鏈夾式大蔥移栽的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種大蔥移栽機(jī)，尤其是一種鏈夾式大蔥移栽機(jī)。它主要由喂苗裝置、投苗裝置、覆土鎮(zhèn)壓裝置、開溝器、地輪、苗箱、座椅、傳動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)架組成。喂苗裝置的苗槽安裝在喂苗裝置鏈條上，苗槽的間距等于大蔥移栽株距。投苗裝置的苗夾安裝在投苗裝置鏈條上，苗夾的間距同樣等于大蔥移栽株距。移栽作業(yè)時(shí)，由人工將蔥苗放入喂苗裝置的苗槽中，苗夾從苗槽中夾取出蔥苗。苗夾進(jìn)入水平運(yùn)動(dòng)后，苗夾及其夾持的蔥苗的運(yùn)動(dòng)速度與移栽機(jī)前進(jìn)速度大小相等，方向相反，實(shí)現(xiàn)零速栽植。由于苗夾及其夾持的蔥苗從進(jìn)入水平運(yùn)動(dòng)到苗夾打開釋放蔥苗有一個(gè)時(shí)間段，在這個(gè)時(shí)間段內(nèi)覆土鎮(zhèn)壓裝置可以對(duì)蔥苗充分覆土壓實(shí)，因此移栽后的蔥苗直立性好。
【專利說明】鏈夾式大蔥移栽機(jī)
(—)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鏈夾式作物移栽機(jī)，尤其是一種鏈夾式大蔥移栽機(jī)。
(二)

【背景技術(shù)】
[0002]大蔥移栽株距小，直立性要求高，大蔥移栽費(fèi)工費(fèi)時(shí)，用于其它作物的移栽機(jī)基本不能用于大蔥移栽。對(duì)于大蔥移栽機(jī)，國內(nèi)外雖有研究或產(chǎn)品問世，但都存在移栽后蔥苗直立性差的不足。分析原因，是由于栽植器都采用圓盤式栽植器，蔥苗相對(duì)地面速度為零只是在一個(gè)時(shí)間點(diǎn)上，是瞬間的，時(shí)間短，造成蔥苗在相對(duì)地面零速的情況下覆土不充分，移栽后蔥苗直立性差。
(三)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有大蔥移栽機(jī)蔥苗移栽后直立性差的不足，實(shí)現(xiàn)大蔥高直立性移栽。
[0004]本實(shí)用新型提供的移栽機(jī)由喂苗裝置、投苗裝置、覆土鎮(zhèn)壓裝置、開溝器、地輪、苗箱、座椅、傳動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)架組成。機(jī)架是移栽機(jī)的骨架，移栽機(jī)的其他組成部分均安裝在機(jī)架上。喂苗裝置包括苗槽、喂苗裝置鏈條及鏈輪、軸等；投苗裝置包括苗夾、牛眼萬向輪、苗夾座、投苗裝置鏈條及鏈輪、鏈條限位導(dǎo)軌、苗夾夾緊導(dǎo)軌、軸等；傳動(dòng)系統(tǒng)包括傳動(dòng)鏈條及鏈輪、齒輪和軸等。喂苗裝置的苗槽安裝在喂苗裝置鏈條上，苗槽的間距等于大蔥移栽株距。投苗裝置的苗夾通過苗夾座安裝在投苗裝置鏈條上，苗夾的間距同樣等于大蔥移栽株距。苗夾的開閉由兩個(gè)夾緊導(dǎo)軌和苗夾打開彈簧共同完成。苗夾隨投苗裝置鏈條一起運(yùn)動(dòng)，其中一段是水平運(yùn)動(dòng)，苗夾在水平運(yùn)動(dòng)中完成投苗作業(yè)。苗夾作水平運(yùn)動(dòng)時(shí)速度與移栽機(jī)前進(jìn)速度大小相等，方向相反，這時(shí)的蔥苗相對(duì)于地面速度為零，從而實(shí)現(xiàn)零速栽植。蔥苗相對(duì)地面零速后，覆土鎮(zhèn)壓裝置對(duì)其進(jìn)行覆土鎮(zhèn)壓，然后苗夾打開，釋放蔥苗。苗夾從進(jìn)入水平運(yùn)動(dòng)到苗夾打開釋放蔥苗有一個(gè)時(shí)間段，在這個(gè)時(shí)間段內(nèi)覆土鎮(zhèn)壓裝置可以充分對(duì)蔥苗覆土壓實(shí)，因此移栽后的蔥苗不會(huì)傾倒。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:進(jìn)入栽植溝的蔥苗在蔥苗相對(duì)地面零速的情況下覆土壓實(shí)充分，因而保證了蔥苗移栽后的直立性。
(四)

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2是圖1的俯視圖。
[0008]圖3是圖1中喂苗裝置的左視圖。
[0009]圖4是圖1中夾緊導(dǎo)軌的左視圖放大圖。
[0010]圖5是圖1中夾緊導(dǎo)軌的俯視圖放大圖。
[0011]圖6是圖1的A-A局部剖視圖放大圖。
[0012]圖中1.喂苗裝置鏈條，2.第一喂苗裝置鏈輪，3.第二傳動(dòng)鏈條，4.第四傳動(dòng)鏈輪，5.第一喂苗裝置鏈輪軸，6.右懸掛支架，7.中間懸掛支架，8.苗槽，9.苗箱，10.苗夾，
