一種用于高樹摘果的剪接裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明應(yīng)用于水果采集領(lǐng)域，尤其涉及到一種用于高樹摘果的剪接裝置，包括剪接部、承果部和支撐部，所述剪接部包括上剪體和下剪體，上剪體和下剪體的中部相交并通過定位銷鉸接，上、下剪體連接有彈性部件，上剪體安裝有拉持件；所述支撐部連接在下剪體上，所述承果部包括網(wǎng)兜、固定箱體和對稱設(shè)于固定箱體兩側(cè)的行星式轉(zhuǎn)動裝置，該網(wǎng)兜呈螺旋形結(jié)構(gòu)且固定安裝在剪接部下方的支撐部上，網(wǎng)兜下部連接在固定箱上，固定箱側(cè)壁設(shè)有取果窗口，行星式轉(zhuǎn)動裝置包括連接盤，連接盤上安裝有3個銷軸，3個銷軸呈三角分布在連接盤上，銷軸上鉸接滾輪。通過實(shí)施本發(fā)明，被剪接的果子自動進(jìn)入箱體，且箱體可在地上自由移動，還可翻越階梯的效果。
【專利說明】一種用于高樹摘果的剪接裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明應(yīng)用于水果采集領(lǐng)域，尤其涉及到一種用于高樹摘果的剪接裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]水果中豐富的營養(yǎng)物質(zhì)，為我們提供了所需的各種營養(yǎng)和能量，是人們所喜愛的一類食物。在現(xiàn)有技術(shù)中，在水果采集的過程中，通常需要人工對水果進(jìn)行剪接，即通過工作人員用剪刀將果子從樹枝上剪下來，再將其放入到背簍里。但是對于果樹較高，人體不能夠著的地方，通常需要工作人員爬到樹上、或通過木梯搭接在果樹上去剪接，但這種方式存在在很大的安全隱患。而有的則是通過用竹竿敲打果子，這種方式，在竹竿敲打果子的過程中或在果子落地時，造成果子損壞的風(fēng)險。
[0003]現(xiàn)有的摘果裝置一般采用在長桿或伸縮桿上安裝有剪刀，剪刀通過牽引線與下端的手柄相連，剪刀的下方設(shè)有集果器，通過控制手柄，可剪下枝條和果子，果子便落入集果器中。由于人體的負(fù)重能力有限，集果器中僅能裝幾個果子便要將其倒入水果箱中，但這種方式，不僅費(fèi)時費(fèi)力，而且易使人產(chǎn)生疲勞。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目是提供一種被剪接的果子自動進(jìn)入箱體，且箱體可在地上自由移動，還可翻越階梯的用于高樹摘果的剪接裝置。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于高樹摘果的剪接裝置，包括剪接部、承果部和支撐部，所述剪接部包括上剪體和下剪體，上、下剪體對應(yīng)一端設(shè)有剪持部，上、下剪體的另一端對應(yīng)設(shè)有施力部，上剪體和下剪體的中部相交并通過定位銷鉸接，上、下剪體的施力部對應(yīng)設(shè)有定位槽，定位槽內(nèi)連接有彈性部件，上剪體的施力部上設(shè)有連接孔，該連接孔上安裝有供人工施力的拉持件；所述支撐部連接在下剪體的施力部上，且上、下剪體和支撐部保持在同一平面上，所述承果部包括網(wǎng)兜、固定箱體和對稱設(shè)于固定箱體兩側(cè)的行星式轉(zhuǎn)動裝置，該網(wǎng)兜呈螺旋形結(jié)構(gòu)且固定安裝在剪接部下方的支撐部上，網(wǎng)兜下部連接在固定箱上，固定箱側(cè)壁設(shè)有取果窗口，行星式轉(zhuǎn)動裝置包括連接盤，連接盤上安裝有3個銷軸，3個銷軸呈三角分布在連接盤上，銷軸上鉸接滾輪。
[0006]采用上述技術(shù)方案，操作人員握持住支撐部，將剪接部伸入到果樹頂部待剪接的果子處，通過拉動拉持件，拉持件便帶動上剪體繞其鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，使上、下兩剪體的剪持部閉合，從而便將果子從樹枝上剪下。無需人為的爬到樹上去剪接，避免了安全隱患。被剪下的果子沿螺旋狀的網(wǎng)兜減速運(yùn)動到固定箱中，工作人員便可通過取果窗口將果子取出來。當(dāng)一處的果子采摘完畢之后，便可通過拉動固定箱移動。當(dāng)在平地上運(yùn)動時，行星式轉(zhuǎn)動裝置僅靠接觸到地面的兩個滾輪自轉(zhuǎn)傳動；當(dāng)遇到階梯時，行星式轉(zhuǎn)動裝置便繞著連接盤與固定箱的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，使3個滾輪公轉(zhuǎn)，從而有效的將固定箱越過階梯。
[0007]此外，本裝置還可用于修剪高大樹木的枝葉，被修剪掉的枝葉便直接落入到承果部中，從而避免了枝葉到處散落的問題。
