自適應(yīng)斜振動(dòng)種盤機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型為自適應(yīng)斜振動(dòng)種盤機(jī)構(gòu)，主要用于水稻等形狀不規(guī)則、中小顆粒種子的精密播種育苗。本裝置主要包括至少三組絲桿直線步進(jìn)電機(jī)、螺母和球頭關(guān)節(jié)軸承等支撐連接調(diào)節(jié)支撐板，直線導(dǎo)軌垂直固定安裝于調(diào)節(jié)支撐板上，并通過滑塊連接種盤，種盤通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)作往復(fù)振動(dòng)，在種盤內(nèi)多點(diǎn)安裝稱重傳感器，用于監(jiān)測(cè)種盤內(nèi)不同區(qū)域的種子數(shù)量，控制器實(shí)時(shí)采集稱重傳感器輸出信號(hào)，擬合建立的種子在種盤內(nèi)的分布狀態(tài)，提出種盤振動(dòng)方向角的調(diào)節(jié)方案，并輸出絲桿直線步進(jìn)電機(jī)提供反饋調(diào)節(jié)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)種盤往復(fù)振動(dòng)方向角的自適應(yīng)調(diào)節(jié)，促進(jìn)種群在振動(dòng)種盤內(nèi)的均勻離散和有序流動(dòng)，提高吸種精度。
【專利說(shuō)明】自適應(yīng)斜振動(dòng)種盤機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于精密育秧播種【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及自適應(yīng)斜振動(dòng)種盤機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]播種是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的一個(gè)重要技術(shù)環(huán)節(jié)，播種機(jī)則是實(shí)現(xiàn)機(jī)械化精密播種的核心部件。隨著超級(jí)稻種植面積不斷擴(kuò)大，其育秧精度由3?5粒/穴提高至I?2粒/穴，從而有利于移栽后的分蘗發(fā)生和單株生長(zhǎng)，形成高產(chǎn)群體結(jié)構(gòu)。盤吸式精密排種器主要由振動(dòng)種盤和負(fù)壓吸盤兩部分組成，通過給種盤施加小幅高頻激振，種群在種盤內(nèi)呈現(xiàn)均勻離散狀態(tài)，以減小摩擦阻力，根據(jù)播種要求在吸盤上加工吸孔，通過給吸盤施加真空負(fù)壓，種子被吸附在吸孔上，改變吸孔的結(jié)構(gòu)、數(shù)量和組合方式，可以控制每穴播種粒數(shù)，效率較高。振動(dòng)種盤內(nèi)的種子分布狀態(tài)是影響排種器作業(yè)性能的重要因素，由于作業(yè)時(shí)排種器的姿態(tài)、地面起伏及機(jī)器振動(dòng)等干擾因素多，目前普遍采用的單自由度垂直往復(fù)激振方式，容易引起種群在振動(dòng)種盤內(nèi)分布不均勻，有些區(qū)域種層較厚而不能有效離散，有些區(qū)域種層過薄，甚至沒有種子，直接造成漏播和重播的增大，嚴(yán)重影響了排種器田間播種精度，因此，如何設(shè)計(jì)一種振動(dòng)方向可調(diào)整的種盤機(jī)構(gòu)，通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)振動(dòng)種盤內(nèi)種子的分布狀態(tài)，自適應(yīng)反饋控制種盤的振動(dòng)方向角度，始終保持種子理想的均勻分布狀態(tài)，以提高播種精度，有著重要的理論研究意義和實(shí)用價(jià)值。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提出了自適應(yīng)斜振動(dòng)種盤機(jī)構(gòu)及控制方法，通過設(shè)計(jì)一種自適應(yīng)斜振動(dòng)種盤機(jī)構(gòu)，并提出振動(dòng)種盤內(nèi)種子的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)以及種盤振動(dòng)方向角的自適應(yīng)控制方法，促使種群在振動(dòng)種盤內(nèi)能夠均勻離散和有序流動(dòng)，保持種盤內(nèi)種子處于理想的運(yùn)動(dòng)分布狀態(tài)，提高排種器的作業(yè)質(zhì)量和效率。