11.右苗夾夾緊導(dǎo)軌，12.豎直限位導(dǎo)軌，13.第二投苗裝置鏈輪，14.第三投苗裝置鏈輪，15.第二投苗裝置鏈輪軸，16.座椅，17.第三傳動(dòng)鏈輪，18.投苗裝置鏈條，19.第一投苗裝置鏈輪，20.第二傳動(dòng)鏈輪，21.第一投苗裝置鏈輪軸，22.第一傳動(dòng)鏈條，23.第一傳動(dòng)鏈輪，24.地輪，25.地輪軸，26.水平限位導(dǎo)軌，27.覆土鎮(zhèn)壓裝置，28.開溝器，29.機(jī)架，30.傳動(dòng)軸，31.第一傳動(dòng)錐齒輪，32.第二傳動(dòng)錐齒輪，33.左懸掛支架，34.左苗夾夾緊導(dǎo)軌，35.限位板，36.苗夾座，37.苗夾打開彈簧，38.牛眼萬向輪，39.苗夾夾苗點(diǎn)，40.銷子，41.第二喂苗裝置鏈輪，42.第三喂苗裝置鏈輪。
(五)

【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1、圖2，鏈夾式大蔥移栽機(jī)通過中間懸掛支架(7)、左懸掛支架(33)和右懸掛支架(6)與拖拉機(jī)三點(diǎn)懸掛聯(lián)接，由地輪(24)為移栽機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力。地輪(24)和第一傳動(dòng)鏈輪(23)固定安裝在地輪軸(25)上，第二傳動(dòng)鏈輪(20)和第一投苗裝置鏈輪(19)固定安裝在第一投苗裝置鏈輪軸(21)上。第一投苗裝置鏈輪(19)、第二投苗裝置鏈輪(13)、第三投苗裝置鏈輪(14)呈直角三角形安裝，將投苗裝置鏈條(18)分為豎直、水平和傾斜三部分。地輪(24)通過第一傳動(dòng)鏈輪(23)、第一傳動(dòng)鏈條(22)和第二傳動(dòng)鏈輪(20)帶動(dòng)投苗裝置運(yùn)動(dòng)。第三傳動(dòng)鏈輪(17)和第二投苗裝置鏈輪(13)固定安裝在第二投苗裝置鏈輪軸(15)上。第四傳動(dòng)鏈輪(4)和第一傳動(dòng)錐齒輪(31)固定安裝在傳動(dòng)軸(30)上，第二傳動(dòng)錐齒輪(32)安裝在第一喂苗裝置鏈輪軸(5)上。如圖3，喂苗裝置中的第一喂苗裝置鏈輪(2)、第二喂苗裝置鏈輪(41)和第三喂苗裝置鏈輪(42)也呈直角三角形安裝，將喂苗裝置鏈條(I)分為豎直、水平和傾斜三部分。投苗裝置通過第三傳動(dòng)鏈輪(17)、第二傳動(dòng)鏈條(3)、第四傳動(dòng)鏈輪(4)、第一傳動(dòng)錐齒輪(31)、第二傳動(dòng)錐齒輪(32)帶動(dòng)喂苗裝置運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比保證喂苗裝置鏈條(I)上的苗槽(8)與投苗裝置鏈條(18)上的苗夾(10)在豎直方向運(yùn)動(dòng)同步。苗夾(10)的數(shù)量根據(jù)需要確定，為使圖形清晰，圖1、圖2中僅畫出一個(gè)苗夾。
[0014]如圖6，苗夾(10)通過銷子(40)安裝在苗夾座(36)上，苗夾座(36)安裝在投苗裝置鏈條(18)上。如圖1、圖4、圖5，苗夾(10)從夾取蔥苗到釋放蔥苗的整個(gè)過程中，其開閉是由左、右苗夾夾緊導(dǎo)軌(34)、(11)和苗夾打開彈簧(37)共同作用完成的。根據(jù)苗夾
(10)打開和關(guān)閉的需要左、右苗夾夾緊導(dǎo)軌(34)、(11)的間距是變化的。在豎直方向上的上半段由上到下的距離逐漸縮小，使苗夾夾緊蔥苗；在水平方向的末尾，距離逐漸加大，苗夾打開，放開蔥苗。為了減小苗夾和夾緊導(dǎo)軌之間的摩擦力，在苗夾(10)上安裝牛眼萬向輪(38)。
[0015]如1、圖6，由于苗夾(10)呈懸臂狀態(tài)安裝在投苗裝置鏈條(18)上，鏈條的擺動(dòng)會(huì)導(dǎo)致苗夾夾苗點(diǎn)(39)的擺動(dòng)。為了保證苗夾從苗槽中夾取蔥苗時(shí),每一個(gè)苗夾都能夾到蔥苗，同時(shí)也保證蔥苗進(jìn)入栽植溝后株距一致，就要限制投苗裝置鏈條(18)在豎直和水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生擺動(dòng)。方法是:如圖1、圖6，安裝在投苗裝置鏈條(18)上的苗夾座(36)兩側(cè)做上限位板(35)，在鏈條兩側(cè)的豎直方向和水平方向安裝帶凹槽的限位導(dǎo)軌，即鏈條豎直限位導(dǎo)軌(12)和鏈條水平限位導(dǎo)軌(26)，苗夾座(36)在豎直和水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)限位板
(35)在限位導(dǎo)軌的凹槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而限制鏈條擺動(dòng)。為了保證限位板能順利進(jìn)入限位導(dǎo)軌，導(dǎo)軌凹槽的入口處做成喇叭口狀，如圖1所示。
