(huán)27套接在升降主架4上的橫置轉(zhuǎn)軸28軸身上并與橫置轉(zhuǎn)軸28縱向鉸接、橫向滑動；
[0086]工作支架26的底部鉸接有一連桿29，連桿29的后端內(nèi)嵌有偏心軸承30，偏心軸承30內(nèi)孔與升降主架的驅(qū)動軸31平鍵連接，驅(qū)動馬達32驅(qū)動驅(qū)動軸31轉(zhuǎn)動，
[0087]驅(qū)動軸31轉(zhuǎn)動帶動偏心軸承30轉(zhuǎn)動，偏心軸承30的轉(zhuǎn)動帶動連桿29往復震動，連桿29往復震動帶動工作支架26導致整個工作單元7圍繞升降主架上的橫置轉(zhuǎn)軸28做弧形的縱向往復擺動；
[0088]至此，構(gòu)成一個工作單元；
[0089]六個工作單元分為兩組，每組三個工作單元，兩組的工作單元間隔交叉設(shè)置于同一個工作平面上，且每相鄰的兩組工作單元的偏心軸承相對于驅(qū)動軸的軸心對置對稱設(shè)置，構(gòu)成每組三個工作單元的順著機車行走方向交叉縱向往復擺動，具體為:基數(shù)序數(shù)的工作單元運行擺動到前止點時,偶數(shù)序數(shù)的工作單元運行擺動到后止點,基數(shù)序數(shù)的工作單元向后運行，偶數(shù)序數(shù)的工作單元向前運行，基數(shù)序數(shù)的工作單元運行擺動到后止點時，偶數(shù)序數(shù)的工作單元運行擺動到前止點，如此循環(huán)工作；
[0090]每個工作單元均設(shè)置有切割裝置33。
[0091]切割裝置33的結(jié)構(gòu)是:
[0092]一鏈13驅(qū)動鏈環(huán)內(nèi)的中后部設(shè)置的切刀齒輪34，切刀齒輪34同軸驅(qū)動切刀35 ；
[0093]二鏈15驅(qū)動鏈環(huán)內(nèi)的中后部設(shè)置的切盤齒輪36，切盤齒輪36同軸驅(qū)動切盤37 ；
[0094]切刀35和切盤37設(shè)置在同一平面上，且切刀35和切盤37的邊緣相切。
[0095]二次夾持拋送工作區(qū)23后方設(shè)置有蒜桿側(cè)向輸送帶38 ;夾持輸送工作區(qū)16下方設(shè)置有蒜頭側(cè)向輸送帶39 ;蒜頭側(cè)向輸送帶39的下游設(shè)置有蒜頭收集輸送帶40，蒜頭收集輸送帶40末端設(shè)置有蒜頭收集倉41。
[0096]每一個工作單元的一縱支架24和二縱支架25的上方連接有上支架42，升降主架4的頂端設(shè)置有橫架43，橫架43上分別與各工作單元的上支架42頂端之間連接有拉簧44。
[0097]每個工作單元的一縱支架和/或二縱支架上通過前探支架45設(shè)置有限深輪46、分苗板47和扶苗器48。
[0098]每個工作單元的一縱支架和/或二縱支架前端的下方連接設(shè)置有壓土片49，每個工作單元的工作支架26底部固定設(shè)置有前伸的挖掘鏟桿50。
[0099]每個工作單元的二次夾持拋送工作區(qū)的上方設(shè)置有蒜桿扶送夾板51。
[0100]工作機構(gòu)設(shè)置有工作單元間距調(diào)整裝置52，工作單元間距調(diào)整裝置采用旋擰螺栓53旋擰進退調(diào)節(jié)設(shè)置。
[0101]每一個工作單元的一縱支架和二縱支架上靠近夾持輸送工作區(qū)的一側(cè)分別設(shè)置有夾持鏈張緊輪55，夾持鏈張緊輪55向夾持輸送工作區(qū)夾持一鏈和二鏈。
[0102]動力機構(gòu)采用液壓站59連接液壓泵60，液壓泵60通過液壓油管61分別去連接液壓馬達8和驅(qū)動馬達32以及升降液壓油缸5。
[0103]固定架2和升降主架4之間還設(shè)置有一橫向液壓油缸，橫向液壓油缸的活塞桿的伸縮動作實現(xiàn)對升降主架4的推拉，提供一個橫向運動的功能，使機車在無需轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)車身的指向，直接將升降主架4上的工作機構(gòu)6對大蒜直接對隴，升降主架4左右可以移動二十五厘米，所實現(xiàn)的功能:一是快速對齊蒜隴，二是可通過橫向調(diào)整使車輪避開套種作物。
[0104]挖掘鏟桿50在工作支架上的連接可采用鏟尖的上下角度的調(diào)節(jié)的方式進行連接設(shè)置，即實現(xiàn)入土鏟起動作的角度可以靈活調(diào)節(jié)?？筛鶕?jù)作物播種的深淺前對應調(diào)節(jié)入鏟角度，再進行工作，靈活方便。