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]自適應(yīng)斜振動(dòng)種盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括底座、調(diào)節(jié)支撐板、至少3個(gè)稱重傳感器、種盤、電機(jī)、信號(hào)處理電路、控制器，以及安裝在所述底座上、且不位于同一直線上的至少3組調(diào)節(jié)部件，所述調(diào)節(jié)部件包括步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、絲桿、螺母、彎桿球頭桿端關(guān)節(jié)軸承和直桿球頭關(guān)節(jié)軸承，所述步進(jìn)電機(jī)固定在底座上、且與所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定連接絲桿，所述絲桿上安裝螺母，所述螺母與所述彎桿球頭桿端關(guān)節(jié)軸承固定連接，所述彎桿球頭桿端關(guān)節(jié)軸承的下端與所述直桿球頭關(guān)節(jié)軸承固定連接，所述直桿球頭關(guān)節(jié)軸承的下端與所述調(diào)節(jié)支撐板固定連接，所述調(diào)節(jié)支撐板上豎直設(shè)置至少3個(gè)不在同一直線上的直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有滑塊，所述滑塊通過螺栓與所述種盤的側(cè)壁固定連接，所述種盤上設(shè)置至少3個(gè)不在同一直線上的監(jiān)測(cè)窗口，所述稱重傳感器固定在監(jiān)測(cè)窗口下方，所述稱重傳感器的監(jiān)測(cè)板上表面與種盤的底板處于同一平面，所述電機(jī)固定在所述底座的中軸位置，所述電機(jī)的輸出軸上安裝轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的偏心位置安裝球頭關(guān)節(jié)軸承二，所述種盤的下方中心位置安裝球頭關(guān)節(jié)軸承一，所述球頭關(guān)節(jié)軸承一和所述球頭關(guān)節(jié)軸承二之間通過連桿連接；所述稱重傳感器均與所述信號(hào)處理電路連接，所述信號(hào)處理電路、所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器均與所述控制器連接。
[0006]上述方案中，所述調(diào)節(jié)部件為4個(gè)，成矩形整列在所述底座上。
[0007]上述方案中，所述直線導(dǎo)軌為4個(gè)，成矩形整列在所述支撐板上。
[0008]上述方案中，所述監(jiān)測(cè)窗口為4個(gè)，成矩形整列在所述種盤上。
[0009]上述方案中，所述監(jiān)測(cè)窗口的長(zhǎng)和寬的尺寸范圍為40_60mm。
[0010]上述方案中，所述監(jiān)測(cè)板處于監(jiān)測(cè)窗的中心位置，且所述監(jiān)測(cè)板的側(cè)面與監(jiān)測(cè)窗口內(nèi)邊緣之間的間隙小于0.5mm。
[0011 ] 上述方案中，所述監(jiān)測(cè)板的材料與種盤的底板材料相同。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:通過多組步進(jìn)電機(jī)的并聯(lián)驅(qū)動(dòng)改變調(diào)節(jié)支撐板的法向角度，使種盤在往復(fù)振動(dòng)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)斜振動(dòng)方向角的調(diào)整。通過在振動(dòng)種盤內(nèi)多點(diǎn)監(jiān)測(cè)種子的振動(dòng)沖擊力，提取種子數(shù)量特征參數(shù)，建立種子在振動(dòng)種盤內(nèi)的分布均勻性模型，制定種盤斜振動(dòng)方向角的自適應(yīng)調(diào)節(jié)策略，反饋調(diào)節(jié)種盤往復(fù)振動(dòng)方向角，以促使種群在振動(dòng)種盤內(nèi)能夠均勻離散和有序流動(dòng)，保持種盤內(nèi)種子處于理想的運(yùn)動(dòng)分布狀態(tài)，可以有效提高盤吸式排種器的作業(yè)質(zhì)量和效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明
