一種大棚栽培番茄采摘機(jī)械手爪的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種大棚栽培番茄采摘機(jī)械手爪，本實(shí)用新型的支撐板的一端與夾持固定架固定，夾持開合電機(jī)安裝于夾持固定架上，夾持伸縮主動齒輪安裝于夾持開合電機(jī)的輸出軸上，夾持伸縮主動齒輪與夾持伸縮從動齒輪相互嚙合并設(shè)置在夾持固定架內(nèi)；夾持伸縮主動齒輪和夾持伸縮從動齒輪分別通過連接桿與夾持部連接，所述的夾持部為兩塊倒T型的弧形板，兩塊倒T型的弧形板相對設(shè)置。本實(shí)用新型通過電機(jī)帶動，能順利實(shí)現(xiàn)番茄自動采摘，運(yùn)動靈活，通過改變手指的形狀能適應(yīng)于不同水果的采摘；番茄采摘機(jī)械手爪，通過模仿人手動作，實(shí)現(xiàn)了番茄采摘自動化，節(jié)省了勞動力，提高了勞動效率。
【專利說明】 一種大棚栽培番茄采摘機(jī)械手爪
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)、園藝番茄等蔬果采摘機(jī)械，具體涉及大棚栽培番茄采摘機(jī)械手爪。
【背景技術(shù)】
[0002]自動化采摘番茄有利于提高勞動生產(chǎn)率，采摘機(jī)械手爪是設(shè)計的重點(diǎn)，所設(shè)計的采摘手爪要求靈活，能對番茄進(jìn)行采摘，采摘成功率高，且不傷及番茄。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)情況，提出了一種大棚栽培番茄采摘機(jī)械手爪。
[0004]一種大棚栽培番茄采摘機(jī)械手爪包括夾持固定架、連接桿、夾持部、夾持伸縮主動齒輪、夾持伸縮從動齒輪、夾持開合電機(jī)和支撐板；
[0005]所述的支撐板的一端與夾持固定架固定，夾持開合電機(jī)安裝于夾持固定架上，夾持伸縮主動齒輪安裝于夾持開合電機(jī)的輸出軸上，夾持伸縮主動齒輪與夾持伸縮從動齒輪相互嚙合并設(shè)置在夾持固定架內(nèi)；夾持伸縮主動齒輪和夾持伸縮從動齒輪分別通過連接桿與夾持部連接，并帶動夾持部相對運(yùn)動，所述的夾持部為兩塊倒T型的弧形板，兩塊倒T型的弧形板相對設(shè)置。
[0006]本實(shí)用新型與技術(shù)背景相比，具有的有益效果是:
[0007]I)所設(shè)計機(jī)械手爪通過電機(jī)帶動，能順利實(shí)現(xiàn)番茄自動采摘，運(yùn)動靈活，通過改變手指的形狀能適應(yīng)于不同水果的采摘；
[0008]2)番茄采摘機(jī)械手爪，通過模仿人手動作，實(shí)現(xiàn)了番茄采摘自動化，節(jié)省了勞動力，提高了勞動效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的機(jī)械手爪總體結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0011]如圖1所示，一種大棚栽培番茄采摘機(jī)械手爪包括夾持固定架1、連接桿2、夾持部
3、夾持伸縮主動齒輪5、夾持伸縮從動齒輪4、夾持開合電機(jī)6和支撐板7 ；
[0012]所述的支撐板7的一端與夾持固定架I固定，夾持開合電機(jī)6安裝于夾持固定架I上，夾持伸縮主動齒輪5安裝于夾持開合電機(jī)6的輸出軸上，夾持伸縮主動齒輪5與夾持伸縮從動齒輪4相互嚙合并設(shè)置在夾持固定架內(nèi)；夾持伸縮主動齒輪5和夾持伸縮從動齒輪4分別通過連接桿2與夾持部連接，并帶動夾持部做相對運(yùn)動，所述的夾持部為兩塊倒T型的弧形板3，兩塊倒T型的弧形板3相對設(shè)置。
【權(quán)利要求】
1.一種大棚栽培番茄采摘機(jī)械手爪，包括夾持固定架、連接桿、夾持部、夾持伸縮主動齒輪、夾持伸縮從動齒輪、夾持開合電機(jī)和支撐板； 其特征在于:所述的支撐板的一端與夾持固定架固定，夾持開合電機(jī)安裝于夾持固定架上，夾持伸縮主動齒輪安裝于夾持開合電機(jī)的輸出軸上，夾持伸縮主動齒輪與夾持伸縮從動齒輪相互嚙合并設(shè)置在夾持固定架內(nèi)；夾持伸縮主動齒輪和夾持伸縮從動齒輪分別通過連接桿與夾持部連接，并帶動夾持部相對運(yùn)動，所述的夾持部為兩塊倒T型的弧形板，兩塊倒T型的弧形板相對設(shè)置。
【文檔編號】A01D46/00GK203761860SQ201420069626
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年2月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月18日
【發(fā)明者】樓建忠, 沈樟高, 沈政, 王萌, 李興 申請人:浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院