[0105]蒜頭收集倉41的設(shè)置可以直接集成大蒜裝袋操作臺，即:大蒜蒜頭在經(jīng)過蒜頭收集輸送帶40后直接輸送到蒜頭收集倉，于蒜頭收集倉的位置集成大蒜裝袋操作臺，把大蒜的蒜頭直接包裝入袋，得到包裝成品。
[0106]該大蒜聯(lián)合收獲機可在蒜桿側(cè)向輸送帶38的位置或該位置的下游拓展安裝蒜桿粉碎裝置，使二次夾持拋送工作區(qū)輸送來的蒜桿直接被粉碎機粉碎，得到蒜桿副產(chǎn)品。
[0107]該大蒜聯(lián)合收獲機可在蒜根清土橡膠板54的后方設(shè)置有大蒜根須切除裝置，在大蒜鏟起出土被輸送后，先經(jīng)過蒜根清土橡膠板54的彈性拍打祛除泥土后，經(jīng)大蒜根須切除裝置將大蒜根須直接切除，然后而到成品蒜頭。有助于進一步的下游裝袋包裝。
【權(quán)利要求】
1.大蒜聯(lián)合收獲機，其特征在于包括機車、固定架、升降主架、工作支架組和工作機構(gòu)以及動力機構(gòu)， 機車前端設(shè)置有固定架，固定架上設(shè)置有滑軌，升降主架的尾部設(shè)置在滑軌內(nèi)并與固定架滑動連接，固定架上設(shè)置有升降液壓油缸，升降液壓油缸與升降主架的尾部頂接； 工作機構(gòu)設(shè)置在工作支架組上，工作支架組設(shè)置在升降主架上，工作機構(gòu)設(shè)置有兩個以上、一百個以下數(shù)量的工作單元，各工作單元均設(shè)置于同一個工作平面上，相對于機車的行走方向該工作平面的前方傾斜向下，該工作平面的后方傾斜后翹； 各工作單元通過往復震動機構(gòu)順著機車行走方向交叉縱向往復擺動，具體為:基數(shù)序數(shù)的工作單元運行擺動到前止點時，偶數(shù)序數(shù)的工作單元運行擺動到后止點，基數(shù)序數(shù)的工作單元向后運行，偶數(shù)序數(shù)的工作單元向前運行，基數(shù)序數(shù)的工作單元運行擺動到后止點時，偶數(shù)序數(shù)的工作單元運行擺動到前止點，如此循環(huán)工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大蒜聯(lián)合收獲機，其特征在于包括機車、固定架、升降主架、工作支架組和工作機構(gòu)以及動力機構(gòu)， 機車前端設(shè)置有固定架，固定架上設(shè)置有滑軌，升降主架的尾部設(shè)置在滑軌內(nèi)并與固定架滑動連接，固定架上設(shè)置有升降液壓油缸，升降液壓油缸與升降主架的尾部頂接； 工作機構(gòu)設(shè)置在工作支架組上，工作支架組設(shè)置在升降主架上，工作機構(gòu)設(shè)置有六個工作單元，六個工作單元均設(shè)置于同一個工作平面上，相對于機車的行走方向該工作平面的前方傾斜向下，該工作平面的后方傾斜后翹； 每個工作單元的結(jié)構(gòu)是: 每個工作單元均由一個液壓馬達驅(qū)動對轉(zhuǎn)嚙合齒輪組，對轉(zhuǎn)嚙合齒輪組分別驅(qū)動一尾鏈輪和二尾鏈輪對轉(zhuǎn)，一頭鏈輪和一尾鏈輪通過一鏈連接，二頭鏈輪和二尾鏈輪通過二鏈連接，一鏈和二鏈位于同一傳動平面上；一鏈和二鏈于該傳動平面上并排互相夾持靠近，并于傳動方向上相靠近的鏈身之間的狹長區(qū)域設(shè)置為夾持輸送工作區(qū)，該傳動方向上相靠近的鏈身同步向機車后方輸送； 一尾鏈輪和二尾鏈輪分別同軸驅(qū)動上方的一尾帶輪和二尾帶輪，一尾帶輪通過一皮帶驅(qū)動一末帶輪，二尾帶輪通過二皮帶驅(qū)動二末帶輪，一皮帶和二皮帶于其傳動平面上并排相靠設(shè)置，并于傳動方向上相靠近的一皮帶和二皮帶的帶身之間的狹長區(qū)域設(shè)置為二次夾持拋送工作區(qū)； 一頭鏈輪、一尾鏈輪共同設(shè)置在一縱支架上， 二頭鏈輪、二尾鏈輪共同設(shè)置在二縱支架上， 對轉(zhuǎn)嚙合齒輪組以及液壓馬達共同設(shè)置在一縱支架和二縱支架的尾部； 一縱支架和二縱支架共同設(shè)置在工作支架上，工作支架的后端設(shè)置有轉(zhuǎn)動套環(huán)，轉(zhuǎn)動套環(huán)套接在升降主架上的橫置轉(zhuǎn)軸軸身上并與橫置轉(zhuǎn)軸縱向鉸接、橫向滑動； 