[0014]圖1是本實(shí)用新型所述的自適應(yīng)斜振動(dòng)種盤機(jī)構(gòu)立體圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型所述的自適應(yīng)斜振動(dòng)種盤機(jī)構(gòu)主視圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型所述的自適應(yīng)斜振動(dòng)種盤機(jī)構(gòu)左視圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型所述的自適應(yīng)斜振動(dòng)種盤機(jī)構(gòu)中螺母與調(diào)節(jié)支撐板連接關(guān)系的局部放大圖；
[0018]圖5是本實(shí)用新型所述的自適應(yīng)斜振動(dòng)種盤機(jī)構(gòu)的控制原理圖；
[0019]圖6是本實(shí)用新型所述的自適應(yīng)斜振動(dòng)種盤機(jī)構(gòu)的控制流程圖。
[0020]圖中:I底座，2步進(jìn)電機(jī)，3調(diào)節(jié)支撐板，4絲桿，5螺母，6彎桿球頭桿端關(guān)節(jié)軸承，7直桿球頭關(guān)節(jié)軸承，8直線導(dǎo)軌，9滑塊，10種盤，11監(jiān)測(cè)板，12電機(jī)，13轉(zhuǎn)動(dòng)盤，14稱重傳感器，15球頭關(guān)節(jié)軸承一，16連桿，17球頭關(guān)節(jié)軸承二，18信號(hào)處理電路，19控制器，20步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
[0021]【具體實(shí)施方式】:
[0022]下面結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于此。
[0023]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實(shí)用新型所述的自適應(yīng)斜振動(dòng)種盤機(jī)構(gòu)，包括底座1、調(diào)節(jié)支撐板3、至少3個(gè)稱重傳感器14、種盤10、電機(jī)12、信號(hào)處理電路18、控制器19，以及安裝在所述底座I上、且不位于同一直線上的至少3組調(diào)節(jié)部件。所述調(diào)節(jié)組件包括步進(jìn)電機(jī)2、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(20)、絲桿4、螺母5、彎桿球頭桿端關(guān)節(jié)軸承6和直桿球頭關(guān)節(jié)軸承7，步進(jìn)電機(jī)2固定安裝于底座I上、且與所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(20)連接，步進(jìn)電機(jī)2的輸出軸連接絲桿4，絲桿4上安裝螺母5，所述螺母(5)與所述彎桿球頭桿端關(guān)節(jié)軸承(6)固定連接，所述彎桿球頭桿端關(guān)節(jié)軸承(6)的下端與所述直桿球頭關(guān)節(jié)軸承(7)固定連接，所述直桿球頭關(guān)節(jié)軸承(7)的下端與所述調(diào)節(jié)支撐板(3)固定連接，起到對(duì)調(diào)節(jié)支撐板3的支撐和調(diào)節(jié)作用。
[0024]所述調(diào)節(jié)支撐板(3)上豎直設(shè)置至少3個(gè)不在同一直線上的直線導(dǎo)軌(8)，直線導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有滑塊(9)，所述滑塊(9)通過螺栓與所述種盤(10)的側(cè)壁固定連接。種盤10通過滑塊9可以在直線導(dǎo)軌8上自由上下滑動(dòng)。
[0025]所述種盤上設(shè)置至少3個(gè)不在同一直線上的監(jiān)測(cè)窗口，每個(gè)監(jiān)測(cè)窗口的長(zhǎng)寬尺寸在40 — 60mm,監(jiān)測(cè)窗口正多邊形列陣布置于種盤10的底板上。米用多個(gè)稱重傳感器14分別安裝于種盤10的底板下方，稱重傳感器14的安裝端固定連接于種盤10的底板下方，稱重傳感器14的檢測(cè)端安裝監(jiān)測(cè)板11，監(jiān)測(cè)板11選擇與種盤10底板相同的材料，監(jiān)測(cè)板11的幾何形狀與種盤10的底板上加工的監(jiān)測(cè)窗口相同，監(jiān)測(cè)板11的安裝位置應(yīng)保證位于監(jiān)測(cè)窗口中心，監(jiān)測(cè)板(11)的側(cè)面與監(jiān)測(cè)窗口內(nèi)邊緣之間的間隙小于0.5_，監(jiān)測(cè)板11上表面與種盤10的底板處于同一平面。所述電機(jī)(12)固定在所述底座(I)的中軸位置，所述電機(jī)(12)的輸出軸上安裝轉(zhuǎn)動(dòng)盤(13)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(13)的偏心位置安裝球頭關(guān)節(jié)軸承二