[0016] 移栽作業(yè)時(shí)，由人工將苗箱(9)中的蔥苗放入喂苗裝置的苗槽(8)中，每個(gè)苗槽放一顆蔥苗；地輪(24)通過傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)喂苗裝置和投苗裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。苗槽連同蔥苗先在喂苗裝置鏈條的帶動(dòng)下作水平運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)一段距離后轉(zhuǎn)為由上到下的豎直運(yùn)動(dòng)。同時(shí)投苗裝置的一部分苗夾也由上向下作與苗槽同步的運(yùn)動(dòng)；如圖4所示，由于此處左、右苗夾夾緊導(dǎo)軌(34)、(11)的間距由上向下逐漸減小，苗夾(10)在夾緊導(dǎo)軌的作用下逐漸夾緊苗槽⑶中的蔥苗，并從苗槽中取出蔥苗，完成蔥苗從喂苗裝置到投苗裝置的傳遞。接著苗夾(10)在投苗裝置鏈條的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)過90°，苗夾進(jìn)入水平運(yùn)動(dòng)，蔥苗的根部進(jìn)入開溝器(28)開出的栽植溝內(nèi)，且蔥苗呈直立狀態(tài)。苗夾進(jìn)入水平運(yùn)動(dòng)后，苗夾的運(yùn)動(dòng)速度與移栽機(jī)前進(jìn)速度大小相等，方向相反，實(shí)現(xiàn)零速栽植，這時(shí)覆土鎮(zhèn)壓裝置(27)對(duì)蔥苗根部進(jìn)行覆土壓實(shí)。當(dāng)苗夾(10)作水平運(yùn)動(dòng)接近末尾時(shí)，此處的兩夾緊導(dǎo)軌(34)、(11)之間的距離逐漸變大，如圖5所示，苗夾在苗夾打開彈簧(37)的作用下逐漸打開，放開蔥苗，完成移栽。由于從苗夾
(10)進(jìn)入水平運(yùn)動(dòng)開始到苗夾放開蔥苗具有一個(gè)時(shí)間段，覆土鎮(zhèn)壓裝置(27)有較長時(shí)間在蔥苗相對(duì)地面速度為零的情況下對(duì)蔥苗覆土壓實(shí)，覆土壓實(shí)充分，因此移栽后的蔥苗直立性好。
【權(quán)利要求】
1.一種鏈夾式大蔥移栽機(jī)，由喂苗裝置，投苗裝置，覆土鎮(zhèn)壓裝置、開溝器、地輪、苗箱、座椅、傳動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)架組成，其特征是:地輪通過傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)喂苗裝置和投苗裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，投苗裝置的苗夾從喂苗裝置的苗槽中夾取蔥苗，夾苗時(shí)投苗裝置的苗夾和喂苗裝置的苗槽作同步運(yùn)動(dòng)，蔥苗在運(yùn)動(dòng)中被苗夾夾緊。苗夾進(jìn)入水平運(yùn)動(dòng)后，苗夾的運(yùn)動(dòng)速度與移栽機(jī)前進(jìn)速度大小相等，方向相反，實(shí)現(xiàn)零速栽植。
2.根據(jù)權(quán)利I所述鏈夾式大蔥移栽機(jī)，其特征是:苗夾通過苗夾座安裝在投苗裝置鏈條上，苗夾座兩側(cè)有限位板，投苗裝置鏈條兩側(cè)安裝帶凹槽的限位導(dǎo)軌，即豎直限位導(dǎo)軌和水平限位導(dǎo)軌，鏈條在豎直方向和水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，限位板處在限位導(dǎo)軌的凹槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，以避免投苗裝置鏈條擺動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利I所述鏈夾式大蔥移栽機(jī)，其特征是:在機(jī)架上安裝兩條使苗夾夾緊的導(dǎo)軌，在豎直方向上導(dǎo)軌的距離逐漸減小，以使苗夾逐漸夾緊蔥苗，在水平方向末尾處導(dǎo)軌的距離逐漸變大，以使苗夾釋放蔥苗。
【文檔編號(hào)】A01C11/00GK204069717SQ201420238029
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月9日
【發(fā)明者】楊啟勇, 張榮亭, 耿愛軍, 侯加林, 李汝莘, 李振, 馮磊, 王明廷, 于琳浩 申請(qǐng)人:山東農(nóng)業(yè)大學(xué), 濟(jì)南市農(nóng)業(yè)科學(xué)研究院