一種用于修剪樹枝的裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于修剪樹枝的裝置，包括底座、夾緊機(jī)構(gòu)、修剪機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述底座包括平行設(shè)計(jì)的上固定板和下固定板；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括底座上的勾臂和與勾臂配合的活動(dòng)力臂；所述修剪機(jī)構(gòu)包括鋸片、用于固定鋸片的鋸片固定座和用于驅(qū)動(dòng)鋸片旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)力臂滑動(dòng)的第一氣缸和用于驅(qū)動(dòng)鋸片固定座滑動(dòng)的第二氣缸。本實(shí)用新型夾緊與修剪同時(shí)實(shí)現(xiàn)，操作方便，修剪效率高，夾緊牢固，強(qiáng)度大，對(duì)于大型的樹枝亦能實(shí)現(xiàn)修剪，也可以安裝在機(jī)械臂上，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作。
【專利說明】—種用于修剪樹枝的裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于剪樹機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉用一種用于修剪樹枝的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的剪樹裝置一般采用人工攀爬到樹上，采用電鋸將樹枝鋸斷，這需要工人一只手扶著樹枝，一只手拿電鋸，而且高空作業(yè)，危險(xiǎn)性高，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，修剪的效率低，對(duì)于比較大的樹枝，操作困難。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服上述技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型提供一種操作方便、可同時(shí)夾緊和修剪的用于修剪樹掛裝置。
[0004]為了解決上述問題，本實(shí)用新型按以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本實(shí)用新型所述用于修剪樹枝的裝置，包括底座、夾緊機(jī)構(gòu)、修剪機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0006]所述底座包括平行設(shè)計(jì)的上固定板和下固定板；
[0007]所述夾緊機(jī)構(gòu)包括底座上的勾臂和與勾臂配合的活動(dòng)力臂；
[0008]所述修剪機(jī)構(gòu)包括鋸片、用于固定鋸片的鋸片固定座和用于驅(qū)動(dòng)鋸片旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；
[0009]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)力臂滑動(dòng)的第一氣缸和用于驅(qū)動(dòng)鋸片固定座滑動(dòng)的第二氣缸。
[0010]進(jìn)一步地，為了操作更順暢，所述上固定板上設(shè)置有滑軌，所述鋸片固定座上設(shè)置有與滑軌配合的滑塊。
[0011]進(jìn)一步地，所述活動(dòng)力臂上設(shè)置有滑塊，所述上固定板上設(shè)置有與滑塊相配合的滑軌。
[0012]進(jìn)一步地，為了夾緊更牢固，所述勾臂上設(shè)置有鋸齒，所述活動(dòng)力臂上設(shè)置有鋸齒。
[0013]進(jìn)一步地，為了增加強(qiáng)度，所述上固定板與下固定板間設(shè)置有若干使上固定板與下固定板間形成空間的支撐柱。
[0014]進(jìn)一步地，所述鋸片驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為氣動(dòng)馬達(dá)，由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，可遠(yuǎn)距離控制鋸片。
[0015]進(jìn)一步地，所述鋸片的直徑為205?405mm。
[0016]進(jìn)一步地，為了能在地面作業(yè)，所述上固定板和下固定板遠(yuǎn)離勾臂的一端分別設(shè)置有垂直于固定板的垂直壁，所述垂直壁上設(shè)置有若干安裝孔，可與機(jī)械臂連接。
[0017]現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0018]本實(shí)用新型夾緊牢固、操作便利，采用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)，方便輸送，本實(shí)用新型可與機(jī)械臂連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離修剪樹枝?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中:
[0020]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中:1-上固定板，11 一活動(dòng)臂滑軌，12-上勾臂，121 —鋸齒，13 —滑軌，2 —固定座，21-鋸片滑塊，3 —鋸片，4 一活動(dòng)臂，41 一夾緊鋸齒，42 —活動(dòng)臂滑塊，5—下固定板，51 —下勾臂，6 —支撐柱，7 —第一氣缸,8 —第二氣缸,9 一安裝孔。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0023]如圖1所示，本實(shí)用新型所述用于修剪樹枝的裝置，包括底座、設(shè)置在底座上的夾緊機(jī)構(gòu)和修剪機(jī)構(gòu)，所述底座包括平行設(shè)置的上固定板I和下固定板5，所述上固定板上I上設(shè)置有上勾臂12，所述下固定板5上設(shè)置有與上勾臂12對(duì)應(yīng)的下勾臂51。
[0024]所述上固定板I與下固定板5間設(shè)置有若干使上固定板I與下固定板5間存在空間的支撐柱6。
[0025]所述上固定板I與下固定板5間設(shè)置有活動(dòng)臂4，所述活動(dòng)臂4與勾臂形成夾緊機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)臂4上連接有第一氣缸7，所述第一氣缸7設(shè)置在上固定板I與下固定板5間。