(17)，所述種盤(10)的下方中心位置安裝球頭關(guān)節(jié)軸承一(15)，所述球頭關(guān)節(jié)軸承一(15)和所述球頭關(guān)節(jié)軸承二(17)之間通過連桿(16)連接，構(gòu)成偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動(dòng)種盤10在直線導(dǎo)軌8上作往復(fù)振動(dòng)。所述稱重傳感器(14)均與所述信號(hào)處理電路(18)連接，所述信號(hào)處理電路(18)、所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(20)均與所述控制器(19)連接。
[0026]種盤10通常為矩形結(jié)構(gòu)，較佳地，所述調(diào)節(jié)部件、直線導(dǎo)軌8均優(yōu)選為四個(gè)，四組調(diào)節(jié)部件、和4個(gè)直線導(dǎo)軌8呈矩形或正方形陣列排列。監(jiān)測(cè)窗口的數(shù)量?jī)?yōu)選為4-6個(gè)，也呈矩形或正方形陣列排列分布在種盤10上。
[0027]在電機(jī)12、轉(zhuǎn)動(dòng)盤13、球頭關(guān)節(jié)軸承二 17、球頭關(guān)節(jié)軸承一 15和連桿16構(gòu)成偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)種盤10在直線導(dǎo)軌8上作往復(fù)振動(dòng)。，振動(dòng)方向角度由調(diào)節(jié)支撐板3的法向角度決定。種盤10內(nèi)的種子在振動(dòng)作用下產(chǎn)生向上的拋擲運(yùn)動(dòng)而相互離散，種子沖擊到監(jiān)測(cè)板11上，對(duì)應(yīng)的稱重傳感器14會(huì)監(jiān)測(cè)到籽粒沖擊力和振動(dòng)慣性力信號(hào)，稱重傳感器14的輸出信號(hào)傳送給信號(hào)處理電路18，信號(hào)處理電路18依次通過差動(dòng)補(bǔ)償、高通濾波、包絡(luò)檢波和中值濾波處理后得到監(jiān)測(cè)板11區(qū)域內(nèi)種子數(shù)量，并通過模擬量信號(hào)輸出，不同位置稱重傳感器14的輸出信號(hào)通過信號(hào)處理電路18轉(zhuǎn)換，輸出不同稱重傳感器的監(jiān)測(cè)板11上測(cè)得的種子數(shù)量的模擬量信號(hào)。
[0028]控制器19以單片機(jī)或PLC為核心，通過接受來(lái)自信號(hào)處理電路18的多個(gè)模擬量信號(hào)，比較在控制器19內(nèi)建立的種盤10振動(dòng)方向角自適應(yīng)調(diào)節(jié)策略，輸出步進(jìn)電機(jī)2的控制信號(hào)，輸出的控制信號(hào)通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器20分別驅(qū)動(dòng)至少三組步進(jìn)電機(jī)2，其中優(yōu)選四組，四組步進(jìn)電機(jī)2通過絲桿4、螺母5、直桿球頭關(guān)節(jié)軸承6和彎桿球頭桿端關(guān)節(jié)軸承7改變調(diào)節(jié)支撐板3四個(gè)固定點(diǎn)的相對(duì)位置，通過四組步進(jìn)電機(jī)2的并聯(lián)調(diào)節(jié)，可以改變調(diào)節(jié)支撐板3的法向角度。由于直線導(dǎo)軌8垂直固定安裝于調(diào)節(jié)支撐板3上，且種盤10是在直線導(dǎo)軌8上作往復(fù)振動(dòng)，因此，改變調(diào)節(jié)支撐板3的法向角度即可改變種盤10的振動(dòng)方向角，從而實(shí)現(xiàn)種盤10的斜振動(dòng)方向角的自適應(yīng)調(diào)節(jié)，促進(jìn)種群在斜振動(dòng)種盤內(nèi)的均勻離散和有序流動(dòng)。
[0029]自適應(yīng)斜振動(dòng)種盤的機(jī)構(gòu)的控制方法如圖5、圖6所示，下面結(jié)合實(shí)例做進(jìn)一步的闡述所述控制方法:
[0030]首先，在種盤10內(nèi)不添加種子，啟動(dòng)電機(jī)(12)，電機(jī)(12)驅(qū)動(dòng)連桿(16)，讓種盤(10)以不同的振動(dòng)頻率、振幅振動(dòng)，通過稱重傳感器(14)測(cè)得振動(dòng)慣性力信號(hào)，并存儲(chǔ)到控制器(18)中，作為原始補(bǔ)償信號(hào)。