[0008]進(jìn)一步，由于長時間工作之后，手部會產(chǎn)生汗液，減小手部與支撐部的摩擦，從而易打滑，所以在支撐部遠(yuǎn)離剪接部的一端設(shè)有防滑層。
[0009]進(jìn)一步，所述上、下剪體之間還設(shè)置有鎖緊裝置，便于將上、下剪體鎖緊在一起。
[0010]進(jìn)一步，為了方便把左右兩剪體鎖緊在一起，所述鎖緊裝置包括圓環(huán)、“L”型緊固件，“L”型緊固件固定連接在圓環(huán)上，圓環(huán)活動安裝在上剪體或下剪體上，使“L”型緊固件可繞剪體上下旋轉(zhuǎn)，當(dāng)其向上旋轉(zhuǎn)時，可將兩剪體打開，先下旋轉(zhuǎn)時，可將兩剪體鎖緊。
[0011]進(jìn)一步，本技術(shù)方案的彈性部件可為螺旋彈簧，螺旋彈簧的一端固定在上剪體上，另一端固定在下剪體上，上、下剪體上對應(yīng)設(shè)置有螺旋彈簧安裝孔，所述安裝孔位于定位槽槽口中心線上。螺旋彈簧系常見的彈性部件，螺旋彈簧有著成本低，安裝便捷的優(yōu)點(diǎn)。
[0012]進(jìn)一步，支撐桿上設(shè)有固定拉持件的限位件，從而將拉持件固定在支撐桿上。
[0013]進(jìn)一步，所述限位件為凸臺，凸臺上設(shè)有供拉持件滑動的通行孔，如此可將拉持件穿過凸臺通行孔中，將其固定在支撐部上，避免拉持件晃動。
[0014]進(jìn)一步，由于長時間拉動拉持件，操作人員的手部會受到傷害，所以在拉持件的下端安裝有一層海綿層，由于海綿質(zhì)地較柔軟，可緩解手部酸痛感。
[0015]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
圖1為本實(shí)施例中用于高樹摘果的剪接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本實(shí)施例中固定箱和行星式轉(zhuǎn)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]【專利附圖】

【附圖說明】中的附圖標(biāo)記為:剪接部1、上剪體2、下剪體3、承果部4、支撐部5、彈性部件6、拉持件7、限位件8、固定箱9、行星式轉(zhuǎn)動裝置10、連接盤11、滾輪12。
[0018]如圖1所示，本技術(shù)方案提供一種用于高樹摘果的剪接裝置，包括剪接部1、承果部4和支撐部，所述剪接部I包括上剪體2和下剪體3。上、下剪體的左端安裝有用于剪接果子或樹枝的剪持部，上、下剪體的右端為施力部，上、下剪體的中部相交并通過定位銷鉸接在一起，通過對施力部施加力度，從而實(shí)現(xiàn)剪接部I的打開或禁閉狀態(tài)。
[0019]上、下剪體3的施力部對應(yīng)設(shè)有定位槽，定位槽內(nèi)連接有彈性部件6，彈性元件可采用螺旋彈簧、扭轉(zhuǎn)彈簧等。作為優(yōu)選地，本技術(shù)方案的彈性部件6可為螺旋彈簧，螺旋彈簧的一端固定在上剪體2上，另一端固定在下剪體3上，上、下剪體上對應(yīng)設(shè)置有螺旋彈簧安裝孔，所述安裝孔位于定位槽槽口中心線上。螺旋彈簧系常見的彈性部件6，螺旋彈簧有著成本低，安裝便捷的優(yōu)點(diǎn)。上剪體2的施力部上開設(shè)有一連接孔，該連接孔上安裝有拉持件7。該拉持件7可為繩索或鋼絲。在本技術(shù)方案中，采用鋼絲作為拉持件7，鋼絲較堅(jiān)韌，且體積小便于安裝。支撐部上固定安裝有數(shù)個限位件8，該限位件8為凸臺，凸臺上設(shè)有供拉持件7滑動的通行孔，且各限位件8的通行孔保持在同一水平位置。如此可將拉持件7穿過凸臺通行孔中，將其固定在支撐部上。由于長時間拉動拉持件7，操作人員的手部會受到傷害，所以在拉持件7的下端安裝有一層海綿層，由于海綿質(zhì)地較柔軟，可緩解手部酸痛感。
[0020]此外，為了方便把左右兩剪體鎖緊在一起，所述鎖緊裝置包括圓環(huán)、“L”型緊固件，“L”型緊固件固定連接在圓環(huán)上，圓環(huán)活動安裝在上剪體2或下剪體3上，使“L”型緊固件可繞剪體上下旋轉(zhuǎn)，當(dāng)其向上旋轉(zhuǎn)時，可將兩剪體打開，先下旋轉(zhuǎn)時，可將兩剪體鎖緊。
[0021]如圖2所示，所述下剪體3的施力部螺紋連接在支撐部5上，且上、下剪體和支撐部5保持在同一平面上。所述承果部4包括網(wǎng)兜、固定箱體9和對稱設(shè)于固定箱體9兩側(cè)的行星式轉(zhuǎn)動裝置10。該網(wǎng)兜呈螺旋形結(jié)構(gòu)且固定安裝在剪接部I下方的支撐部5上，將網(wǎng)兜設(shè)計(jì)成螺旋結(jié)構(gòu)是為了減緩果子在從網(wǎng)兜落入到固定箱9中的速度，從而減小果子受損的風(fēng)險。網(wǎng)兜下部連接在固定箱9上，固定箱9內(nèi)安裝有海綿，且其側(cè)壁還開設(shè)有取果窗口。行星式轉(zhuǎn)動裝置10包括連接盤11，連接盤11鉸接在固定箱9底部側(cè)壁，且連接盤11上安裝有3個銷軸，3個銷軸呈三角分布在連接盤上，銷軸上鉸接滾輪12。所述承果部4為一網(wǎng)兜，該網(wǎng)兜固定安裝在剪接部I下方的支撐部上。此外，由于長時間工作之后，手部會產(chǎn)生汗液，減小手部與支撐部4的摩擦，從而易打滑，所以在支撐部4的下端安裝有防滑層。