工作支架的底部鉸接有一連桿，連桿的后端內(nèi)嵌有偏心軸承，偏心軸承內(nèi)孔與升降主架的驅(qū)動軸平鍵連接，驅(qū)動馬達驅(qū)動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動， 驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動帶動偏J ι>軸承轉(zhuǎn)動，偏心軸承的轉(zhuǎn)動帶動連桿往復震動，連桿往復震動帶動工作支架導致整個工作單元圍繞升降主架上的橫置轉(zhuǎn)軸做弧形的縱向往復擺動； 至此，構(gòu)成一個工作單元； 六個工作單元分為兩組，每組三個工作單元，兩組的工作單元間隔交叉設(shè)置于同一個工作平面上，且每相鄰的兩組工作單元的偏心軸承相對于驅(qū)動軸的軸心對置對稱設(shè)置，構(gòu)成每組三個工作單元的順著機車行走方向交叉縱向往復擺動，具體為:基數(shù)序數(shù)的工作單元運行擺動到前止點時，偶數(shù)序數(shù)的工作單元運行擺動到后止點，基數(shù)序數(shù)的工作單元向后運行，偶數(shù)序數(shù)的工作單元向前運行，基數(shù)序數(shù)的工作單元運行擺動到后止點時，偶數(shù)序數(shù)的工作單元運行擺動到前止點，如此循環(huán)工作； 每個工作單元均設(shè)置有切割裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大蒜聯(lián)合收獲機，其特征在于切割裝置的結(jié)構(gòu)是: 一鏈驅(qū)動鏈環(huán)內(nèi)的中后部設(shè)置的切刀齒輪，切刀齒輪同軸驅(qū)動切刀； 二鏈驅(qū)動鏈環(huán)內(nèi)的中后部設(shè)置的切盤齒輪，切盤齒輪同軸驅(qū)動切盤； 切刀和切盤設(shè)置在同一平面上，且切刀和切盤的邊緣相切。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大蒜聯(lián)合收獲機，其特征在于二次夾持拋送工作區(qū)后方設(shè)置有蒜桿側(cè)向輸送帶；夾持輸送工作區(qū)下方設(shè)置有蒜頭側(cè)向輸送帶；蒜頭側(cè)向輸送帶的下游設(shè)置有蒜頭收集輸送帶，蒜頭收集輸送帶末端設(shè)置有蒜頭收集倉。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大蒜聯(lián)合收獲機，其特征在于每一個工作單元的一縱支架和二縱支架的上方連接有上支架，升降主架的頂端設(shè)置有橫架，橫架上分別與各工作單元的上支架頂端之間連接有拉簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大蒜聯(lián)合收獲機，其特征在于每個工作單元的一縱支架和/或二縱支架上通過前探支架設(shè)置有限深輪、分苗板和扶苗器。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大蒜聯(lián)合收獲機，其特征在于每個工作單元的一縱支架和/或二縱支架前端的下方連接設(shè)置有壓土片，每個工作單元的工作支架底部固定設(shè)置有前伸的挖掘鏟桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大蒜聯(lián)合收獲機，其特征在于每個工作單元的二次夾持拋送工作區(qū)的上方設(shè)置有蒜桿扶送夾板。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大蒜聯(lián)合收獲機，其特征在于工作機構(gòu)設(shè)置有工作單元間距調(diào)整裝置，工作單元間距調(diào)整裝置采用旋擰螺栓旋擰進退調(diào)節(jié)設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大蒜聯(lián)合收獲機，其特征在于每一個工作單元的一縱支架和二縱支架上靠近夾持輸送工作區(qū)的一側(cè)分別設(shè)置有夾持鏈張緊輪，夾持鏈張緊輪向夾持輸送工作區(qū)夾持一鏈和二鏈。
【文檔編號】A01D33/00GK204047171SQ201420311419
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】胡艷敏, 胡渃浦 申請人:胡艷敏