[0031]向種盤10內(nèi)添加種子后，電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)種盤(10)，種盤10內(nèi)的種子產(chǎn)生向上的拋擲運(yùn)動(dòng)而相互離散，種子會(huì)對(duì)稱重傳感器14的監(jiān)測(cè)板(11)產(chǎn)生沖擊，各稱重傳感器(14)監(jiān)測(cè)監(jiān)測(cè)板(11)區(qū)域內(nèi)種子慣性力和沖擊力的信號(hào)。稱重傳感器14輸出信號(hào)會(huì)隨監(jiān)測(cè)板11區(qū)域內(nèi)種子數(shù)量發(fā)生改變。各個(gè)位置的稱重傳感器14將測(cè)得的沖擊力和慣性力信號(hào)傳送給信號(hào)處理電路18進(jìn)行信號(hào)處理，并輸出不同監(jiān)測(cè)區(qū)域種子數(shù)量的模擬量信號(hào)至控制器(19)。具體的，由于稱重傳感器14輸出信號(hào)主要包括監(jiān)測(cè)板11的振動(dòng)慣性力和種子的沖擊力，因此首先將稱重傳感器14輸出信號(hào)與原始補(bǔ)償信號(hào)進(jìn)行差動(dòng)處理，種盤振動(dòng)頻率通常小于20Hz，而種子沖擊信號(hào)頻率通常大于80Hz，將差動(dòng)處理后的信號(hào)再通過高通濾波，截止頻率設(shè)定為40-60HZ，以進(jìn)一步消除種盤振動(dòng)干擾；種子沖擊稱重傳感器14的時(shí)間較短，每次沖擊力的波形具有相似性，但沖擊力的大小總是分布在一定范圍內(nèi)，因此通過包絡(luò)檢波以獲取每次沖擊力的包絡(luò)波形，最后通過中值濾波得到?jīng)_擊力的均值，這樣可以減小監(jiān)測(cè)過程中的隨機(jī)干擾，提高測(cè)量靈敏度和精度。
[0032]處理電路18輸出的模擬量信號(hào)傳送給控制器19，控制器19內(nèi)部建有種子在振動(dòng)種盤內(nèi)的分布均勻性模型，控制器(19)根據(jù)來(lái)自信號(hào)處理電路(18)的多個(gè)模擬量信號(hào)，以及種盤10振動(dòng)方向角控制方法制定自適應(yīng)調(diào)節(jié)策略，輸出步進(jìn)電機(jī)2的控制信號(hào)，輸出的控制信號(hào)通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器20分別驅(qū)動(dòng)四組步進(jìn)電機(jī)2獨(dú)立工作。具體的當(dāng)各個(gè)模擬量信號(hào)不相等時(shí)，控制器(19)通過向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(20)輸出控制信號(hào)，進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(2)通過絲桿、螺母、直桿球頭關(guān)節(jié)軸承和彎桿球頭桿端關(guān)節(jié)軸承的配合作用改變支撐板的法向角度；稱重傳感器(14)繼續(xù)監(jiān)測(cè)種子對(duì)監(jiān)測(cè)板(11)的慣性力和沖擊信號(hào)，當(dāng)各個(gè)監(jiān)測(cè)板(11)區(qū)域內(nèi)種子數(shù)量模擬量信號(hào)相同時(shí)，則控制器(19)向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(20)輸出控制信號(hào)，使步進(jìn)電機(jī)(2)停止工作。由于直線導(dǎo)軌8垂直固定安裝于調(diào)節(jié)支撐板3上，且種盤10是在直線導(dǎo)軌8上作往復(fù)振動(dòng)，因此，改變調(diào)節(jié)支撐板3的法向角度即可改變種盤10的振動(dòng)方向角，從而實(shí)現(xiàn)種盤10的斜振動(dòng)方向角的自適應(yīng)調(diào)節(jié)，促進(jìn)種群在斜振動(dòng)種盤內(nèi)的均勻離散和有序流動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.