[0022]在實(shí)際操作中，操作人員握持住支撐部，將剪接部I伸入到果樹頂部待剪接的果子處，通過拉動拉持件7，拉持件7便帶動上剪體2繞其鉸接點(diǎn)順時針旋轉(zhuǎn)，使上、下兩剪體的剪持部閉合，從而便將果子從樹枝上剪下。被剪下的果子沿螺旋狀的網(wǎng)兜減速運(yùn)動到固定箱9中，工作人員便可通過取果窗口將果子取出來。當(dāng)一處的果子采摘完畢之后，便可通過拉動固定箱9移動。當(dāng)在平地上運(yùn)動時，行星式轉(zhuǎn)動裝置10僅靠接觸到地面的兩個滾輪12自轉(zhuǎn)傳動；當(dāng)遇到階梯時，行星式轉(zhuǎn)動裝置10便繞著連接盤11與固定箱9的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，使3個滾輪12公轉(zhuǎn)，從而有效的將固定箱9越過階梯。
[0023]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
【權(quán)利要求】
1.一種用于高樹摘果的剪接裝置，包括剪接部、承果部和支撐部，其特征在于，所述剪接部包括上剪體和下剪體，上、下剪體對應(yīng)一端設(shè)有剪持部，上、下剪體的另一端對應(yīng)設(shè)有施力部,上剪體和下剪體的中部相交并通過定位銷鉸接,上、下剪體的施力部對應(yīng)設(shè)有定位槽，定位槽內(nèi)連接有彈性部件，上剪體的施力部上設(shè)有連接孔，該連接孔上安裝有供人工施力的拉持件；所述支撐部連接在下剪體的施力部上，且上、下剪體和支撐部保持在同一平面上，所述承果部包括網(wǎng)兜、固定箱體和對稱設(shè)于固定箱體兩側(cè)的行星式轉(zhuǎn)動裝置，該網(wǎng)兜呈螺旋形結(jié)構(gòu)且固定安裝在剪接部下方的支撐部上，網(wǎng)兜下部連接在固定箱上，固定箱側(cè)壁設(shè)有取果窗口，行星式轉(zhuǎn)動裝置包括連接盤，連接盤上安裝有3個銷軸，3個銷軸呈三角分布在連接盤上，銷軸上鉸接滾輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高樹摘果的剪接裝置，其特征在于，所述支撐部遠(yuǎn)離剪接部的一端設(shè)有防滑層。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高樹摘果的剪接裝置，其特征在于，所述上、下剪體之間還設(shè)置有鎖緊裝置，便于將上、下剪體鎖緊在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于高樹摘果的剪接裝置，其特征在于，所述鎖緊裝置包括圓環(huán)、“L”型緊固件，所述圓環(huán)活動安裝在上剪體或下剪體上，所述“L”型緊固件固定連接在圓環(huán)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高樹摘果的剪接裝置，其特征在于，所述所述彈性部件為螺旋彈簧，螺旋彈簧的一端固定在上剪體上，另一端固定在下剪體上，上、下剪體上對應(yīng)設(shè)置有螺旋彈簧安裝孔，所述安裝孔位于定位槽槽口中心線上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高樹摘果的剪接裝置，其特征在于，所述支撐桿上設(shè)有固定拉持件的限位件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于高樹摘果的剪接裝置，其特征在于，所述限位件為凸臺，凸臺上設(shè)有供拉持件滑動的通行孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高樹摘果的剪接裝置，其特征在于，所述拉持件供人工握持的一端設(shè)有海綿層。
【文檔編號】A01D46/247GK104380918SQ201410743755
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年12月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月7日
【發(fā)明者】王海卿 申請人:遵義市寶海農(nóng)用物資研發(fā)有限公司