[0026]所述上固定板I上設(shè)置有活動(dòng)臂滑軌11，所述活動(dòng)臂5上設(shè)置有與活動(dòng)臂滑軌11相配合的滑塊42。
[0027]所述上固定板I設(shè)置有修剪機(jī)構(gòu)，所述修剪機(jī)構(gòu)包括鋸片3、用于固定鋸片3的固定座2、驅(qū)動(dòng)鋸片高速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和用于驅(qū)動(dòng)固定座2滑動(dòng)的第二氣缸8，所述上固定板I上設(shè)置有滑軌13，所述固定座2上設(shè)置有與滑軌13配合的鋸片滑塊21，所述固定座2與第二氣缸8連接，所述第二氣缸8驅(qū)動(dòng)修剪機(jī)構(gòu)前后滑動(dòng)。
[0028]所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為氣動(dòng)馬達(dá)，由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)的高速旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。所述鋸片3的直徑為205?405mm,優(yōu)選為305mm。
[0029]所述上勾臂12和下勾臂51上都設(shè)置有鋸齒121，所述活動(dòng)臂4上設(shè)置有夾緊鋸齒41，其與勾臂的鋸齒121配合，使夾緊更牢固。
[0030]所述上固定板I和下固定板5遠(yuǎn)離勾臂的一端分別設(shè)置有一與固定板垂直的垂直壁，所述垂直壁上設(shè)置有若干安裝孔9，用于與機(jī)械臂連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離修剪樹枝。
[0031]本實(shí)用新型所述用于修剪樹枝的裝置的工作原理是:
[0032]第一氣缸7驅(qū)動(dòng)活動(dòng)臂4往前滑動(dòng)，與勾臂配合夾緊需要修剪的樹枝，第二氣缸8驅(qū)動(dòng)鋸片固定座2往前滑動(dòng)，同時(shí)通過氣管輸送空氣對(duì)氣動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使鋸片3高速旋轉(zhuǎn)，修剪機(jī)構(gòu)一邊往前滑動(dòng)，在鋸片3高速旋轉(zhuǎn)作用下對(duì)樹枝進(jìn)行切割，直至樹枝與樹干分離，氣動(dòng)馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，第二氣缸8驅(qū)動(dòng)修剪機(jī)構(gòu)往后滑動(dòng)，同時(shí)第一氣缸7驅(qū)動(dòng)活動(dòng)臂4往后滑動(dòng)，松開夾緊的樹枝，完成整個(gè)樹枝的修剪?？赏ㄟ^安裝孔9將本實(shí)用新型安裝在機(jī)械臂上，實(shí)現(xiàn)地面操控，遠(yuǎn)程控制修剪樹枝。
[0033]本實(shí)用新型夾緊與修剪同時(shí)實(shí)現(xiàn)，操作方便，修剪效率高，夾緊牢固，強(qiáng)度大，對(duì)于大型的樹枝亦能實(shí)現(xiàn)修剪。
[0034]本實(shí)施例所述用于修剪樹枝的裝置的其它結(jié)構(gòu)參見現(xiàn)有技術(shù)。
[0035]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，故凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于修剪樹枝的裝置，其特征在于:包括底座、夾緊機(jī)構(gòu)、修剪機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述底座包括平行設(shè)計(jì)的上固定板和下固定板； 所述夾緊機(jī)構(gòu)包括底座上的勾臂和與勾臂配合的活動(dòng)力臂； 所述修剪機(jī)構(gòu)包括鋸片、用于固定鋸片的鋸片固定座和用于驅(qū)動(dòng)鋸片旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)； 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)力臂滑動(dòng)的第一氣缸和用于驅(qū)動(dòng)鋸片固定座滑動(dòng)的第二氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于修剪樹枝的裝置，其特征在于:所述上固定板上設(shè)置有滑軌，所述鋸片固定座上設(shè)置有與滑軌配合的滑塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于修剪樹枝的裝置，其特征在于:所述活動(dòng)力臂上設(shè)置有滑塊，所述上固定板上設(shè)置有與滑塊相配合的滑軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于修剪樹枝的裝置，其特征在于:所述勾臂上設(shè)置有鋸齒，所述活動(dòng)力臂上設(shè)置有夾緊鋸齒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于修剪樹枝的裝置，其特征在于:所述上固定板與下固定板間設(shè)置有若干使上固定板與下固定板間形成空間的支撐柱。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于修剪樹枝的裝置，其特征在于:所述鋸片驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為氣動(dòng)馬達(dá)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于修剪樹枝的裝置，其特征在于:所述鋸片的直徑為205?405mmo
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述用于修剪樹枝的裝置，其特征在于:所述上固定板和下固定板遠(yuǎn)離勾臂的一端分別設(shè)置有垂直于固定板的垂直壁，所述垂直壁上設(shè)置有若干安裝孔。
【文檔編號(hào)】A01G3/08GK203775752SQ201420025143
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年1月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月15日
【發(fā)明者】蔡沃明, 張小川, 吳銳沛 申請(qǐng)人:廣州市佰克電力設(shè)備有限公司