自適應(yīng)斜振動(dòng)種盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括底座(I)、調(diào)節(jié)支撐板(3)、至少3個(gè)稱重傳感器(14)、種盤(10)、電機(jī)(12)、信號(hào)處理電路(18)、控制器(19)，以及安裝在所述底座(1)上、且不位于同一直線上的至少3組調(diào)節(jié)部件，所述調(diào)節(jié)部件包括步進(jìn)電機(jī)(2)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(20)、絲桿(4)、螺母(5)、彎桿球頭桿端關(guān)節(jié)軸承(6)和直桿球頭關(guān)節(jié)軸承(7)，所述步進(jìn)電機(jī)(2)固定在底座(I)上、且與所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(20)連接，所述步進(jìn)電機(jī)(2)的輸出軸固定連接絲桿(4)，所述絲桿(4)上安裝螺母(5)，所述螺母(5)與所述彎桿球頭桿端關(guān)節(jié)軸承出)固定連接，所述彎桿球頭桿端關(guān)節(jié)軸承出)的下端與所述直桿球頭關(guān)節(jié)軸承(7)固定連接，所述直桿球頭關(guān)節(jié)軸承(7)的下端與所述調(diào)節(jié)支撐板(3)固定連接，所述調(diào)節(jié)支撐板(3)上豎直設(shè)置至少3個(gè)不在同一直線上的直線導(dǎo)軌(8)，直線導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有滑塊(9)，所述滑塊(9)通過螺栓與所述種盤(10)的側(cè)壁固定連接，所述種盤上設(shè)置至少3個(gè)不在同一直線上的監(jiān)測(cè)窗口，所述稱重傳感器(14)固定在監(jiān)測(cè)窗口下方，所述稱重傳感器(14)的監(jiān)測(cè)板(11)上表面與種盤(10)的底板處于同一平面，所述電機(jī)(12)固定在所述底座(I)的中軸位置，所述電機(jī)(12)的輸出軸上安裝轉(zhuǎn)動(dòng)盤(13)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(13)的偏心位置安裝球頭關(guān)節(jié)軸承二(17)，所述種盤(10)的下方中心位置安裝球頭關(guān)節(jié)軸承一(15)，所述球頭關(guān)節(jié)軸承一(15)和所述球頭關(guān)節(jié)軸承二(17)之間通過連桿(16)連接；所述稱重傳感器(14)均與所述信號(hào)處理電路(18)連接，所述信號(hào)處理電路(18)、所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(20)均與所述控制器(19)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)斜振動(dòng)種盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)部件為4個(gè)，成矩形整列在所述底座(I)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)斜振動(dòng)種盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述直線導(dǎo)軌(8)為4個(gè)，成矩形整列在所述支撐板(3)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)斜振動(dòng)種盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)窗口為4個(gè)，成矩形整列在所述種盤(10)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的自適應(yīng)斜振動(dòng)種盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)窗口的長(zhǎng)和寬的尺寸范圍為40-60mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)斜振動(dòng)種盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)板(11)處于監(jiān)測(cè)窗的中心位置，且所述監(jiān)測(cè)板(11)的側(cè)面與監(jiān)測(cè)窗口內(nèi)邊緣之間的間隙小于0.5_。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)斜振動(dòng)種盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)板(11)的材料與種盤(10)的底板材料相同。
【文檔編號(hào)】A01C7/20GK204031788SQ201420298989
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月6日
【發(fā)明者】趙湛, 吳亞芳 申請(qǐng)人:江蘇大學(xué)